轮速传感器的自动化测试系统

技术领域

本发明涉及测试系统技术领域，更具体的说涉及轮速传感器的自动化测试系统。

背景技术

轮速传感器是用来检测汽车车轮转速的传感器，对于现代汽车而言,轮速信息是必不可少的，ABS、ESP等都需要轮速信息，因此轮速传感器是汽车上最为关键的传感器之一。随着汽车工业的快速发展，汽车的保有量也急速增加，轮速传感器的需求量也在不断提升，同时汽车行业的品质要求也在日益提高。因此，汽车传感器的高生产效率、高质量是企业所追求的目标。

现有的轮速传感器测试系统通常需要手动操作多个设备的开关，效率低下，测试时间长，并且得到的测量结果需要人为与对比文件进行对比判断，容易出错，不利于大批量生产测试，因此需要一种新的自动化测试系统用来提高测试效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轮速传感器的自动化测试系统，能够自动并快速检测轮速传感器是否合格，确保产品百分百合格率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种轮速传感器的自动化测试系统，包括计算机、数据采集卡、测试治具和电动机机组；

所述测试治具包括防护箱体、三轴移动机构和安装板，所述三轴移动机构位于防护箱体内，所述安装板与三轴移动机构连接，轮速传感器安装于安装板上；

所述电动机机组包括变频器、测试电机和测试齿轮，所述变频器分别连接测试电机和计算机，所述测试电机设置于防护箱体内并位于三轴移动机构的一侧，所述测试齿轮与测试电机的主轴可拆卸连接；

所述数据采集卡分别与轮速传感器和计算机连接，用于采集轮速传感器的信号，并传输到计算机中；

所述计算机接收数据采集卡的信号并进行数据处理和显示。

进一步所述防护箱体内设置有底座，所述三轴移动机构包括固定座、横移座、纵移座、升降支架和升降座，所述固定座和测试电机均固定于底座上，所述横移座与固定座横向滑动连接，并且横移座与固定座之间设置有横移驱动，所述纵移座与横移座纵向滑动连接，并且纵移座与横移座之间设置有纵移驱动，所述升降支架固定于纵移座上，所述升降座与升降支架竖向滑动连接，并且升降座与升降支架之间设置有升降驱动，所述安装板固定于升降座上。

进一步所述横移座、纵移座和升降座上分别设置有横移限位机构、纵移限位机构和升降限位机构。

进一步所述测试电机的主轴固定连接有安装盘，所述测试齿轮上通过螺栓安装在安装盘上。

进一步所述防护箱体包括主箱体和上盖，所述底板、测试治具、测试电机和测试齿轮均位于主箱体内，所述上盖与主箱体铰接，并且上盖与主箱体之间设置有开合装置，所述上盖上设置有观察窗口，所述主箱体的两侧均设置有搬运把手。

进一步所述计算机上安装有测试软件系统，所述测试软件系统包括预定参数设置模块、自动测试模块、手动测试模块和历史数据处理模块。

一种轮速传感器的自动化测试系统，还包括如下测试方法：

S1、提前把与轮速传感器相匹配的测试齿轮安装到安装盘上，接着把待测的轮速传感器安装到安装板上，并通过连接线束使轮速传感器与数据采集卡连通，然后使用三轴移动机构，使轮速传感器移动到测试齿轮顶端侧面；

S2、在测试软件系统的预定参数设置模块内输入待测轮速传感器的型号、标准数值范围和测试电机的输出频率；

S3、启动自动测试模块，测试电机随之启动，带动测试齿轮旋转，轮速传感器接收转速信号，然后数据采集卡采集轮速传感器输出的信号并输送到计算机中进行处理，自动测试模块自动获取数据采集卡采集的测试数据并进行判断，当测试数据位于标准数值范围内时，自动测试模块会显示产品合格，当测试数据超出标准数值范围时，自动测试模块会显示产品不合格，并发出警报提醒工作人员。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过计算机能够直接控制测试齿轮转速，并接收到数据采集卡传输的轮速传感器的测试数据，然后通过测试软件系统进行判断，自动得出结果，去除了多个设备的分别控制过程，提高了测试效率，减少测试时间，并且避免了手工测试时可能出现的人工误判情况，保证测试的精准性，便于批量检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为测试治具和电动机机组的结构示意图；

图2为测试治具(隐藏防护箱体)的结构示意图；

图3为三轴移动机构的结构示意图一；

图4为三轴移动机构的结构示意图二；

图5为测试软件系统的功能框图。

图中标记为：1、主箱体；2、上盖；3、三轴移动机构；301、固定座；302、横移座；303、纵移座；304、升降支架；305、升降座；306、横移驱动；307、纵移驱动；308、升降驱动；309、横移限位机构；310、纵移限位机构；311、升降限位机构；4、测试电机；5、测试齿轮；6、底座；7、轮速传感器；8、安装板；9、开合装置；10、搬运把手；11、观察窗口；12、安装盘。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种轮速传感器的自动化测试系统，包括计算机、数据采集卡、测试治具和电动机机组；

所述测试治具包括防护箱体、三轴移动机构3和安装板8，所述三轴移动机构3位于防护箱体内，所述安装板8与三轴移动机构3连接，轮速传感器7安装于安装板8上；

所述电动机机组包括变频器、测试电机4和测试齿轮5，所述变频器分别连接测试电机4和计算机，所述测试电机4设置于防护箱体内并位于三轴移动机构3的一侧，所述测试齿轮5与测试电机4的主轴可拆卸连接；

所述数据采集卡分别与轮速传感器7和计算机连接，用于采集轮速传感器7的信号，并传输到计算机中；

所述计算机接收数据采集卡的信号并进行数据处理和显示。

在使用时，把轮速传感器7安装到测试治具内，并使用计算机设置变频器的参数，进而控制测试电机4的频率，来控制测试齿轮5的转速，然后数据采集卡接收轮速传感器7信号并传输到计算机中，使计算机进行数据处理和显示，得出测试结果。

本发明简化了测试过程，去除多个设备的分别控制，提高测试效率，减少测试时间，并且由计算机进行数据处理、判断和显示，可避免人工测试时出现的人为误判情况。

本实施例中优选的，如图1-4所示，所述防护箱体内设置有底座6，所述三轴移动机构3包括固定座301、横移座302、纵移座303、升降支架304和升降座305，所述固定座301和测试电机4均固定于底座6上，所述横移座302与固定座301横向滑动连接，并且横移座302与固定座301之间设置有横移驱动306，所述纵移座303与横移座302纵向滑动连接，并且纵移座303与横移座302之间设置有纵移驱动307，所述升降支架304固定于纵移座303上，所述升降座305与升降支架304竖向滑动连接，并且升降座305与升降支架304之间设置有升降驱动308，所述安装板8固定于升降座305上；在轮速传感器7安装到安装板8上后，可通过横移驱动306、纵移驱动307和升降驱动308，使横移座302、纵移座303和升降座305进行三轴移动，从而保证轮速传感器7能够位于测试齿轮5的顶部侧面，精准的进行测试，保证测试数据的准确。

本实施例中优选的，如图3和图4所示，横移驱动306、纵移驱动307和升降驱动308均为气缸，使用气缸使总体制造成本低，并能够快速进行调节；所述横移驱动306气缸的本体与固定座301固定连接，横移驱动306气缸的活塞杆与横移座302连接；所述纵移驱动307气缸的本体与横移座302固定连接，纵移驱动307气缸的活塞杆与纵移座303连接；所述升降驱动308气缸的本体与升降支架304固定连接，升降驱动308气缸的活塞杆与升降座305连接。

本实施例中优选的，如图3和图4所示，所述横移座302、纵移座303和升降座305上分别设置有横移限位机构309、纵移限位机构310和升降限位机构311，用于对横移座302的横移限位、对纵移座303的纵移限位和对升降座305的升降限位，防止横移座302、纵移座303和升降座305相互脱离。

本实施例中优选的，如图3和图4所示，所述横移限位机构309、纵移限位机构310和升降限位机构311均包括限位柱和限位板，所述限位板上设置有限位槽；所述横移限位机构309的限位板固定在固定座301的横向侧面，所述横移限位机构309的的限位柱固定在横移座302的横向侧面并穿过横移限位机构309的限位板的限位槽；所述纵移限位机构310的限位板固定于横移座302的纵向侧面，所述纵移限位机构310的限位柱固定于纵移座303的纵移侧面并穿过纵移限位机构310的限位板的限位槽；所述升降限位机构311的限位板竖直布置并固定在升降支架304上，所述升降限位机构311的限位柱固定于升降座305的侧面并穿过升降限位机构311的限位板的限位槽。

本实施例中优选的，如图2所示，所述测试电机4的主轴固定连接有安装盘12，所述测试齿轮5上通过螺栓安装在安装盘12上，使测试齿轮5与测试电机4能够可拆卸连接，从而能够根据不同的轮速传感器7，把不同类型的测试齿轮5安装到测试电机4上。

本实施例中优选的，如图1所述，所述防护箱体包括主箱体1和上盖2，所述底板、测试治具、测试电机4和测试齿轮5均位于主箱体1内，所述上盖2与主箱体1铰接，并且上盖2与主箱体1之间设置有开合装置9，所述开合装置9为开合气缸，所述开合气缸远离活塞杆的一端与主箱体1铰接，开合气缸的活塞杆与上盖2铰接，所述上盖2上设置有观察窗口11，所述主箱体1的两侧均设置有搬运把手10；在进行测试时，先把轮速传感器7安装到安装板8上，然后通过开合装置9，控制上盖2与主箱体1闭合，使主箱体1封闭，然后进行测试，能够防止轮速传感器7在测试时受到外界的干扰，并且在测试时，可通过观察窗口11观察测试过程是否发生异常。

本实施例中优选的，所述计算机上安装有测试软件系统，所述测试软件系统包括预定参数设置模块、自动测试模块、手动测试模块和历史数据处理模块；所述预定参数设置模块用于输入预设标准测试数值范围，使自动测试模块能够根据标准测试数值范围判断产品是否合格；所述自动测试模块能够获取待测轮速传感器7的测试数据，并把该测试数据与标准测试数值范围进行对比，若通过则显示产品合格，若不通过则显示产品不合格，并发出警报；所述手动检测模块用于直接获取待测轮速传感器7的测试数据并直接显示出来；所述历史数据处理模块，用于储存已测的所有轮速传感器7的测试数据，并可进行翻阅。

一种轮速传感器的自动化测试系统的测试方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1、提前把与轮速传感器7相匹配的测试齿轮5安装到安装盘12上，接着把待测的轮速传感器7安装到安装板8上，并通过连接线束使轮速传感器7与数据采集卡连通，使数据采集卡能够接收轮速传感器7的信号，然后使用计算机控制三轴移动机构3移动，使轮速传感器7移动到测试齿轮5顶端侧面；

S2、在测试软件系统的预定参数设置模块内输入待测轮速传感器7的型号、标准数值范围和测试电机4的输出频率；输入待测轮速传感器7的型号，用于记录待测轮速传感器7的信息；输入标准数值范围，用于与测试数据进行对比，判断待测产品是否合格；输入测试电机4的输出频率，用于控制测试电机4的主轴转速，进而控制测试齿轮5的转速，使轮速传感器7能够采集到信号；

S3、启动自动测试模块，测试电机4随之启动，带动测试齿轮5旋转，轮速传感器7接收转速信号，然后数据采集卡采集轮速传感器7输出的信号并输送到计算机中进行处理，自动测试模块自动获取数据采集卡采集的测试数据并进行判断，当测试数据位于标准数值范围内时，自动测试模块会显示产品合格，当测试数据超出标准数值范围时，自动测试模块会显示产品不合格，并发出警报提醒工作人员，使工作人员能够迅速取下问题产品，防止问题产品流入下一道工序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。