一种可根据金属材质自动调节力度的夹持机构

技术领域

本发明涉及金相分析仪技术领域，具体为一种可根据金属材质自动调节力度的夹持机构。

背景技术

金相分析仪用于鉴别和分析各种金属和合金材料的组合结构，广泛应用在工厂或实验室进行铸件质量的鉴定。金相前处理中较为重要的一步就是金相研磨，金相研磨在金相制样过程中的最关键的步骤之一，而目前在进行金相研磨工作时，往往都是采用人工手持工件的方法进行研磨，这样不仅效率低下，还会形成很大误差，影响分析数据，即使有少部分夹持设备，但是由于金属材质不同，从而导致质地软硬度不同，市面上存在的夹持设备无法根据金属材质调节夹持力度，往往会造成工件划伤或者夹持不稳定，影响后期研磨工序，大大降低工作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可根据金属材质自动调节力度的夹持机构，具备根据金属材质自动调节夹持力度的优点，解决了市面上夹持设备可能会导致工件划伤或者夹持不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述根据金属材质自动调节夹持力度的目的，本发明提供如下技术方案：一种可根据金属材质自动调节力度的夹持机构，包括基座，所述基座的内部设置有感应机构，所述感应机构的内部活动连接有驱动轮，所述基座的侧面铰接有撑杆，所述撑杆远离基座的一端铰接有支杆，所述支杆远离撑杆的一端铰接有顶块，所述顶块的右侧固定连接有顶柱，所述支杆远离顶块的一端固定连接有夹臂，所述顶块的正面铰接有连杆，所述夹臂远离支杆的一端固定连接有卡爪；

所述感应机构，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有限位板，所述限位板的右侧铰接有顶杆，所述壳体的内部活动连接有从动轮，所述从动轮的正面固定连接有推杆，所述推杆的外侧活动连接有滑套，所述从动轮的右侧活动连接有联动轮，所述联动轮的正面固定连接有摆杆，所述壳体的内部设置有空腔，所述空腔的内部设置有导线。

优选的，所述感应机构的侧面开设有孔，初始状态下，所述顶柱穿过孔置于感应机构的内部，所述驱动轮设置有两个，以顶柱为中心呈对称位置分布，所述顶柱的外侧设置有螺纹，两个驱动轮的外侧设置有齿牙，初始状态下，两个驱动轮设置在顶柱的运动轨迹上，且与顶柱啮合，所述驱动轮由驱动电机驱动，驱动电机的输出段与驱动轮固定连接。

优选的，所述撑杆设置有两个，以感应机构为中心呈镜像位置分布，分别铰接在基座的上下两端，所述支杆和连杆在顶块上的铰接点为同一点，所述支杆的一端与顶块铰接，另一端与位于上方的撑杆铰接，所述连杆的一端与顶块铰接，另一端与位于下方的撑杆铰接。

优选的，所述夹臂设置有两个，以顶块为中心呈镜像位置分布，两个夹臂分别固定连接在支杆与连杆远离顶块的一端；所述卡爪设置有两个，分别固定连接在上下两个夹臂的侧面；所述限位板设置有两个，分别设置在壳体的上下两端，且两个限位板之间的距离与顶柱的尺寸适配，所述顶杆设置在顶柱的运动轨迹上。

优选的，所述从动轮与联动轮始终处于啮合状态，所述顶杆的一端与位于上方的限位板铰接，另一端与活动连接在推杆外侧的滑套铰接，所述空腔设置在摆杆的运动轨迹上，且空腔的形状与摆杆的运动行程适配，初始状态下，摆杆所在的位置位于空腔的上端，所述导线设置在空腔内部的正中间位置，且导线与驱动电机电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可根据金属材质自动调节力度的夹持机构，具备以下有益效果：

该可根据金属材质自动调节力度的夹持机构，通过感应机构和顶柱的配合使用，当金属工件材质较软时，卡爪会自动降低夹持力度，从而保证工件表面不受划伤，当金属工件材质较硬时，自动提高夹持力度，保证夹持的稳定性，方便后期进行研磨工序，一定程度上保证了工件的完整性，而且大大提高工作效率，避免工件受损带来的经济损失。

附图说明

图1为本发明各结构连接示意图；

图2为本发明图1中各结构运动轨迹示意图；

图3为本发明感应机构各结构连接示意图；

图4为本发明图3中各结构运动轨迹示意图；

图5为本发明图1中A处结构放大示意图。

图中：1、基座；2、感应机构；3、驱动轮；4、撑杆；5、支杆；6、顶块；7、顶柱；8、夹臂；9、连杆；10、卡爪；21、壳体；22、限位板；23、顶杆；24、从动轮；25、推杆；26、滑套；27、联动轮；28、摆杆；29、空腔；30、导线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种可根据金属材质自动调节力度的夹持机构，包括基座1，基座1的内部设置有感应机构2，感应机构2的内部活动连接有驱动轮3，基座1的侧面铰接有撑杆4，撑杆4远离基座1的一端铰接有支杆5，支杆5远离撑杆4的一端铰接有顶块6，撑杆4设置有两个，以感应机构2为中心呈镜像位置分布，分别铰接在基座1的上下两端，支杆5和连杆9在顶块6上的铰接点为同一点，支杆5的一端与顶块6铰接，另一端与位于上方的撑杆4铰接，连杆9的一端与顶块6铰接，另一端与位于下方的撑杆4铰接；

顶块6的右侧固定连接有顶柱7，感应机构2的侧面开设有孔，初始状态下，顶柱7穿过孔置于感应机构2的内部，驱动轮3设置有两个，以顶柱7为中心呈对称位置分布，顶柱7的外侧设置有螺纹，两个驱动轮3的外侧设置有齿牙，初始状态下，两个驱动轮3设置在顶柱7的运动轨迹上，且与顶柱7啮合，驱动轮3由驱动电机驱动，驱动电机的输出段与驱动轮3固定连接；支杆5远离顶块6的一端固定连接有夹臂8；

顶块6的正面铰接有连杆9，夹臂8远离支杆5的一端固定连接有卡爪10；夹臂8设置有两个，以顶块6为中心呈镜像位置分布，两个夹臂8分别固定连接在支杆5与连杆9远离顶块6的一端；卡爪10设置有两个，分别固定连接在上下两个夹臂8的侧面；限位板22设置有两个，分别设置在壳体21的上下两端，且两个限位板22之间的距离与顶柱7的尺寸适配，顶杆23设置在顶柱7的运动轨迹上；

感应机构2，包括壳体21，壳体21的内部固定连接有限位板22，限位板22的右侧铰接有顶杆23，壳体21的内部活动连接有从动轮24，从动轮24的正面固定连接有推杆25，推杆25的外侧活动连接有滑套26，从动轮24的右侧活动连接有联动轮27，联动轮27的正面固定连接有摆杆28，壳体21的内部设置有空腔29；

空腔29的内部设置有导线30，从动轮24与联动轮27始终处于啮合状态，顶杆23的一端与位于上方的限位板22铰接，另一端与活动连接在推杆25外侧的滑套26铰接，空腔29设置在摆杆28的运动轨迹上，且空腔29的形状与摆杆28的运动行程适配，初始状态下，摆杆28所在的位置位于空腔29的上端，导线30设置在空腔29内部的正中间位置，且导线30与驱动电机电连接。

工作原理:在使用时，将工件置于两个卡爪10之间，启动驱动电机，因为驱动轮3由驱动电机驱动，驱动电机的输出段与驱动轮3固定连接，此时驱动轮3开始顺时针转动，因为感应机构2的侧面开设有孔，初始状态下，顶柱7穿过孔置于感应机构2的内部，驱动轮3设置有两个，以顶柱7为中心呈对称位置分布，且顶柱7的外侧设置有螺纹，两个驱动轮3的外侧设置有齿牙，初始状态下，两个驱动轮3设置在顶柱7的运动轨迹上，且与顶柱7啮合，此时顶柱7在啮合作用下开始向靠近感应机构2的方向移动；

因为撑杆4设置有两个，以感应机构2为中心呈镜像位置分布，分别铰接在基座1的上下两端，支杆5和连杆9在顶块6上的铰接点为同一点，支杆5的一端与顶块6铰接，另一端与位于上方的撑杆4铰接，连杆9的一端与顶块6铰接，另一端与位于下方的撑杆4铰接，且夹臂8设置有两个，以顶块6为中心呈镜像位置分布，两个夹臂8分别固定连接在支杆5与连杆9远离顶块6的一端；卡爪10设置有两个，分别固定连接在上下两个夹臂8的侧面，在铰接的作用下，当顶块6向右移动时，两个夹臂8会相向运动，即两个卡爪10相向运动，将金属工件夹持住，此时顶块6继续向右移动；

上述过程请参阅图1、图2；

因为限位板22设置有两个，分别设置在壳体21的上下两端，且两个限位板22之间的距离与顶柱7的尺寸适配，顶杆23设置在顶柱7的运动轨迹上，从动轮24与联动轮27始终处于啮合状态，顶杆23的一端与位于上方的限位板22铰接，另一端与活动连接在推杆25外侧的滑套26铰接，空腔29设置在摆杆28的运动轨迹上，且空腔29的形状与摆杆28的运动行程适配，初始状态下，摆杆28所在的位置位于空腔29的上端，导线30设置在空腔29内部的正中间位置，且导线30与驱动电机电连接，当顶块6向右移动时，会推动顶杆23，致使顶杆23发生转动，即从动轮24开始转动，同理与之啮合的联动轮27开始转动，此时摆杆28开始在空腔29内部转动，当顶块6移动到一定位置后，摆杆28与导线30接触，此时驱动电机停止工作，即两个卡爪10保证合适的夹持力度；

上述过程请参阅图3、图4。

综上，该可根据金属材质自动调节力度的夹持机构，通过感应机构2和顶柱7的配合使用，当金属工件材质较软时，卡爪10会自动降低夹持力度，从而保证工件表面不受划伤，当金属工件材质较硬时，自动提高夹持力度，保证夹持的稳定性，方便后期进行研磨工序，一定程度上保证了工件的完整性，而且大大提高工作效率，避免工件受损带来的经济损失。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。