一种用于内窥镜的插入部的辅助装置

技术领域

本发明涉及内窥镜插入辅助技术领域，尤其涉及一种用于内窥镜的插入部的辅助装置。

背景技术

近年来，软性内窥镜在医疗检查或手术中被广泛运用。在该内窥镜中，通过使插入部经过人体自然孔道或手术小切口插入到体腔内部来进行观察，而且根据实际需要，可以通过设置在插入部内的处置器械插入管道将处置器械插入到体腔内来进行各种治疗和处置。

在进行内窥镜检查时，将内窥镜插入部插入人体内，以胃镜为例，医生左手持操作部控制扭转方向，右手手持插入部，给插入部施加一定的推进力，使其在人体腔内推进，该过程要求医生操作熟练，对于经验少的医生，无法量化推进力的大小，可能施加给内窥镜的插入部过大的推进力导致人体的内部组织受损。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种用于内窥镜的插入部的辅助装置，解决现有技术中无法量化内窥镜的插入部的推进力的大小的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种用于内窥镜的插入部的辅助装置，包括：

夹持组件，用于夹持内窥镜的插入部；

两个压力传感器，两个所述压力传感器分别设置于所述内窥镜的插入部的两侧并设置于所述夹持组件与所述内窥镜的插入部之间，用于检测所述夹持组件作用于所述内窥镜的插入部的压力。

在其中的一个实施例中，所述夹持组件包括设置于所述内窥镜的插入部的两侧的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部可在工作范围内开合。

在其中的一个实施例中，所述夹持组件还包括导向杆，所述第一夹持部连接于所述导向杆的一端，所述第二夹持部沿所述导向杆的导向可滑动连接于所述导向杆的另一端。

在其中的一个实施例中，所述夹持组件还包括弹簧，所述弹簧设置于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间且其一端抵接于所述第一夹持部、另一端抵接于所述第二夹持部。

在其中的一个实施例中，所述弹簧套设于所述导向杆。

在其中的一个实施例中，所述夹持组件还包括驱动件，所述驱动件连接于第一夹持部和第二夹持部，用于驱使第一夹持部和第二夹持部合拢。

在其中的一个实施例中，所述驱动件包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁连接于所述第一夹持部，所述第二电磁铁相对所述第一电磁铁设置并连接于所述第二夹持部。

在其中的一个实施例中，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对所述内窥镜的插入部的一侧均开设有夹持槽。

在其中的一个实施例中，所述夹持槽的截面呈半圆形。

在其中的一个实施例中，所述夹持槽的内壁向内开设有容纳槽，所述压力传感器与所述容纳槽一一对应设置，所述压力传感器嵌设于所述容纳槽且其触头抵接于所述内窥镜的插入部。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：夹持组件夹持内窥镜的插入部，通过夹持组件带动内窥镜的插入部插入人体内的过程中，夹持组件与内窥镜的插入部之间的摩擦力即为推动内窥镜的插入部前进的推进力，两个压力传感器检测夹持组件作用于所述内窥镜的插入部的压力，通过公式f＝μ×Fn可知，其中μ为恒定值，当施加给内窥镜的插入部的夹持力越大，夹持组件施加给内窥镜的插入部的推进力越大，通过压力传感器测得的压力可以对夹持组件施加于内窥镜的插入部的推进力进行量化，通过设定限定一个最大压力值，使得夹持组件施加给内窥镜的插入部的压力小于该值，能避免夹持组件施加给内窥镜的插入部的推进力过大，能避免内窥镜的插入部损伤人体的内部组织。

附图说明

图1是本发明所述的用于内窥镜的插入部的辅助装置的立体图；

图2是本发明所述的用于内窥镜的插入部的辅助装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本发明提供了一种用于内窥镜的插入部的辅助装置，如图1所示，包括夹持组件1、两个压力传感器2，夹持组件1用于夹持内窥镜的插入部。

于本实施例中，夹持组件1包括设置于内窥镜的插入部的两侧的第一夹持部11和第二夹持部12，第一夹持部11和第二夹持部12可在工作范围内开合，通过可以开合的第一夹持部11和第二夹持部12夹持内窥镜的插入部，实现了对内窥镜的插入部的夹持。

通过设置第一夹持部11和第二夹持部12，可通过人手或者机械臂夹持第一夹持部11和第二夹持部12移动，第一夹持部11和第二夹持部12夹持内窥镜的插入部插入人体内。

其中，第一夹持部11和第二夹持部12可以为杆体、块体、板体，于本实施例中，第一夹持部11和第二夹持部12均为呈L形的板体。

其中，第一夹持部11和第二夹持部12可以通过铰接的方式实现张开或者合拢，于本实施例中，夹持组件1还包括导向杆13，第一夹持部11连接于导向杆13的一端，第二夹持部12沿导向杆13的导向可滑动连接于导向杆13的另一端，本实施例中通过设置导向杆13的方式使得第一夹持部11和第二夹持部12可以张开或者合拢，且第一夹持部11和第二夹持部12之间张开或者合拢的方式不限定于此。

两个压力传感器2分别设置于内窥镜的插入部的两侧并设置于夹持组件1与内窥镜的插入部之间，用于检测夹持组件1作用于内窥镜的插入部的压力。

其中，压力传感器2可以为薄膜压力传感器2、陶瓷压力传感器2、蓝宝石压力传感器2等，于本实施例中，压力传感器2的类型为薄膜压力传感器2，其型号为RP-SS-ST，且压力传感器2的型号不限定于此。

于本实施例中，夹持组件1还包括弹簧14，弹簧14设置于第一夹持部11和第二夹持部12之间且其一端抵接于第一夹持部11、另一端抵接于第二夹持部12。

通过设置弹簧14，当第一夹持部11和第二夹持部12合拢的过程中会不断的压缩弹簧14，被压缩的弹簧14的弹性回复力逐渐增大，当推动第一夹持部11和第二夹持部12合拢的力消失后在弹簧14的作用下，使得第一夹持部11和第二夹持部12张开，实现了第一夹持部11和第二夹持部12的自动张开。

其中，弹簧14可以设置于第一夹持部11连接有导向杆13的一端，弹簧14还可以设置于第一夹持部11远离导向杆13的另一端，于本实施例中，弹簧14设置于第一夹持部11的一端且套设于导向杆13。

通过将弹簧14套设于导向杆13，避免第一夹持部11和第二夹持部12压缩弹簧14时，弹簧14由于导向杆13的限制而不会弯曲。

其中，弹簧14的一端连接于第一夹持部11、另一端连接于第二夹持部12。

通过将弹簧14的两端分别连接于第一夹持部11和第二夹持部12，弹簧14能起到一定的限制作用，避免第一夹持部11相对第二夹持部12转动，避免第一夹持部11和第二夹持部12错位。

于本实施例中，所述夹持组件1还包括驱动件15，所述驱动件15连接于第一夹持部11和第二夹持部12，用于驱使第一夹持部11和第二夹持部12合拢。

如图2所示，其中，所述驱动件15可以为电动推杆、气缸、液压缸等可以使得第一夹持部11和第二夹持部12合拢的装置，于本实施例中，驱动件15包括第一电磁铁151和第二电磁铁152，第一电磁铁151连接于第一夹持部11，第二电磁铁152相对第一电磁铁151设置并连接于第二夹持部12。

通过设置第一电磁铁151和第二电磁铁152，给第一电磁铁151和第二电磁铁152通电后，第一电磁铁151和第二电磁铁152会产生电磁力，使得第二电磁铁152带动第二夹持部12向靠近第一夹持部11的方向移动，第一夹持部11和第二夹持部12相互靠近的过程中会压缩弹簧14，被压缩的弹簧14的弹性回复力逐渐增大，当第一电磁铁151和第二电磁铁152之间的吸引力等于弹簧14的弹性回复力之后，第二夹持部12停止靠近第一夹持部11，此时第一夹持部11与第二夹持部12之间的距离恒定，此时第一夹持部11和第二夹持部12夹住内窥镜的插入部。

通过将驱动件15设置为第一电磁铁151和第二电磁铁152，给第一电磁铁151和第二电磁铁152通不同大小的电流时，能施加给第一夹持部11和第二夹持部12不同大小的夹持力，通过施加不同大小的夹持力能施加给内窥镜的插入部不同大小的推进力，且无需人手工夹持第一夹持部11和第二夹持部12，设置第一电磁铁151和第二电磁铁152后能更精准的调节对第一夹持部11和第二夹持部12的夹紧力。

于本实施例中，第一夹持部11和第二夹持部12相对内窥镜的插入部的一侧均开设有夹持槽16。

通过在第一夹持部11和第二夹持部12相对内窥镜的一侧均开设夹持槽16，通过第一夹持部11和第二夹持部12开设的夹持槽夹持内窥镜的插入部，避免第一夹持部11和第二夹持部12脱离内窥镜的插入部。

其中，夹持槽16的截面可以呈圆形、V形、梯形等，于本实施例中，夹持槽16的截面呈半圆形。

通过将夹持槽16的截面设计成半圆形，使得夹持槽16的内壁与内窥镜的插入部的形状相匹配，且能夹持不同大小的内窥镜。

于本实施例中，夹持槽16的内壁向内开设有容纳槽，压力传感器2与容纳槽一一对应设置，压力传感器2嵌设于容纳槽且其触头抵接于内窥镜的插入部。

其中，压力传感器2固定嵌设于容纳槽，固定的方式可以为胶水粘接固定、焊接、螺钉固定等方式。

通过将压力传感器2嵌设于容纳槽且其触头抵接于内窥镜的插入部，实现了压力传感器2的固定，并使得压力传感器2的触头位于容纳槽的内壁与内窥镜的插入部之间，使得第一夹持部11和第二夹持部12的对内窥镜的插入部的夹持力经过压力传感器2作用于内窥镜的插入部，使得压力传感器2可以测得第一夹持部11和第二夹持部12作用于内窥镜的插入部的压力。

本发明的具体工作流程：将第一夹持部11和第二夹持部12设置于内窥镜的插入部的两侧并使得第一夹持部11和第二夹持部12的夹持槽16对准内窥镜的插入部，然后给第一电磁铁151和第二电磁铁152通电，通电后的第一电磁铁151和第二电磁铁152相互吸引，迫使第一夹持部11和第二夹持部12合拢，第一夹持部11和第二夹持部12带动压力传感器2移动，使得两个压力传感器2的触头分别贴合内窥镜的插入部的外壁，通过第一夹持部11和第二夹持部12施加给内窥镜向前推进的推进力，使得第一夹持部11和第二夹持部12带动内窥镜的插入部在人体内移动。

通过压力传感器2可以测量压力传感器2与内窥镜的插入部之间的压力，内窥镜的插入部与第一夹持部11和第二夹持部12之间存在压力和摩擦力，由于第一夹持部11和第二夹持部12与内窥镜的插入部之间的摩擦力较小(压力主要通过压力传感器2传递力给内窥镜的插入部)，可以忽略不计，因而压力传感器2与内窥镜的插入部之间的摩擦力即为推动内窥镜的插入部推进的推进力，根据公式f＝μ×Fn，由于压力传感器2与内窥镜之间的摩擦系数μ恒定，当第一夹持部11和第二夹持部12施加给内窥镜的插入部的压力越大，压力传感器2与内窥镜的插入部之间的摩擦力越大，压力传感器2施加给内窥镜的插入部的推进力越大，通过压力传感器2检测到的数值可以量化第一夹持部11和第二夹持部12施加给内窥镜的插入部的推进力，通过设定一个最大的压力值，来保证施加给内窥镜的插入部的推进力处于安全的范围内，能避免内窥镜的插入部的推进力过大导致人体的内部组织出现损伤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。