用于确定电能储存设备的电荷状态的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年11月2日提交的发明名称为“用于确定电能储存设备电荷状态的系统和方法”的第16/179,665号美国专利申请的优先权，上述专利申请的全部内容通过引用并入本申请。

技术领域

本发明涉及一种用于确定电能储存设备电荷状态的系统和方法。该方法和系统特别适用于包括非流体连通的两种电解质的电力系统。

背景技术

氧化还原液流电池可以储存通过光伏电池阵列、风力涡轮机、水力发电机或其他来源生成的电能，使得当电源的输出可能较低或当电负载较高时将电能输送到电负载。氧化还原液流电池将电能以化学形式储存在电解质中，它还通过包含该电解质的氧化还原反应将化学能转化为电能。因为电能储存在电解质中，所以可以通过简单地改变储存在氧化还原液流电池中的电解质的体积来改变氧化还原液流电池的电能储存容量。此外，氧化还原液流电池的总电荷储存容量可以通过氧化还原液流电池系统中的电解质的体积确定。

电能储存系统设计要求是设定氧化还原液流电池的总电荷储存容量的基础，但是也希望可以确定氧化还原液流电池的电荷状态(state of charge，SOC)。SOC可以被描述为储存在电能储存设备(例如，氧化还原液流电池)中的电荷量与储存在电能储存设备中的全部或总的理论电荷量的比率。SOC可以用于决定氧化还原液流电池应该何时停止或开始充电。此外，SOC可以用于确定氧化还原液流电池在不同SOC水平下的最大充电速率和放电速率。

一种估算氧化还原液流电池SOC的方法是测量正电解质氧化/还原电势(oxidation/reduction potential，ORP)，其作为正电解质中Fe

发明内容

本发明人已经意识到上述问题，并且已经开发了一种用于确定电能储存设备电荷状态的方法，包括：根据电能储存设备的电荷状态通过控制器调整电能储存设备的操作，其中电荷状态是通过电能储存设备的电镀效率和电能储存设备的电流生成的。

通过确定电能储存设备的电镀效率，可以改善氧化还原液流电池的电荷状态估算。特别地，负电极处的电镀效率可以指示电池的源电流和沉电流的容量，并且电镀效率值可以与负电极处的副反应相关。这样，电镀效率可以用于计算进入和离开氧化还原液流电池的库仑数，并确定氧化还原液流电池的SOC估算。

本说明书具有一些优点。特别地，该方法可以改善氧化还原液流电池的SOC估算。此外，该方法可以用于改善氧化还原液流电池的控制。此外，该方法可以用于确定何时需要进行氧化还原液流电池清洁程序以提高电池效率。

当单独或结合附图时，本说明书的上述优点和其他优点以及特征将从下面的具体实施方式中变得显而易见。

应理解，提供以上概述是为了以简化的形式介绍将在具体实施方式中进一步描述的一些概念。这并不意味着标识所要求保护的主题的关键或必要特征，其范围由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，要求保护的主题不限于解决以上或本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方式。

附图说明

当单独或参考附图时，通过阅读实施例的示例，本文称为具体实施方式，将更全面地理解本文描述的优点，其中：

图1A是示出电力储存和输送系统的单个单体的示意图；

图1B和1C示出了氧化还原液流电池的充电和放电反应的示意图；

图2是包括多个单体的电力系统的示意图；

图3示出了pH对负电极电镀效率的示例性图；

图4示出了SOC对开路电压的示例性图；以及

图5示出了用于确定SOC并应用SOC估算的结果的示例性方法的流程图。

具体实施方式

本描述涉及估算氧化还原液流电池的电荷状态(state of charge，SOC)。氧化还原液流电池的一个单体如图1A所示。图1B和图1C已图表形式说明了在图1A所示的氧化还原液流电池单体内可能发生的化学反应。如图2所示，多个氧化还原液流电池单体可以串联和并联布置，以形成电能储存系统。电能储存系统可以将SOC值传送至外部控制器，使得外部电源和消费端可以有效地与电能储存系统一起工作。图3示出了电解质的pH对负电极电镀效率的关系。图3所示的关系可以用于估算氧化还原液流电池的SOC。图4示出了SOC对开路电压(open circuit voltage，OCV)的图。图4所示的关系可以用于验证基于负电极电镀效率的SOC估算。图5示出了通过负电极电镀效率确定SOC的方法。

参考图1A，示出了全铁氧化还原液流电池(iron redox flow battery，IFB)单体的示例。IFB单体175是电能储存设备。在氧化还原液流电池系统中，负电极114可以称为电镀电极，正电极116可以称为氧化还原电极。电池单体的电镀侧(例如，负反应器122)内的负电解质可以称为电镀电解质，而电池的氧化还原侧(例如，正反应器124)上的正电解质可以称为氧化还原电解质。

可以向IFB单体供应储存在电镀电解质罐100中的电镀电解质(例如，FeCl

传感器102和104可以用于确定电解质的化学性质，包括pH，并且可以实施为光学传感器。探针126和128可以附加地或替代地用于确定电解质的化学性质(下面会讨论)。其他示例可以具有电镀电解质探针、电镀电解质传感器、氧化还原电解质探针、氧化还原电解质传感器或它们的一些组合。探针也可以放置在负反应器122和正反应器124中IFB反应部分的内部。酸添加剂可以储存在附加的罐106和108中。这些可能包含不同的添加剂，并且由不同的例程控制。在其他示例中，IFB还可以具有正极添加剂或负极添加剂，但不是两者都有。正极添加剂可以通过正添加剂泵112加速进入正反应器124；负添加剂可以通过负添加剂泵110加速进入负反应器122。或者，电解质添加剂可以被泵入罐100和101。泵110和112可以通过控制系统150来致动，该控制系统150通信地耦联到泵。控制系统可以响应探头126、探头128、传感器102、传感器104或它们的任何组合。电解质可以通过泵131泵入或泵出负反应器122。电解质可以通过泵130泵入或泵出正反应器125。IFB包括负电极114和正电极116。

控制系统150可以包括输入和输出154(例如，数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出、脉宽输出等)、中央处理器152、随机存取存储器155和只读存储器(例如，非暂时性存储器)156。控制系统150可以从图1A和图2所示的各种传感器和致动器接收数据。此外，控制系统150可以调节图1A和图2的致动器，以改变物理世界中的设备和电解质的状态。控制系统150可以从人/机接口151(例如，显示面板、键盘、按钮等)接收数据和指令。此外，控制系统150可以向人/机接口151和外部控制器250发送数据。

在正常操作期间(例如，不在清洁周期期间)，第一三通阀170阻止电镀电解质流过旁路通道180，并允许电镀电解质从负反应器122流向泵131，如箭头177所示。类似地，在正常操作期间，第二三通阀171阻止氧化还原电解质流过旁路通道181，并允许氧化还原电解质从正反应器124流向泵130，如箭头178所示。因此，电镀电解质与氧化还原电解质分离和隔离。

在清洁周期中，可能需要将电镀电解质与氧化还原电解质混合。可以通过将第一三通阀170和第二三通阀171定位到第二位置来完成混合。当在它们的第二位置操作时，第一阀170允许电镀电解质如箭头172所示流过旁路通道180，并防止电镀电解质从负反应器122流向泵131。类似地，当处于第二位置时，第二阀171允许电镀电解质如箭头173所示流过旁路通道181，并防止电镀电解质从正反应器124流向泵130。阀170和阀171可以通过控制器150在第一位置和第二位置之间调节。

现在参考图1B和图1C，示出了电化学反应的图形表示，该电化学反应可能发生在电能储存设备中，例如图1A的电力和储存输送系统的IFB单体175中。例如，图1B和图1C描绘了在IFB单体175的负电极114(在负反应器122中)和正电极116(在正反应器124中)处或附近发生的电化学反应。

如图1B所示，亚铁离子Fe

供应给IFB单体175的负电解质可以提供足够量的Fe

通过负端子22和正端子24在电极上施加电流来实现充电。负电极114可以通过负端子22耦联到电压源的负极侧，使得电子可以通过正电极116输送到负电解质(例如，当Fe

放电可以持续进行，同时Fe

在IFB中，根据IFB系统的电荷状态，正电解质包括亚铁离子、三价铁离子、三价铁络合物或它们的任何组合，而负电解质包括亚铁离子或三价铁络合物。在负电解质和正电解质中使用铁离子允许在电池单体的两极使用相同的电解质种类，这可以减少电解质交叉污染并且可以提高IFB系统的效率，与其他氧化还原液流电池系统相比，导致更少的电解质替换。

IFB中的效率损失可能是由于电解质穿过隔板120(例如，离子交换膜隔板、微孔膜等)造成的。例如，正电解质中的三价铁离子可以通过三价铁离子浓度梯度和穿过隔板120的电泳力被推向负电解质。随后，三价铁离子穿透隔板120并越过负反应器122可能导致库仑效率损失。从低pH氧化还原侧(例如，酸性更强的正反应器124)到高pH电镀侧(例如，酸性更弱的负反应器122)的三价铁离子会导致Fe(OH)

附加的库仑效率损失可能是由H

IFB电解质(例如，FeCl

例如，在IFB充电期间，亚铁离子Fe

结果，负反应器122中的负电解质倾向于稳定在3至6之间的pH范围内。在正反应器124中，三价铁离子Fe

因此，将正电解质的pH保持在正电解质(正反应器124)保持稳定的第一范围内，并将负电解质的pH保持在负电解质(负反应器122)保持稳定的第二范围内，可以降低低循环性能并提高氧化还原液流电池的效率。例如，将IFB单体中的负电解质的pH保持在3至4之间可以减少铁腐蚀反应并提高镀铁效率，而将正电解质的pH保持在小于2，特别是小于1，可以促进铁/亚铁离子氧化还原反应并减少氢氧化铁的形成。

如化学方程式(3)和(4)所示，在氧化还原液流电池系统中，氢的析出会导致电解质失衡。例如，在充电期间，从正电极流向负电极的电子(例如，作为亚铁离子氧化的结果)可能被通过化学方程式(3)的析氢消耗，从而减少化学方程式(1)给出的可用于电镀的电子。由于电镀减少，电池充电容量降低。附加地，铁金属的腐蚀进一步降低了电池容量，因为可用于电池放电的铁金属的量减少了。因此，正反应器124和负反应器122之间不平衡的电解质电荷状态可以发展为通过化学反应(3)和(4)产生氢气的结果。此外，由铁金属腐蚀和质子还原产生的氢气消耗质子，这会导致负电解质的pH增加。如上所述，pH的增加可能会使氧化还原电池流动系统中的电解质不稳定，从而导致电池容量和效率的进一步损失。

现在参考图2，电力系统200的示意框图包括多个IFB单体175a-175x和控制器150。控制器150可以通过传感器210读取电能储存单体堆240-246的电压水平和流过电能储存单体堆240-246的电流。控制器150还可以选择性地操作接触器225-228和主接触器277。控制器150可以通过网络(例如，局域网(local area network，LAN)、控制器局域网(controllerarea network，CAN)或其他已知网络)将数据(例如，SOC值)传送至外部控制器250，使得外部控制器250可以结合电能储存系统200的操作来操作外部电力消费端278和电源279。电力系统200包括图1A所示的所有组件。

IFB单体175a-175x与图1A所示的单体175相同。提供字母名称只是为了标识各个电能储存单体。IFB单体175a-175f布置在第一单体堆240中。IFB单体175g-175l布置在第二单体堆242中。IFB单体175m-175r布置在第三单体堆244中。IFB单体175s-175x布置在第四单体堆246中。尽管图2示出了电能储存系统200中的四个单体堆，但是电能储存系统200不限于四个电能储存单体堆。相反，电能储存系统200可以包括1至N个电能储存单体堆，其中N是整数。此外，图2所示的每个电能储存单体堆包括六个电能储存单体(例如，175a-175f)。然而，电能储存系统200不限于每个电能储存单体堆中的六个电能储存单体。相反，电能储存系统200可以在电能储存单体堆中包括1至M个电能储存单体，其中M是整数。电能储存单体175a-175x中的每一个包括正极116和负极114。

每个电能储存单体堆201-204包括接触器220-223，用于选择性地单独将电能储存单体堆201-204耦联到电力导体或总线260，以及从该电力导体或总线260去耦。接触器225包括直接耦联到电力导体260的第一侧225a，以及直接耦联到电能储存单体堆240的第二侧225b。同样，接触器226-228包括直接耦联到电力导体260的第一侧226a-228a，以及直接耦联到电能储存单体堆242-246的第二侧226b-228b。当电能储存系统200停用时，接触器225-228可以断开(例如，不允许电流流过接触器)。此外，当清洁一个或多个电能储存单体175a-175x时，接触器225-228可以单独断开和闭合(例如，允许电流流过接触器)，以选择性地将选定的电能储存单体堆240-246与电力导体260电隔离。接触器225-228可以通过控制器150选择性地断开和闭合。

电能储存单体堆240可以通过闭合接触器225、闭合主接触器277和断开接触器226-228而单独向电力消费端放电。同样，电能储存单体堆242-246可以通过闭合接触器226-228中的一个、闭合主接触器277和断开其他接触器226-228来单独充电或放电。

电能储存系统200还包括可以通过控制器150断开和闭合的主接触器277。主接触器277可以闭合，以将电力导体260电耦联到外部电能源(例如，光伏电池、风力涡轮机、水力发电机等)279和电能消费端(例如，家用电器、工业电机、车辆推进源等)278。主接触器277可以断开，以将IFB单体电能导体260与电能源279和电能消费端278电隔离。电能源279和电能消费端278在电能储存系统200的外部。

因此，图1A和图2的系统提供了一种电力系统，包括：铁液流电能储存单体堆，其包括正电极和负电极，正电极与第一电解质(例如，氧化还原电解质)物理连通，负电极与第二电解质(例如，电镀电解质)物理连通；以及控制器，其包括储存在非暂时性存储器中的可执行指令，以通过电镀效率生成第一电荷状态并通过电镀效率之外的其他方式生成第二电荷状态，并且生成用于通过选择第一电荷状态和第二电荷状态中的较大者，在铁液流电能储存单体的充电期间生成电荷的充电状态的指令。该电力系统还包括附加指令，以通过选择第一电荷状态和第二电荷状态中的较小者，在铁液流电能储存单体的放电期间生成电荷的放电状态。电力系统还包括将铁液流电能储存单体堆的电镀效率和电流相乘的附加指令。电力系统还包括根据电荷的充电状态和电荷的开路状态估算而生成校正因子的附加指令。电力系统还包括将校正因子和电荷的充电状态相乘的附加指令。电力系统包括：铁液流电能储存单体堆包括将第一电解质与第二电解质物理分离和隔离的膜。

现在参考图3，示出了说明电镀电解质的pH和负电极电镀效率之间的示例性关系的图300。该图表示输出负电极电镀效率的函数。该函数可以通过电镀电解质的pH进行参考或索引。

纵轴表示负电解质电镀效率，负电解质电镀效率沿纵轴箭头的方向增加。横轴表示电镀电解质的pH，电镀电解质的pH沿横轴箭头的方向增加。

曲线302表示电镀电解质的pH和负电极电镀效率之间的关系，其可称为负电镀反应的库仑效率。在一个示例中，曲线302可以表示为：

Plate

其中Plate

在一个示例中，通过调节电镀电解质的pH以及在铁液流电能储存单体充电期间确定每个pH的电镀效率，可以凭经验确定电镀效率。根据法拉第定律，电镀效率可以通过在铁液流电能储存单体充电期间沉积到负电极的金属的实际重量除以在铁液流电能储存单体的充电期间沉积到负电极的金属的理论重量来确定。

现在参考图4，示出了图400，其示出了在ET100处电池SOC和开路电压(opencircuit voltage，OCV)之间的示例性关系。ET100表示在正负总线条上测量的电池电压。该图表示输出电池的SOC的函数。该函数可通过OCV参考或索引(例如，当IFB单体或单体堆与外部电力负载断开时，IFB单体或单体堆的电压)。

纵轴表示电镀OCV，并且OCV沿纵轴箭头的方向增加。横轴表示SOC％，SOC％沿横轴箭头的方向增加。

曲线402表示SOC％和OCV之间的关系。在一个示例中，曲线402可以表示为：

SOC

其中SOC

在一个示例中，可以通过测量OCV，然后对电池完全放电，同时测量放电过程期间离开电池的电荷量，来凭经验确定SOC和OCV关系。在放电过程期间离开电池的电荷量除以电池可以储存的理论电荷量，表示特定OCV的SOC。

现在参考图5，示出了用于操作如图1A和图2所示的电能系统的方法。图5的方法可以包括为储存在图1A和图2的系统的非暂时性存储器中的可执行指令。此外，图5的方法可以与图1A和图2的系统协同工作，以接收数据并调整致动器来控制图1A和图2的系统。此外，图5的方法可以通过图1A和图2的系统与物理或现实世界中的外部系统通信。图5的方法描述了确定电能储存系统内的单个电能储存设备单体堆的SOC，但是本文描述的方法可以应用于整个电能储存系统或单个单体。

在步骤502，方法500判断图1A和图2的电能储存系统的操作是否被请求。电能储存系统的操作可以通过人的输入或外部控制器的输入来请求。如果已经生成了操作电能储存系统的请求，则答案为是，且方法500执行步骤504。否则，答案为否，且方法500执行步骤550。

在步骤550，方法500停用电解质泵(例如，图1A的130和131)。电解质泵可以停用以节约能量。方法500执行步骤552。

在步骤552，方法500断开主接触器(例如，图1A的277)，使得电能储存系统与外部电源和电力消费端电去耦和电隔离。方法500执行退出步骤。

在步骤504，方法500启动电解质泵(例如，图1A的130和131)。启动电解质泵，使电解质在储存罐和反应单体之间流动。方法500执行步骤506。

在步骤506，方法500闭合单个单体堆接触器(例如，图1A的225-228)，使得电能储存系统可以电耦联到电能储存系统内的内部电压总线。方法500执行步骤508。

在步骤508，方法500确定电镀电解质和氧化还原电解质的体积和浓度。电镀和氧化还原电解质体积可以储存在控制器存储器中，并从控制器存储器中检索。替代地，电镀电解质和氧化还原电解质的体积可以通过液位传感器来确定。电镀电解质和氧化还原电解质的浓度可以通过相应电解质中添加剂的量来确定。替代地，相应电解质的浓度可以通过传感器输出来确定。方法500执行步骤510。

在步骤510，方法500开始从电能储存系统的外部电源接收电荷。替代地，方法500可以开始从电能储存系统向外部电力消费端供应电荷。方法500可以在向外部控制器发出激活信号之后和/或通过闭合一个或多个接触器(例如，主接触器277)来开始接收或供应电力。方法500执行步骤512。

在步骤512，方法500确定电池单体堆电流。方法500可以通过电流传感器的输出来确定进入或离开特定电能储存单体堆(例如，图2的240-246)的电流。方法500还通过被控制系统所接收的pH传感器输出来确定正反应器和负反应器中电解质的pH。方法500还确定电能储存设备单体堆内的分流电流。分流电流可以凭经验确定。在一个示例中，电能储存单体堆中的分流电流可以通过测量空载条件下的电池容量损失来凭经验确定，在空载条件下没有施加外部电流，但是所有电池单体都通过电解质分流路径连接。方法500还确定电能储存设备单体堆内的离子运动。离子运动可以凭经验确定。在一个示例中，电能储存单体堆中的离子运动可以通过离子色谱法通过电解质离子浓度的非原位测量凭经验确定。方法500执行步骤514。

在步骤514，方法500通过以下公式确定电能储存设备正极电解质和负极电解质的SOC值：

其中SOCpos是基于正电解质的SOC，n是在估算SOC的时间间隔内求和的步骤的数量，IT100是在估算SOC的时间间隔内流过电能单体堆的总电流，F是法拉第常数，I

在步骤516，方法500确定电能储存设备单体堆SOC。在电能储存设备单体堆的充电期间，SOC由下式给出：

SOC＝max(SOCpos，SOCneg)

其中max是返回参数SOCpos和SOCneg中较大值的函数。在电能储存设备单体堆的放电期间，SOC由下式给出：

SOC＝min(SOCpos，SOCneg)

其中min是返回参数SOCpos和SOCneg中较小值的函数。这些SOC值是基于电解质的SOC值。方法500执行步骤518。

在步骤518，方法500判断是否存在从对电能单体堆充电到对电能单体堆放电的变化，或相反。如果这样，答案为是，方法500执行步骤520。否则，方法500返回步骤502。从充电到放电或相反的操作变化提供了在不中断单体堆操作的情况下确定电能储存设备单体堆开路电压的机会。作为示例，当充电期间SOC增加到高于上阈值SOC时，控制器可以从对电能单体堆充电切换到对电能单体堆放电。类似地，当放电时SOC降低到低于下阈值SOC时，控制器可以从对电能单体堆放电切换到对电能单体堆充电。替代地，微电网控制器可以要求电能储存系统从放电到充电，反之亦然。上阈值SOC和下阈值SOC可以是预定量，并且可以分别与在电能单体堆被充电到容量和完全放电时相对应。

在步骤520，方法500将电能单体堆与电力导体260、其他单体堆以及外部电源和消费端电去耦至少30秒。方法500还确定电能单体堆从电力导体260去耦之后电能单体堆的开路电压。方法500可以通过打开接触器(例如，图2的接触器225)来去耦电能单体堆。电能储存单体堆的电压通过控制器确定。方法500执行步骤522。

在步骤522，方法500通过将SOC与电能设备单体堆的开路电压相关联的函数来确定SOC

在步骤524，方法500判断基于电解质的SOC是否在SOC

在步骤528，方法500确定SOC

其中SOCAdj是SOC调节因子，SOC是在步骤516确定的SOC，而SOC

在步骤526，方法500可以执行缓解动作以改善SOC估算。在一个示例中，执行缓解动作可以包括请求和执行电能储存设备单体堆的清洁。清洁循环可包括将电能储存设备完全放电至外部或内部负载，然后将电镀电解质与氧化还原电解质混合。电能储存设备单体堆可以通过闭合电能储存设备的接触器(例如，225)、闭合主接触器(例如，277)以及向外部电负载(例如，278)供应电荷来放电。方法500还可以通过通信网络(例如，LAN或WiFi)将电能储存设备单体堆的状态传送至外部控制器。清洁程序期间电解质的混合可以如前所述执行。方法500在执行清洁程序后返回到步骤502。

因此，图5的方法提供了一种用于确定电能储存设备电荷状态的方法，包括：根据电能储存设备的电荷状态，通过控制器调整电能储存设备的操作，其中电荷状态是通过电能储存设备的电镀效率和电能储存设备的电流生成的。该方法包括：调整电能储存设备的操作包括在电能储存设备上执行清洁循环，并且生成电荷状态包括将电镀效率乘以电流。该方法包括：执行清洁循环包括使电能储存设备放电以及将负电解质与正电解质混合。该方法包括：调整电能储存设备的操作包括将电能储存设备的电荷状态通信至电能储存设备外部的控制器。

在一些示例中，该方法包括：电能储存设备的电荷状态进一步通过从电能储存设备的电镀效率和电能储存设备的电流的乘积中减去电能储存设备的分流电流而生成。该方法包括：电镀效率通过电能储存设备的电解质的pH水平估算。该方法包括：电能储存设备是铁液流电池。该方法包括：通过将电能储存设备的电镀效率与电能储存设备的电流相乘而生成的电荷状态是电能储存设备的负电解质的电荷状态。

图5的方法还提供了一种用于确定电能储存设备电荷状态的方法，包括：根据通过电能储存设备的电镀效率生成的电能储存设备的第一电荷状态与通过电能储存设备的开路电压生成的电能储存设备的第三电荷状态之间的差值的比较结果，通过控制器调整电能储存设备的操作。该方法还包括在没有电镀效率和没有开路电压的情况下，生成电能储存设备的第二电荷状态。该方法包括：通过从电能储存设备的电流中减去分流电流而生成第二电荷状态。

在一些示例中，该方法还包括通过选择第一电荷状态和第二电荷状态中的较大者，在电能储存设备的充电期间生成电荷的充电状态。该方法还包括通过选择第一电荷状态和第二电荷状态中较小者，在电能储存设备的放电期间生成电荷的放电状态。该方法还包括生成校正因子，并且当比较的结果小于阈值时，将校正因子应用于第一电荷状态。

注意，本文包括的示例性控制和估算例程可以与各种电力转换系统配置一起使用。本文公开的控制方法和例程可以作为可执行指令储存在非暂时性存储器中，并且可以由包括与各种传感器、致动器和其他系统硬件相结合的控制器的控制系统来执行。本文描述的特定例程可以表示任何数量的处理策略中的一个或多个，例如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。这样，所示的各种动作、操作和/或功能可以以所示的顺序执行、并行执行或在某些情况下省略。同样，处理的顺序不是实现本文描述的示例性实施例的特征和优点所必需的，而是为了便于说明和描述而提供的。取决于所使用的特定策略，可以重复执行一个或多个所示的动作、操作和/或功能。此外，所描述的动作、操作和/或功能的至少一部分可以图形地表示待编程到控制系统中的计算机可读储存介质的非暂时性存储器中的代码。当通过在包括与一个或多个控制器相结合的各种所描述的硬件组件的系统中执行指令来执行所描述的动作时，控制动作还可以转换物理世界中的一个或多个传感器或致动器的操作状态。

描述到此结束。本领域技术人员在阅读之后将会在不脱离本说明书的精神和范围的情况下想到许多改变和修改。例如，电力系统内的不同组件可以电耦联到地面以及第一电解质和第二电解质，以降低电力系统和地面之间的电势。