一种无人机用快速装弹式烟雾弹抛投装置

技术领域

本发明涉及一种无人机技术，尤其是一种无人机用抛投装置，具体地说是一种无人机用快速装弹式烟雾弹抛投装置。

背景技术

随着工业级无人机平台的不断完善，其在各个行业领域中的应用越来越深入，对各种任务装置的模块化也提出了要求，也因为不断涉及无人机新应用领域，因此很多任务装置很难找到合适的适用产品。

例如，在某些情况下，需要利用无人机进行烟雾弹的投放，而现有的无人机设计中均未考虑到此类需求，因此急需设计一种基于特殊行业应用的烟雾弹抛投装置来满足使用需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的无人机缺少烟雾弹抛投装置而难以满足使用需求的问题，设计一种安全可靠，使用方便且装弹量大的无人机用快速装弹式烟雾弹抛投装置。

本发明的技术方案是：

一种无人机用快速装弹式烟雾弹抛投装置，其特征是，它包括：

一烟雾弹弹仓挂架1，该烟雾弹弹仓挂架1的一面与无人机机仓底部相连，另一面的两侧各设有一个用于挂装烟雾弹弹仓3的导槽6，在导槽6的极限位置处安装有接线端子公头7；在烟雾弹弹仓挂架1内框中设有与无人机电源电气连接的挂架总接线端子9，挂架总接线端子9与接线端子公头7电气连接；

一烟雾弹弹仓3，该烟雾弹弹仓3由一个或两个长腰形烟雾弹放置仓11组成，烟雾弹弹仓3的两侧各设有一个插入所述导槽6中的滑块10，每个滑块10上均与所述的接线端子公头7相配合的接线端子母头12，接线端子公头7与接线端子母头12相扣合后即能实现烟雾弹弹仓3在烟雾弹弹仓挂架1中的定位；在每个烟雾弹放置仓11的四角上均设有缠绕易燃皮筋或细绳2的绕绳螺钉5，绕绳螺钉5用于防止烟雾弹4的坠落，并在烟雾弹4点燃后快速燃断实现其投放。

所述的烟雾弹弹仓挂架1能挂装二排烟雾弹弹仓3，挂装二排烟雾弹弹仓3时，每侧的导槽6中间断开，一排烟雾弹弹仓3从断开处插入导槽6中，另一排烟雾弹弹仓3从烟雾弹弹仓挂架1的一侧推入对应的导槽6中，烟雾弹弹仓3上的接线端子母头12与对应的导槽6中安装的接线端子公头7相配合实现该排烟雾弹弹仓3的定位。

所述的烟雾弹放置仓11安装有一组三枚或以上的烟雾弹4。

所述的烟雾弹放置仓11的高度与烟雾弹4的外径相配。

所述的烟雾弹弹仓3上的长腰形烟雾弹放置仓11的数量为两个时，绕绳螺钉5的配置数量为6个，其中中间的两个绕绳螺钉5供相邻侧的烟雾弹放置仓11共用；同理，当烟雾弹放置仓11的数量为N个时，绕绳螺钉5的数量为2（N+1）个。

本发明的有益效果：

本发明具有换弹速度快，成本低，抛投控制简单，带弹数量灵活等优点，经实际测试证明本装置具有很高的可靠性。

本发明具有结构简单，装弹方便且量大的优点，一次性可装弹12枚，同时利用烟雾弹火烟特点，快速使弹体点燃的同时，利用自身火焰点燃束缚而实现投放。

本发明可扩展性强，只需加大弹仓挂架的宽度即可实现挂弹数量的增加。

附图说明

图1是本发明挂弹状态结构示意图。

图2图1是图1的仰视图。

图3是本发明的烟雾弹弹仓挂架的正视结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是图3的仰视图。

图6是本发明的烟雾弹弹仓的正视结构示意图。

图7是图6的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-7所示。

为了更好地说明本发明的实质，本实施例以两个烟雾弹弹仓3，每个烟雾弹弹仓3带有两个烟雾弹放置仓11为例加以说明。

一种无人机用快速装弹式烟雾弹抛投装置，它主要由烟雾弹弹仓挂架1和烟雾弹弹仓3组成，如图1、2所示。其中烟雾弹弹仓挂架1上设有与无人机机仓底部的连接螺孔（图4、5），烟雾弹弹仓挂架1的一端通过螺钉紧贴在无机机仓底部，另一面的两侧各设有一个用于挂装烟雾弹弹仓3的导槽6（图3），在导槽6的极限位置处安装有接线端子公头7；在烟雾弹弹仓挂架1内框中设有与无人机电源电气连接的挂架总接线端子9，挂架总接线端子9与接线端子公头7电气连接；导槽6由两段组成，中间设有便于双排挂装烟雾弹弹仓3的断开处，并同时设有两组接线端子公头7，如图4、5所示。烟雾弹弹仓3由两个长腰形烟雾弹放置仓11组成，每个烟雾弹放置仓11安装有一组三枚或以上的烟雾弹4（图2），烟雾弹放置仓11的高度最好与烟雾弹4的外径相配，如图7所示，烟雾弹弹仓3的两侧各设有一个插入所述导槽6中的滑块10，每个滑块10上均与所述的接线端子公头7相配合的接线端子母头12（图6），接线端子公头7与接线端子母头12相扣合后即能实现烟雾弹弹仓3在烟雾弹弹仓挂架1中的定位；在每个烟雾弹放置仓11的四角上均设有缠绕易燃皮筋或细绳2的绕绳螺钉5，本实施例由于有两个烟雾弹放置仓11，因此共设置有6个绕绳螺钉5（当烟雾弹放置仓11的数量为N个时，绕绳螺钉5的数量为2（N+1）个），绕绳螺钉5用于防止烟雾弹4的坠落，并在烟雾弹4点燃后快速燃断实现其投放。

本发明的工作原理是：

烟雾弹弹仓挂架1通过挂架螺纹孔8与无人机固接，并将无人机上电源通过挂架总接线端子9接入挂架并利用挂架自身已布好的线路通过遥控控制模块，可使挂架上的多个接线端子公头7按需控制分别输出电流。此部分不再变动直至无人机更换其他任务设备。

烟雾弹弹仓3作为可随时更换的部件，可组装出多个备用，组装过程为：将一组3枚烟雾弹4置入烟雾弹放置仓11，将3枚烟雾弹的共用电爆点火头通过导线接到-接线端子母头12的后端，同时使用易燃皮筋或细绳2采用绕8字的方式并通过绕绳螺钉5缠绕及固定。此时一组烟雾弹固定完成，可采取同样的方式固定另一组3枚烟雾弹。

烟雾弹弹仓3根据要求准备好多个，需要挂载到无人机上时，直接将其通过滑块10滑入滑槽6中并往里推到位，同时接线端子母头12便直接与接线端子公头7紧密接合，并起到辅助防止烟雾弹弹仓3滑出的作用。本挂架可快速安装两个弹仓共12枚烟雾弹，可根据需要加宽挂架，以便挂更多的3-烟雾弹弹仓。

抛投时，只需要通过遥控控制模块分别控制各个接线端子母头12通电即可利用烟雾弹下端的电爆点火头引燃对应的某一组3枚烟雾弹并迅速烧断易燃皮筋或细绳2，从而利用烟雾弹自身的重力滑出实现抛投。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。