一种打磨装置

技术领域

本申请涉及工件制造装置技术领域，更具体地说，涉及一种打磨装置。

背景技术

在制造加工领域，有些工件加工完成后需要进行打磨以使得表面精度达到预定的要求。现有的打磨装置在打磨的过程中，打磨头往往是单向的或线性或圆周性运动，使得打磨头在工件上的轨迹较为规律，这种打磨方式会在工件上留下规律性的条纹。鉴于此，我们提出一种打磨装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本申请的目的在于提供一种打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种打磨装置，包括立柱；

工作台，所述工作台转动设置于所述立柱外壁；

打磨放置槽，所述打磨放置槽开设于所述工作台外壁；

工作头，所述工作头固定设置于所述立柱一端；

伸缩杆，所述伸缩杆固定设置于所述工作头一端；

打磨机构，所述打磨机构包括连接箱，所述连接箱一端转动设置有处理箱，所述处理箱外侧连接有打磨处理块，所述连接箱另一端与所述伸缩杆输出端连接固定；

所述打磨机构还包括推动驱动，所述推动驱动带动打磨处理块内外运动。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述打磨放置槽内部设置有卡槽。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述工作台中部开设有转动槽，所述转动槽内部固定设置有固定传动齿轮，所述固定传动齿轮内部啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮转动设置于所述立柱内部开设的驱动槽内部。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述立柱内部还开设有驱动腔，所述驱动腔内部固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过驱动腔内壁延伸至驱动槽内部并与主动齿轮同轴连接固定。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述推动驱动包括转动设置于处理箱内部的驱动盘，所述驱动盘，所述驱动盘外壁开设有多个带动槽A，所述带动槽A内部滑动设置有连接柱，所述连接柱外端与所述打磨处理块连接固定，所述打磨处理块设置有多个。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述推动驱动还包括开设于处理箱外壁的带动槽B，所述带动槽B与带动槽A均呈环形等间距设置有多个；

所述带动槽B与带动槽A均呈弧形结构设置，所述带动槽A的弧度方向与带动槽B的弧度相对设置；

所述带动槽B与连接柱同轴连接。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述带动槽A内部开设有限位滑动槽，所述限位滑动槽呈梯形结构设置；

所述限位滑动槽内部滚动连接有滚动球，所述滚动球通过销轴与所述连接柱外壁的孔转动连接；

所述滚动球设置有两个。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述连接柱外壁固定设置有支撑限位盘，所述支撑限位盘外壁转动设置有多个滚珠，所述支撑限位盘上下外壁均设置了滚珠；

所述滚珠与驱动盘及驱动腔之间的外壁滚动连接。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述连接箱内部固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴与所述驱动盘同轴连接固定。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述第二电机输出轴还同轴固定设置有齿轮A，所述齿轮A外壁啮合连接有齿轮B，所述齿轮B外壁啮合连接有齿轮C，所述齿轮C外壁啮合连接有齿轮D，所述齿轮C及齿轮B均通过轴转动设置于连接箱内部；

所述齿轮D的轴与第二电机同轴且通过套筒不跟随其同向转动，所述套筒与所述处理箱轴心连接固定。

3.有益效果

相比于现有技术，本申请的优点在于：

(1)本申请通过打磨机构的设置，在对待打磨工件进行打磨时，通过处理箱的转动带动打磨处理块进行转动的同时，打磨处理块有内外运动的动作进行配合打磨，使其可以对整个待打磨工件多方向方式打磨，避免了存在线性打磨条纹的存在，提高了打磨的均匀性，保证了待打磨工件打磨面的统一性及美观性。

(2)本申请通过工作台上固定传动齿轮的设置，使得工作台可以围绕立柱进行转动，从而改变打磨放置槽的位置来打磨其他的待打磨工件，实现了待打磨工件的连续打磨，提高了工作的效率及连续性。

(3)本申请通过推动驱动的设置，通过两个带动槽的交叉点移动来带动打磨处理块的内外运动，两个槽的同时限位，提高了打磨工作的稳定性。

(4)本申请通过连接箱内多个齿轮的设置，实现了同轴带动处理箱上的打磨处理块公转的同时还带动了驱动盘的反方向工作，带动打磨处理块的其他运动方式，该设计减少了主动设备的使用数量，缩小了体积，提高了实用性。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例公开的打磨装置的整体结构示意图；

图2为本申请一较佳实施例公开的打磨装置的整体结构剖面图；

图3为本申请一较佳实施例公开的打磨装置的工作台及其转动驱动结构剖面图；

图4为本申请一较佳实施例公开的打磨装置的推动驱动结构拆分图；

图5为本申请一较佳实施例公开的打磨装置的连接柱结构示意图；

图6为本申请一较佳实施例公开的打磨装置的连接箱内部结构剖面图；

图中标号说明：1、立柱；2、工作台；3、打磨放置槽；4、工作头；5、伸缩杆；6、打磨机构；7、连接箱；8、处理箱；9、打磨处理块；10、卡槽；11、转动槽；12、固定传动齿轮；13、主动齿轮；14、驱动槽；15、驱动腔；16、第一电机；17、驱动盘；18、带动槽A；19、连接柱；20、带动槽B；21、限位滑动槽；22、滚动球；23、支撑限位盘；24、滚珠；25、第二电机；26、齿轮A；27、齿轮B；28、齿轮C；29、齿轮D。

具体实施方式

请参阅图1-6，本申请提供一种技术方案：

一种打磨装置，包括立柱1；

工作台2，工作台2转动设置于立柱1外壁；

打磨放置槽3，打磨放置槽3开设于工作台2外壁；

工作头4，工作头4固定设置于立柱1一端；

伸缩杆5，伸缩杆5固定设置于工作头4一端；

打磨机构6，打磨机构6包括连接箱7，连接箱7一端转动设置有处理箱8，处理箱8外侧连接有打磨处理块9，连接箱7另一端于伸缩杆5输出端连接固定；打磨机构6还包括推动驱动，推动驱动带动打磨处理块9内外运动。

在这种技术方案中，通过打磨机构6的设置，在对待打磨工件进行打磨时，通过处理箱8的转动带动打磨处理块9进行转动的同时，打磨处理块9有内外运动的动作进行配合打磨，使其可以对整个待打磨工件多方向方式打磨，避免了存在线性打磨条纹的存在，提高了打磨的均匀性，保证了待打磨工件打磨面的统一性及美观性。

具体的，打磨放置槽3内部设置有卡槽10。

在这种技术方案中，待打磨工件在打磨时，将待打磨工件放置在卡槽中，不再到处移动，直到打磨完成，提高了打磨的效率。

当然在实际的工作过程中，也可以根据实际需要在打磨放置槽的位置设置夹具对工件进行夹持。

进一步的，工作台2中部开设有转动槽11，转动槽11内部固定设置有固定传动齿轮12，固定传动齿轮12内部啮合连接有主动齿轮13，主动齿轮13转动设置于立柱1内部开设的驱动槽14内部。

再进一步的，立柱1内部还开设有驱动腔15，驱动腔15内部固定设置有第一电机16，第一电机16输出轴穿过驱动腔15内壁延伸至驱动槽14内部并与主动齿轮13同轴连接固定。

在这种技术方案中，通过工作台2上固定传动齿轮12的设置，使得工作台2可以围绕立柱1进行转动，从而改变打磨放置槽3的位置来打磨其他的待打磨工件，实现了待打磨工件的连续打磨，提高了工作的效率，保证了打磨工序的连续性。

更进一步的，推动驱动包括转动设置于处理箱8内部的驱动盘17，驱动盘17外壁开设有多个带动槽A18，带动槽A18内部滑动设置有连接柱19，连接柱19外端与打磨处理块9连接固定，打磨处理块9设置有多个。

值得说明的是，推动驱动还包括开设于处理箱8外壁的带动槽B20，带动槽B20与带动槽A18均呈环形等间距设置有多个；

带动槽B20与带动槽A18均呈弧形结构设置，带动槽A18的弧度方形与带动槽B20的弧度相对设置，且存在重叠点；

带动槽B20与连接柱19同轴连接。

在这种技术方案中，通过推动驱动的设置，通过两个带动槽的交叉点移动来带动打磨处理块9的内外运动，两个槽的同时限位，提高了打磨工作的稳定性，同时多个打磨处理块9的设置，增加了打磨处理的有效面积，避免了打磨不到的情况，使得打磨更彻底。

值得注意的是，带动槽A18内部开设有限位滑动槽21，限位滑动槽21呈梯形结构设置；

限位滑动槽21内部滚动连接有滚动球22，滚动球22通过销轴与连接柱19外壁的孔转动连接；

滚动球22设置有两个。

在这种技术方案中，使得连接柱19上的打磨处理块9，可以更加顺畅地运动，同时该限位滑动槽21可以有效地对打磨处理块进行限位，避免打磨处理块在打磨过程中脱离的情况，同时能够保证在打磨工程中打磨处理块与待打磨工件之间距离，进而保证了打磨效果的稳定性。

除此之外，连接柱19外壁固定设置有支撑限位盘23，支撑限位盘23外壁转动设置有多个滚珠24，支撑限位盘23上下外壁均设置了滚珠24；

滚珠24与驱动盘17及驱动腔15之间的外壁滚动连接。

在这种技术方案中，在保证连接柱19带动打磨处理块9顺畅运动的情况下，可以使得驱动盘17的转动同样顺畅，避免了由于接触摩擦力而影响工作，一方面延长了设备的使用寿命；另一方面，打磨处理块在打磨的过程中不会发生卡顿，保证了打磨效果。

除此之外，连接箱7内部固定设置有第二电机25，第二电机25输出轴与驱动盘17同轴连接固定。

除此之外，第二电机25输出轴还同轴固定设置有齿轮A26，齿轮A26外壁啮合连接有齿轮B27，齿轮B27外壁啮合连接有齿轮C28，齿轮C28外壁啮合连接有齿轮D29，齿轮C28及齿轮B27均通过轴转动设置于连接箱7内部；齿轮D29的轴心处固定设置有一套筒，该套筒与所述第二电机25的输出轴同轴设置，且该套筒可转动地穿出连接箱并与处理箱8的轴心固定连接；

第二电机的输出轴可转动地穿过套筒与驱动盘固定连接，使得套筒不会跟随第二电机的输出轴同向转动。

在这种技术方案中，通过连接箱7内多个齿轮的设置，实现了同轴带动处理箱8上的打磨处理块9公转的同时还带动了驱动盘17的反方向工作，带动打磨处理块9的其他运动方式，该设计减少了驱动设备的使用数量，一方面减小了设备的整体体积，提高了设备的紧凑性；另一方面有利于能源节约，符合绿色环保的要求。

当需要该打磨装置时，首先，将待打磨工件放置到工作台2上的打磨放置槽3内，此时，通过控制器驱动第二电机25输出轴转动，从而带动了齿轮A26转动，与齿轮A26啮合的齿轮B27转动，而与齿轮B27啮合的齿轮C28同样转动，此时带动了与齿轮C28啮合的齿轮D29转动，此时与齿轮D29的套筒连接固定的处理箱8反转向转动，此时打磨处理块9进行公转；

同时，第二电机25的输出轴会穿过齿轮D29带动驱动盘17进行转动，此时由于带动槽B20及带动槽A18的对称弧形设置，在相反运动的过程中交汇点会移动，从而带动了连接柱19移动，而连接柱19上设置的滚动球22在带动槽A18的限位滑动槽21内限位滑动，配合滚珠24与驱动盘17及处理箱8内壁的滚动，从而顺畅地带动了打磨处理块9进行内外的运动，此时，通过驱动伸缩杆5伸长，带动了处理箱8上的打磨处理块9与待打磨工件接触进行全方位打磨；

当打磨完毕后，通过驱动第一电机16输出轴转动带动主动齿轮13转动，而主动齿轮13与固定传动齿轮12啮合，从而带动了工作台2转动，使得打磨放置槽3切换到另一个放置有待打磨的显示器的打磨放置槽3与打磨处理块9对应，进行连续工作。