贴胶机构及贴胶装置

技术领域

本申请涉及电池制造设备的技术领域，具体涉及一种贴胶机构及贴胶装置。

背景技术

电池或者电芯表面需要贴胶，在一些特殊要求下，胶带需要先贴在电池一面，经过折弯，再贴到电池邻接的另一面上。

传统贴胶装置中，多先制备好胶带，再运送胶带至电池处，然后进行贴合；这类设备工艺流程多，设备占地大。进一步地，为使得胶带具有折弯部分与电池形状对应，传统设备还需要配置胶带变形机构，增加了成本。

发明内容

本申请提供了一种贴胶机构及贴胶装置，以解决现有技术中贴胶装置工艺流程多、设备占地大的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种贴胶机构，包括：拉胶组件，用于牵引胶带；第一压辊，设于拉胶组件一侧；切胶组件，设于拉胶组件和第一压辊之间，用于切断胶带；第一驱动组件，用于驱动拉胶组件沿第一方向运动；第二驱动组件，用于驱动拉胶组件沿第二方向运动；第一压辊驱动组件，用于驱动第一压辊靠近或远离待贴胶件；其中，拉胶组件牵引胶带后，第一驱动组件和第二驱动组件能够驱动拉胶组件及胶带朝向待贴胶件运动、至胶带贴到待贴胶件上；第一压辊驱动组件能够驱动第一压辊压紧胶带于待贴胶件上；拉胶组件松开胶带后，第一驱动组件能够反向驱动拉胶组件返回，第一压辊能够随之抚平胶带；切胶组件能够切断胶带；第一压辊驱动组件能够进一步驱动第一压辊沿待贴胶件边缘将胶带贴在待贴胶件侧面。

进一步地，贴胶机构还包括第二压辊，第二压辊设于拉胶组件夹持胶带的位置处，胶带贴到待贴胶件上时，第二压辊抵压胶带于待贴胶件上。

进一步地，贴胶机构还包括第二压辊缓冲组件，第二压辊缓冲组件包括：第二压辊导向件，第二压辊与第二压辊导向件滑动连接；第二压辊缓冲件，连接第二压辊；其中，第二驱动组件驱动拉胶组件、带动第二压辊抵压胶带于待贴胶件上时，第二压辊缓冲件被压缩，第二压辊能够沿第二压辊导向件运动，进而能够避免第二压辊刚性抵靠待贴胶件。

进一步地，贴胶机构还包括预拉伸组件，预拉伸组件包括：预拉伸导向件，沿胶带的宽度方向延伸设置，拉胶组件与预拉伸导向件滑动连接；预拉伸驱动件，连接拉胶组件；其中，拉胶组件夹持胶带后，预拉伸驱动件能够驱动拉胶组件沿预拉伸导向件拉伸胶带，以避免胶带折弯。

进一步地，预拉伸组件还包括限位组件，限位组件包括：第一限位件，设于第一工位处；第二限位件，设于第二工位处；其中，拉胶组件沿预拉伸导向件运动时，到达第一工位，会被第一限位件拦住；到达第二工位，被会第二限位件拦住。

进一步地，预拉伸组件还包括预拉伸缓冲组件，预拉伸缓冲组件包括：预拉伸缓冲导向件，平行于预拉伸导向件，并滑动设置于预拉伸导向件上，拉胶组件滑动设置于预拉伸缓冲导向件上；预拉伸缓冲件，设置于预拉伸缓冲导向件一侧，并连接拉胶组件；其中，预拉伸驱动件驱动拉胶组件沿预拉伸导向件拉伸胶带时，预拉伸缓冲导向件及预拉伸缓冲件沿预拉伸导向件运动，带动拉胶组件拉伸胶带；胶带被拉伸后，拉胶组件不再移动，预拉伸缓冲件能够通过自身形变补偿预拉伸驱动件的行程。

进一步地，贴胶机构还包括第一压辊缓冲组件，第一压辊缓冲组件包括：第一压辊缓冲导向件，第一压辊与第一压辊缓冲导向件滑动连接；第一压辊缓冲件，连接第一压辊；其中，第一压辊驱动组件驱动第一压辊压紧胶带于待贴胶件上时，第一压辊缓冲件被压缩，第一压辊能够沿第一压辊缓冲导向件运动，进而能够避免第一压辊刚性抵靠待贴胶件。

进一步地，第一压辊设置在第一压辊座上，第一压辊座上设有安装孔，第一压辊的端部设置在安装孔中，且第一压辊和安装孔之间设有弹性件。

进一步地，贴胶机构还包括辅助压胶组件，辅助压胶组件包括压胶块和辅助压胶驱动件，辅助压胶驱动件能够驱动压胶块抵压胶带贴在待贴胶件上的端部。

一种贴胶装置，包括上述的贴胶机构，还包括压胶组件，压胶组件包括：第一压胶板和第二压胶板，胶带自第一压胶板和第二压胶板之间穿过；以及，压胶驱动件，能够驱动第一压胶板和第二压胶板相对运动，以压紧二者间的胶带；其中，胶带穿过压胶组件后，被拉胶组件牵引；在切胶组件切断胶带前，压胶驱动件能够驱动第一压胶板和第二压胶板压紧胶带，使得胶带一端被第一压辊压紧在待贴胶件上，另一端被压胶组件压紧，进而张紧胶带，便于裁切。

本申请提供的一种贴胶机构，在拉胶组件牵引胶带后，第一驱动组件和第二驱动组件能够驱动拉胶组件及胶带朝向待贴胶件运动、至胶带贴到待贴胶件上；第一压辊驱动组件能够驱动第一压辊压紧胶带于待贴胶件上；拉胶组件松开胶带后，第一驱动组件能够反向驱动拉胶组件返回，第一压辊能够随之抚平胶带；第一压辊抚平胶带至待贴胶件第一面的边缘前，切胶组件能够切断胶带，被裁下的胶带尾部经过折弯，能够贴到待贴胶件邻接的第二面上；待第一压辊到达待贴胶件边缘，第一压辊驱动组件能够驱动第一压辊沿待贴胶件边缘、将胶带贴在待贴胶件的第二面。综上，本申请提供的贴胶机构能够在牵引出胶带后，即将胶带粘贴到待贴胶件上，从而省去制备胶带和搬运胶带的操作，加快贴胶效率；通过第一压辊驱动组件和第一压辊，能够在抚平、贴紧胶带的同时，使得胶带沿待贴胶件折弯，实现待贴胶件两个面的贴胶需要。

本申请还提供了一种贴胶装置，通过设置压胶组件，在切胶组件切断胶带前，能够使得胶带一端被第一压辊压紧在待贴胶件上，而胶带的另一端被压胶组件压紧，进而张紧胶带，便于裁切。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本申请提供的贴胶装置的主视结构示意图；

图2是本申请提供的贴胶机构左视结构示意图；

图3是图2中贴胶机构省略第一驱动组件200和第二驱动组件300 的右视结构示意图；

图4是本申请提供的贴胶机构第一压辊、第一压辊驱动组件400及第一压辊缓冲组件700的主视结构示意图；

图5是图4的右视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-5，本申请揭示了一种贴胶机构，包括：拉胶组件100，用于牵引胶带1；第一压辊10，设于拉胶组件100前方；切胶组件900，设于拉胶组件100和第二压辊20之间，用于切断胶带1；第一驱动组件 200，用于驱动拉胶组件100沿第一方向运动；第二驱动组件300，用于驱动拉胶组件100沿第二方向；以及第一压辊驱动组件400，用于驱动第一压辊10靠近或远离待贴胶件2。

其中，拉胶组件100牵引胶带1后，第一驱动组件200和第二驱动组件300配合，能够驱动拉胶组件100及其牵住的胶带1朝向待贴胶件 2运动、至胶带1贴到待贴胶件2上；第一压辊驱动组件400能够驱动第一压辊10压紧胶带1于待贴胶件2上；拉胶组件100松开胶带1后，第一驱动组件200能够反向驱动拉胶组件100返回，第一压辊10能够随之抚平胶带1；切胶组件900能够切断胶带1；第一压辊驱动组件400 能够进一步驱动第一压辊10沿待贴胶件2边缘将胶带1贴在待贴胶件2 侧面。

需要说明的是，待贴胶件2待贴胶的两个面邻接，且两个面沿拉胶组件100返回的运动路径顺次设置(下文中，描述先贴胶的一面为“第一面”，胶带折弯后再贴胶的另一面、也就是上文中的“侧面”为“第二面”)；如此，第一驱动组件200反向驱动拉胶组件100和第一压辊 10返回时，第一压辊10能够先沿待贴胶件2的第一面，抚平胶带1，使得胶带1贴紧在待贴胶件2上；随后，第一压辊10又能贴着待贴胶件2的折弯，将胶带1贴到待贴胶件2邻接的第二面上。

当然，只需要对第一面贴胶时，只要在第一压辊10抚完第一面、到达待贴胶件2边缘后，第一压辊驱动组件400不再驱动第一压辊10 沿第二面运动即可。本申请可以仅对待贴胶件2的第一面贴胶，也可以对待贴胶件2邻接的第一面和第二面贴胶。

容易理解的，为了精简结构，第一压辊10、切胶组件900、第一压辊驱动组件400可以与拉胶组件100设置在一起；参照图1，拉胶组件 100、第一压辊10、切胶组件900以及第一压辊驱动组件400设置在一安装板3上；此时，安装板3可以设置在第一驱动组件200的输出端，第一驱动组件200的主体设置在第二驱动组件300的输出端；或者，安装板3可以设置在第二驱动组件300的输出端，第二驱动组件300的主体设置在第一驱动组件200的输出端；又或者，可以采用机器人这类三维动作驱动构件代替第一驱动组件200和第二驱动组件300，而安装板 3设置在机器人的输出端；还或者，第一驱动组件200驱动安装板3动作，而第二驱动组件300连接并驱动待贴胶件2靠近或远离安装板3；只要能够使得拉胶组件100在第一驱动组件200和第二驱动组件300配合下，实现胶带1和待贴胶件2的贴合即可，具体设置方式本申请不做限定。

其中，第一驱动组件200和第二驱动组件300可以采用模组；也可以采用电机、气缸等驱动构件，并配合导轨、导杆等导向构件，以保证拉胶组件100运动的稳定性。

上文中描述道，第一驱动组件200用于驱动拉胶组件100沿第一方向运动；具体地，第一驱动组件200用于驱动拉胶组件100朝向待贴胶件2运动，以便于拉胶组件100携带着胶带1靠近待贴胶件2；胶带1 贴到待贴胶件2上后，第一驱动组件200会反向驱动拉胶组件100沿待贴胶件2返回，已将胶带1贴到待贴胶件2表面；综上可知，第一方向平行于待贴胶件2第一面的延伸方向。

另外，第二驱动组件300用于驱动拉胶组件100沿第二方向运动；具体地，第二驱动组件300驱动拉胶组件100及胶带1到达待贴胶件2 所对的位置后，第二驱动组件300进一步驱动贴胶组件100将胶带1贴到待贴胶件2上；综上可知，第二方向不平行于待贴胶件2第一面的延伸方向，以便于第二驱动组件300动作时，能够直接驱动拉胶组件100 自上而下靠近待贴胶件2，实现胶带1的黏贴。

一具体实施方式中，第一驱动组件200用于驱动安装板3沿水平方向(例如图1所示的左右方向)运动，而第二驱动组件300用于驱动安装板3沿竖直方向运动。非贴胶时，拉胶组件100及其牵引的胶带1远离待贴胶件2，胶带1的带胶面面向待贴胶件2待贴胶的第一面、且胶带1高于待贴胶件2，以便于在第一驱动组件200的驱动下，拉胶组件 100能够无阻碍地牵引胶带1至待贴胶位置；在待贴胶位置，第二驱动组件300驱动拉胶组件100下降、靠近待贴胶件2，至胶带1粘到待贴胶件2上；进一步地，为了保证胶带1贴紧在待贴胶件2上，第二驱动组件300可以驱动拉胶组件100下降至低于第一面。

其他实施方式中，根据待贴胶件2的构型或者设置方式，可也是设置第一驱动组件200和第二驱动组件300的路径是倾斜或者弯曲的，只要能够实现驱动拉胶组件100牵引胶带1至待贴胶位置、胶带1粘到待贴胶件2上、第一压辊10抚平胶带1并实现胶带1的折弯黏贴即可。

需要解释的是，上述“待贴胶位置”是指待贴胶件2第一面上、待贴胶的初始位置，被拉胶组件100牵住的胶带1端部就贴在该位置处。根据工艺的需要，该位置可能在待贴胶件2的边缘，也可能在待贴胶件 2的中部。由于拉胶组件100拉住了胶带1的端部，当胶带1端部处于待贴胶位置时，拉胶组件100也处于带贴胶位置；而第一压辊10设置在拉胶组件100前方，也就是说，第一压辊10会先于拉胶组件100到达待贴胶位置，随着拉胶组件100逐渐靠近待贴胶位置，第一压辊10 会逐渐远离待贴胶位置；当拉胶组件100牵引胶带1端部到达带贴胶位置时，第一压辊10处于待贴胶位置前方，需要第一驱动组件200驱动拉胶组件100返程时，第一压辊10才能到达胶带1所在位置。

当待贴胶位置处于待贴胶件2的中部时，控制第一压辊10和拉胶组件100的相对位置，可以使得拉胶组件100靠近待贴胶件2至胶带1 粘到第一面上时，第一压辊10也处于第一面范围内。此时，可以省去“第一压辊驱动组件400”，由第二驱动组件300代替。具体而言，第二驱动组件300驱动拉胶组件100靠近待贴胶件2的同时，第一压辊10 也随之靠近待贴胶件2；当胶带1粘到第一面上时，第一压辊10正好压在第一面上；如此，第一驱动组件200反向运动时，会直接带动第一压辊10沿第一面抚平胶带1。

当待贴胶位置处于待贴胶件2的边缘时，第二驱动组件300驱动拉胶组件100靠近待贴胶件2至胶带1粘到第一面上时，第一压辊10在待贴胶件2外。此时，为避免第一压辊10返程时被待贴胶件2干涉，或者由于胶带1未和待贴胶件2粘紧、第一压辊10翻折胶带1端部，需要保证抚平前，第一压辊10高于待贴胶件2。具体而言，胶带1粘到第一面上后，待贴胶件2先松开胶带2，由第一驱动组件200反向运动、带动第一压辊10回到胶带1所在位置后，再由第一压辊驱动组件400 驱动第一压辊10抵压胶带1于待贴胶件2上。

为切断胶带，切胶组件900包括切刀910和切刀驱动件920。一实施方式中，切刀910可以采用长于胶带1宽度的锯齿刀；此时，切刀驱动件920可以采用气缸，能够直接驱动切刀910朝向胶带1运动、整个切断胶带1。另一实施方式中，若胶带1较长，切刀910可以采用刀片；非裁切状态下，切刀910位于胶带1宽度方向的一侧；裁切时，切刀驱动件920驱动切刀910沿胶带1宽度方向裁断胶带1，能够避免切刀910 压力不够、胶带1粘在切刀910上等问题；此时，切刀驱动件920可以采用气缸、电缸等直线驱动构件。

由于胶带1具有一定宽度，为减少胶组件100对胶带1带胶面的干涉，拉胶组件100可以采用双夹爪110，通过设置两个夹爪110，分别拉住胶带1宽度方向的一侧。当然，其他可能的实施方式中，拉胶组件100也可以采用双吸盘，分别吸住胶带1宽度方向的一侧；或者采用单吸盘，通过设置具有一定长度的吸盘，整个吸住胶带1；本申请不做限定。

本申请中，胶带1先被拉胶组件100牵引；待胶带1粘到待贴胶位置后，拉胶组件100松开胶带1，并沿待贴胶件2的第一面返回，由第一压辊10在返回同时抚平胶带1；最终，拉胶组件100回到取胶位置，而切胶组件900处于裁切位置；在切胶组件900切断胶带1前，拉胶组件100需要重新牵住胶带1，避免胶带1被切断后因为重力掉落，导致拉胶组件100无法获得胶带1，影响下一次贴胶。

需要对第一面和第二面贴胶时，由于被切下的胶带1具有能够贴住待贴胶件2两面的长度，裁切位置必然处于待贴胶件2外；此时，为了保证裁切的稳定性，切胶组件900裁切胶带1时，需要保证胶带1一端被拉胶组件100牵住，另一端被第一压辊10和待贴胶件2夹住。也就是说，裁切时，第一压辊10仍需处于待贴胶件2的第一面上。裁切结束后，第一驱动组件200还需反向运动一定距离，至第一压辊10到达待贴胶件2第一面和第二面邻接的边缘。此时，第一驱动组件200不再动作，由第一压辊驱动组件400驱动第一压辊10再次下降，使得第一压辊10沿第二面运动，抚平胶带1尾部。

进一步地，本申请提供的贴胶机构还包括预拉伸组件600，预拉伸组件600包括：预拉伸导向件610，沿胶带1的宽度方向延伸设置，拉胶组件100与预拉伸导向件610滑动连接；预拉伸驱动件620，连接拉胶组件100；其中，拉胶组件100夹持胶带1后，预拉伸驱动件620能够驱动拉胶组件100沿预拉伸导向件610拉伸胶带1，以避免胶带1折弯。

容易理解的，胶带1具有一定宽度，为避免胶带1打折或者扭曲，在胶带1被贴到待贴胶件2上前，可以沿其宽度方向，拉伸一下胶带1，保证胶带1完全展开，进而提高贴胶的效果。

具体参照图2和图3，本实施方式中，拉胶组件100为能够牵住胶带1宽度方向两侧的构件。以拉胶组件100采用双夹爪110为例，两个夹爪110中，至少一个夹爪110与预拉伸导向件610滑动连接，且能在预拉伸驱动件620的驱动下远离另一个夹爪110，实现拉伸。为了减少夹爪110的运动行程、加快拉伸动作，可以设置两个预拉伸驱动件620，分别连接一个夹爪110；此时，两个夹爪110分别与预拉伸导向件610 滑动连接；在夹爪110夹持胶带1后、胶带1贴到待贴胶件2上前，两个预拉伸驱动件620动作，分别驱动各自对应的夹爪110远离另一个夹爪110，从而拉伸胶带1，使得胶带1完全展开。待胶带1粘到待贴胶件2上后，夹爪110松开胶带1，预拉伸驱动件620可以回收，使得夹爪110回到未远离彼此初始状态，便于在夹爪100回到取胶位置后，能够再次夹住未拉伸的胶带1；并在需要时，再次拉伸胶带1，便于贴胶。

其中，预拉伸导向件610可以采用导轨、导杆等导向构件，拉伸驱动件620可以采用气缸、电缸等直线驱动构件。

更进一步地，预拉伸组件600还包括限位组件630，限位组件630 包括：第一限位件631，设于第一工位处；第二限位件632，设于第二工位处；其中，拉胶组件100沿预拉伸导向件610运动时，到达第一工位，会被第一限位件631拦住；到达第二工位，被会第二限位件632拦住。

为避免拉伸量过大，破坏胶带1；同时避免拉胶组件100回到初始状态时，预拉伸驱动件620回收过量，影响下一次对胶带1的牵引，设置限位组件630。

容易理解的，第一工位，即拉胶组件100回到初始状态时，两个能够牵住胶带1宽度方向两侧的构件(例如：两个夹爪110)未远离彼此的初始相对位置；第二工位，即拉胶组件100完全展开胶带时，两个构件的最终相对位置。通过设置第一限位件631，能够避免两个构件回到初始相对位置时，相距过近，影响对胶带1的牵引；通过设置第二限位件632，能够避免两个构件到达最终相对位置时，距离过远，拉坏胶带 1。

具体参照图3，第一限位件631可以是设置在第一工位的栏板，第二限位件632可以是设置在第二工位的栏板；此时，拉胶组件100对应该第一限位件631和第二限位件632的一个构件(例如：其中一个夹爪 110)上，可以设置两个止动螺钉633；两个止动螺钉633分别能够被两个栏板拦住，进而阻止构件继续运动。或者，其中一个栏板上可以设有止动螺钉633，构件靠近无止动螺钉633的栏板时，其上的止动螺钉633 会接触栏板；构件靠近有止动螺钉633的栏板时，该栏板上的止动螺钉 633会挡住构件。

进一步地，限位组件630可以设置两组，分别对应拉胶组件100能够牵住胶带1宽度方向两侧的构件设置，以保证每个构件运动行程的准确性。或者，限位组件630可以仅设置一组，保证其中一个构件运动行程的准确性，基本上也能保证另一个构件相对运动的准确性。

更进一步地，预拉伸组件600还包括预拉伸缓冲组件640，预拉伸缓冲组件640包括：预拉伸缓冲导向件641，平行于预拉伸导向件610，并滑动设置于预拉伸导向件610上，拉胶组件100滑动设置于预拉伸缓冲导向件641上；预拉伸缓冲件642，设置于预拉伸缓冲导向件641一侧，并连接拉胶组件100；其中，预拉伸驱动件620驱动拉胶组件100 沿预拉伸导向件610拉伸胶带1时，带动预拉伸缓冲导向件641及预拉伸缓冲件642沿预拉伸导向件610运动，进而带动拉胶组件100拉伸胶带1；胶带1被拉伸后，拉胶组件100不再移动，预拉伸缓冲件642能够通过自身形变补偿预拉伸驱动件620的行程。

对于预拉伸胶带1这个动作而言，可能存在两种情况。一种情况是，胶带1处于非张紧状态；此时，预拉伸驱动件620启动后，能够驱动预拉伸缓冲导向件641、预拉伸缓冲件642以及拉胶组件100一起运动，使得胶带1最终被张紧、完全展开。

另一种情况是，胶带1本身处于张紧状态；也就是说，此时的胶带 1不需要被“拉伸一下”。若不存在预拉伸缓冲组件640，预拉伸驱动件620启动后，会强制驱动拉胶组件100一样做拉伸动作，如此，可能会破坏胶带1。通过设置预拉伸缓冲组件640，对拉胶组件100而言，其位置被胶带1限定；预拉伸驱动件620启动后，驱动预拉伸缓冲导向件641、预拉伸缓冲件642动作，由于拉胶组件100被胶带1“扯住”，预拉伸缓冲件642被压缩，从而补偿预拉伸驱动件620的输出量，而不影响拉胶组件100的位置，从而保护胶带1。

具体参照图2，预拉伸导向件610为沿胶带1宽度方向设置的导轨，拉胶组件100用以牵引胶带1两侧的构件中，至少一个与预拉伸导向件 610滑动连接，并连接预拉伸缓冲组件640。以该一个构件为例进行说明，缓冲导向件641也可以为沿胶带1宽度方向设置的导轨，该导轨滑动设置在预拉伸导向件610上；预拉伸缓冲件642采用弹簧；缓冲导向件641两端设有安装板，预拉伸缓冲件642一端抵靠其中一个安装板，另一端连接该一个构件；该一个构件背离预拉伸缓冲件642的一侧抵靠一安装版。一般状态下，预拉伸缓冲件642抵紧该一个构件和另一安装板，使得该一个构件的位置相对稳定。

第一压辊驱动组件400包括第一压辊驱动件；第一压辊驱动件连接并驱动第一压辊10靠近或远离待贴胶件2。具体地，第一压辊驱动件可以驱动第一压辊10沿竖直方向运动。

其中，第一压辊驱动件可以是气缸、电缸、电机等驱动构件。由于第一压辊10至少存在两个行程，分与用于抵靠第一面和第二面，当第一压辊驱动件采用气缸时，可以设置两个气缸，分别用于实现一个行程。

进一步地，本申请提供的贴胶机构还包括第一压辊缓冲组件700，第一压辊缓冲组件700包括第一压辊缓冲导向件710，第一压辊10与第一压辊缓冲导向件710滑动连接；第一压辊缓冲件720，连接第一压辊 10；其中，第一压辊驱动组件400驱动第一压辊10压紧胶带1于待贴胶件2上时，第一压辊缓冲件720被压缩，第一压辊10能够沿第一压辊缓冲导向件710运动，进而能够避免第一压辊10刚性抵靠待贴胶件2。

需要解释的是，为保证第一压辊10抵紧待贴胶件2，第一压辊驱动组件400输出的行程会大于第一压辊10和待贴胶件2之间的距离，进而确保第一压辊10紧紧抵住胶带1于待贴胶件2上，确保抚平效果。

一实施方式中，参照图4和图5，第一压辊缓冲导向件710可以是导轨，第一压辊10和第一压辊驱动组件400连接在一起，第一压辊驱动组件400与第一压辊缓冲导向件710滑动连接。此时，第一压辊缓冲件720采用气缸；该气缸输出一恒定的力，相当于气弹簧。第一压辊10 未抵靠待贴胶件2时，第一压辊缓冲件720输出的力使得第一压辊10 和第一压辊驱动组件400处于一稳定状态；第一压辊10接触胶带1后，第一压辊驱动组件400持续驱动第一压辊10抵靠待贴胶件2，此时，第一压辊10不再动作，第一压辊缓冲件720通过回收自身的输出量，抵消第一压辊驱动组件400输出的多余行程，使得第一压辊10弹性抵靠待贴胶件2，保证设备的使用安全。

其他实施方式中，第一压辊缓冲件720也可以采用弹簧等弹性件；此时，通过将第一压辊缓冲件720设置在第一压辊10和第一压辊驱动组件400之间；或者，第一压辊10和第一压辊驱动组件400连接在一起时，将第一压辊缓冲件720设置在第一压辊驱动组件400和安装第一压辊驱动组件400的机架之间；通过弹性件的弹性变形，抵消第一压辊驱动组件400的多余行程。

进一步地，第一压辊10设置在第一压辊座30上，第一压辊座30 上设有安装孔31，第一压辊10的端部设置在安装孔31中，且第一压辊 10和安装孔31之间设有弹性件32。

具体参照图4和图5，第一压辊10沿其轴向具有两端，第一压辊座 30包括能够安装这两端的两部分；在这两部分上，均设置有安装孔31；以其中一部分为例进行说明，第一压辊10辊轴的端部伸入安装孔31中，第一压辊10和安装孔31之间设有弹性件32，第一压辊10沿第一面运动时，具有挤压弹性件32的趋势，而弹性件32的弹性回复力会反向作用于第一压辊10，进而压紧第一压辊10，使得第一压辊10具有一定弹性运动空间的同时，整体状态较为稳定。容易理解的，第一驱动组件200 反向运动的速度较快，且第一压辊10沿第一面的运动行程也不会太长，刚性设置的第一压辊10在快速动作下，容易打滑或者偏离安装位置，通过设置弹性件32，能够提高第一压辊10抚平胶带1的效果。

进一步地，通过设置弹性件32，在第一压辊10沿折弯的第二面抚平胶带1时，能够使得第一压辊10始终贴紧第二面。具体而言，在第一压辊驱动组件400驱动第一压辊10沿第二面、再次下降前，第一驱动组件200未必能够正好驱动第一压辊10到达第一面和第二面衔接的边缘；很多时候，为了防止第一压辊10偏离第二面，第一压辊10尚有部分处于第一面上时，第一压辊驱动组件400就会驱动第一压辊10再次动作。此时，弹性件32可以被压缩，以便于补偿多余的距离；同时，弹性件32被压缩产生的弹性回复力，还可以反向作用于第一压辊10，使得第一压辊10始终抵紧第二面。

更进一步地，为了限定弹性件32的压缩、回复方向，保证第一压辊10设置位置的准确，安装孔31内还设置有导杆33；具体参照图4，导杆33平行于第一面的延伸方向、也就是第一压辊10沿第一面的运动方向；第一压辊10辊轴的端部开有导孔，第一压辊10通过导孔穿设在导杆33上；弹性件32也套设在导杆33上，且弹性件32一端抵靠安装孔31侧壁，一端抵靠第一压辊10。

为了更好地实现抚平，本申请提供的贴胶机构，还包括第二压辊20，第二压辊20设于拉胶组件100夹持胶带1的位置处，胶带1贴到待贴胶件2上时，第二压辊20抵压胶带1于待贴胶件2上。

具体参照图2和图3，本实施方式中，拉胶组件100为能够牵住胶带1宽度方向两侧的构件。以拉胶组件100采用双夹爪110为例，第二压辊20设于两个夹爪110之间，且第二压辊20的轴向平行于胶带1的宽度方向。如此，第二驱动组件300驱动拉胶组件100靠近待贴胶件2 时，第二压辊20随之靠近待贴胶件2；待拉胶组件100牵引的胶带1贴到待贴胶件2上时，第二压辊20抵紧胶带1于待贴胶件2上，从而保证胶带1的稳定贴合。

进一步地，可以设置在拉胶组件100夹持胶带1时，第二压辊20 的下辊面正好贴在胶带1上，使得胶带1呈水平状态；如此，胶带1能够以平展的状态与待贴胶件2贴合，提高贴胶效果，更便于切胶组件900 对胶带1的裁切。

容易理解的，为了保证胶带1贴到待贴胶件2上，第二驱动组件300 会驱动拉胶组件100运动至低于待贴胶件2的第一面；此时，若贴胶前第二压辊20的下辊面正好贴在胶带1上，第二压辊20朝向待贴胶件2 的运动行程，实际上大于第二压辊20与待贴胶件2之间的距离；为了避免第二压辊20刚性抵压待贴胶件2，本申请提供的贴胶机构还包括第二压辊缓冲组件500，第二压辊缓冲组件500包括：第二压辊导向件510，第二压辊20与第二压辊导向件510滑动连接；第二压辊缓冲件520，连接第二压辊20；其中，第二驱动组件300驱动拉胶组件100、带动第二压辊20抵压胶带1于待贴胶件2上时，第二驱动组件300持续驱动第二压辊20继续朝向待贴胶件2运动，第二压辊缓冲件520会被压缩，第二压辊20能够沿第二压辊导向件510运动，进而能够避免第二压辊 20刚性抵靠待贴胶件2。

具体参照图3，第二压辊缓冲组件500的结构与第一压辊缓冲组件 700近似，此处不再赘述。

进一步地，通过设置第二压辊20，在第二驱动组件300驱动拉胶组件100返程时，能够控制好胶带1的位置；尤其是当拉胶组件100需要重新牵住胶带1时，由于第二压辊20始终压着胶带1，且第二压辊20 压着胶带1的位置的就是拉胶组件100牵住胶带1的位置，拉胶组件100 可以直接动作、再次牵住胶带1。

综上，设置第二压辊20，本申请提供的贴胶机构的动作流程略区别于仅设置第一压辊10时的情况。存在第二压辊20后，贴胶机构的具体动作如下：

拉胶组件100牵引胶带1；

第一驱动组件200驱动拉胶组件100，带动第二压辊20、切胶组件 900和第一压辊10共同朝向待贴胶件2运动，至拉胶组件100牵引的胶带1到达待贴胶位置；

第二驱动组件300驱动拉胶组件100，带动第二压辊20、切胶组件 900和第一压辊10共同靠近待贴胶件2，至胶带1粘到待贴胶件2上；此时，第二压辊20抵压胶带1于待贴胶件2，而切胶组件900和第一压辊10未接触胶带1；

拉胶组件100松开胶带1；

第一驱动组件200反向动作，驱动拉胶组件100，带动第二压辊20、切胶组件900和第一压辊10沿待贴胶件2的第一面返回；在此过程中，第二压辊20始终抵在待贴胶件2上，沿第一面抚平胶带1；

第二压辊20离开待贴胶件2前，第一压辊驱动组件400驱动第一压辊10压紧胶带1于待贴胶件2上；此时，第一压辊10和第二压辊20 同时抵在待贴胶件2上；

第二压辊20离开待贴胶件2，由第一压辊10继续抚平胶带1；

第一压辊10离开待贴胶件2前，第一驱动组件200暂停动作，拉胶组件100重新牵住胶带1；

切胶组件900切断胶带；

第一驱动组件200继续反向驱动，至第一压辊10到达待贴胶件2 第一面和第二面邻接的边缘，第一驱动组件200停止动作；

第一压辊驱动组件400驱动第一压辊10沿第二面运动，将胶带1 被裁断的尾部抚平、粘贴到第二面上；

贴胶结束，第一压辊驱动组件400驱动第一压辊10回到初始位置，第二驱动组件300驱动拉胶组件100，带动第二压辊20、切胶组件900 和第一压辊10回到初始位置，以便于进行下一次贴胶。

需要补充的是，由于切胶组件900设置在拉胶组件100前方，切胶组件900切断胶带1的位置肯定提前于拉胶组件100牵住胶带1的位置；也就是说，切胶组件900切断胶带1后，会有部分胶带1暴露在拉胶组件100前方；而这段暴露的胶带1，是第二压辊20无法抚平的；在上述流程中，第一压辊10和第二压辊20同时抵在待贴胶件2上时，最好避免第一压辊10接触未被第二压辊20抚平的胶带段；若第一压辊10抵在这段胶带上，很有可能因为该段胶带未与待贴胶件2贴合，使得第一压辊10“掀翻”这段胶带，或者使得这段胶带出现褶皱、位移，影响贴胶效果。

综上，第一压辊10和第二压辊20同时抵在待贴胶件2上时，第一压辊10优选直接抵压已被第二压辊20抚平的胶带1部分。

为了处理上述暴露在拉胶组件100前方、不能被第一压辊10和第二压辊20抚平的胶带段，本申请提供的贴胶机构，还包括辅助压胶组件30，辅助压胶组件30包括压胶块31和辅助压胶驱动件32，辅助压胶驱动件32能够驱动压胶块31抵压胶带1贴在待贴胶件2上的端部。

具体参照图1，压胶块31沿胶带1宽度方向具有一定长度，同第一压辊10和第二压辊20一样，能够整个压住待贴胶件2上的胶带1。不抵靠胶带1时，压胶块31远离待贴胶件2的第一面；拉胶组件100在第二驱动组件300的驱动下，将胶带1贴到待贴胶件2后，辅助压胶驱动件32能够驱动待贴胶件2抵靠待贴胶件2、压紧胶带1，起到对胶带 1的抚平和控制作用，能够进一步贴紧胶带1，并避免胶带1位移。

其中，辅助压胶驱动件32可以采用气缸、模组等驱动构件；根据压胶动作的需要，也可以存在多个驱动构件实现多向运动，只要最终能够驱动压胶块31压到待贴胶件2上所需的位置即可。

本申请还揭示了一种贴胶装置，其特征在于，包括如上述的贴胶机构，还包括压胶组件800，压胶组件800包括：第一压胶板810和第二压胶板820，胶带1自第一压胶板810和第二压胶板820之间穿过；以及压胶驱动件830，能够驱动第一压胶板810和第二压胶板820相对运动，以压紧二者间的胶带1；其中，胶带1穿过压胶组件800后，被拉胶组件100牵引；在切胶组件900切断胶带1前，压胶驱动件830能够驱动第一压胶板810和第二压胶板820压紧胶带1，使得胶带1一端被第一压辊10压紧在待贴胶件2上，另一端被压胶组件800压紧，进而张紧胶带1，便于裁切。

具体参照图1，压胶组件800设于拉胶组件100后方。比起单独依靠拉胶组件100对胶带1的牵引力来控制胶带1位置、张紧胶带1、便于裁切，通过设置压胶组件800，能够更好地夹紧胶带1，进一步保证胶带1的稳定性，以提高裁切效果。

其中，压胶组件800可以和拉胶组件100一起，设置在安装板3上，跟随拉胶组件100一起动作；或者，压胶组件800也可以固定设置在拉胶组件100后方，此时，需要注意调试压胶组件800的位置，避免拉胶组件100携带胶带1运动时，胶带1会被压胶组件800干涉。

进一步地，贴胶装置中，还设有放卷组件4，用以释放胶带1；放卷组件4放出的胶带1穿过压胶组件800，被拉胶组件100牵引。为了方便放卷组件4放出胶带1，放卷组件4下游设有缓存组件5(未图示)，能够在一段胶带1被裁下后，从放卷组件4中拉出另一段胶带、进行缓存，以便于下一次贴胶。缓存机构缓存胶带时，具有一定拉力，这个拉力既能从放卷组件4中拉出拉带，也会影响拉胶组件100。仅设置拉胶组件100牵住胶带1的端部时，缓存机构缓存动作产生的拉力，容易使得胶带1脱离拉胶组件100；通过设置压胶组件800，能够稳定胶带1 的位置，避免发生胶带1脱离的意外。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或部件的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或部件，而是可选地还包括没有列出的步骤或部件，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或部件。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。