掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

机器人连杆上力对轴之矩的实现方法

文献发布时间:2023-06-19 11:50:46


机器人连杆上力对轴之矩的实现方法
相关技术
  • 机器人连杆上力对轴之矩的实现方法
  • 基于下肢连杆模型和力觉信息的虚拟场景交互式康复训练机器人及其控制方法
技术分类

06120113074676