一种蜗轮蜗杆传动结构
文献发布时间:2023-06-19 10:57:17
技术领域
本发明涉及传动结构技术领域,尤其涉及一种蜗轮蜗杆传动结构。
背景技术
在传动设计时,因特殊需求,如机构自锁、实现大传动比等,需要采用蜗轮蜗杆传动,现普遍采用固定中心距方式设计蜗轮蜗杆传动结构,为实现高传动精度,对各结构件加工精度要求高,导致加工成本高,而如果降低加工精度要求,则蜗轮蜗杆啮合状态会存在齿隙,以致于传动精度降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种高传动精度、低加工成本的蜗轮蜗杆传动结构。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种蜗轮蜗杆传动结构,包括安装座、电机以及相配合的蜗轮和蜗杆,所述电机的输出端连接所述蜗杆的一端,所述蜗轮转动设于所述安装座上,所述电机活动设于所述安装座上,还包括弹性件、第一轴承和轴承座,第一轴承套设在所述蜗杆的另一端并固定在所述轴承座上,所述弹性件的一端连接所述安装座,所述弹性件的另一端连接所述轴承座以驱使所述蜗杆靠近所述蜗轮。
本发明的有益效果在于:在弹性件的作用下,蜗杆及电机可偏转一定角度,从而自动调节蜗轮蜗杆中心距,实现蜗轮蜗杆零啮合齿隙传动,有效地保证蜗轮蜗杆传动精度,而且由于蜗轮蜗杆中心距能自动调节,因此蜗轮蜗杆的加工精度要求能够得到降低,从而使得蜗轮蜗杆传动结构的制造成本减少。
附图说明
图1为本发明实施例一的蜗轮蜗杆传动结构的整体结构的结构示意图;
图2为本发明实施例一的蜗轮蜗杆传动结构的整体结构的俯视图。
标号说明:
1、安装座;
2、电机;
3、蜗轮;
4、蜗杆;
5、弹性件;
6、轴承座;
7、安装架;
8、螺钉;
9、支撑柱;
10、第二轴承;
11、开口挡圈。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1和图2,一种蜗轮蜗杆传动结构,包括安装座1、电机2以及相配合的蜗轮3和蜗杆4,所述电机2的输出端连接所述蜗杆4的一端,所述蜗轮3转动设于所述安装座1上,所述电机2活动设于所述安装座1上,还包括弹性件5、第一轴承和轴承座6,第一轴承套设在所述蜗杆4的另一端并固定在所述轴承座6上,所述弹性件5的一端连接所述安装座1,所述弹性件5的另一端连接所述轴承座6以驱使所述蜗杆4靠近所述蜗轮3。
从上述描述可知,本发明的有益效果在于:在弹性件5的作用下,蜗杆4及电机2可偏转一定角度,从而自动调节蜗轮蜗杆中心距,实现蜗轮蜗杆零啮合齿隙传动,有效地保证蜗轮蜗杆传动精度,而且由于蜗轮蜗杆中心距能自动调节,因此蜗轮蜗杆的加工精度要求能够得到降低,从而使得蜗轮蜗杆传动结构的制造成本减少。
进一步的,还包括安装架7,所述电机2固定安装在所述安装架7上,所述安装架7与所述安装座1活动连接。
进一步的,所述安装架7与所述安装座1通过螺钉8连接,所述安装座1上设有与所述螺钉8相配合的螺孔,所述安装架7上设有供所述螺钉8穿过的通孔,所述通孔的直径大于所述螺钉8的螺杆部的直径。
由上述描述可知,安装架7能够相对于安装座1发生轻微的偏移。
进一步的,所述安装座1上设有支撑柱9,所述弹性件5远离所述轴承座6的一端连接所述支撑柱9。
由上述描述可知,支撑柱9用于提供弹性件5的连接位置。
进一步的,所述弹性件5为拉簧。
由上述描述可知,拉簧来源广泛、可直接采购获取。
进一步的,还包括转动轴、第二轴承10和开口挡圈11,所述转动轴与所述蜗轮3固定连接,所述第二轴承10的内圈套设在所述转动轴上,所述第二轴承10的外圈固定在所述安装座1上,所述开口挡圈11卡持在所述安装座1上并抵触所述第二轴承10的外圈的端面。
由上述描述可知,蜗杆4能够相对于安装座1顺畅地转动。
进一步的,所述轴承座6的表面设有与所述安装座1抵触的抵触平面。
由上述描述可知,抵触平面的存在能够有效地避免蜗杆4转动时,轴承座6出现非预期转动,利于保证蜗轮蜗杆传动结构的结构稳定性。
进一步的,所述抵触平面与所述安装座1之间设有油膜。
由上述描述可知,油膜的设置能降低轴承座6与安装座1之间的摩擦力,使得弹性件5能够更顺利地带动蜗杆4朝靠近蜗轮3的方向偏移。同时,油膜的存在能够改善轴承座6的磨损情况,利于延长蜗轮蜗杆传动结构的使用寿命。
实施例一
请参照图1和图2,本发明的实施例一为:一种蜗轮蜗杆传动结构,包括安装座1、电机2以及相配合的蜗轮3和蜗杆4,所述电机2的输出端连接所述蜗杆4的一端,所述蜗轮3转动设于所述安装座1上,所述电机2活动设于所述安装座1上,还包括弹性件5、第一轴承和轴承座6,第一轴承套设在所述蜗杆4的另一端并固定在所述轴承座6上,所述弹性件5的一端连接所述安装座1,所述弹性件5的另一端连接所述轴承座6以驱使所述蜗杆4靠近所述蜗轮3。可选的,所述弹性件5为拉簧。
本实施例中,所述蜗轮蜗杆传动结构还包括安装架7,所述电机2固定安装在所述安装架7上,所述安装架7与所述安装座1活动连接。具体的,所述安装架7与所述安装座1通过螺钉8连接,所述安装座1上设有与所述螺钉8相配合的螺孔,所述安装架7上设有供所述螺钉8穿过的通孔,所述通孔的直径大于所述螺钉8的螺杆部的直径。更具体的,所述螺钉8的数量为四个。
为方便弹性件5与安装座1的连接,所述安装座1上设有支撑柱9,所述弹性件5远离所述轴承座6的一端连接所述支撑柱9。可选的,所述支撑柱9与所述安装座1螺纹连接。
还包括转动轴、第二轴承10和开口挡圈11,所述转动轴与所述蜗轮3固定连接,所述第二轴承10的内圈套设在所述转动轴上,所述第二轴承10的外圈固定在所述安装座1上,所述开口挡圈11卡持在所述安装座1上并抵触所述第二轴承10的外圈的端面以阻止所述第二轴承10脱离所述安装座1。可选的,所述转动轴与所述蜗轮为由一块原料加工成型的一体式结构。
为保证蜗轮蜗杆传动结构的工作稳定性,所述轴承座6的表面设有与所述安装座1抵触的抵触平面。优选的,所述抵触平面与所述安装座1之间设有油膜,可选的,所述油膜由润滑油形成。
综上所述,本发明提供的蜗轮蜗杆传动结构,制造成本低、传动精度高、使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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