多通道抗干扰装置及信号处理方法

技术领域

本申请涉及卫星导航接收技术领域，尤其涉及一种多通道抗干扰装置及信号处理方法。

背景技术

从20世纪90年代世界上第一个全球卫星导航系统建成并提供服务开始，经过近30年的发展，GNSS系统能够在全球范围内为用户提供米级以上的定位精度，已广泛应用于交通运输、通信时统、地理测绘等领域，成为经济和军事发展的重要空间基础设施。随着应用领域的逐步扩展和用户需求的不断提升，卫星导航信号的脆弱性逐渐显露。首先，GNSS系统的导航电文速率较低限制了系统服务精度的提升；其次，GNSS系统的信号落地功率低，仅为-130dBmW左右，在复杂地形环境下，难以提供广域无缝的高性能位置服务；此外，导航信号频点、结构公开，易受欺骗和干扰，在复杂电磁对抗环境下的服务性能有待提升。综上，GNSS在特殊领域应用和复杂环境下存在可用性不足的问题，服务精确性、可靠性和抗干扰性都亟待增强。

低轨卫星轨道高度不超过2000km，相较于20000km以上高度的中高轨导航卫星，低轨卫星信号传输路径更短、信号时延和功率损耗更小。如果低轨卫星和中高轨卫星发射相同的信号功率，低轨卫星发射抵达地球表面的信号功率将比中高轨卫星高出30dB(即1000倍)。更强的落地信号功率，可在复杂地形环境和复杂电磁环境下改善定位的效果，提升抗干扰和反欺骗能力。中高轨卫星星座几何构型变化慢，而低轨卫星绕地球旋转一周的时间远小于中高轨卫星，在相同时间段内划过的轨迹更长，低轨卫星的轨道特性，有助于加快高精度定位的收敛时间。低轨卫星凭借其轨道和信号的独特优势有望成为下一代卫星导航系统发展的新增量。低轨卫星即可以转发/播发的方式增强卫星导航信号，作为全球卫星导航系统(GNSS)的增强与补充，也可以播发独立测距信号，形成备份的定位导航能力。

在实现现有技术的过程中，发明人发现：

对于低轨卫星与中高轨卫星融合提升导航定位精度，降低收敛时间的研究已经很多，但对于低中高轨融合导航系统抗压制干扰终端设计方面的研究相对较少，低中高轨融合导航系统的抗干扰能力有待提高。

因此，需要提供一种提升终端在复杂环境下的抗干扰能力的自主切换射频前端电路的导航信号接收装置的相关技术方案。

发明内容

本申请实施例提供一种可以提升终端在复杂环境下的抗干扰能力的自主切换射频前端电路的导航信号接收装置的相关技术方案，用以解决现有低中高轨融合导航系统的抗干扰能力有待提高的技术问题。

本申请提供的一种多通道抗干扰装置，包括：

阵列天线模块，用于接收低轨和中高轨卫星的发射信号，得到接收信号；

与所述阵列天线模块电连接的切换模块，用于根据所述接收信号，生成切换信息数据；还用于根据所述切换信息数据确定所述切换模块的目标输出端口，并将所述接收信号通过所述目标输出端口输出；

与所述切换模块电连接的射频前端接收通道模块，用于处理所述接收信号，得到射频信号数据；

与所述射频前端接收通道模块电连接的多通道抗干扰变频模块，用于处理所述射频信号数据，得到模拟中频信号数据；

与所述切换模块、所述多通道抗干扰变频模块电连接的抗干扰基带模块，用于根据所述切换信息数据处理所述模拟中频信号数据，得到数字中频信号数据；

与所述切换模块、所述抗干扰基带模块电连接的导航基带模块，用于根据所述切换信息数据处理所述数字中频信号数据，得到导航数据。

进一步的，所述接收信号包括导航信号、导航增强信号及干扰信号。

进一步的，所述阵列天线模块包括N个阵列天线单元，所述接收信号包括所述N个阵列天线单元分别接收的N个子接收信号，所述切换模块包括切换判断电路单元和N个功率检测切换电路单元，所述射频前端接收通道模块包括N个接收通道单元；

所述切换判断电路单元与所述N个功率检测切换电路单元、所述抗干扰基带模块、所述导航基带模块电连接；

第N个所述功率检测切换电路单元与第N个所述阵列天线单元、第N个所述接收通道单元电连接；

所述N个功率检测切换电路单元用于分别检测所述N个子接收信号，得到N个检测功率；

所述切换判断电路单元用于根据所述N个检测功率，生成切换信息数据；

所述N个功率检测切换电路单元用于根据所述切换信息数据，统一确定所述N个功率检测切换电路单元的N个目标输出端口，并将所述N个子接收信号通过所述N个目标输出端口输出；

所述N个接收通道单元用于分别处理所述N个子接收信号，得到N个射频信号数据；

其中，所述N为正整数。

进一步的，所述功率检测切换电路单元包括功率检测电路和射频开关；

所述功率检测电路用于检测所述子接收信号的功率，得到检测功率；

所述射频开关用于根据所述切换信息数据，确定所述功率检测切换电路单元的目标输出端口，并将所述子接收信号通过所述目标输出端口输出。

进一步的，所述射频开关包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端；

所述接收通道单元包括第一接收通道和第二接收通道；

所述第一输出端与所述第一接收通道电连接，所述第二输出端与所述第二接收通道电连接；

所述第一输入端用于接收所述子接收信号，所述第二输入端用于接收所述切换信息数据；

所述射频开关根据所述切换信息数据，切换所述第一输入端与所述第一输出端、第二输出端之间的连接关系，从所述第一输出端和所述第二输出端中确定目标输出端口。

进一步的，所述多通道抗干扰变频模块包括第一多通道抗干扰变频单元和第二多通道抗干扰变频单元；

所述第一多通道抗干扰变频单元与所述第一接收通道电连接，所述第二多通道抗干扰变频单元与所述第二接收通道电连接；

所述第一多通道抗干扰变频单元和所述第二多通道抗干扰变频单元分别与所述抗干扰基带模块电连接。

本申请还提供一种信号处理方法，应用于多通道抗干扰装置，包括以下步骤：

通过所述阵列天线模块接收低轨和中高轨卫星的发射信号，得到接收信号；

根据所述接收信号，通过所述切换模块生成切换信息数据；

根据所述切换信息数据确定所述切换模块的目标输出端口，并将所述接收信号通过所述目标输出端口输出；

通过所述射频前端接收通道模块处理所述接收信号，得到射频信号数据；

通过所述多通道抗干扰变频模块处理所述射频信号数据，得到模拟中频信号数据；

根据所述切换信息数据，通过所述抗干扰基带模块处理所述模拟中频信号数据，得到数字中频信号数据；

根据所述切换信息数据，通过所述导航基带模块处理所述数字中频信号数据，得到导航数据。

进一步的，所述接收信号包括导航信号、导航增强信号及干扰信号。

本申请还提供另一种信号处理方法，应用于多通道抗干扰装置，包括以下步骤：

通过所述N个阵列天线单元接收低轨和中高轨卫星的发射信号，得到N个子接收信号；

通过所述N个功率检测切换电路单元分别检测所述N个子接收信号，得到N个检测功率；

通过所述切换判断电路单元处理所述N个检测功率，生成切换信息数据；

根据所述切换信息数据，确定所述N个功率检测切换电路单元的N个目标输出端口，并将所述N个子接收信号通过所述N个目标输出端口输出；

通过所述N个接收通道单元分别处理所述N个子接收信号，得到N个射频信号数据；

通过所述多通道抗干扰变频模块处理所述N个射频信号数据，得到模拟中频信号数据；

根据所述切换信息数据，通过所述抗干扰基带模块处理所述模拟中频信号数据，得到数字中频信号数据；

根据所述切换信息数据，通过所述导航基带模块处理所述数字中频信号数据，得到导航数据。

进一步的，所述接收信号包括导航信号、导航增强信号及干扰信号。

本申请提供的实施例至少具有以下有益效果：

通过充分利用低轨卫星和中高轨卫星导航信号的特征，提高终端在复杂环境下的抗干扰能力，从而提升高功率压制干扰信号情况下导航接收终端的定位能力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种多通道抗干扰装置的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种多通道抗干扰装置的连接框图；

图3为本申请实施例提供的一种多通道抗干扰装置的原理框图；

图4为本申请实施例提供的一种功率检测切换框图。

11、阵列天线模块；12、切换模块；13、射频前端接收通道模块；14、多通道抗干扰变频模块；15、抗干扰基带模块；16、导航基带模块；100、多通道抗干扰装置。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1和图2，本申请提供的一种多通道抗干扰装置100，包括：

阵列天线模块11，用于接收低轨和中高轨卫星的发射信号，得到接收信号；

与所述阵列天线模块11电连接的切换模块12，用于根据所述接收信号，生成切换信息数据；还用于根据所述切换信息数据确定所述切换模块的目标输出端口，并将所述接收信号通过所述目标输出端口输出；

与所述切换模块电连接的射频前端接收通道模块13，用于处理所述接收信号，得到射频信号数据；

与所述射频前端接收通道模块电连接的多通道抗干扰变频模块14，用于处理所述射频信号数据，得到模拟中频信号数据；

与所述切换模块、所述多通道抗干扰变频模块电连接的抗干扰基带模块15，用于根据所述切换信息数据处理所述模拟中频信号数据，得到数字中频信号数据；

与所述切换模块、所述抗干扰基带模块电连接的导航基带模块16，用于根据所述切换信息数据处理所述数字中频信号数据，得到导航数据。

需要说明的是，这里的阵列天线模块11由多个低轨信号接收天线和GNSS信号接收天线组成，用来接收低轨和中高轨卫星发射的导航及导航增强信号。这里的导航及导航增强信号可以理解为发射信号。这里的切换模块12可以检测接收信号，根据检测结果按照预设方式生成相应的切换信息数据。这里的切换模块12还包括两个输出端口。根据切换信息数据，可以在输出端口中选择一个作为目标输出端口，并将线路切换至目标输出端口。这里的线路切换可以理解为将接收信号通往目标输出端口之间的线路接通，其余线路断开。这里的线路切换还可以理解为通过路由方式将接收信号传输至目标输出端口。射频前端接收通道模块13也可以理解为射频前端接收通道，通过内置的接收通道处理接收信号，可以得到相应的射频信号数据。这里的射频信号数据可以理解为射频信号。多通道抗干扰变频模块14对经天线和射频前端放大的射频信号进行单转差分、下变频、中频放大、差分转单、中频滤波，完成模拟下变频处理，得到模拟中频信号。这里的模拟中频信号可以理解为模拟中频信号数据。抗干扰基带模块15可以理解为抗干扰基带，根据切换信息数据提前切换至预设处理模式，对接收到的模拟中频信号进行模数转换、数字下变频、抗干扰处理以及数字信号量化，得到去除干扰的数字中频信号，发送至基带处理模块。这里的数字中频信号可以理解为数字中频信号数据，这里的基带处理模块可以理解为导航基带模块16。导航基带模块16根据切换信息数据提前切换至预设处理模式，对去除干扰后的数字中频信号进行捕获、跟踪、伪距测量、载波相位测量、多普勒测量、导航电文解调和转换、信号质量监测，完成多系统导航信号的接收测量、环路状态指示、多径抑制、通道时延监测，解扩解调出原始观测数据、导航电文、状态参数，得到最终的导航数据。

进一步的，所述接收信号包括导航信号、导航增强信号及干扰信号。

可以理解的是，在接收由低轨和中高轨卫星发射的导航及导航增强信号构成的发射信号时，不可避免的会受到外界环境的影响，得到的接收信号中除了导航信号和导航增强信号，还包括各种干扰信号。

进一步的，所述阵列天线模块11包括N个阵列天线单元，所述接收信号包括所述N个阵列天线单元分别接收的N个子接收信号，所述切换模块12包括切换判断电路单元和N个功率检测切换电路单元，所述射频前端接收通道模块13包括N个接收通道单元；

所述切换判断电路单元与所述N个功率检测切换电路单元、所述抗干扰基带模块15、所述导航基带模块16电连接；

第N个所述功率检测切换电路单元与第N个所述阵列天线单元、第N个所述接收通道单元电连接；

所述N个功率检测切换电路单元用于分别检测所述N个子接收信号，得到N个检测功率；

所述切换判断电路单元用于根据所述N个检测功率，生成切换信息数据；

所述N个功率检测切换电路单元用于根据所述切换信息数据，统一确定所述N个功率检测切换电路单元的N个目标输出端口，并将所述N个子接收信号通过所述N个目标输出端口输出；

所述N个接收通道单元用于分别处理所述N个子接收信号，得到N个射频信号数据；

其中，所述N为正整数。

需要指出的是，这里的阵列天线单元由低轨信号接收天线和GNSS信号接收天线组成。请参考图3，阵列天线模块11由Y1至Yn共N个阵列天线单元组成，每个阵列天线单元可以接收一个子接收信号。切换模块12由切换判断电路单元和功率检测切换电路1至功率检测切换电路n共N个功率检测切换电路单元组成。

进一步的，请参考图4，所述功率检测切换电路单元包括功率检测电路和射频开关；

所述功率检测电路用于检测所述子接收信号的功率，得到检测功率；

所述射频开关用于根据所述切换信息数据，确定所述功率检测切换电路单元的目标输出端口，并将所述子接收信号通过所述目标输出端口输出。

需要指出的是，功率检测切换电路单元对天线接收的信号进行功率检测输出给切换判断电路单元，并接受切换判断电路单元的控制对射频前端接收通道模块13中的接收通道进行选择和切换。射频开关又称微波开关，实现了控制微波信号通道转换作用。切换判断电路单元收到各个功率检测切换电路单元的指示后，根据阵列天线信号功率大小生成切换信息数据，以此控制射频开关接通与目标输出端口之间的通路，同时将切换信息数据同步给抗干扰基带模块15和导航基带模块16。

进一步的，所述射频开关包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端；

所述接收通道单元包括第一接收通道和第二接收通道；

所述第一输出端与所述第一接收通道电连接，所述第二输出端与所述第二接收通道电连接；

所述第一输入端用于接收所述子接收信号，所述第二输入端用于接收所述切换信息数据；

所述射频开关根据所述切换信息数据，切换所述第一输入端与所述第一输出端、第二输出端之间的连接关系，从所述第一输出端和所述第二输出端中确定目标输出端口。

请参考图3和图4,第一输入端可理解为RFin端口，第二输入端可以理解为Dv In端口，第一输出端可以理解为RFb端口，第二输出端可以理解为RFs端口。射频前端接收通道模块13由第1接收通道单元至第N接收通道单元共N个接收通道单元组成，第1接收通道单元由接收通道B1和接收通道S1组成，第2接收通道单元由接收通道B2和接收通道S2组成，以此类推，第N接收通道单元由接收通道Bn和接收通道Sn组成。接收通道B1至接收通道Bn可以理解为对应接收通道单元的第一接收通道，接收通道S1至接收通道Sn可以理解为对应接收通道单元的第二接收通道。切换信息数据可以用于控制射频开关将对应的射频前端接收电路通道统一切换至接收通道Sn或者接收通道Bn。射频前端接收电路通道可以理解为接收通道单元。射频前端的各个接收通道单元处理对应天线接收到的导航信号、导航增强信号及干扰信号。

进一步的，所述多通道抗干扰变频模块包括第一多通道抗干扰变频单元和第二多通道抗干扰变频单元；

所述第一多通道抗干扰变频单元与所述第一接收通道电连接，所述第二多通道抗干扰变频单元与所述第二接收通道电连接；

所述第一多通道抗干扰变频单元和所述第二多通道抗干扰变频单元分别与所述抗干扰基带模块电连接。

需要说明的是，这里的第一接收通道包括接收通道B1至接收通道Bn，这里的第二接收通道包括接收通道S1至接收通道Sn。请参考图3，第一多通道抗干扰变频单元可以理解为多通道抗干扰变频1，第二多通道抗干扰变频单元可以理解为多通道抗干扰变频2。接收通道B1至接收通道Bn分别连接至多通道抗干扰变频1，接收通道S1至接收通道Sn分别连接至多通道抗干扰变频2。在一种具体的实施方式中，导航接收终端上电启动，射频前端接收通道模块13默认开启接收通道S，即默认开启接收通道S1至接收通道Sn，关闭接收通道B1至接收通道Bn。抗干扰基带模块15、导航基带模块16启动，完成软件自检及射频硬件配置。各通道的功率检测切换电路单元中的功率检测电路检测来自阵列天线模块11中各个阵列天线单元接收的子接收信号的信号功率，得到的检测功率发送给切换判断电路单元，判断是否大于切换阈值。在一种具体的应用场景中，当任意通道的检测功率大于切换阈值时，射频前端接收通道模块13中的所有接收通道单元都切换至接收通道B，即切换至接收通道B1至接收通道Bn，关闭接收通道S1至接收通道Sn。抗干扰基带模块15切换至低轨导航信号抗干扰处理工作模式，导航基带模块16切换至低轨导航定位工作模式。在另一种具体的应用场景中，当所有通道的检测功率都小于切换阈值时，射频前端接收通道模块13中的所有接收通道单元都保持接收通道S的开启状态，即接收通道S1至接收通道Sn均保持开启状态，接收通道S1至接收通道Sn保持关闭状态。抗干扰基带模块15检测是否存在干扰。如存在干扰，抗干扰基带模块15切换至导航信号抗干扰处理工作模式，导航基带模块16切换至低轨和中高轨卫星融合导航定位工作模式；如不存在干扰，抗干扰基带模块15切换至无抗干扰处理工作模式，导航基带模块切换至低轨和中高轨卫星融合导航定位工作模式。

显而易见的是，通过阵列天线接收低轨和中高轨卫星播发的导航信号及干扰信号，射频前端的切换模块12检测天线接收信号的幅度大小，根据接收信号总功率的幅度初步判断干扰信号的强弱，选择切换、开启相应的接收通道，并将通道选择信号同步给抗干扰基带模块15和导航基带模块16，可以避免射频电路和基带处理的冗余，具有设计简单，功耗低的优点。射频前端接收通道模块13中的接收通道单元，根据导航信号被干扰的程度不同设计成两种通路，分别进行放大、变频和滤波处理，具有处理弱信号的高灵敏度能力和处理强信号(干扰信号)的高动态能力，电路结构简单、可靠性高，能够大幅度提升低轨和中高轨导航终端的抗压制干扰能力。

需要指出的是，在一种低轨和中高轨卫星导航融合终端的具体应用场景中，假定低轨卫星导航信号落地功率为-100dBm，中高轨卫星导航信号落地功率为-130dBm，信号带宽BW均为20.46MHz。本申请中的射频前端接收通道S的通道增益Gs为30dB，噪声系数NFs为3dB，射频前端接收通道B的通道增益Gb为5dB，噪声系数NFb为25dB。假定数模转换器采用物理位数16bits，有效位数13bits，采样率100MSPS，最大输入Padcmax为10dBm,最小输入功率Padcmin为-70dBm。通用接收机采用射频前端接收通道增益G为30dB，噪声系数NF为3dB，数模转换器采用物理位数16bits，有效位数13bits,采样率100MSPS，最大输入Padcmax为16dBm,最小输入功率Padcmin为-67dBm，以此作为本申请的设计对比。导航信号采用扩频体制，且经过远距离传输，中高轨卫星导航信号功率淹没在噪声以下，接收信号以量化通道内噪声功率计算；低轨卫星导航信号功率略高于通道内噪声功率，接收信号以实际信号功率计算，即低轨卫星导航接收信号到达接收机天线口功率PL为-100dBm，中高轨卫星导航接收信号到达接收机天线口通道内噪声功率PG为-101dBm。射频前端接收通道在保持信号的幅频特性不变的情况下将导航信号和干扰信号滤波、放大、变频和模数转换，是抗干扰基带、导航基带解调的基础，具体可通过以下三个公式表达：

公式1：Padcmin≤10*log(K*T*BW)+G+NF≤Padcmax；

公式2：Pj+G≤Padcmax；

公式3：P-10*log(K*T)-NF≥C/N(3)。

其中，K表示玻尔兹曼常数，T表示温度，BW表示信号带宽，G表示接收通道增益，NF表示接收通道噪声系数，P表示信号功率，Pj表示干扰信号功率，C/N表示载噪比，Padcmin表示ADC最小量化功率，Padcmax表示ADC最大输入功率。

假定导航信号解调的最小C/N为30dB，预留3dB抗干扰基带处理损失。通用接收机的干扰信号和导航信号功率分别带入上述公式1、公式2、公式3计算，通用接收机能处理干扰信号的最大幅度为-20dBm。

本申请中的多通道抗干扰装置100，即接收终端设计方案，接收机默认采用接收通道S，当干扰功率大于-25dBm时切换至接收通道B，分别带入公式1和公式2计算，中高低轨导航融合接收模式下能处理干扰信号的最大幅度为-20dBm。低轨导航接收模式下能处理干扰信号的最大幅度为+5dBm。由此可见，本申请中的技术方案能够大幅度提升干扰信号的处理能力。

本申请还提供一种信号处理方法，应用于多通道抗干扰装置100，包括以下步骤：

通过所述阵列天线模块11接收低轨和中高轨卫星的发射信号，得到接收信号；

根据所述接收信号，通过所述切换模块12生成切换信息数据；

根据所述切换信息数据确定所述切换模块12的目标输出端口，并将所述接收信号通过所述目标输出端口输出；

通过所述射频前端接收通道模块13处理所述接收信号，得到射频信号数据；

通过所述多通道抗干扰变频模块14处理所述射频信号数据，得到模拟中频信号数据；

根据所述切换信息数据，通过所述抗干扰基带模块15处理所述模拟中频信号数据，得到数字中频信号数据；

根据所述切换信息数据，通过所述导航基带模块16处理所述数字中频信号数据，得到导航数据。

需要说明的是，这里的阵列天线模块11由多个低轨信号接收天线和GNSS信号接收天线组成，用来接收低轨和中高轨卫星发射的导航及导航增强信号。这里的导航及导航增强信号可以理解为发射信号。这里的切换模块12可以检测接收信号，根据检测结果按照预设方式生成相应的切换信息数据。这里的切换模块12还包括两个输出端口。根据切换信息数据，可以在输出端口中选择一个作为目标输出端口，并将线路切换至目标输出端口。这里的线路切换可以理解为将接收信号通往目标输出端口之间的线路接通，其余线路断开。这里的线路切换还可以理解为通过路由方式将接收信号传输至目标输出端口。射频前端接收通道模块13也可以理解为射频前端接收通道，通过内置的接收通道处理接收信号，可以得到相应的射频信号数据。这里的射频信号数据可以理解为射频信号。多通道抗干扰变频模块14对经天线和射频前端放大的射频信号进行单转差分、下变频、中频放大、差分转单、中频滤波，完成模拟下变频处理，得到模拟中频信号。这里的模拟中频信号可以理解为模拟中频信号数据。抗干扰基带模块15可以理解为抗干扰基带，根据切换信息数据提前切换至预设处理模式，对接收到的模拟中频信号进行模数转换、数字下变频、抗干扰处理以及数字信号量化，得到去除干扰的数字中频信号，发送至基带处理模块。这里的数字中频信号可以理解为数字中频信号数据，这里的基带处理模块可以理解为导航基带模块16。导航基带模块16根据切换信息数据提前切换至预设处理模式，对去除干扰后的数字中频信号进行捕获、跟踪、伪距测量、载波相位测量、多普勒测量、导航电文解调和转换、信号质量监测，完成多系统导航信号的接收测量、环路状态指示、多径抑制、通道时延监测，解扩解调出原始观测数据、导航电文、状态参数，得到最终的导航数据。

进一步的，所述接收信号包括导航信号、导航增强信号及干扰信号。

可以理解的是，在接收由低轨和中高轨卫星发射的导航及导航增强信号构成的发射信号时，不可避免的会受到外界环境的影响，得到的接收信号中除了导航信号和导航增强信号，还包括各种干扰信号。

本申请还提供另一种信号处理方法，应用于多通道抗干扰装置100，包括以下步骤：

通过所述N个阵列天线单元接收低轨和中高轨卫星的发射信号，得到N个子接收信号；

通过所述N个功率检测切换电路单元分别检测所述N个子接收信号，得到N个检测功率；

通过所述切换判断电路单元处理所述N个检测功率，生成切换信息数据；

根据所述切换信息数据，确定所述N个功率检测切换电路单元的N个目标输出端口，并将所述N个子接收信号通过所述N个目标输出端口输出；

通过所述N个接收通道单元分别处理所述N个子接收信号，得到N个射频信号数据；

通过所述多通道抗干扰变频模块14处理所述N个射频信号数据，得到模拟中频信号数据；

根据所述切换信息数据，通过所述抗干扰基带模块15处理所述模拟中频信号数据，得到数字中频信号数据；

根据所述切换信息数据，通过所述导航基带模块16处理所述数字中频信号数据，得到导航数据。

需要指出的是，这里的阵列天线单元由低轨信号接收天线和GNSS信号接收天线组成。请参考图3，阵列天线模块11由Y1至Yn共N个阵列天线单元组成，每个阵列天线单元可以接收一个子接收信号。切换模块12由切换判断电路单元和功率检测切换电路1至功率检测切换电路n共N个功率检测切换电路单元组成。

进一步的，所述接收信号包括导航信号、导航增强信号及干扰信号。

可以理解的是，在接收由低轨和中高轨卫星发射的导航及导航增强信号构成的发射信号时，不可避免的会受到外界环境的影响，得到的接收信号中除了导航信号和导航增强信号，还包括各种干扰信号。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。