一种船只基准实时动态传递系统及方法

技术领域

本发明属于船只基准测量技术领域，具体涉及一种船只基准动态传递系统。

背景技术

船只在机械加工制造完成后有多个测量基准，如船用设备基准、船基准等，船用设备基准一般设在设备附近，而船基准是固定于船只龙骨上，位于船舱底部，是整个船只相对位置的核心，两个基准间隔远，又有舱室隔离，因两个基准所在位置的特殊性，导致基准传递测量很难实现。

目前，船用设备基准和船基准的相对位置是在静态条件下测量的，它通过安装有陀螺仪的经纬仪进行船用设备基准和船基准间位置的传递测量，但该测量方案仅局限于船只在船坞或船台等稳定条件状态下测量，这样才能保证基准传递的精度和两基准相对位置的准确度，而一但船只下水，钢结构可能出现变形，无法确保船用设备基准相对船基准相对位置的准确性，因此，现有船只基准测量技术无法在船只系泊或航行状态下进行动态基准传递测量。

发明内容

本发明提供一种船只基准动态传递系统，以在船只系泊或航行状态下进行动态基准传递测量，从而能够实时保证船用设备基准相对船基准的实时准确位置。

本发明实施例的一种船只基准动态传递系统采用如下技术方案：

一种船只基准动态传递系统，包括：多个倾斜检测组件，分别用于检测船基准的第一倾斜信息及各设备基准的第二倾斜信息；同步触发装置，分别与多个倾斜检测组件通讯连接；控制装置，与同步触发装置通讯连接，用于控制同步触发装置同时向多个倾斜检测组件发送测量指令，以及根据多个倾斜检测组件所检测到的第一倾斜信息和各设备基准的第二倾斜信息，计算各设备基准相对于船基准的相对倾斜值。

可选地，多个倾斜检测组件包括设置在船基准上的船基准倾斜检测组件和分别设置在其他设备基准上的多个设备基准倾斜检测组件。

可选地，船基准倾斜检测组件和设备基准倾斜检测组件的基准水平轴向相同。

可选地，船基准倾斜检测组件和设备基准倾斜检测组件的基准水平轴向均与船基准的龙骨轴线方向一致。

可选地，所述控制装置用于向同步触发装置发送测量控制指令，以控制同步触发装置同时向所述船基准倾斜检测组件和多个设备基准倾斜检测组件发送测量指令，并接收所述船基准倾斜检测组件和多个设备基准倾斜检测组件回传的倾斜信息数据。

可选地，倾斜检测组件包括电子惯导倾斜仪。

可选地，控制装置包括上位机。

可选地，计算各其他设备基准相对于船基准的相对倾斜值包括：分别根据各第二倾斜信息与第一倾斜信息计算对应的设备基准相对于船基准的相对倾斜值。

本发明实施例的船只基准动态传递系统，通过设置多个倾斜检测组件来分别检测船只的船基准和设备基准的倾斜信息，控制同步触发装置同时向多个倾斜检测组件发送测量指令即可进行同步测量，根据同步测量得到的各设备基准的倾斜信息与船基准的倾斜信息，可以准确地计算处各设备基准相对于船基准的相对倾斜值，实现了动态条件下基准传递测量。本发明实施例的船只基准动态传递系统可以在船只系泊或航行状态下进行动态基准传递测量，能够实时保证船用设备基准相对船基准的实时准确位置；而且操作方便、实时解算、测量效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种船只基准动态传递系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种船只基准动态传递系统的船基准倾斜检测组件安装示意图。

附图标记：

1、船基准倾斜检测组件；2、设备基准倾斜检测组件；3、同步触发装置；4、控制装置；5、船基准。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的基体实施的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明实施例的一种船只基准动态传递系统，包括多个倾斜检测组件、同步触发装置和控制装置。其中，多个倾斜检测组件分别用于检测船基准的第一倾斜信息及各设备基准的第二倾斜信息；同步触发装置分别与多个倾斜检测组件通讯连接；控制装置与同步触发装置通讯连接，用于控制同步触发装置同时向多个倾斜检测组件发送测量指令，以及根据多个倾斜检测组件所检测到的第一倾斜信息和各设备基准的第二倾斜信息，计算各设备基准相对于船基准的相对倾斜值。

在本发明实施例的船只基准动态传递系统中，多个倾斜检测组件包括船基准倾斜检测组件和多个设备基准倾斜检测组件，设备基准倾斜检测组件的数量与船只上设备基准的数量一致。船基准倾斜检测组件设置在船基准上，各设备基准倾斜检测组件分别一一对应地设置在各设备基准上。各倾斜检测组件可采用电子惯导倾斜仪，能够在非稳态条件下进行倾斜量测量，可用于本发明实施例中对各基准进行动态的倾斜值测量。当然，在其他实施例中，各倾斜检测组件还可以采用能够在非稳态条件下进行倾斜测量的倾斜传感器等检测设备。

在这里说明，在安装倾斜检测组件时，将船基准倾斜检测组件和多个设备基准倾斜检测组件的基准方向进行一致化设置，包括船基准倾斜检测组件和多个设备基准倾斜检测组件的基准水平轴向相同。可参照图2所示，将船基准倾斜检测组件安装在船基准上，并使船基准倾斜检测组件的基准水平轴向（X轴向）与船基准的龙骨轴线方向一致；以及，以同样的方式将各设备基准倾斜检测组件分别安装在船只的各设备基准上，并使各设备基准倾斜检测组件的基准水平轴向（X轴向）与船基准的龙骨轴线方向一致。

一种可选的实施方式中，在需要进行船只基准相对位置测量时，可通过控制装置向同步触发装置发送测量控制指令，以控制同步触发装置同时向所述船基准倾斜检测组件和多个设备基准倾斜检测组件发送测量指令，实现各倾斜测量组件的同步测量。各倾斜测量组件将检测到的倾斜信息数据回传至控制装置，控制装置接收各倾斜检测组件发送测量指令回传的倾斜信息数据，并进行解析后获得船基准的第一倾斜信息及各设备基准的第二倾斜信息，分别根据各设备基准的第二倾斜信息与船基准的第一倾斜信息单独计算各设备基准相对于船基准的相对倾斜值，从而可实现船只上基准间的动态传递。

在实际的应用场景中，本发明实施例的船只基准动态传递系统还可以包括其他设备或部件，以实现船只基准动态传递系统的实际安装、应用及其他功能。例如，船只基准动态传递系统还包括电源组件，电源组件与船只基准动态传递系统中的各设备或部件电连接用于供电。再例如，控制装置中可采用上位机，利用上位机所集成的信号采集、数据处理、存储等功能，当然，也可以采用其他具有应用控制功能的电子设备。以及，各倾斜检测组件可通过RS-485总线与同步触发装置通讯连接，同步触发装置可通过USB与控制装置通讯连接，并采用Modbus RTU模式通讯协议进行通讯，从而保证数据传输的稳定高效。

本发明实施例的船只基准动态传递系统，通过设置多个倾斜检测组件来分别检测船只的船基准和设备基准的倾斜信息，控制同步触发装置同时向多个倾斜检测组件发送测量指令即可进行同步测量，根据同步测量得到的各设备基准的倾斜信息与船基准的倾斜信息，可以准确地计算处各设备基准相对于船基准的相对倾斜值，实现了动态条件下基准传递测量。本发明实施例的船只基准动态传递系统可以在船只系泊或航行状态下进行动态基准传递测量，能够实时保证船用设备基准相对船基准的实时准确位置；而且操作方便、实时解算、测量效率较高。

需要指出，根据实施的需要，可将本发明实施例中描述的各个部件拆分为更多部件，也可将两个或多个部件或者部件的部分组合成新的部件，以实现本发明实施例的目的。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。