支撑结构检查设备、系统和方法

优先权要求

本申请要求2018年9月5日提交的题为“Utility Pole Inspection Devices,Systems and Methods”的美国临时申请序列号62/727,021的优先权权益，其通过引用并入本文。本申请要求2018年9月24日提交的题为“Utility Pole Inspection Devices,Systems and Methods”的美国临时申请序列号62/735,370的优先权权益，其通过引用并入本文。本申请要求2019年6月20日提交的题为“Support Structure Inspection Devices,Systems and Methods”的美国临时申请序列号62/864,065的优先权权益，其通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及支撑结构检查，诸如电线杆检查。

背景技术

诸如电线杆之类的支撑结构可以被用于支撑在公共设施分配系统中分配功率的导体。电线杆可以例如由诸如木材、混凝土、钢的材料或其他材料制成。电线杆可能会由于暴露于天气和其他环境因素而随着时间遭受退化。此外，电线杆可能会由于与电线杆的突然碰撞、高风力、自然灾害(例如地震，龙卷风，飓风)以及其他因素而损坏。在这方面，需要定期检查电线杆的完整性。此外，需要定期地执行维护动作和/或更换以维持电线杆的完整性。

发明内容

本公开的实施例的各方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者可以从描述中获悉，或者可以通过实施例的实施而获悉。

本公开的一个示例方面涉及一种用于支撑结构检查的感测系统。该系统可以包括被配置为获得与支撑结构的状况相关联的数据的一个或多个传感器。该系统可以包括一个或多个处理器。该系统可以包括可操作为将数据分组传送到远程设备的通信电路。数据分组可以包括至少部分基于与支撑结构的状况相关联的数据而产生的有效负载。该系统可以包括可操作为向一个或多个传感器、一个或多个处理器以及通信电路提供功率的电源。

本公开的其他示例方面涉及用于支撑结构检查的装置、电子设备、非暂时性计算机可读介质、方法和步骤。

参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解各种实施例的这些和其他特征、方面和优点。结合在本说明书中并且构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与描述一起用于解释相关原理。

附图说明

在说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的实施例的详细讨论，该说明书参考了附图，其中：

图1描绘了根据本公开的示例方面的具有感测系统的电线杆；

图2描绘了根据本公开的示例方面的示例性感测系统的框图；

图3描绘了根据本公开的示例性实施例的示例性系统；

图4描绘了根据本公开的示例性实施例的由电线杆检查设备通信的示例性数据分组；

图5描绘了根据本公开的示例性实施例的由电线杆检查设备通信的示例性数据分组；

图6描绘了根据本公开的示例性实施例的示例方法的流程图；

图7描绘了根据本公开的示例性实施例的示例方法的流程图；

图8描绘了根据本公开的示例性实施例的示例方法的流程图；和

图9描绘了根据本公开的示例性实施例的示例方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考实施例，在附图中示出了实施例的一个或多个示例。通过说明实施例的方式而不是限制本公开来提供每个示例。实际上，对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的范围或精神的情况下，可以对实施例进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以与另一实施例一起使用，以产生又一实施例。因此，意图是本公开的各方面覆盖这样的修改和变化。

本公开的示例方面针对用于感测支撑结构的状况和/或检查支撑结构的设备、系统和方法。通过派遣人员到支撑结构(各个电线杆)位置以评估杆状况和执行诊断评估，可以对诸如电线杆之类的支撑结构的损坏和衰退进行常规地检查。例如，可以对在支撑结构中出现的异常迹象进行可视化检查(例如，杆倾斜，杆破裂，电线杆上的孔，真菌的存在等)。在某些情况下，可以通过在木杆上敲击锤子和聆听音频响应来进行检查测试。在某些情况下，可以向杆施加水平力以尝试来回摇晃杆。在某些情况下，可以对杆以下的地面进行开挖和检查，以确定腐烂和/或退化的存在。在某些情况下，可以在电线杆上钻孔以检查衰退。这些检查方法的实施成本可能很高，并且可能会受到人类主观性的影响。

根据本公开的示例方面，支撑结构检查设备可以包括一个或多个传感器，其被安装在支撑结构上监视与电线杆相关联的各种状况。与支撑结构(例如，电线杆)的状况相关联的数据可以被通信回给公共设施或其他实体。可以处理(例如，由位于在支撑结构上的支撑结构感测设备处的一个或多个处理器和/或由诸如服务器的一个或多个远程设备来处理)来自传感器的数据，以自动评估支撑结构的状况。例如，可以对数据进行处理，以通知公共设施或其他实体支持结构正在发生的意外行为。在一些实施例中，可以处理数据以通知公共设施支撑结构已经由于突然的冲击、风或其他事件而损坏(例如，翻倒)，以允许公共设施更快的响应于发展状况。

为了说明和讨论的目的，参考电线杆(例如，木制电线杆)来讨论本公开的示例方面。使用本文提供的公开内容的本领域普通技术人员将理解，本公开的各方面可以用于检查其他木制支撑结构，诸如支撑照明器材的杆、桥梁支撑结构和其他木制支撑结构。

根据本公开的示例性实施例，电线杆检查设备可以被安装到电线杆。电线杆检查设备可以包括被配置为获得指示电线杆状况的数据的一个或多个杆运动传感器。一个或多个杆运动传感器可以包括被配置为获得指示电线杆运动的数据的传感器，并且可以包括诸如加速度计、陀螺仪等的传感器。可以对从杆运动传感器获得的实时和历史数据进行处理和/或与其他电线杆(例如，附近的电线杆)相关联的数据进行比较，以识别出可能需要引起注意的异常状况。例如，可以处理来自杆运动传感器的数据，以识别强烈的振动，过度运动，扭曲，下沉，摇摆，静止倾斜等。

在一些实施例中，一个或多个杆运动传感器可以收集与电线杆的顶部(诸如高度是电线杆的总高度的至少50％的一部分电线杆，诸如电线杆的总高度的至少75％，诸如电线杆的总高度的至少85％)相关联的杆运动数据。在电线杆的顶部，杆运动的动力可能会更大。在那方面，将一个或多个杆运动传感器定位在电线杆的顶部可以导致杆运动传感器的灵敏度提高。

在一些实施例中，电线杆检查设备可以包括完整性传感器，诸如湿度传感器。湿度传感器可以被配置为获得指示电线杆的湿度含量的数据。在一些实施例中，湿度传感器可以是至少部分地钻入电线杆中的探针传感器。在一些实施例中，湿度传感器可以是氧化铝湿度传感器。由湿度传感器获得的数据可以指示电线杆相对于例如室外相对湿度的湿度含量。可对从湿度传感器获得的实时和历史数据进行处理和/或与其他电线杆(例如，附近的电线杆)相关联的数据进行比较，以识别出可能需要引起注意的异常状况。例如，可以处理来自杆运动传感器的数据以识别指示电线杆的膨胀、腐烂、退化(例如，由于高湿度含量)的状况或其他状况。

在一些实施例中，湿度传感器可以获得与电线杆的底部(诸如，高度小于电线杆总高度的50％的一部分电线杆，诸如小于电线杆总高度的75％的一部分电线杆，诸如小于电线杆总高度的85％的一部分电线杆)相关联的数据。作为一个示例，感测系统可以包括在电线杆的顶部处的杆运动传感器和在电线杆的底部处的湿度传感器。来自杆运动传感器的、指示过度运动的数据与来自湿度传感器的、指示高湿度含量的数据相结合可以指示与电线杆相关联的不规则状况或事件发生。

在一些实施例中，完整性传感器可以是基于阻抗的传感器。基于阻抗的传感器可以通过使测试信号通过电线杆来获得指示电线杆的电阻抗的数据。电线杆的阻抗可以与电线杆的完整性(例如，木材的状况)相关。在一些实施例中，基于阻抗的传感器可以被配置为以多个不同的频率(例如，使用扫频)将测试信号施加到电线杆。基于阻抗的传感器可以确定在多个不同频率中的每一处的电线杆的阻抗，以获得阻抗分布(profile)。阻抗分布可以在多个不同频率的每一处提供电线杆的阻抗。至少部分地基于阻抗分布(例如，使用将木材状况与不同频率下的阻抗相关联的查找表)可以确定电线杆的状况的完整性或其他度量。

在一些实施例中，基于阻抗的传感器可以获得与电线杆的底部(诸如高度小于电线杆总高度的50％的一部分电线杆，诸如高度小于电线杆总高度的75％的一部分电线杆，诸如高度小于电线杆总高度的85％的一部分电线杆)相关联的数据。作为一个示例，感测系统可以包括在电线杆的顶部处的杆运动传感器和在电线杆的底部处的基于阻抗的传感器。来自杆运动传感器的、指示过度运动的数据与来自阻抗传感器的、指示电线杆的状况的数据相结合，可以指示与电线杆相关联的不规则状况或事件发生。

在一些实施例中，电线杆检查设备可以包括其他传感器，诸如被配置为获得指示电线杆处的环境状况的数据的一个或多个环境传感器。一个或多个环境传感器可以包括例如麦克风，以检测音频事件，诸如与电线杆的碰撞和/或掉落相关联的声音。一个或多个环境传感器可以包括例如温度和/或大气压力传感器。一个或多个环境传感器可以包括例如一个或多个风传感器，应变仪，照明检测器，运动检测器，磁力计等。一个或多个环境传感器可以包括例如一个或多个UV传感器，空气质量传感器，运动传感器(例如，检测电线杆附近的个人或其他物体/实体的存在)。

由一个或多个环境传感器获得的数据可以与例如一个或多个杆运动传感器和/或湿度传感器获得的数据一起传送至例如公共设施或其他实体。可以对数据进行处理，以确定与电线杆相关联的不规则状况或事件发生的存在。

根据本公开的示例方面的电线杆检查系统可以包括一个或多个处理器。在一些实施例中，一个或多个处理器可以被配置为本地处理由一个或多个传感器获得的数据以识别事件发生。事件发生可以是与电线杆的状况变化相关联的任何事件。例如，事件发生可以与电线杆的过度倾斜，电线杆的过度下沉，电线杆的腐烂和/或退化，电线杆掉落，电线杆的扭曲，电线杆的过度振动或电线杆状况的其他变化相关联。在一些实施例中，可以将由一个或多个传感器获得的数据传送至远程设备(例如，服务器)，用于由一个或多个处理器进行远程处理以识别事件发生。

在一些实施例中，可以相对于阈值跨越来处理由一个或多个传感器获得的数据，以识别杆状况的显著变化。例如，当杆运动数据(例如，指示振动的数据，指示倾斜的数据，指示高加速度的数据)超过阈值时，可以识别与电线杆的撞击或碰撞。作为另一个示例，当由一个或多个湿度传感器获得的数据指示延长时间段内的高湿度含量时，可以识别与电线杆相关联的潜在腐烂和/或退化。

在一些实施例中，可以相对于历史数据(例如，历史基线)来处理由一个或多个传感器获得的数据，以识别随时间的变化。历史监视杆运动和/或湿度可允许识别缓慢发展的状况(例如，腐烂和/或退化)，其会随着时间的推移影响杆运动动力学。

在一些实施例中，可以相对于与其他电线杆(例如，附近的电线杆)相关联的数据来处理由一个或多个传感器获得的数据。例如，可以将杆运动数据和/或湿度数据与附近杆的杆运动数据和/或湿度数据进行比较，以识别一组电线杆的环境影响。作为另一个示例，当数据和与其他电线杆相关联的数据有偏差时，可以处理杆运动数据和/或湿度数据以识别与电线杆相关的事件发生。

根据本公开的示例方面的电线杆检查设备可以包括通信电路。该通信电路可操作为将数据分组传送至远程设备。数据分组可以包括至少部分地基于与由一个或多个传感器获得的电线杆状况相关联的数据而产生的有效负载。例如，有效负载可以包括由一个或多个传感器获得的实际数据。在由安装在电线杆上的电线杆检查装置处的一个或多个处理器执行本地处理的实施例中，有效负载可以包括处理结果和/或与事件发生的通知相关联的数据。

通信电路可操作为在不同的通信介质(例如，有线和/或无线通信介质)上使用多种协议来通信数据分组。在一些实施例中，通信电路可操作为使用诸如Sigfox，Lora，Ingenu的低功率广域网(LPWAN)协议来通信数据分组。在一些实施例中，协议可以是802.11ah(HaLow)。LPWAN可以提供更大的通信范围。HaLow可以提供更低的能源需求和更高的数据速率。在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其他协议。示例性协议包括LoRaWAN，WiFi-ah(802.11ah)，3G，4G，LTE，5G，Sigfox，Ingenu，Digimesh，Synergize RF或TWAC PLC。

在一些实施例中，通信电路可操作为通过网络来通信数据分组。网络可以包括设备和有线和/或无线通信链路的任何组合。在一些实施例中，网络是包括多个电线杆感测设备或从电线杆和/或邻近电线杆悬挂的其他设备的网状网络。在一些实施例中，网络可以包括高级计量基础设施(AMI)网络或可以是高级计量基础设施(AMI)网络的一部分。在一些实施例中，网络可以是蜂窝网络。

根据本公开的示例方面的电线杆感测设备可以包括被配置为向一个或多个传感器、一个或多个处理器和/或通信电路提供功率的电源。在一些实施例中，电源可以包括能量存储设备，诸如电池和/或电容器。在一些实施例中，电源可以包括被配置为在能量存储设备中充电和/或存储能量的、用于对电线杆感测设备供电的功率收集(harvesting)系统。功率收集系统可以被配置为利用例如太阳能、风能、压电能、与由电线杆悬挂的电力线路相关联的电磁能或射频能量中的一种或多种。在一些实施例中，可操作为利用风能的功率收集电路可以被用作传感器，以检测与电线杆相关联的环境状况时的风速。

在一些实施例中，根据本公开的示例性实施例，可以至少部分地基于由电线杆感测设备获得的数据来自动地实施一个或多个控制动作。控制动作可以包括发送通知，以将技术人员或其他人员派往电线杆，中断由电线杆支撑的导体上的电源分配，联系当地服务部门(例如，警察部门，消防部门)采取与电线杆有关的安全措施或其他控制动作。

可以通过感测局部放电来检测电力线路事件，局部放电是主要通过到地面的最小电阻的路径的低泄漏电流。低泄漏电流的早期检测可以用于在电力线路事件发生前纠正和防止电力线路事件。因此，在一些实施例中，该系统可以包括或可以被耦合至包括壳体和近场传感器的电力线路传感器。壳体被配置为耦合至电力线路。近场传感器被配置为感测在电力线路上的泄漏电流。在一些实施例中，近场传感器可以是或包括电流互感器(CT)。

在一些实施例中，该系统可以被用于确定电线上的潜在事件。该系统包括第一线路传感器，第二线路传感器和一个或多个处理器。第一线路传感器包括被配置为感测线路上第一位置处的第一泄漏电流的第一近场传感器。第二线路传感器包括被配置为感测线路上第二位置处的第二泄漏电流的第二近场传感器。一个或多个处理器被配置为接收与第一泄漏电流和第二泄漏电流相对应的数据，并且基于数据确定在线路上的潜在事件的位置。

根据本公开的示例方面的系统和方法提供了许多技术效果和益处。例如，当电线杆表现出非预期的行为时，电线杆感测设备可以自动地通知公共设施或其他实体，以允许在这样的通知时进行检查。这样可以减少检查成本并且减少人为错误。作为另一示例，电线杆感测设备可以在电线杆受到损坏(例如，由于撞击)时自动地通知公共设施或其他实体，以允许更快的公共设施响应。

图1描绘了示例性电线杆50，其支撑被用于在例如公共设施电力分配系统(例如，公用电网)中分配电力的导体55。电线杆50可以由多种不同的材料制成。在一些实施例中，电线杆50包括木质材料。在一些实施例中，电线杆50包括混凝土材料，复合材料或其他材料。

电线杆50可以包括顶部52。顶部52可以与大于电线杆总高度的50％的高度相关联。例如，在一些实施例中，顶部52可以与大于电线杆总高度的大约75％的高度相关联，诸如大于电线杆总高度的大约85％的高度相关联。

电线杆50可以包括底部54。底部54可以与小于电线杆总高度的50％的高度相关联。例如，在一些实施例中，底部54可以与小于电线杆总高度的大约75％的高度相关联，诸如小于电线杆总高度的大约85％的高度相关联。

电线杆感测设备100安装到电线杆50。如将在下面更详细地讨论的，电线杆感测设备100可以包括被配置为获得与电线杆的一个或多个状况相关联的数据的一个或多个传感器。可以将数据传送至一个或多个远程设备(例如，与公共设施相关联)。这样，电线杆感测设备100可以自动地提供与电线杆50的状况相关联的信息，减少对定期人工检查的需要。

图2描绘了根据本公开的示例方面的示例性电线杆感测设备100。电线杆感测设备100可以包括被配置为容纳电线杆感测设备100的各种组件的壳体105。壳体105可以具有适合于安装到电线杆50的形状因数。一个或多个安装支架或其他固定件被用于将感测装设备100固定到电线杆50。如图1所示，壳体105可以被固定到电线杆50的顶部52。

电线杆感测设备100可以包括一个或多个杆运动传感器102。一个或多个杆运动传感器102被配置为获得指示电线杆50的运动的数据。例如，一个或多个杆运动传感器102可以获得加速度数据，取向数据，倾斜数据，振动数据或与电线杆50的运动和/或定位相关联的其他数据。在一些实施例中，一个或多个杆运动传感器102可以包括加速度计、陀螺仪、振动传感器(例如压电振动传感器)或其他合适的传感器中的一个或多个。杆运动传感器102可以在壳体105内部。在一些实施例中(未示出)，杆运动传感器102可以在壳体105外部，并且可以经由有线和/或无线接口将数据传送至电线杆感测设备100的壳体105内的组件。

电线杆感测设备100可以包括一个或多个完整性传感器104。完整性传感器可以是一个或多个湿度传感器。一个或多个湿度传感器可以被配置为获得指示电线杆的湿度含量的数据。在一些实施例中，一个或多个湿度传感器可以是被配置为至少部分地钻入电线杆中的探针传感器。一个或多个湿度传感器104可以是例如氧化铝湿度传感器。在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用一个或多个其他合适的湿度传感器。

在一些实施例中，一个或多个完整性传感器104可以包括被配置为测量木材状况的基于阻抗的传感器。基于阻抗的传感器可以通过使测试信号通过电线杆来获得指示电线杆的电阻抗的数据。电线杆的阻抗可以与电线杆的特定完整性(例如，木材的状况)相关。在一些实施例中，基于阻抗的传感器可以被配置为在多个不同的频率(例如，使用扫频)处将测试信号施加到电线杆。基于阻抗的传感器可以确定在多个不同频率中的每一处的电线杆的阻抗，以获得阻抗分布。阻抗分布可以在多个不同频率的每一处提供电线杆的阻抗。电线杆状况的完整性或其他度量可以至少部分地基于阻抗分布(例如，使用将木材状况与不同频率下的阻抗关联的查找表)来确定。

如图2所示，在一些实施例中，一个或多个完整性传感器104可以位于壳体105的外部。一个或多个完整性传感器104可以经由有线和/或无线接口将数据传送至电线杆感测设备100的壳体105内的组件。这可以允许一个或多个完整性传感器104获得指示电线杆50在不同位置处相对于一个或多个运动传感器102或其他传感器的湿度含量的数据。

例如，参考图1，电线杆感测设备100可以被安装到电线杆50的顶部52。一个或多个运动传感器102可以位于与安装到电线杆50的顶部52的电线杆感测设备100相关联的壳体105内。由于增加了电线杆50的顶部的运动动力学，因此这可以增加一个或多个运动传感器102在检测与电线杆50相关联的状况时的灵敏度。

一个或多个完整性传感器104可以位于电线杆50的底部。一个或多个完整性传感器104可以经由接口107将由一个或多个完整性传感器104所获得的数据传送至电线杆感测设备100的壳体内的组件。接口107可以是沿着电线杆50行进的导体。然而，在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其他合适的有线和/或无线接口(例如，蓝牙)。

为了说明本公开的一个示例性实施例，提供了图1中的一个或多个传感器102和104的布置。可以使用其他合适的布置。例如，完整性传感器104可以被包括在壳体105内，或者可以从壳体105的后部突出到电线杆50中。

参考图2，电线杆感测设备100可以包括一个或多个环境传感器106。一个或多个环境传感器106可以被配置为获得与电线杆附近的状况相关联的数据。一个或多个示例性环境传感器106可以包括被配置为获得音频数据的麦克风。音频数据可以被处理例如以识别与事件发生(诸如与电线杆的撞击或电线杆的掉落)相关联的声音。可以对音频数据进行处理以识别其他状况，诸如电晕放电，电弧检测(来自电气装置事件)，RF噪声等。

一个或多个示例性环境传感器106可以包括与天气相关联的一个或多个传感器，诸如温度传感器，大气压力传感器，雨量计，照明检测传感器等。由天气传感器获得的数据可以与事件发生相关，以确定事件发生的原因。由天气传感器获得的数据可以被传送至远程设备以供一般使用(例如，由天气预报员使用)。

在一些实施例中，一个或多个环境传感器106可以包括一个或多个运动传感器。一个或多个运动传感器可以被用于获得指示在电线杆50附近的物体运动的数据。可以处理指示在电线杆附近的物体运动的数据以帮助确定事件发生。例如，电线杆附近的突然运动可以指示与电线杆的碰撞。在事件发生期间指示电线杆附近的物体运动的数据也可以被用于确定针对响应事件发生的控制动作。例如，在事件发生期间，在指示物体运动的数据指示电线杆附近的高活动性的情况下，公共设施可以自动终止电力在电线杆支撑的导体上的分配。

其他传感器和/或数据采集设备可以被包括作为电线杆感测设备100的一部分。例如，电线杆感测设备100可以包括被配置为测量电线杆的应力或应变或不同部分的应变仪。在一些实施例中，一个或多个环境传感器可以包括例如一个或多个UV传感器，空气质量传感器和其他传感器。

在一些实施例中，电线杆感测设备100可以包括图像捕获设备，诸如照相机。照相机可以连续和/或在事件发生期间获得一个或多个图像或视频。图像/视频可以被传送至远程设备进行处理(例如，近实时流)以观察状况。

在一些实施例中，可以在由照相机获得的图像上实施数字图像处理技术，以(例如，使用特征匹配技术)识别图像随时间的变化。图像中的变化可以被用于识别与电线杆相关联的事件发生。

在一些实施例中，图像捕获设备可以被用于监控，车辆和/或行人计数，交通监视，停车位监视以及其他状况。在一些实施例中，图像捕获设备可以包括红外图像捕获设备。

与电线杆感测设备100相关联的传感器可以被用于检测各种状况。例如，杆运动传感器102可以检测杆运动和/或倾斜状况。诸如运动传感器和麦克风之类的环境传感器106可以被用于检测与电气设备故障和/或人类存在相关联的声音和/或运动。来自运动传感器和/或麦克风的信号可以被用于检测事件，诸如射击或其他发射。来自麦克风和/或UV传感器的信号可以被用于检测电晕放电。来自磁力计的信号可以被用于检测例如地磁风暴(例如，太阳耀斑)。来自空气质量传感器的信号可以被用于检测污染。来自空气质量传感器、UV传感器、湿度传感器、温度传感器、风速传感器(风速计)、气压计或光传感器的信号可以被用于检测各种天气状况。在一些实施例中，可以处理来自一个或多个传感器的信号以识别与附近的电气设备(例如，安装到电线杆的设备)相关联的状况。

参考图2，电线杆感测设备100可以包括一个或多个控制设备110。控制设备110可以控制电线杆感测设备100的各个组件(例如，传感器102、104、106，通信电路130，时钟135，电源140等)的操作，以提供本文所述的任何所需功能和/或其他功能。

在一些实施例中，一个或多个控制设备110可以包括一个或多个处理器112和一个或多个存储设备114。一个或多个处理器112可以包括例如微控制器，微处理器，逻辑电路，专用集成电路等。一个或多个存储设备114可以包括例如非暂时性计算机可读存储介质，诸如RAM，ROM，EEPROM，EPROM，闪存设备，其他合适的存储设备等，和/或其组合。

一个或多个存储设备114可以存储计算机可读指令，当其被一个或多个处理器112执行时，使一个或多个处理器提供根据本公开的示例方面的功能。例如，一个或多个存储器设备114可以存储计算机可读指令，当其被一个或多个处理器112执行时，使一个或多个处理器112实施本文公开的任何数据处理技术和/或通信技术。

在一些实施例中，电线杆感测设备100可以包括时钟135，诸如实时时钟。时钟135可以被用于例如将时间戳数据与由与电线杆感测设备100相关联的各种传感器获得的数据相关联。时间戳数据可以被用于例如执行历史处理，识别趋势，识别与事件发生相关联的时间，以便与其他电线杆进行比较，以及用于其他目的。

可以在将电线杆感测设备100安装在电线杆上的过程中设置时钟135。可以使用各种方法来解决时钟漂移(例如，由时钟135提供的时间相对于真实时间的偏移)。例如，当发送和/或接收通信时，时钟135可以周期性地与来自远程设备的时间数据同步。在一些实施例中，可以处理从一个或多个传感器和/或图像捕获设备获得的数据，以将由时钟135提供的时间与真实时间同步。例如，基于经由通信链路访问的数据(例如，天气日期)，一个或多个处理器112可以确定日落发生在一天的特定时间。一个或多个处理器112可以对从图像捕获设备捕获的图像进行图像处理，以基于从时钟135的时间来确定在一天的那个时间日落是否发生。如果当捕获日落图像时来自时钟135的时间与日落的真实时间有偏差，则一个或多个处理器112可以调整时钟135与真实时间更接近。

电线杆感测设备100可以包括电源140。电源140可以被配置为对电线杆感测设备100的组件(诸如传感器102、104、106，控制设备110，时钟135，通信电路130和其他组件)供电。在一些实施例中，电源140可以包括能量存储设备142。能量存储设备142可以是电池和/或电容器。在一些实施例中，电源140可以包括功率收集系统144，其可以被配置为给能量存储设备142充电以延长能量存储设备142的寿命。功率收集系统144可以被配置为利用例如太阳能、风能、压电能、与电线杆悬挂的电线相关联的电磁能或射频能中的一个或多个。在一些实施例中，可操作为利用风能的功率收集电路可以被用作传感器，以检测作为与电线杆相关联的环境状况的风速。

电线杆感测设备100可以包括通信电路130。通信电路130可操作为在电线杆感测设备100和一个或多个远程设备之间通信数据分组。通信电路130可以包括例如一个或多个电路，模块，组件，软件，固件，接收器，收发器，编码器，解码器，天线，前端模块等，经由有线和/或无线通信媒介传送数据分组。

在不脱离本公开的范围的情况下，通信电路130可以被配置为在各种各样的不同技术和/或协议上进行通信。示例性通信技术和/或协议可以包括LoRaWAN，WiFi-ah(802.11ah)，3G，4G，LTE，5G，Sigfox，Ingenu，Digimesh，Synergize RF或TWAC PLC。示例性通信技术和/或协议可以包括例如低功耗蓝牙，蓝牙网状网络，近场通信，线程，TLS(传输层安全性)，Wi-Fi(例如，IEEE，802.11)，Wi-Fi Direct(用于对等通信)，Z-Wave，Zigbee，HaLow，蜂窝通信，LTE，低功耗广域网(Sigfox，Lora，Ingenu)，VSAT，以太网，MoCA(同轴电缆多媒体联盟)，PLC(电力线路通信)，DLT(数字线路传输)等。在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其他合适的通信技术和/或协议。LPWAN协议可以提供更大的通信范围。HaLow可以提供更低的能源需求和更高的数据速率。在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其他协议。

电线杆感测设备100可以使用通信电路130将由一个或多个传感器102、104和106获得的数据传送至一个或多个远程设备。类似地，电线杆感测设备100可以使用通信电路130将由一个或多个处理器112确定的数据传送至一个或多个远程设备。电线杆感测设备100可以使用通信电路130从远程设备接收数据(例如，信息，控制命令，软件更新等)。

图3描绘了根据本公开的示例实施例的用于电线杆感测设备100的一个示例通信环境。如图所示，一个或多个电线杆感测设备100可以与各种设备通信，诸如一个或多个其他电线杆感测设备100，网关172，远程设备160(例如，服务器)，电表180，器件185，用户设备200或其他设备。

一个或多个电线杆感测设备100可以使用直接通信链路和/或通过一个或多个网络(诸如网络170)与各种设备进行通信。网络170可以是任何合适的通信网络或网络的组合。

例如，在一些实施例中，网络170可以包括局域网和/或广域网。在一些实施例中，一个或多个网络可以包括安全网络，Wi-Fi网络，AMI网络，网状网络，互联网，蜂窝网络或其他广域网，一个或多个对等通信链路和/或它们的某种组合中的一个或多个，并且可以包括任何数量的有线或无线链路。网络340上的通信可以例如经由通信接口使用任何类型的协议、保护方案、编码、格式、打包等来完成。

如图所示，在一些示例中，第一电线杆感测设备100可以与位于附近电线杆上的第二电线杆感测设备100具有直接通信链路。第二电线杆感测设备100可以具有到网关172和/或具有通信能力的其他设备(例如，智能电表180，智能器件185，工业控制器187)的直接通信链路，以访问网络170。

作为一个特定的非限制性示例，智能电表180可以通过通信链路175访问AMI网络。第一电线杆感测设备100可以通过与到第二电线杆感测设备100的直接链路进行通信来访问AMI网络。第二电线杆感测设备100可以与智能电表180通信。智能电表180可以经由链路175与AMI网络通信。通过这种方式，电线杆感测设备100可以很容易地与现有的AMI网络集成。

如图所示，电线杆感测设备100可以经由可以是服务器(例如，与公共设施控制系统相关联的服务器)的网络170与远程设备160通信。远程设备160可以包括一个或多个处理器162和一个或多个存储设备164。如将在下面更详细地讨论的，远程设备160可以处理从一个或多个电线杆感测设备100提供的数据，以提供各种通知，警报，监视状态，报告，历史数据，控制动作等。

在一些实施例中，电线杆感测设备100可以被配置为当用户202使用户设备200接近电线杆感测设备100时与用户设备200通信。在一些实施例中，用户设备200可以是由技术人员携带的专用设备(例如，公共设施读取器，传感器读取器等)。在一些实施例中，用户设备200可以是能够由用户200的手携带的设备。用户设备200可以是例如笔记本电脑，智能手机，平板电脑，可穿戴设备，具有一个或多个处理器的显示器，或其他设备。在一些实施例中，用户设备200可以包括用于向用户呈现图形用户界面的显示器。

在一些实施例中，电线杆感测设备100可以将数据传送至用户设备200。用户设备200可以通过一个或多个网络170将数据传送至远程设备160，用于报告和/或处理。

在一些实施例中，电线杆感测设备100可以与由车辆210携带的计算设备212通信。当车辆靠近电线杆感测设备100行驶时，计算设备212可以自动地周期性地与各种电线杆感测设备100通信，以从电线杆感测设备100获得数据。计算设备212可以通过网络170将获得的数据传送至远程设备160，用于报告和/或处理。

在一些实施例中，远程设备160可以与用于为电线杆感测设备100实施一个或多个服务的云计算平台相关联。由云计算平台收集的数据可以被处理和存储，并且被提供给例如用户设备200或其他设备(例如，用于在图形用户界面中呈现)。

如上所述，本文讨论的计算系统和设备可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储设备。计算系统和设备可以被分布为使得其组件位于不同的地理区域。本文讨论的技术参考了基于计算机的系统和由基于计算机的系统所采取的动作和发送到基于计算机的系统的信息以及从基于计算机的系统发送的信息。本领域普通技术人员将认识到，基于计算机的系统的固有灵活性允许部件之间以及部件内的任务和功能的多种可能的配置，组合和划分。例如，本文讨论的过程可以使用单个计算设备或组合工作的多个计算设备来实施。数据库，内存，指令和应用可以在单个系统上实施或分布在多个系统上。分布式组件可以顺序或并行操作。

参考图2，通信电路130可以被配置为将与电线杆状况相关联的数据连续地传送到远程设备，或可以周期性地传送数据(例如，当设备一旦检测到事件/触发等，以编程的间隔开始接近电线杆时)。在一些实施例中，电线杆感测设备100可以被配置为在第一频率处以周期性的间隔传送数据分组。在发生和/或检测到事件发生或其他触发时，电线杆感测设备100可以被配置为在第二频率处以周期性的间隔传送数据分组。第二频率可以大于第一频率。这样，电线杆感测设备100的功率需求可以在活动很少的时间内被保留用于其他核心功能。然而，在检测到的事件发生或其他状况期间，电线杆感测设备100可以更规则地传送信息，从而公共设施可以随时了解发展情况。

在一些实施例中，通信电路130可以经由数据分组将数据传送到一个或多个远程设备。数据分组可以包括有效负载。有效负载可以包括例如由电线杆感测设备100的一个或多个传感器获得的数据和/或由一个或多个处理器产生的数据(例如，数据处理的结果，调节后的数据，滤波后的数据等)。

图4描绘了根据本公开的示例性实施例的可以由电线杆感测设备100传送的一个示例性数据分组300。数据分组可以包括报头(header)302，有效负载305和验证部分308。有效负载305可以包括电线杆标识符304。电线杆标识符304可以包括序列号和/或与特定电线杆相关联的其他标识符。电线杆标识符304可以协助远程设备确定特定事件发生的位置(例如，通过将电线杆标识符与存储在数据库中的位置进行协调)。有效负载305可以包括与电线杆的状况相关联的数据306。如上所述，数据306可以包括例如由电线杆感测设备100的一个或多个传感器获得的数据和/或由一个或多个处理器产生的数据(例如，数据处理的结果，调节后的数据，过滤后的数据等)。

图5描绘了根据本公开的示例性实施例的可以由电线杆感测设备100传送的一个示例性数据分组310。数据分组可以包括报头312，有效负载315和验证部分318。有效负载315可以包括位置标识符304(例如，地理坐标)。当在电线杆上调试和/或安装电线杆感测设备100时，可以使用例如定位系统(例如，GPS)来确定位置标识符304。有效负载315可以包括与电线杆的状况相关联的数据316。如上所述，数据316可以包括例如由电线杆感测设备100的一个或多个传感器获得的数据和/或由一个或多个处理器产生的数据(例如，数据处理的结果，调节后的数据，过滤后的数据等)。

可以在电线杆感测设备100与远程设备之间的通信中实施各种验证，认证和安全协议。例如，在一些实施例中，数据分组在被传送时可以被加密。在一些实施例中，当电线杆感测设备100将事件发生或其他状况的报告或通知传送至远程设备时，可以实施验证例程。例如，在从电线杆感测设备100接收到指示事件发生或其他状况的数据时，远程设备可以发送请求以发送传感器数据或其他数据，以验证事件状况的发生。这可以导致在远程设备处更少的误报报告/通知。

如上所述，可以使用数据处理技术来处理由在电线杆感测设备上的一个或多个传感器获得的数据，以识别一个或多个事件发生或其他状况的发生。数据处理技术可以由在电线杆感测设备处、在远程设备(例如云服务器)处的一个或多个处理器本地执行，或者可以在多个设备(例如多个电线杆感测设备，用户设备，云服务器等)之间共享。

图6描绘了根据本公开的示例性实施例的用于检测电线杆状况的一种示例性方法(400)的流程图。方法(400)可以由一个或多个处理器来实施，诸如由在电线杆感测设备处、在远程设备(例如，云服务器)处的一个或多个处理器本地实施，或者可以在多个设备(例如，多个电线杆感测设备，用户设备，云服务器等)之间共享。图6描绘了出于说明和讨论的目的以特定顺序执行的步骤。使用本文提供的公开内容的本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的范围情况下，本文提供的任何方法的各个步骤可以被调整，修改，重新布置，同时执行，包括未示出的步骤或以各种方式扩展。

在(402)，该方法包括从与电线杆感测设备相关联的一个或多个传感器获得数据。在一些实施例中，数据可以包括例如来自图2所示的传感器102、104和/或106的数据。在(404)，该方法可以包括调节数据以进行处理。例如，可以对数据进行过滤，平滑，验证，认证或者进行其他处理步骤。

在(406)，该方法包括处理数据以识别事件发生。在图7-9中示出了用于处理数据以识别事件发生的示例性方法。然而，在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其他合适的处理技术来识别事件发生或与电线杆相关联的其他状况。

在(408)，该方法包括提供与事件发生相关联的通知。在一些实施例中，该通知可以由电线杆感测设备提供。例如，位于电线杆感测设备上的输出设备可以提供与事件发生相关联的音频，视觉或其他合适的指示器。

在一些实施例中，该通知可以由与电线杆感测设备通信的远程设备提供。例如，可以在与远程设备(例如，服务器，用户设备等)相关联的显示屏上呈现的图形用户界面中呈现通知。图形用户界面可以呈现与由一个或多个电线杆感测设备收集的数据相关联的其他信息，诸如报告，比较，图表，分析等。

在(410)，该方法包括基于事件发生来实施控制动作。该控制动作可以是对与一个或多个电线杆相关联的事件发生的识别的自动响应。例如，示例性控制动作可以包括：发送通知以将技术人员或其他人员派往电线杆，中断由电线杆支撑的导体上的电力分配，与当地服务部门(例如警察部门，消防部门)联系，以采取有关电线杆的安全措施或其他控制动作。

图7描绘了根据本公开的示例性实施例的用于处理由电线杆感测设备收集的数据以识别事件发生的一种示例性方法(500)的流程图。方法(500)可以由一个或多个处理器来实施，诸如由在电线杆感测设备处、在远程设备(例如，云服务器)处的一个或多个处理器本地实施，或者可以在多个设备(例如，多个电线杆感测设备，用户设备，云服务器等)之间共享。为了说明和讨论的目的，图7描绘了以特定顺序执行的步骤。使用本文提供的公开内容的本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，本文提供的任何方法的各个步骤可以被调整，修改，重新布置，同时执行，包括未示出的步骤或以各种方式扩展。

在(502)，该方法包括从与电线杆感测设备相关联的一个或多个传感器获得数据。在一些实施例中，该数据可以包括例如来自图2所示的传感器102、104和/或106的数据。

在(504)，该方法包括访问指示阈值的数据以进行阈值跨越处理。阈值可以是编程的阈值。每个阈值可以指示事件发生。例如，可以对倾斜角度阈值进行编程以识别电线杆的过度倾斜。可以对湿度阈值进行编程以识别电线杆的过度潮湿(例如，在一段时间内)。可以对加速度阈值进行编程以识别电线杆的过度加速度。在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其他阈值和/或阈值的组合。

阈值可以被手动编程或通过其他方法设置。在一些实施例中，可以基于对由一个或多个电线杆感测设备收集的历史数据的处理来识别阈值。在一些实施例中，阈值可以基于其他状况(例如，一年中的时间，电线杆的年龄，电线杆安装在其上的表面，其他变化状况)而动态地变化。在一些实施例中，可以使用机器学习技术或其他处理技术来识别阈值。

在(506)，该方法可以包括识别阈值跨越。例如，该方法可以识别数据(例如，加速度计读数)何时越过阈值(例如，加速度阈值)。在一些实施例中，当阈值已经被越过一段时间后，可以识别阈值跨越。例如，该方法可以识别湿度数据何时指示在限定的时间段内湿度超过湿度阈值。

在(508)，该方法可以包括至少部分基于阈值跨越来识别事件发生。例如，当存在阈值跨越时，可以识别事件发生。

在(510)，在一些实施例中，该方法可以包括确定阈值跨越的幅度。阈值跨越的幅度可以指示数据超过和/或低于阈值的量。在(512)，该方法可以包括基于阈值跨越的幅度对事件发生进行分类。例如，可以基于阈值跨越的幅度为事件发生分配优先级。相对于具有较小幅度的阈值跨越，具有较大幅度的阈值跨越可以被归类为优先级较高的事件发生。

相对于优先级较低的事件发生，优先级较高的事件发生可以导致实施不同的控制动作。作为示例，优先级较高的事件发生可以导致中断在电线杆上的电力分配，直到事件发生得到解决为止。优先级较低的事件发生可以导致手动检查的调度。

图8描绘了根据本公开的示例性实施例的用于处理由电线杆感测设备收集的数据以识别事件发生的一种示例性方法(600)的流程图。方法(600)可以由一个或多个处理器来实施，诸如在电线杆感测设备处、在远程设备(例如云服务器)处的一个或多个处理器本地实施，或者可以在多个设备(例如，多个电线杆感测设备，用户设备，云服务器等)之间共享。为了说明和讨论的目的，图8描绘了以特定顺序执行的步骤。使用本文提供的公开内容的本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，本文提供的任何方法的各个步骤可以被调整，修改，重新布置，同时执行，包括未示出的步骤或以各种方式扩展。

在(602)，该方法包括从与电线杆感测设备相关联的一个或多个传感器获得数据。在一些实施例中，数据可以包括例如来自图2所示的传感器102、104和/或106的数据。

在(604)，该方法包括访问指示历史基线的数据。可以基于对由电线杆感测设备收集的历史数据或其他数据(例如，来自其他电线杆感测设备的数据)执行的平均和/或其他计算，来确定指示历史基线的数据。

在(606)，该方法可以包括识别与历史基线的偏差。例如，该方法可以识别数据(例如，加速度计读数)何时偏离历史基线超过指定阈值(例如，在一段时间内)。在(608)，该方法可以包括至少部分地基于偏差来识别事件发生。例如，可以在存在偏差时识别事件发生。

在(610)，在一些实施例中，该方法可以包括基于偏差的幅度对事件发生进行分类。例如，可以根据偏差的幅度为事件发生分配优先级。相对于具有较小幅度的偏差，具有较大幅度的偏差可以被分类为优先级较高的事件发生。

图9描绘了根据本公开的示例性实施例的用于处理由电线杆感测设备收集的数据以识别事件发生的一种示例性方法(700)的流程图。方法(700)可以由一个或多个处理器来实施，诸如由在电线杆感测设备处、在远程设备(例如，云服务器)处的一个或多个处理器本地实施，或者可以在多个设备(例如，多个电线杆感测设备，用户设备，云服务器等)之间共享。出于说明和讨论的目的，图9描绘了以特定顺序执行的步骤。使用本文提供的公开内容的本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，本文提供的任何方法的各个步骤可以被调整，修改，重新布置，同时执行，包括未示出的步骤或以各种方式扩展。

在(702)，该方法包括从与电线杆感测设备相关联的一个或多个传感器获得数据。在一些实施例中，数据可以包括例如来自图2所示的传感器102、104和/或106的数据。

在(704)，该方法包括访问与其他电线杆感测设备相关联的数据以用于比较处理。在一些实施例中，其他电线杆感测设备可以接近或邻近电线杆感测设备。

在(706)，该方法可以包括识别和与其他电线杆感测设备相关联的数据的偏差。例如，该方法可以识别数据(例如，加速度计读数)何时偏离来自其他电线杆感测设备的数据超过指定阈值(例如，在一段时间内)。在(708)，该方法可以包括至少部分地基于偏差来识别事件发生。例如，可以在存在偏差时识别事件发生。

在(710)，在一些实施例中，该方法可以包括基于偏差的幅度对事件发生进行分类。例如，可以根据偏差的幅度为事件发生分配优先级。相对于具有较小幅度的偏差，具有较大幅度的偏差可以被分类为优先级较高的事件发生。

可以实施基于来自其他电线杆感测设备的数据的其他比较处理技术。例如，来自多个不同的电线杆感测设备的数据可以被分组以识别趋势。可以处理来自多个不同的电线杆感测设备的数据，以确定具有特定地理区域的发生(例如，自然灾害)。在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其他处理技术。

本公开的一个示例方面涉及一种用于支撑结构检查的感测系统。该系统可以包括被配置为获得与支撑结构状况相关联的数据的一个或多个传感器。该系统可以包括一个或多个处理器。该系统可以包括可操作为将数据分组传送至远程设备的通信电路。数据分组可以包括至少部分地基于与支撑结构的状况相关联的数据而产生的有效负载。该系统可以包括用于向一个或多个传感器、一个或多个处理器以及通信电路提供电力的电源。

一个或多个传感器可以包括至少一个第一传感器，其被配置为获得指示支撑结构的顶部运动的数据。支撑结构的顶部可以与至少大于支撑结构总高度的50％的高度相关联，诸如与至少大于支撑结构总高度的75％的高度相关联。至少一个第一传感器可以包括加速度计，陀螺仪，振动传感器或磁传感器中的一个或多个。

一个或多个传感器可以包括至少一个第二传感器，其被配置为获得指示与支撑结构相关联的完整性的数据。至少一个第二传感器可以包括氧化铝湿度传感器。至少一个第二传感器可以包括探针湿度传感器。至少一个第二传感器可以包括湿度传感器，其被配置为获得指示与支撑结构的底部相关联的湿度的数据。支撑结构的底部可以与小于支撑结构总高度的50％的高度相关联，诸如与小于支撑结构总高度的75％的高度相关联。

一个或多个传感器可以包括被配置为获得与支撑结构所位于的环境相关联的数据的环境传感器。环境传感器可以包括麦克风，温度传感器，压力传感器，风速传感器，照明传感器或运动传感器中的一个或多个。

该系统可以包括实时时钟。一个或多个处理器可以被配置为将与支撑结构状况相关联的数据与来自实时时钟的时间戳相关联。电源可操作为向实时时钟提供电力。一个或多个处理器可操作为实施时间校正例程以解决实时时钟的漂移。有效负载可以包括来自实时时钟的时间戳。

一个或多个处理器可以被配置为对与支撑结构的状况相关联的数据执行一个或多个处理操作。远程设备可以被配置为对与支撑结构的状况相关联的数据执行一个或多个处理操作。

该处理操作可以包括：至少部分地基于与支撑结构的状况相关联的数据来识别阈值跨越；以及至少部分地基于阈值跨越来确定事件发生。

该处理操作可以包括：至少部分地基于与支撑结构的状况相关联的数据，识别与历史基线的偏差；以及至少部分地基于与历史基线的偏差来确定事件发生。

该处理操作可以包括：至少部分地基于与支撑结构的状况相关联的数据，确定和与一个或多个不同的支撑结构相关联的数据的偏差；以及至少部分地基于与一个或多个不同支撑结构相关联的数据的偏差来确定事件发生。

在某些情况下，一个或多个不同的支撑结构可以位于支撑结构附近。事件发生可以指示振动，杆运动，杆扭曲，杆倾斜，杆振鸣或杆摇摆。事件发生可以指示支撑结构的强度降低。

感测系统可以被配置为至少部分地基于与支撑结构的状况相关联的数据来传送通知。远程设备被配置为至少部分地基于与支撑结构的状况相关联的数据来传送通知。感测系统被配置为至少部分地基于事件发生来传送通知。远程设备可以被配置为至少部分地基于事件发生来传送通知。

有效负载可以包括用于支撑结构的标识符。有效负载可以包括与支撑结构相关联的位置信息。

电源包括能量存储设备。能量存储设备可以包括电池。电源可以包括被配置为给电池充电的功率收集电路。功率收集系统可以被配置为利用太阳能，风能，压电能，与由支撑结构悬挂的电力线路相关联的电磁能或射频能量中的一种或多种。

通信电路可操作为使用低功率广域网协议来传送有效负载。协议可以包括LoRaWAN，WiFi-ah(802.11ah)，3G，4G，LTE，5G，Sigfox，Ingenu，Digimesh，Synergize RF或TWAC PLC中的一项或多项。

通信电路可操作为通过网络传送有效负载。网络可以是网状网络。网络可以包括与不同的支撑结构相关联的不同的感测系统。网络可以包括一个或多个公共设施仪表。网络可以包括蜂窝网络。

通信电路可以被配置为以不同的时间间隔传送有效负载。时间间隔的频率可以至少部分地基于与支撑结构的状况相关联的数据。

与支撑结构的状况相关联的数据可以包括加速度计数据。

一个或多个处理器可以被配置为至少部分地基于与支撑结构相关联的数据来执行控制动作。控制动作可以包括使用与支撑结构相关联的一个或多个导体来传送请求以中断功率分配。

在一些实施例中，电线杆感测设备可以包括可耦接到电线杆的壳体。电线杆感测设备可以包括一个或多个杆运动传感器，其被配置为获得指示电线杆顶部的运动的数据。电线杆感测设备可以包括一个或多个处理器。电线杆感测设备可以包括用于将数据分组传送到远程设备的通信电路。数据分组可以包括至少部分地基于与电线杆的状况相关联的数据而产生的有效负载。电线杆感测设备可以包括用于向一个或多个传感器、一个或多个处理器以及通信电路提供电力的电源。

电线杆感测设备包括湿度传感器，其被配置为获得指示电线杆底部的湿度含量的数据。电线杆感测设备具有本文所述系统的一个或多个方面。

在一些实施例中，方法可以包括由一个或多个处理器从与安装到电线杆的电线杆感测设备相关联的一个或多个传感器获得指示电线杆状况的数据。方法可以包括由一个或多个处理器处理指示电线杆状况的数据，以识别与电线杆相关联的事件发生。方法可以包括由一个或多个处理器提供与事件发生相关联的通知。

方法可以包括至少部分地基于事件发生来实施控制动作。控制动作可以包括中断沿由电线杆支撑的一个或多个导体的功率分配。控制动作可以包括联系响应实体以调查电线杆。

处理指示电线杆状况的数据以识别与电线杆相关联的事件发生可以包括：至少部分地基于与电线杆的状况相关联的数据来识别阈值跨越；和至少部分地基于阈值跨越来确定事件发生。方法可以包括至少部分地基于阈值跨越的幅度来对事件发生进行分类。

由一个或多个处理器处理指示电线杆状况的数据以识别与电线杆相关联的事件发生可以包括：至少部分基于与电线杆的状况相关联的数据来识别与历史基线的偏差；和至少部分地基于与历史基线的偏差来确定事件发生。

由一个或多个处理器处理指示电线杆状况的数据以识别与电线杆相关联的事件发生可以包括：至少部分地基于与电线杆的状况相关联的数据确定与一个或多个不同的电线杆相关联的数据的偏差；和至少部分地基于与一个或多个不同的电线杆相关联的数据的偏差来确定事件发生。方法可以包括基于偏差的幅度对事件发生进行分类。

虽然本主题已就其具体示例实施例进行了详细描述，但是应当理解，本领域技术人员在理解前述内容之后，可以容易地对此类实施例进行替代、变型和等效。因此，本公开的范围是作为示例而不是作为限制，并且本公开不排除包括将对本领域普通技术人员显而易见的对本主题的这种修改、变型和/或添加。