车辆控制设备的测试系统及方法

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种车辆控制设备的测试系统及方法。

背景技术

随着汽车技术的发展和生活水平的提高，越来越多的人用车辆作为代步工具，为生活提供了很多方便。为了能够为用户提供优质的服务，需要不断增加新的功能，尤其是汽车的控制设备，直接影响用户的使用体验。

相关技术中，在研发阶段测试时，需要对控制设备进行功能测试，通过手动切换的方式进行多次测试，且在测试过程中通过频谱仪测试射频信号，以测试控制设备功能是否正常。

然而，手动切换的方式效率较低，且频谱仪价格昂贵，大大增加了在研发阶段测试控制设备的成本，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种车辆控制设备的测试系统及方法，以解决目前在研发阶段测试控制设备时存在效率低、成本高等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆控制设备的测试系统，包括：开关组件，所述开关组件与车辆控制设备相连，以控制所述车辆控制设备的线圈导电或断电；检测组件，所述检测组件与所述开关组件相连，以在所述开关组件闭合时，检测所述线圈的实际电感；测试组件，所述测试组件分别与所述开关组件和所述检测组件相连，以在预设测试频率区间内，采用预设频率增长值修改每次的测试频率，确定所述实际电感的最大值与最小值，并基于所述最大值和所述最小值获取所述线圈的谐振频率，且在所述谐振频率处于合格频率区间时，检测所述车辆控制设备为合格设备。

进一步地，所述测试组件还用于采用预设频率增长值修改每次的测试频率，直至测试次数达到预设次数，得到所述实际电感的最大值与最小值。

进一步地，所述测试组件还用于将所述最大值和所述最小值通过数组索引获取所述线圈的谐振频率。

进一步地，所述开关组件为继电器，其中，所述继电器包括：第一管脚和第二管脚，所述第一管脚和第二管脚分别与所述车辆控制设备的正极触点和负极触点相连，以控制所述车辆控制设备的线圈导电或断电；第三管脚和第四管脚，所述第三管脚和第四管脚分别与所述检测组件的正极和负极相连，以在所述开关组件闭合时，控制所述检测组件检测所述线圈的实际电感；第五管脚和第六管脚，所述第五管脚和所述第六管脚为常开端；第七管脚和第八管脚，所述第七管脚和第八管脚分别与直流电源的正极和负极相连。

进一步地，所述测试组件包括：板卡，所述板卡与所述继电器相连，用于控制所述继电器导通与断开；上位机，所述上位机分别与所述板卡和所述检测组件相连，用于发送测试频率至所述板卡，以根据所述测试频率控制所述继电器导通，并接收所述检测组件检测的实际电感。

进一步地，所述板卡包括：PCI端口，所述PCI端口与所述上位机相连，用于接收所述上位机发送的测试频率；控制端口，所述控制端口与所述继电器的第七管脚相连，用于控制所述继电器导通与断开；VCC端口，所述VCC端口与所述直流电源的正极相连；COM端口，所述COM端口分别与所述直流电源的负极和所述继电器的第八管脚相连。

进一步地，所述检测组件为LCR仪表，其中，所述LCR仪表包括：GPIB接口，所述GPIB接口与所述上位机相连，用于发送检测的实际电感至所述上位机。

本申请第二方面实施例提供一种车辆控制设备的测试方法，所述方法应用于如上述实施例所述的车辆控制设备的测试系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取预设测试频率区间；在预设测试频率区间内，采用预设频率增长值修改每次的测试频率，确定所述实际电感的最大值与最小值；基于所述最大值和所述最小值获取所述线圈的谐振频率，且在所述谐振频率处于合格频率区间时，检测所述车辆控制设备为合格设备。

进一步地，所述确定所述实际电感的最大值与最小值，包括：采用预设频率增长值修改每次的测试频率，直至测试次数达到预设次数，得到所述实际电感的最大值与最小值。

进一步地，所述基于所述最大值和所述最小值获取所述线圈的谐振频率，包括：将所述最大值和所述最小值通过数组索引获取所述线圈的谐振频率。

通过测试频率获取控制设备线圈的谐振频率，根据谐振频率检测车辆控制设备是否合格，从而通过谐振频率即可测试控制设备，而谐振频率的测试方式所需的测试设备成本低，大大降低了测试成本，且测试时通过开关组件替代手动进行自动切换，大大提高了测试效率。由此，解决了目前在研发阶段测试控制设备时存在效率低、成本高等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的车辆控制设备的测试系统的方框示意图；

图2为根据本申请实施例提供的继电器底座管脚图；

图3为根据本申请实施例提供的控制设备的线圈触点示意图；

图4为根据本申请实施例提供的板卡与继电器连接图；

图5为根据本申请实施例提供的车辆控制设备的测试系统的结构示意图；

图6为根据本申请实施例提供的谐振频率测试的VI程序示意图；

图7为根据本申请实施例提供的一种车辆控制设备的测试方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆控制设备的测试系统及方法。针对上述背景技术中心提到的目前在研发阶段测试控制设备时存在效率低、成本高的问题，本申请提供了一种车辆控制设备的测试系统，在该系统中，通过测试频率获取控制设备线圈的谐振频率，根据谐振频率检测车辆控制设备是否合格，从而通过谐振频率即可测试控制设备，而谐振频率的测试方式所需的测试设备成本低，大大降低了测试成本，且测试时通过开关组件替代手动进行自动切换，大大提高了测试效率。由此，解决了目前在研发阶段测试控制设备时存在效率低、成本高等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆控制设备的测试系统的方框示意图。如图1所示，该车辆控制设备的测试系统10包括：开关组件100、检测组件200和测试组件300。

其中，开关组件100与车辆控制设备相连，以控制车辆控制设备的线圈导电或断电；检测组件200与开关组件100相连，以在开关组件100导通时，检测线圈的实际电感；测试组件300分别与开关组件100和检测组件200相连，以在预设测试频率区间内，采用预设频率增长值修改每次的测试频率，确定实际电感的最大值与最小值，并基于最大值和最小值获取线圈的谐振频率，且在谐振频率处于合格频率区间时，检测车辆控制设备为合格设备。

需要说明的是，车辆控制设备可以包括多种设备，比如遥控钥匙等，在此不做具体限定，以下实施例中，控制设备以遥控钥匙为例。

其中，预设测试频率区间可以根据控制设备的具体参数进行设置，比如，遥控钥匙使用的低频信号传输协议的频率范围在120kHZ至130kHZ之间，因此，本申请实施例可以设置预设测试频率区间为[120kHZ，130kHZ]。其中，预设频率增长值可以根据测试的需要进行设置，比如，0.1kHZ或0.2kHZ等，不做具体限定。

在本实施例中，测试组件还用于采用预设频率增长值修改每次的测试频率，直至测试次数达到预设次数，得到实际电感的最大值与最小值。其中，预设次数可以根据测试的需要进行设置，比如100次或50次等，不做具体限定。

例如，预设测试频率区间为[120kHZ，130kHZ]时，可以设置预设频率增长值为0.1kHZ、预设次数为100次。在测试时，可以从120kHZ开始每次测量之后频率加0.1kHZ，直到循环测试100次之后停止测试，并测试得到实际电感的最大值与最小值；其中，通常情况下最大值点与最小值点相邻，一般位于测量的40次至50次之间。

在本实施例中，测试组件还用于将最大值和最小值通过数组索引获取线圈的谐振频率。可以理解的是，在测试得到最大值和最小值之后，本申请实施例可以通过数组索引的得到谐振频率，其中，实际电感的拐点为谐振频率。

在一些实施例中，开关组件100可以为继电器，其中，继电器包括：第一至第八管脚。其中，第一管脚和第二管脚分别与车辆控制设备的正极触点和负极触点相连，以控制车辆控制设备的线圈导电或断电；第三管脚和第四管脚分别与检测组件200的正极和负极相连，以在开关组件100导通时，控制检测组件200检测线圈的实际电感；第五管脚和第六管脚为常开端；第七管脚和第八管脚分别与直流电源的正极和负极相连。

需要说明的是，继电器与线圈对应设置，本领域技术人员可以根据待测试线圈的数量选择继电器的数量，不做具体限定。比如，如果测量的是三组线圈，则需要用到三个相同规格的继电器，且三组线圈的测量方式相同。

其中，本领域技术人员可以根据测试的需求选择继电器的型号，在此不做具体限定。以MY2N-GS微型双路继电器为例，继电器控制通电的直流电源可以为DC24V，如图2所示，继电器包括八个管脚，第一管脚110与第二管脚120为常闭的端，第五管脚150和第六管脚160是常开端，第一管脚110与车辆控制设备的线圈的正极相连，第二管脚120与车辆控制设备的线圈的负极相连，第三管脚130与检测组件200的正极相连，第四管脚140与检测组件200的负极相连，第七管脚170与直流电源正极相连，第八管脚180与直流电源负极相连。

在一些实施例中，检测组件200可以为LCR仪表，本领域技术人员可以根据测试的需求选择的具体型号，比如，型号为E4980A的LCR仪表，不做具体限定。其中，LCR仪表用于准确并稳定地测定各种各样的元件参数，主要是用来测试电感、电容、电阻的测试仪。

以遥控钥匙包括三组线圈为例，如图3所示，线圈的触点一共有六个，两两为一组，将把三组分别定义为X轴、Y轴、Z轴，并将LCR仪表的表笔连接在线圈的触点两端，具体地：将LCR仪表的表笔正极连接在钥匙线圈X+、Y+、Z+端，LCR仪表的表笔负极连接在线圈的X-、Y-、Z-端，在继电器闭合时测量得到三组线圈的电感。

在一些实施例中，测试组件300包括：板卡和上位机。其中，板卡与继电器相连，用于控制继电器导通与断开；上位机分别与板卡和检测组件200相连，用于发送测试频率至板卡，以根据测试频率控制继电器导通，并接收检测组件200检测的实际电感。

在本实施例中，板卡包括：PCI端口、控制端口、VCC端口和COM端口。其中，PCI端口与上位机相连，用于接收上位机发送的测试频率；控制端口与继电器的第七管脚相连，用于控制继电器导通与断开；VCC端口与直流电源的正极相连；COM端口分别与直流电源的负极和继电器的第八管脚相连。

需要说明的是，板卡的具体型号可以根据测试的需求进行选择，比如，型号为PCI-6514的板卡，在此不做具体限定。以PCI-6514板卡为例，本申请实施例可以利用6514板卡控制继电器是否导通，以控制LCR仪表所接的测量表笔测量线圈谐振频率，具体地：通过PCI-6514板卡通过24V直流电源驱动继电器导通，以使得线圈相应的触点工作。如图4所示，以测量三组线圈为例，根据板卡的引脚功能配置一组控制端口P4，P4.0口与测量X轴的一组继电器K1相连，P4.1端口与测量Y轴的一组继电器K2相连，P4.2端口与测量Z轴的一组继电器K3相连；P4.VCC端口接DC24V直流电源正极相连，以用于供电；P4.COM端口(P4.GND端口)与DC24V直流电源负极以及三组继电器的第八管脚相连。

在本实施例中，LCR仪表还包括：GPIB接口。其中，GPIB接口与上位机相连，用于发送检测的实际电感至上位机。

下面将通过一个具体实施例对车辆控制设备的测试系统进行进一步阐述，以测试三组线圈为例，其中，开关组件100以DC24V双路继电器为例，检测组件200以LCR仪表为例，板卡以PCI-6514板卡为例，如图5所示，系统结构如下：

(1)上位机通过GPIB线连接至LCR仪表的GPIB接口；

(2)上位机与6514板卡上的PCI接口，其中，PCI接口也可以为扩展的接口；

(3)DC24V直流电源的正极与6514板卡P4.VCC端口相连，直流电源的负极与P4.COM端口相连；

(4)三个继电器的第七管脚与6514板卡的P4.0端口、P4.1端口、P4.2端口相连，继电器第八管脚与直流电源负极相连，继电器的第三管脚和第四管脚分别与LCR仪表的红黑表笔相连，第一管脚与第二管脚分别连接线圈的正负极；

(5)线圈可以通过六根探针分别接触线圈上面的六个不同触点，以固定线圈的位置。

本申请实施例可以利用如图5所示的系统进行遥控钥匙的测试，如图6所示，本申请实施例可以通过LabVIEW软件调用方式测量谐振频率，具体如下：

使用E4980A仪器的驱动程序中的子VI进行编程，LCR与PC之间通过GPIB接口相连，在接口选择时选择正确的接口协议。程序执行过程，为了测量线圈在120kHZ至130kHZ之间的谐振频率，采用循环测量的方式从120kHZ开始每次测量之后频率加0.1kHZ，直到循环100次停止测量，并得到电感的最大点与最小点；然后通过数组索引即可得到谐振频点。其中，通常情况下最大值点与最小值点相邻，一般位于测量的40次至50次之间。

根据本申请实施例提出的车辆控制设备的测试系统，通过测试频率获取控制设备线圈的谐振频率，根据谐振频率检测车辆控制设备是否合格，从而通过谐振频率即可测试控制设备，而谐振频率的测试方式所需的测试设备成本低，大大降低了测试成本，且测试时通过开关组件替代手动进行自动切换，大大提高了测试效率。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆控制设备的测试方法。

图7是本申请实施例的车辆控制设备的测试方法的流程图。

该车辆控制设备的测试方法应用于上述实施例的车辆控制设备的测试系统，如图7所示，测试方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取预设测试频率区间；

在步骤S102中，在预设测试频率区间内，采用预设频率增长值修改每次的测试频率，确定实际电感的最大值与最小值；

在步骤S103中，基于最大值和最小值获取线圈的谐振频率，且在谐振频率处于合格频率区间时，检测车辆控制设备为合格设备。

一些实施例中，确定实际电感的最大值与最小值，包括：采用预设频率增长值修改每次的测试频率，直至测试次数达到预设次数，得到实际电感的最大值与最小值。

一些实施例中，基于最大值和最小值获取线圈的谐振频率，包括：将最大值和最小值通过数组索引获取线圈的谐振频率。

需要说明的是，前述对车辆控制设备的测试系统实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆控制设备的测试方法，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆控制设备的测试方法，通过测试频率获取控制设备线圈的谐振频率，根据谐振频率检测车辆控制设备是否合格，从而通过谐振频率即可测试控制设备，而谐振频率的测试方式所需的测试设备成本低，大大降低了测试成本，且测试时通过开关组件替代手动进行自动切换，大大提高了测试效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。