投料机及投料系统
文献发布时间:2023-06-19 13:27:45
技术领域
本发明涉及饲料投放技术领域,特别涉及一种投料机及投料系统。
背景技术
在需要投放饲料的各个场合中,常使用装有投料机,利用风机所产生的强风通过管道将饲料吹向目标区域来实现投放。但是由于料斗与送料仓直接连通,风机工作过程中产生的气流会将送料仓中的饲料重新吹回料斗内,风路分散使得将饲料吹向目标区域的气流推力减小。上述风力驱动的投料机难以充分利用风机产生的强风,因此投料机的投放距离被大大限缩。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种投料机,可以使得风机在工作过程中避免发生不必要的风路分散,进一步提升气流推力,从而提升投料机的投放距离。本发明还提出一种投料系统,可以适应不同场合下对饲料投放的需求。
根据本发明第一方面实施例,本发明提供一种投料机,包括:
料斗,用于装载饲料,所述料斗设置有下料口;
送料仓,设置于所述料斗下方,用于容纳由所述料斗落下的饲料,所述送料仓包括进风口、进料口、出料口,所述进料口与所述下料口相连通;
风机,设置有送风口,所述送风口与所述进风口相连通,所述风机用于吹送容纳于所述送料仓中的饲料由所述出料口排出;
翻转板,可转动设置于所述下料口与所述进料口之间,用于在所述风机关机时向下摆动以使所述下料口与所述进料口连通,并在所述风机开机时受风力推动作用向上摆动以阻挡饲料落下。
根据本发明实施例的投料机,至少具有如下有益效果:
在本发明投料机的使用过程中,装填于各个送料单元料斗内的饲料受重力影响经由下料口下落。当风机关机时,翻转板未经受风力推动的作用而向下摆动,以使得下料口与进料口连通,装填于料斗内的饲料受重力影响,自然下落至送料仓内。当风机启动时,强劲的风力作用于翻转板,翻转板在风力作用下向上摆动,对饲料从料斗下落至通路进行封堵。风机在吹送饲料的过程中,由于翻转板对料斗与送料仓之间的通路产生封堵作用,有利于强风集中于吹送饲料,进一步提升气流推力从而提升投料机的投放距离。本发明中投料机在投放过程中的气密性得到改良,气流推力得到进一步提升,从而使得投料机的投放距离也得到提升。
可选的,根据本发明的一些实施例,投料机还包括有下料件,下料件设置于所述下料口与所述进料口之间,所述下料件内设有板槽,所述板槽内设有通孔,所述通孔连通所述下料口与所述进料口,所述翻转板连接于所述板槽内,用于打开或关闭所述通孔。
可选的,根据本发明的一些实施例,所述投料机包括密封圈,所述密封圈位于所述板槽内,围绕所述通孔设置,以使所述翻转板能够与所述密封圈配合封堵所述通孔。
可选的,根据本发明的一些实施例,所述翻转板包括平板和与所述通孔匹配的凸台,所述凸台位于所述平板表面,朝向所述板槽一侧设置。
可选的,根据本发明的一些实施例,所述平板上布有第一垫片,所述第一垫片围绕所述凸台设置,并卡设于所述凸台。
可选的,根据本发明的一些实施例,所述送料仓设有底板和升降机构,所述底板用于承接由所述进料口落下的饲料,所述升降机构用于驱动调节所述底板与所述进料口的间距。
可选的,根据本发明的一些实施例,所述升降机构包括螺杆和旋钮,所述螺杆的一端穿过所述底板并与所述底板连接,另一端与所述旋钮连接。
可选的,根据本发明的一些实施例,所述投料机包括进风接头,所述进风接头设置有第一接入口和第一接出口,所述第一接入口的口径小于所述第一接出口,所述第一接入口与所述送风口连通,其中所述第一接出口与所述进风口连通。
可选的,根据本发明的一些实施例,所述投料机包括出料接头,所述出料接头设置有第二接入口和第二接出口,所述第二接入口的口径大于所述第二接出口的口径,其中第二接入口与所述出料口连接,第二接出口用于将饲料送出所述投料机。
根据本发明第二方面实施例,本发明提供一种投料系统,所述投料系统包括风机、至少两个送料单元,所述风机设置有送风口,用于吹送容纳于所述送料单元中的饲料;
所述送料单元包括:
料斗,用于装载饲料,所述料斗设置有下料口;
送料仓,设置于所述料斗下方,用于容纳由所述料斗落下的饲料,所述送料仓包括进风口、进料口、出料口,所述进料口与所述下料口相连通;
翻转板,可转动设置于所述下料口与所述进料口之间,用于在所述风机关机时向下摆动以使所述下料口与所述进料口连通,并在所述风机开机时受风力推动作用向上摆动以阻挡饲料落下;
所述至少两个送料单元包括第一送料单元、第二送料单元;
所述送风口与所述第一送料单元的进风口相连通,同时所述第一送料单元的出料口与所述第二送料单元的进风口相连通;或者,所述送风口同时与所述第一送料单元的进风口、所述第二送料单元的进风口相连通。
根据本发明实施例的投料系统,至少具有如下有益效果:
在本发明投料系统的使用过程中,装填于各个送料单元料斗内的饲料受重力影响经由下料口下落。当风机关机时,翻转板未经受风力推动的作用而向下摆动,以使得下料口与进料口连通,装填于料斗内的饲料受重力影响,自然下落至送料仓内。当风机启动时,强劲的风力作用于各个送料单元内的翻转板,翻转板在风力作用下向上摆动,对饲料从料斗下落至送料仓之间的通路进行封堵。风机在对各个送料单元中的饲料进行吹送时,由于翻转板对各个送料单元料斗与送料仓之间的通路产生封堵作用,强风得以集中于吹送饲料,以实现饲料的长距离投放。而送风口与各个送料单元之间的连接方式,可以基于使用场合进行选择:送风口与第一送料单元的进风口相连通,同时第一送料单元的出料口与第二送料单元的进风口相连通;或者,送风口同时与所述第一送料单元的进风口、所述第二送料单元的进风口相连通。通过选择以上两种方式中的其中一个,以适应不同投料情境下的需要。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例投料机的立体图;
图2为本发明实施例投料机的正视图;
图3为本发明实施例投料机的爆炸图;
图4为本发明实施例投料机的料斗与下料件的位置示意图;
图5为本发明实施例投料机下料件的相关结构图;
图6为本发明实施例投料机送料通路结构图;
图7为本发明实施例投料机送料通路另一视角结构图;
图8为本发明实施例投料机翻转板的结构示意图;
图9为本发明实施例投料机翻转板的另一视角结构示意图;
图10为本发明实施例投料机送料单元的结构示意图;
图11为本发明投料系统的串联连接方案的其中一个实施例;
图12为本发明投料系统的并联连接方案的其中一个实施例;
图13为本发明投料系统的串并联结合连接方案的其中一个实施例。
附图标记:
投料机100,进风接头101,第一接入口1011,第一接出口1012,出料接头102,第二接入口1021,第二接出口1022,第一垫圈103,第二垫圈104,
料斗110,下料口111,
送料仓120,进料口121,进风口122,出料口123,螺纹接口124,升降机构125,旋钮1251,螺杆1252,旋钮盖1253,底板126,
风机130,送风口131,
下料件140,翻转板141,平板1411,凸台1412,密封圈142,第一垫片143,第二垫片144,板槽145,通孔1451,
送料单元150,第一送料单元151,第二送料单元152。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
随着人们生活水平的提高,社会生产中的各个领域都需要应用科学技术,以求生产力的快速发展。在需要投放饲料的各个场合中,常使用装有投料,利用风机所产生的强风将饲料吹向目标区域来实现投放。但是由于料斗与送料仓直接连通,风机工作过程中产生的气流会将送料仓中的饲料重新吹回料斗内,风路分散使得将饲料吹向目标区域的气流推力减小。上述风力驱动的投料机难以充分利用风机产生的强风,因此投料机的投放距离被大大限缩。
本发明旨在至少解决上述问题。为此,本发明提出一种投料机,仅仅通过简单的结构改进就可以使得风机避免在工作过程中发生不必要的风路分散,以求进一步提升气流推力,从而提升投料机的投放距离。本发明还另外提出一种投料系统,可以适应不同场合下对饲料投放的需求。
以下内容将结合附图对本发明作进一步展开说明:
参照图1至图3,根据本发明第一方面实施例,本发明提供一种投料机100,包括:
料斗110,用于装载饲料,料斗110设置有下料口111,所装载的饲料从料斗110的下料口111处受重力作用下落至投料机100的送料仓120。
送料仓120,设置于料斗110下方,用于容纳由料斗110落下的饲料,送料仓120包括进风口122、进料口121、出料口123,进料口121与下料口111相连通。由料斗110下料口111处落下的饲料,经由进料口121落至送料仓120中。应理解,送料仓120设置于料斗110下方包括:送料仓120设置于投料机100正下方、送料仓120设置于投料机100侧下方。需要说明的是,下料口111与进料口121之间可以直接连通,也可以通过连接机构间接连通,连接机构包括但不限于:输料管道、输料槽。另外由于强风会阻挡送料仓120内的饲料进入进风口122,所以强风的送料通路是确定的,即饲料由进风口122进入到送料仓120内,再从出料口123送出送料仓120。因此要达到送料目的,进风口122与出料口123二者的位置关系不需要必然性的限定,出于对更高送料效率的考虑,较为优选的方案为出料口123设置于进风口122的对侧,以使风路更加通顺。
风机130,设置有送风口131,风机130的送风口131与送料仓120的进风口122相连通,风机130用于吹送容纳于送料仓120中的饲料,并将饲料由出料口123吹送排出。送料仓120内的饲料被吹送出投料机100的整个过程中,风机130产生的强风为饲料的投放提供了气流推力,其中气流推力的大小影响饲料的投放距离。
翻转板141,可转动设置于下料口111与进料口121之间,用于在风机130关机时向下摆动以使下料口111与进料口121连通,并在风机130开机时受风力推动作用向上摆动以阻挡饲料落下。需要说明的是,下料口111与进料口121之间,包括下料口111的位置、进料口121的位置和下料口111至进料口121的通道区域。翻转板141可转动设置于下料口111与进料口121之间,在风机130关机时,翻转板141受重力作用向下摆动,此时下料口111与进料口121之间直接连通,置于料斗110内的饲料从下料口111自然落下至送料仓120之中。在风机130开机时,风机130提供的强风将会从送风口131通往进风口122,再将送料仓120内的饲料从出料口123吹送出送料仓120。强风经过送料仓120的过程中,翻转板141受风力推动作用向上摆动,在下料口111与进料口121之间起到封堵作用,料斗110中落下的饲料在翻转板141的封堵作用下留滞于翻转板141上方。而由于风路的集中,使得风机130产生的强风被充分利用至饲料投放,以至于投放的距离得到提升。
在本发明投料机100的使用过程中,装填于各个送料单元料斗110内的饲料受重力影响经由下料口111下落。当风机130关机时,翻转板141未经受风力推动的作用而向下摆动,以使得下料口111与进料口121连通,装填于料斗110内的饲料受重力影响,自然下落至送料仓120内。当风机130启动时,强劲的风力作用于翻转板141,翻转板141在风力作用下向上摆动,对饲料从料斗110下落至送料仓120的通路进行封堵。风机130在吹送饲料的过程中,由于翻转板141对料斗110与送料仓120之间的通路产生封堵作用,风路的集中有利于强风吹送饲料,进一步提升气流推力从而提升投料机100的投放距离。投料机100在投放过程中的气密性得到改良,进一步提升了气流推力,从而使得投料机100的投放距离也得到进一步提升。
参照图3至图5,根据本发明提供的一些实施例,投料机100还包括有下料件140,下料件140设置于下料口111与进料口121之间,下料件140内设有板槽145,板槽145内设有通孔1451,通孔1451连通下料口111与进料口121,翻转板141连接于板槽145内,用于打开或关闭通孔1451。在投料机100的使用过程中,饲料经由料斗110的下料口111落下,并经过下料件140内部设置的通孔1451落往送料仓120。由于下料件140设置有固定翻转板141的板槽145,相较于直接将翻转板141设置于下料口111与进料口121之间,设置下料件140可以进一步增加翻转板141的结构稳定性。
参照图4,上述实施例中,下料口111与下料件140通过法兰结构进行连接是一个较为优选的方案,其原因在于法兰连接有较好的强度和紧密性,适应于承受风机130产生强风所造成的冲击和震动,进一步巩固了投料机100的结构稳定性。
参照图3、图5,根据本发明的一些实施例,投料机100包括密封圈142,密封圈142位于板槽145内,并围绕通孔1451设置,以使翻转板141能够与密封圈142配合封堵通孔1451。在投料机100的使用过程中,风机130开机时,风机130提供的强风将会推动翻转板141向上摆动,并在下料口111与进料口121之间起到封堵作用。而密封圈142则用于与翻转板141进行配合封堵通孔1451,进一步提升翻转板141起封堵作用时的气密性,有利于集中强风吹送饲料。
参照图3、图5、图8、图9,根据本发明的一些实施例,翻转板141包括平板1411和与通孔1451匹配的凸台1412,凸台1412位于平板1411表面,朝向板槽145一侧设置。应理解,翻转板141的凸台1412与通孔1451匹配,指的是凸台1412朝向板槽145一侧能够全部或者部分塞入板槽145内设的通孔1451中,使得翻转板141能够更好地封堵通孔1451,风机130产生的强风被更为充分地利用至饲料投放,饲料投放的距离进一步得到提升。
参照图3、图5,根据本发明的一些实施例,翻转板141于平板1411上布有第一垫片143,第一垫片143围绕凸台1412设置,并卡设于凸台1412。风机130开机时,翻转板141受强风推动向上摆动,第一垫片143得以与翻转板141配合,以达到更好的密封效果,风机130产生的强风进一步被充分利用至饲料投放,饲料投放的距离也进一步得到提升。
参照图3,根据本发明的一些实施例,下料件140与送料仓120之间通过法兰结构进行连接,其中下料件140与送料仓120之间设置有第二垫片144,第二垫片144设置于法兰结构之间,以达到更好的密封效果。
参照图3,根据本发明的一些实施例,送料仓120设有底板126和升降机构125,底板126用于承接由进料口121落下的饲料,升降机构125用于驱动调节底板126与进料口121的间距。升降机构125和底板126进行配合,通过调节底板126与进料口121之间的间距来控制送料仓120的容量,进而对饲料投放的数量予以控制。在一些投饲场合,如水产养殖中,过量的投饲不仅仅增加成本,而且抑制鱼类生长,并且增加水体的污染、降低水中含氧量。在本实施例中,投料机100的使用过程可以依据不同的投料需求,驱动升降机构125来调节底板126位置高低,从而完成对送料仓120的容量控制,进而实现对饲料投放量的把控,避免发生由于投料机100的过量投饲而造成的危害。
参考图3,根据本发明的一些实施例,升降机构125包括但不限于:螺杆1252和旋钮1251,螺杆1252的一端穿过送料仓120的底面并与底板126螺纹连接,另一端与旋钮1251连接,通过转动旋钮1251带动螺杆1252的旋转,从而使得螺杆1252与设置于底板126的进行相对转动,以实现螺杆1252与底板126产生相对位置的变化,进而实现底板126的升降。需要说明的是,送料仓120可以将底板126直接作为底面,也可以将底板126设置于底面之上。另外,由于螺杆1252与旋钮1251用于带动底板126进行升降,且螺杆1252穿过送料仓120的底面与底板126连接,因此螺杆1252与送料仓120底面的连接处将存在允许螺杆1252进行转动的间隙,而这部分间隙将会在送料过程中泄出一部分气流,导致用于投料的气流推力减弱,并且在投料过程中,螺杆1252与送料仓120底面的连接关系将因为强风吹送饲料所产生的冲击而松动。为解决上述出现的问题,旋钮1251可配备有旋钮盖1253,旋钮盖1253与螺纹接口124之间通过螺纹连接,在需要调节底板126进行升降时旋钮盖1253拧开,转动旋钮1251带动螺杆1252对底板126进行升降调节,在无需升降底板126时旋钮盖1253拧紧,对螺杆1252与送料仓120底面的连接位置进行密封的同时,旋钮盖1253配合螺纹接口124对螺杆1252及旋钮1251的位置起到固定作用,以防止螺杆1252和旋钮1251在没有旋钮盖1253的托力作用下产生松动。
应理解,升降机构125还可以是通过旋钮1251和多个齿轮进行配合,通过转动旋钮1251带动齿轮的旋转,经过齿轮之间的传动作用于底板126,从而带动底板126进行升降。本领域技术人员可以想到,升降机构125还可以是其他能够使得底板126进行升降的机构,因此不再一一赘述。
参照图1至图3、图6至图7,根据本发明的一些实施例,投料机100包括进风接头101,进风接头101设置有第一接入口1011和第一接出口1012,第一接入口1011的口径小于第一接出口1012的口径,第一接入口1011与风机130的送风口131连通,其中第一接出口1012与送料仓120的进风口122连通。应理解,第一接入口1011的口径小于第一接出口1012的口径,使得强风在到达进风口122之前,具有相较于在送料仓120内更高强度的风压,从而使得强风具有更大的气流推力用于饲料吹送。其中,第一接入口1011与风机130的送风口131的连接方式包括但不限于:第一接入口1011与风机130的送风口131直接连通,第一接入口1011与风机130的送风口131通过管道进行连通。
需要说明的是,当第一接入口1011与风机130的送风口131通过管道进行连通时,送风口131至进风口122之间管道的横截面积可以影响强风的气流推力。若送风口131至进风口122之间管道的横截面积大于送风口131的面积,则会对风力的强度进行削减,强风的气流推力也会减弱。因此,关于送风口131至进风口122之间设置的管道,较为优选的方案是送风口131至进风口122之间管道的横截面积小于或者等于送风口131的面积。
参照图1至图3、图6至图7,根据本发明的一些实施例,投料机100包括出料接头102,出料接头102设置有第二接入口1021和第二接出口1022,第二接入口1021的口径大于第二接出口1022的口径,其中第二接入口1021与送料仓120的出料口123连接,第二接出口1022用于将饲料送出投料机100。应理解,第二接入口1021的口径大于第二接出口1022的口径,使得强风在将饲料吹送出送料仓120的过程中,具有相较于在送料仓120内更高强度的风压,从而使得强风具有更大的气流推力用于饲料吹送。应理解,进风接头101和出料接头102可以是形状相同的结构也可以是形状不同的结构。
参照图6、图7,本领域技术人员可以理解的是:在风机130开机时,强风从风机130的送风口131通至进风接头101的第一接入口1011并经由第一接出口1012进入送料仓120的进风口122,吹送饲料自送料仓120的出料口123通往出料接头102的第二接入口1021,再从出料接头102的第二接出口1022排出投料机100,上述强风所吹过的通路为投料机100的送料通路。根据本发明的一些实施例,在送料通路中,进风接头101与送料仓120通过法兰结构进行连接,送料仓120与出料接头102也通过法兰结构进行连接,其中第一接出口1012与送料仓120的进风口122之间设有第一垫圈103,送料仓120的出料口123与第二接入口1021之间设有第二垫圈104,以达到更好的密封效果。
根据本发明第二方面实施例,本发明提供一种投料系统,投料系统包括风机130、至少两个送料单元150,风机130设置有送风口131,用于吹送容纳于送料单元150中的饲料;
参考图10,送料单元150包括:
料斗110,用于装载饲料,料斗110设置有下料口111;
送料仓120,设置于料斗110下方,用于容纳由料斗110落下的饲料,送料仓120包括进风口122、进料口121、出料口123,进料口121与下料口111相连通;
翻转板141,可转动设置于下料口111与进料口121之间,用于在风机130关机时向下摆动以使下料口111与进料口121连通,并在风机130开机时受风力推动作用向上摆动以阻挡饲料落下;
参考图11、图12,需要说明的是,上述实施例提到的至少两个送料单元150包括第一送料单元151、第二送料单元152。其中,送风口131、第一送料单元151、第二送料单元152,三者之间的连接方式包括但不限于:
风机130的送风口131与第一送料单元151的进风口122相连通,同时第一送料单元151的出料口123与第二送料单元152的进风口122相连通,即各个送料单元150以风机130为端点采取串联的方式排列之后,依次进行连接,形成一条各送料单元150首尾相连的串联送料通路,上述连接结构为串联连接结构;
或者,风机130的送风口131与第一送料单元151的进风口122连通的同时,风机130的送风口131还与第二送料单元152的进风口122相连通,即各个送料单元150以风机130送风口131所通出的管道为主干采取并联的方式排列之后,依次进行连接,形成多条具有并联关系的送料通路,上述连接结构为并联连接结构。
参照图13,根据本发明提供的一些实施例,多个送料单元150可以按照上述串联连接结构和并联连接结构可以进行组合,形成包括一个风机130、多个送料单元150的串并联结合连接结构,以适应不同投料场合下的饲料投放需求。
根据本发明实施例的投料系统,至少具有如下有益效果:
在本发明投料系统的使用过程中,装填于各个送料单元150料斗110内的饲料受重力影响经由下料口111下落。当风机130关机时,翻转板141未经受风力推动的作用而向下摆动,以使得下料口111与进料口121连通,装填于料斗110内的饲料受重力影响,自然下落至送料仓120内。当风机130启动时,强劲的风力作用于各个送料单元150内的翻转板141,翻转板141在风力作用下向上摆动,对饲料从料斗110下落至送料仓120的通路进行封堵。风机130在对各个送料单元150中的饲料进行吹送时,由于翻转板141对各个送料单元150产生的封堵作用,强风得以集中于吹送饲料,以实现饲料的长距离投放。而风机130的送风口131与各个送料单元150之间的连接方式,可以基于使用场合进行选择,包括但不限于以下几种方案:
参照图11,需要说明的是,送料单元的串联连接结构可参考上述实施例的结构,此处不再赘述。风机130开机后,风机130产生的强风将依次通过各个送料单元150的送料仓120,各个送料仓120中容纳的饲料经强风作用自送料通路的尾端送出。因此,按照串联连接结构投放出饲料的密度,将会大于单个送料单元150排出饲料的密度或者并联连接结构送料单元150排出饲料的密度。基于上述原因,串联连接结构适合应用于,有集中、大量投饲需求的场合。
参照图12,需要说明的是,送料单元的并联连接结构可参考上述实施例的结构,此处不再赘述。风机130开机后,风机130产生的强风经由送风口131进入各个送料单元150的进风口122,此时各个并联送料单元150的输料朝向能够灵活设置。因此并联连接结构适合应用于需要分区域投放饲料的场合。
参照图13,上述串联连接结构和并联连接结构可以进行灵活组合,形成上述实施例中的串并联结合连接结构。基于串联连接结构与并联连接结构的特点,应理解送料单元150按照串并联结合进行连接的结构,适合应用于需要集中大量投放同时需要分区域投放的场合。
- 投料机、投料机的投料控制装置及其投料控制方法
- 一种自动投料系统及含有自动投料系统的迷你洗衣机