一种弯头全自动供料装置

技术领域

本发明涉及弯头加工机械，特别涉及一种弯头全自动供料装置。

背景技术

目前，现有的弯头加工机械内的工件抓取装置都是通过三个以上的气缸实现驱动控制将工件夹取至设定位置供加工抓取爪抓取至加工工位，由于其气缸数量过多因此其结构过于复杂，也占用了机身多数空间，而且工件抓取动作繁多，效率低下，因此存在较多弊端，需要一种弯头全自动供料装置才能解决这些问题。

发明内容

针对现有的技术不足，本发明提供一种弯头全自动供料装置。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种弯头全自动供料装置，包括接料机构，还包括带动接料机构做升降运动的升降机构以及带动接料机构做直线往复运动的推进机构，还包括控制接料机构在升降运动过程中实现翻转的翻转机构以及控制接料机构在直线往复运动过程中实现旋转的旋转机构，当接料机构取好工件后，升降机构带动接料机构上升且在上升的同时同步进行翻转运动实现接料机构的垂直角度翻转，接料机构上升至设定位置时，推进机构带动接料机构做直线运动并通过旋转机构实现平行角度旋转从而供抓取爪抓取工件至加工工位。

所述的接料机构包括取料架，所述取料架上设有两个凸起的取料板，所述取料板上设有用于吸附工件的磁铁。

所述的翻转机构包括与推进机构固定装配的固定板以及与取料架转动装配的活动板，所述活动板一端与固定板一端通过销轴转动转配，还包括翻转导轨，所述取料架上设有与翻转导轨配合的滑轮，接料机构在升降过程中通过滑轮沿翻转导轨运动实现活动板与固定板之间的翻转。

所述滑轮通过轴杆与活动板固定转配，所述轴杆与翻转导轨之间设有用于控制滑轮始终与翻转导轨接触的拉簧。

所述的旋转机构包括旋转导向杆以及设置在旋转导向杆上的旋转导向轮，旋转导向杆的设置方向倾斜于接料机构的直线运动方向，所述取料架的中心部位通过转轴与活动板转动装配，所述取料架上还设有与旋转导向轮配合的抵触挡板，所述旋转导向杆一端通过销轴与安装架转动装配，当推进机构带动接料机构作直线运动直至取料架的前端部与抵触挡板接触旋转导向轮时，旋转导向杆通过旋转导向轮带动送料架相对于活动板，同时旋转导向杆也相对于安装架转动直至达到所需角度供抓取爪抓取工件至加工工位。

所述的旋转导向杆与安装架之间设有导向杆复位拉簧，安装架上设有用于定位旋转导向杆复位至初始位置的定位柱。

所述的取料架与活动板之间设有取料架复位拉簧，活动板上设有用于定位取料架初始位置的定位挡块。

所述的定位挡块具有调节槽，定位挡块通过紧固螺栓穿过调节槽与活动板紧固装配。

所述的升降机构为升降气缸。

所述的推进机构为推进气缸。

本发明的有益效果：本发明提供一种弯头全自动供料装置，本设备通过升降气缸和推进气缸配合翻转机构和旋转机构实现取料架的一系列动作，从而将工件输送至设定位置供加工抓取爪抓取至加工工位进行加工，取料动作连贯简单，结构简单，占用空间少，加工效率高，只需要两个气缸即可实现，降低了生产成本和维护成本。

附图说明

图1为本发明的接料机构与旋转机构正常状态示意图；

图2为本发明的接料机构与旋转机构配合旋转状态示意图；

图3为本发明的接料机构与翻转机构翻转状态示意图一；

图4为本发明的接料机构与翻转机构翻转状态示意图二；

图5为本发明的接料机构结构示意图；

图6为本发明的旋转机构结构示意图。

具体实施方式

如图1～图6所示，一种弯头全自动供料装置，包括接料机构100，还包括带动接料机构100做升降运动的升降机构200以及带动接料机构100做直线往复运动的推进机构300，还包括控制接料机构100在升降运动过程中实现翻转的翻转机构400以及控制接料机构100在直线往复运动过程中实现旋转的旋转机构500，当接料机构100接到工件后，升降机构200带动接料机构100上升且在上升的同时同步进行翻转运动实现接料机构100的垂直角度翻转，接料机构100上升至设定位置时，推进机构300带动接料机构100做直线运动并通过旋转机构500实现平行角度旋转从而供抓取爪抓取工件至加工工位，旋转至另外一台设备抓取需要的角度。接料步骤如下，接料机构100呈竖直状态时，将工件接住后，通过升降机构200升降并通过翻转机构400翻转至水平状态，通过推进机构300将接料机构100向前推进并通过旋转机构500控制接料机构100旋转至设定角度，即动作完成。等待另一台机械手将工件取走加工。

所述的接料机构100包括取料架110，所述取料架110上设有两个凸起的取料板120，所述取料板120上设有用于吸附工件的磁铁，由于该设备主要用于加工弯头管件，因此取料板120设置为两个并且呈直角角度设置，磁铁用于吸附住工件防止其脱落。

所述的翻转机构400包括与推进机构300固定装配的固定板410以及与取料架110转动装配的活动板420，所述活动板420一端与固定板410一端通过销轴转动转配，还包括翻转导轨430，所述取料架110上设有与翻转导轨430配合的滑轮440，接料机构100在升降过程中通过滑轮440沿翻转导轨430运动实现活动板420与固定板410之间的翻转，本设备通过设置转动配合的固定板410和活动板420，将取料架110与活动板420装配，通过升降气缸控制升降时，通过翻转导轨430与滑轮440结构巧妙配合实现了竖直角度至水平角度的翻转。其结构简单，制造成本和维护成本更低。

所述滑轮440通过轴杆441与活动板420固定转配，所述轴杆441与翻转导轨430之间设有用于控制滑轮440始终与翻转导轨430接触的拉簧442，拉簧442用于拉紧取料架110，保证其始终贴合翻转导轨430的路径运动进行翻转。

所述的旋转机构500包括旋转导向杆510以及设置在旋转导向杆510上的旋转导向轮520，旋转导向杆510的设置方向倾斜于接料机构100的直线运动方向，所述取料架110的中心部位通过转轴与活动板420转动装配，所述取料架110上还设有与旋转导向轮520配合的抵触挡板111，所述旋转导向杆510一端通过销轴与安装架530转动装配，当推进机构300带动接料机构100作直线运动直至取料架110的前端部与抵触挡板111接触旋转导向轮520时，旋转导向杆510通过旋转导向轮520带动送料架相对于活动板420，同时旋转导向杆510也相对于安装架530转动直至达到另一台机械手所需取料角度。旋转机构500用于控制取料架110的水平角度转动，使取料架110转动至另一台机械手所需取料角度位置，便于另一台机械手抓取工件进行后续加工。

所述的旋转导向杆510与安装架530之间设有导向杆复位拉簧540，安装架530上设有用于定位旋转导向杆510复位至初始位置的定位柱531，定位柱531用于限制旋转导向杆510的复位角度。

所述的取料架110与活动板420之间设有取料架复位拉簧130，活动板420上设有用于定位取料架110初始位置的定位挡块421，定位挡块421用于限制取料架110的复位角度。

所述的升降机构200为升降气缸，所述的推进机构300为推进气缸；气缸是目前较为常见的驱动机构，其具有稳定性强，效率高等优点。

本发明的有益效果：本发明提供一种弯头全自动供料装置，本设备通过升降气缸和推进气缸配合翻转机构和旋转机构实现取料架的一系列动作，从而将工件输送至设定位置供加工抓取爪抓取至加工工位进行加工，取料动作连贯简单，结构简单，占用空间少，加工效率高，只需要两个气缸即可实现，降低了生产成本和维护成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。