一种钢筋寻位捆扎设备

技术领域

本发明涉及建筑钢结构相关领域，具体为一种钢筋寻位捆扎设备。

背景技术

在钢筋混凝土建筑工程建设中，通常需要将钢筋的交叉处等位置进行捆扎，以对钢筋骨架进行定位固定。目前采用人工手持捆扎设备对手动方式对钢筋进行捆扎。在这项工作中需要人工逐个对钢筋节点进行捆扎，在此过程中，右与节点数量庞大，由于人工重复操作，人工操作常常会出现漏绑，绑扎过程中不仅效率低下，绑扎过后还需要进行检查，工作量巨大。因此如何无需人工的便捷高效的进行自动寻位连续捆扎仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钢筋寻位捆扎设备，克服上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明为一种钢筋寻位捆扎设备，移动机构与绑扎机构的配合对钢筋进行捆扎，所述移动机构用于控制车体在钢筋外侧移动，所述绑扎机构用于对所述钢筋进行捆扎；

所述绑扎机构包括嵌设于车体内部的接收器，所述车体内部滑动设有双向滑块，所述双向滑块内部嵌设有发射器，所述双向滑块两端分别固定设有一个双向压簧，所述双向滑块一端固定设有连接块，所述连接块远离所述双向滑块的一端固定设有绑扎底座，所述绑扎底座内部嵌设有绑扎液压缸，所述绑扎液压缸控制有绑扎液压杆，所述绑扎液压杆远离所述绑扎底座的一端固定设有绑扎模块，所述绑扎底座内部还嵌设有切换电机，所述切换电机控制有切换电机轴，所述切换电机轴外侧固定设有切换丝杠，所述切换丝杠与螺纹滑块螺纹连接，所述螺纹滑块与所述车体滑动连接，所述螺纹滑块外侧转动设有扭转轴，所述扭转轴还与翻转杆转动连接，所述扭转轴外侧设有扭簧，所述翻转杆与所述螺纹滑块分别与所述扭簧两端固定连接。

优选地，所述发射器用于发射信号给所述接收器。

优选地，两个所述双向压簧仅有一端与所述双向滑块固定连接，所述扭簧的劲度系数小于所述双向压簧的劲度系数。

优选地，所述翻转杆位置可进行调节以便所述绑扎模块对所述钢筋进行捆扎。

所述移动机构包括与支架固定连接的主动电机，所述支架共设有六个，中部的六个所述支架均与车体固定连接，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴外侧固定设有转动轴，所述转动轴与所述支架转动连接，所述转动轴内部嵌设有电磁铁，所述转动轴外侧固定设有限位轮。

优选地，所述电磁铁用于吸引所述钢筋。

平移机构用于控制相邻两个所述支架之间的距离以控制所述车体横向移动；

所述平移机构包括与两侧的所述支架滑动连接的微动滑块，所述微动滑块移动固定设有微动压簧，所述微动滑块远离所述微动压簧的一端固定设有平移液压缸，所述平移液压缸控制有平移液压杆，所述平移液压杆外侧与中部的所述支架固定连接。

优选地，所述微动滑块与所述支架之间的滑动范围用于使所述限位轮与所述钢筋之间脱离配合。

本发明的有益效果 ：本发明可利用移动机构控制车体移动，通过限位轮与钢筋的配合与电磁铁对钢筋的吸引实现车体顺钢筋方向进行移动，有益于设备在钢筋上方横向与纵向的准确移动，利用钢筋对绑扎机构的限位作用实现绑扎模块与钢筋对节点定位并对其绑扎，有益于连续准确的绑扎钢筋，采用电磁铁的配合实现限位轮与钢筋的脱离与固定，利用平移机构使设备进行平移，实现车体无需调转方向即可进行连续捆扎钢筋，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图2中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中钢筋网的放大示意图。

具体实施方式

结合附图1-4所述的一种钢筋寻位捆扎设备，移动机构39与绑扎机构40的配合对钢筋10进行捆扎，所述移动机构39用于控制车体12在钢筋10外侧移动，所述绑扎机构40用于对所述钢筋10进行捆扎；

所述绑扎机构40包括嵌设于车体12内部的接收器25，所述车体12内部滑动设有双向滑块27，所述双向滑块27内部嵌设有发射器26，所述双向滑块27两端分别固定设有一个双向压簧28，所述双向滑块27一端固定设有连接块29，所述连接块29远离所述双向滑块27的一端固定设有绑扎底座30，所述绑扎底座30内部嵌设有绑扎液压缸31，所述绑扎液压缸31控制有绑扎液压杆32，所述绑扎液压杆32远离所述绑扎底座30的一端固定设有绑扎模块34，所述绑扎底座30内部还嵌设有切换电机35，所述切换电机35控制有切换电机轴36，所述切换电机轴36外侧固定设有切换丝杠37，所述切换丝杠37与螺纹滑块38螺纹连接，所述螺纹滑块38与所述车体12滑动连接，所述螺纹滑块38外侧转动设有扭转轴21，所述扭转轴21还与翻转杆22转动连接，所述扭转轴21外侧设有扭簧20，所述翻转杆22与所述螺纹滑块38分别与所述扭簧20两端固定连接。

有益地，所述发射器26用于发射信号给所述接收器25。

有益地，两个所述双向压簧28仅有一端与所述双向滑块27固定连接，所述扭簧20的劲度系数小于所述双向压簧28的劲度系数。

有益地，所述翻转杆22位置可进行调节以便所述绑扎模块34对所述钢筋10进行捆扎。

所述移动机构39包括与支架11固定连接的主动电机23，所述支架11共设有六个，中部的六个所述支架11均与车体12固定连接，所述主动电机23控制有主动电机轴24，所述主动电机轴24外侧固定设有转动轴18，所述转动轴18与所述支架11转动连接，所述转动轴18内部嵌设有电磁铁19，所述转动轴18外侧固定设有限位轮17。

有益地，所述电磁铁19用于吸引所述钢筋10。

平移机构41用于控制相邻两个所述支架11之间的距离以控制所述车体12横向移动；

所述平移机构41包括与两侧的所述支架11滑动连接的微动滑块15，所述微动滑块15移动固定设有微动压簧16，所述微动滑块15远离所述微动压簧16的一端固定设有平移液压缸13，所述平移液压缸13控制有平移液压杆14，所述平移液压杆14外侧与中部的所述支架11固定连接。

有益地，所述微动滑块15与所述支架11之间的滑动范围用于使所述限位轮17与所述钢筋10之间脱离配合。

初始状态:微动滑块15，扭转轴21，双向压簧28处于正常状态,电磁铁19处于断电状态。

使用方法：需要对钢筋10进行捆扎时，中部与一侧的电磁铁19通电吸引钢筋10，一侧的平移液压缸13通过一侧的平移液压杆14控制相邻微动滑块15与支架11之间距离发生改变，一侧的限位轮17与钢筋10脱离配合并移动至另一根钢筋10外侧，在此过程中，微动滑块15与支架11之间相对滑动，微动压簧16压缩后复位，参照上述操作使三个限位轮17一次更换与其配合的钢筋10；

待三个限位轮17移动完成后，三个电磁铁19均通电吸引钢筋10，主动电机23通过主动电机轴24控制转动轴18与限位轮17转动，限位轮17通过转动轴18与支架11带动车体12移动，车体12通过双向滑块27与连接块29带动绑扎底座30与翻转杆22移动，当翻转杆22与钢筋10接触并压紧后，翻转杆22通过扭转轴21与双向压簧28限制绑扎底座30与连接块29移动，连接块29限制双向滑块27移动，一侧的双向压簧28压缩，接收器25无法接收到发射器26发射的信号，接收器25发出绑扎信号，绑扎液压缸31通过绑扎液压杆32控制绑扎模块34向下移动，绑扎模块34对钢筋10节点进行捆扎，钢筋10节点捆扎完成后，绑扎液压缸31控制绑扎液压杆32复位，待双向压簧28压缩到极限时，翻转杆22绕扭转轴21翻转，扭簧20压缩翻转杆22越过钢筋10,扭簧20复位，双向压簧28复位，车体12继续移动对钢筋10节点进行捆扎，一列钢筋10捆扎完成后，参照第一步移动设备，切换电机35通过切换电机轴36控制切换丝杠37转动，切换丝杠37通过螺纹滑块38与扭转轴21带动翻转杆22移动至另一侧，主动电机23通过主动电机轴24控制转动轴18反向转动，实现车体12反向移动对钢筋10节点进行捆扎。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。