车辆用显示装置

技术领域

本公开涉及车辆用显示装置。

背景技术

在日本特开2013-152554号公报中公开有车辆用显示装置。若简单地进行说明，则该车辆用显示装置具备发光装置，该发光装置具有设置于车辆的仪表板上表面的线状发光部。通过这样的装置，线状发光部发光，能够对驾驶员有效地进行注意提醒。

然而，上述相关技术中的线状发光部处于驾驶员目视前方来驾驶的情况下的视野内，因此例如在注意提醒的必要性的程度较低的情况下等，担心驾驶员对线状发光部的发光感到厌烦。

发明内容

考虑到上述事实，本公开获得一种能够使驾驶员识别从发光部发出的光并且不易对发光感到厌烦的车辆用显示装置。

本公开的第一形态的车辆用显示装置具有发光装置，该发光装置具备设置于车厢前侧的线状的发光部，以便驾驶员能够目视确认该发光部发出的直接光，上述发光部设定于比驾驶员目视前方来驾驶的情况下的视野靠下方侧的高度位置。

根据上述结构，发光装置中的线状的发光部以能够由驾驶员目视确认发出的直接光的方式设置于车厢前侧。因此，在线状的发光部发光的情况下，能够使驾驶员识别发出的直接光。这里，发光部设定于比驾驶员目视前方来驾驶的情况下的视野靠下方侧的高度位置。因此，能够抑制在发光部发光的情况下驾驶员对发光感到厌烦的程度。

本公开的第二形态的车辆用显示装置构成为：在第一形态的结构的基础上，上述发光部以从作为驾驶员的视点假定的位置观察上述发光部的方向相对于通过作为该视点假定的位置的车辆水平方向在车辆侧向视角中处于20°～40°的俯角的范围内的方式设定配置位置。

根据上述结构，当发光部在驾驶员降低视线的状态下发光时，能够使驾驶员良好地注意到由发光部进行的发光。

本公开的第三形态的车辆用显示装置构成为：在第一形态或者第二形态的结构的基础上，上述发光部设置于车厢前侧中的包括车辆宽度方向中间区域在内的部分，并以200ms～600ms的闪烁周期发光。

根据上述结构，当发光部在驾驶员降低视线的状态下发光时，能够使驾驶员良好地注意到由发光部进行的发光。另外，由于闪烁周期是200ms～600ms，因此能够良好地抑制驾驶员对发光感到厌烦的程度。

本公开的第四形态的车辆用显示装置构成为：在第一形态～第三形态中任一项所述的结构的基础上，设置有从在上侧与上述发光部邻接的部位向车辆后方且向斜上方侧延伸突出的檐部。

根据上述结构，在太阳光通过车辆的前窗玻璃射入至车厢内的情况下，也能够通过檐部遮挡太阳光向发光部直接射入。因而，能够防止或者抑制因太阳光而难以识别来自发光部的直接光。

本公开的第五形态的车辆用显示装置构成为：在第一形态～第四形态中任一项所述的结构的基础上，在上述发光部，在朝向车厢内侧的面设置有透镜罩，在上述透镜罩形成有使来自车厢内侧的光扩散的光扩散部，以便非发光状态的上述发光部的内部不易被看到。

根据上述结构，在发光部，在朝向车厢内侧的面设置有透镜罩，形成于透镜罩的光扩散部使来自车厢内侧的光扩散，以便非发光状态的发光部的内部不易被看到。因此，能够使非发光状态的发光部的外观变得良好。

本公开的第六形态的车辆用显示装置构成为：在第一形态～第五形态中任一项所述的结构的基础上，上述发光部设置于构成在车厢前部设置的仪表板的上部侧的上部面板、与构成上述仪表板的下部侧并与上述上部面板接合的下部面板的边界部。

根据上述结构，例如与仅在仪表板的下部面板设置用于组装发光部的部分来组装发光部那样的情况相比，能够容易地制造在仪表板设置发光部的构造。

本公开的第七形态的车辆用显示装置构成为，在第一形态～第六形态中任一项所述的结构的基础上，具备：存储器；处理器，与上述存储器连接；以及信息取得装置，取得车辆的周边的信息，上述处理器构成为：在基于上述信息取得装置取得的信息而判断为提醒驾驶员注意的必要性的程度处于比预先设定好的基准低的规定范围内的情况下，以使上述发光部发光的方式控制上述发光装置。

根据上述结构，信息取得装置取得车辆的周边的信息。而且，在基于信息取得装置取得的信息而判断为提醒驾驶员注意的必要性的程度处于比预先设定好的基准低的规定范围内的情况下，处理器以使发光部发光的方式控制发光装置。由此，在提醒驾驶员注意的必要性的程度处于比预先设定好的基准低的规定范围内的情况下，能够在驾驶员不怎么感到厌烦的程度进行注意提醒。

本公开的第八形态的车辆用显示装置构成为：在第六形态所述的结构的基础上，上述发光部在大致车宽度方向上延伸。

如以上说明的那样，根据本公开的车辆用显示装置，具有能够使驾驶员识别从发光部发出的光并且不易对发光感到厌烦这一优异的效果。

附图说明

将基于以下附图详细地描述优选的实施例，其中，

图1是在车辆侧向视角中示意性地表示本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置及其周边的简要结构的图。

图2是表示搭载有车辆用显示装置的车辆的车厢前部的简要结构的图。

图3是在从车辆上方侧观察的状态下表示发光装置的发光部的配置位置的一例的示意性的俯视图。

图4是在车辆侧向视角中示意性地表示发光装置的发光部的高度位置和眼椭圆并且将发光部及其周围部局部放大来表示的图。

图5是表示车辆用显示装置的ECU等的硬件结构的一例的框图。

图6是表示发光部的设定位置与通知漏看率的关系的柱状图。

图7是表示发光部的闪烁设定等与注意率的关系的柱状图。

具体实施方式

使用图1～图7对本发明的一个实施方式进行说明。此外，在这些附图中适当地示出的箭头FR表示车辆前方侧，箭头UP表示车辆上方侧，箭头W表示车辆宽度方向。

(实施方式的结构)

在图1中，以车辆侧向视角的示意性的图示出了本实施方式所涉及的车辆用显示装置30及其周边的简要结构。另外，在图2中示出了搭载有车辆用显示装置30的车辆10的车厢前部12的简要结构。此外，作为一例，本实施方式中的车辆10为所谓的左舵车。在所谓的右舵车的情况下，成为使图2所示的结构左右反转那样的结构。

如图2所示，在车厢前部12的前端侧并且上部侧，在左右一对前柱14之间设置有前挡风玻璃16。另外，在前挡风玻璃16的下方侧设置有向车厢内侧鼓起的仪表板20。并且，在驾驶席侧(图2中的图中左侧)设置有固定于将仪表板20贯通的转向轴(省略图示)的转向操纵用的方向盘18。

仪表板20的上部侧由上部面板22构成。另外，仪表板20的下部侧由下部面板24构成。下部面板24的上端部侧与上部面板22的下端部侧接合。另外，在仪表板20的车辆宽度方向中间区域设置有中央集群部20S。

另一方面，如图1所示，车辆用显示装置30具有发光装置32、ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)40、以及作为信息取得部的周边监视装置42。此外，本实施方式的车辆用显示装置30也能够作为车辆用驾驶辅助装置来掌握。发光装置32具备图2所示的线状的发光部34。发光部34以从自身发出的直接光能够被驾驶员D(参照图1)目视确认的方式在车厢前侧设置于仪表板20。在本实施方式中，发光部34设置于仪表板20中的上部面板22与下部面板24的边界部。

在图3中，以从车辆上方侧观察的状态的示意性的俯视图示出了发光装置32的发光部34的配置位置的一例。如图2和图3所示，作为一例，发光部34配置有左侧发光部34L、中央侧发光部34S以及右侧发光部34R共计三个。左侧发光部34L、中央侧发光部34S以及右侧发光部34R均沿着车辆宽度方向延伸。如图3所示，左侧发光部34L在驾驶席60L的前方侧设定于比方向盘18靠车辆宽度方向外侧的位置。中央侧发光部34S设定于中央集群部20S(参照图2)。右侧发光部34R设定于副驾驶席60R的前方侧。左侧发光部34L、中央侧发光部34S以及右侧发光部34R均设定为全长能够由驾驶员D(参照图1)目视确认。此外，在以下的说明中，在不区别左侧发光部34L、中央侧发光部34S以及右侧发光部34R而统称的情况下，简称为发光部34。

作为一例，发光部34具备射出光的光源34L1、34S1、34R1、和将基端与光源34L1、34S1、34R1连接的线状的导光体34L2、34S2、34R2。作为一例，能够将LED应用于光源34L1、34S1、34R1。导光体34L2、34S2、34R2构成为将从其基端入射的来自光源34L1、34S1、34R1的光向前端侧引导。另外，从使驾驶员D注意到由发光部34进行的发光的观点和抑制驾驶员D对发光感到厌烦的观点出发，发光部34的亮度优选为80cd/m

如图1所示，发光部34设定于比驾驶员D目视前方来驾驶的情况下的视野靠下方侧的高度位置。发光部34以从作为驾驶员D的视点假定的位置Ep观察发光部34的方向Sd相对于通过作为该视点假定的位置Ep的车辆水平方向(参照双点划线Vh)在车辆侧向视角中处于20°～40°(更优选25°～35°)的俯角的范围内的方式设定配置位置。

在图4中，示意性地示出了车辆侧向视角中的车辆用显示装置30的发光部34的高度位置和眼椭圆(ellipse)ELP。眼椭圆ELP基于统计性地示出体格不同的驾驶员的眼睛的位置的分布的眼睛范围而设定为椭圆状。在本实施方式中，基于上述统计，在眼椭圆ELP内的中央部设定作为驾驶员D的视点假定的位置Ep。此外，对于眼椭圆ELP，作为一例，能够采用95％眼椭圆。

如图3所示，发光装置32具备在规定时刻使光源34L1、34S1、34R1闪烁的光源控制部36L、36S、36R(在图中方块化来图示)。光源控制部36L、36S、36R与后文中详细描述的图5所示的ECU40连接。通过图3所示的光源控制部36L、36S、36R控制光源34L1、34S1、34R1的发光，从而发光部34以规定周期的闪烁周期发光。发光部34的闪烁周期优选为200ms～600ms，更优选为400ms～600ms，在本实施方式中，作为一例，为600ms。

如图4的示意性的局部放大图所示，在发光部34，在朝向车厢内侧的面设置有透镜罩34C。透镜罩34C从车厢侧覆盖由光源34L1、34S1、34R1(参照图3)和导光体34L2、34S2、34R2(参照图3)构成的发光部主体34H(在图中简化图示)。此外，作为一例，发光部主体34H收纳于将车厢侧开口的盒35，在该盒35的开口侧安装有透镜罩34C。此外，透镜罩34C和盒35在图3中省略图示。

如图4所示，在透镜罩34C，以非发光状态的发光部34的内部不易被看到的方式形成有使来自车厢侧的光扩散的光扩散部34D。作为一例，光扩散部34D形成于与透镜罩34C的车厢侧的面相反的一侧的面，但可以形成于透镜罩34C的车厢侧的面，也可以形成于透镜罩34C的车厢侧的面与其相反的一侧的面双方。另外，檐部38从在上侧与发光部34邻接的部位向车辆后方且向斜上方侧延伸突出。檐部38以与发光部34的车辆宽度方向的全长对应的方式沿着车辆宽度方向延伸(参照图2)。此外，在图4中，用双点划线示出了基于发光部34的光的辐射范围的一例。

在图5中，用框图示出了供发光装置32连接的ECU40和与该ECU40连接的各结构部的硬件结构的一例。如图5所示，在ECU40，除了发光装置32之外，还连接有周边监视装置42、扬声器46、MID(Multi Information Display：多功能信息显示屏)48以及车辆状态传感器50。

周边监视装置42取得作为本车辆的车辆10的周边的信息。周边监视装置42例如包括探测在车辆10的行进方向的前方侧行驶的前车等的雷达、和拍摄车辆10的周边信息的照相机。此外，周边监视装置42配置于车辆10的多个部位，但为了方便说明，在图1中简化地示出其中的一台。图5所示的ECU40基于周边监视装置42取得的信息等来执行各种控制。关于ECU40将在后文中叙述。

扬声器46通过产生蜂鸣声等声音来向驾驶员D发出警报。MID48构成为包括具备使触摸操作成为可能的触摸面板的液晶显示器，能够显示包括注意提醒信息、警告信息在内的各种各样的信息。车辆状态传感器50取得表示车辆10的行驶状态和操作状态的信息。车辆状态传感器50例如包括检测车辆10的转向角的转向角传感器、和检测车辆10的行驶速度的车速传感器。

ECU40能够执行基于注意提醒的驾驶辅助控制。作为一例，该驾驶辅助控制包括TMN(前车起步告知功能)用的控制。此外，虽然省略详细说明，但在ACC(Adaptive CruiseControl：自适应巡航控制)的执行中，作为一例，也执行TMN用的控制。

ECU40构成为包括CPU(Central Processing Unit：处理器)40A、ROM(Read OnlyMemory)40B、RAM(Random Access Memory)40C、存储机构40D、通信接口(在图5中简记作“通信I/F”)40E以及输入输出接口(在图5中简记作“输入输出I/F”)40F。CPU40A、ROM40B、RAM40C、存储机构40D、通信接口40E以及输入输出接口40F经由总线40Z相互可通信地连接。

CPU40A是中央运算处理单元，执行各种程序、控制各部分。即，CPU40A从ROM40B或者存储机构40D读出程序，并将RAM40C作为作业区域来执行程序。CPU40A根据记录于ROM40B或者存储机构40D的程序来进行上述各结构的控制和各种运算处理。

ROM40B储存各种程序和各种数据。RAM40C作为作业区域暂时地存储程序或者数据。存储机构40D由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或者SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等存储装置构成，储存各种程序和各种数据。在本实施方式中，在ROM40B或者存储机构40D储存有前车起步告知程序等。通信接口40E是用于车辆用显示装置30与其他的设备通信的接口。

输入输出接口40F是用于与搭载于车辆10的各装置通信的接口。在本实施方式的ECU40，经由输入输出接口40F，作为一例，连接有发光装置32、周边监视装置42、扬声器46、MID48以及车辆状态传感器50。

如在图1中方块化所示，ECU40具有控制部400作为功能结构。通过图5所示的CPU40A读出并执行在ROM40B或者存储机构40D存储的程序(作为一例，为上述的前车起步告知程序)，从而ECU40作为控制部400(参照图1)发挥功能。

在基于周边监视装置42取得的信息判断为提醒驾驶员注意的必要性的程度处于比预先设定好的基准低的规定范围内的情况下，图1所示的控制部400以使发光部34发光的方式控制发光装置32。

(实施方式的作用)

接下来，对本实施方式的作用进行说明。

通过图5所示的CPU40A从ROM40B或者存储机构40D读出前车起步告知程序并在RAM40C展开执行，从而进行基于ECU40的前车起步告知控制处理。

在执行了前车起步告知程序的情况下，基于周边监视装置42取得的信息，当在作为本车辆的车辆10停车的状态下停车中的前车起步紧后(作为一例，在前车前进0.1m的时机)，CPU40A判断为提醒驾驶员D注意的必要性的程度处于比预先设定好的基准低的规定范围内，以使发光部34(参照图2)发光的方式控制发光装置32并且以使前车起步信息显示的方式控制MID48。根据这些，能够对驾驶员D进行较轻的注意提醒。此外，作为一例，执行数次(例如两次)由发光部34进行的闪烁。

其后，在尽管上述前车进一步前进了规定距离(作为一例为4m)而车辆10还未起步的情况下，CPU40A以产生蜂鸣声的方式控制扬声器46。此外，持续进行由扬声器46产生的蜂鸣声直至车辆10起步。另外，作为一例，也使由上述的MID48进行的前车起步信息的显示持续进行直至车辆10起步。

这样，在本实施方式中，能够分两个阶段提醒驾驶员D注意。而且，用于第一次的较轻的注意提醒的图1所示的发光部34以从自身发出的直接光能够被驾驶员D目视确认的方式设置于车厢前侧。因此，在发光部34发光的情况下，能够使驾驶员D识别发出的直接光。这里，发光部34设定于比驾驶员D目视前方来驾驶的情况下的视野靠下方侧的高度位置。因此，能够抑制在发光部34发光的情况下驾驶员D对发光感到厌烦的程度。

另外，发光部34以从作为驾驶员D的视点假定的位置Ep观察发光部34的方向Sd相对于通过作为该视点假定的位置Ep的车辆水平方向(参照双点划线Vh)在车辆侧向视角中处于20°～40°的俯角的范围内的方式设定配置位置。因此，当发光部34在驾驶员D降低视线的状态(参照在图中用双点划线表示的驾驶员D)下发光时，能够使驾驶员D良好地注意到由发光部34进行的发光。

对该点进行补充说明。在图6中示出了发光部的设定位置与通知漏看率的关系的试验结果。对于该试验而言，如在图1中用双点划线表示的那样，使驾驶员D用配置于方向盘18的下部近前侧的智能手机99进行游戏，在注意到发光部(34)的发光的情况下抬起脸。另外，游戏采用搜索画面上的较大的圆并点击的游戏。

在图6的图表中，在纵轴示出了配置发光部的场所、和在驾驶员D观察其发光部的情况下其观察的方向相对于车辆水平方向(参照图1的双点划线Vh)为多少度的俯角。“方向盘10°”相当于方向盘的轮缘部分的上部即图2的标注了附图标记a的部分附近，“仪表20°”相当于仪表的上部的部分即图2的标注了附图标记b的部分附近。另外，“转向SW30°”相当于方向盘的左右的辐条部分中的开关操作部附近即图2的标注了附图标记c的部分附近，“仪表板30°”是指本实施方式的发光部34的配置部分。此外，虽然省略图示，但各发光部的宽度(短边方向的尺寸)实质上相同。另外，图6的图表的横轴是漏看由发光部进行的通知(即发光部的发光)的比率。根据该图6的图表可知，若俯角变为20°以下，则漏看率下降，若俯角变为30°，则漏看率非常低。

另外，在本实施方式中，如图2所示，发光部34设置于车厢前侧中的包括车辆宽度方向中间区域(中央集群部20S)在内的部分，并以200ms～600ms的闪烁周期发光。因此，当发光部34在图1所示的驾驶员D降低视线的状态(参照在图中用双点划线表示的驾驶员D)下发光时，能够使驾驶员D良好地注意到由发光部34进行的发光。另外，由于闪烁周期是200ms～600ms，因此能够良好地抑制驾驶员D对发光感到厌烦的程度。

对该点进行补充说明。在图7中示出了表示发光部的闪烁设定等与发光的注意率的关系的试验结果。该试验是除了发光部的闪烁设定和配置设定的点之外与在图6中说明的试验实质上相同的试验。此外，试验时的仪表板上表面的环境照度为50000lx以上。图7的横轴表示发光部的闪烁周期，纵轴表示注意到发光部的闪烁的比率(将全部注意到的情况设为1的比率)。另外，在柱状图中，有阴影线的部分表示使左侧发光部34L和右侧发光部34R发光的情况(即不包括中央侧发光部34S的情况)，没有阴影线的部分表示使左侧发光部34L、中央侧发光部34S以及右侧发光部34R发光的情况。根据该图表可知，若在使中央侧发光部34S发光的情况下闪烁周期变为600ms以下，则注意率显著上升。

另外，在本实施方式中，如在图4的示意性的局部放大图中所示的那样，设置有从在上侧与发光部34邻接的部位向车辆后方且向斜上方侧延伸突出的檐部38。因此，在太阳光通过图1所示的车辆10的前挡风玻璃16射入至车厢内的情况下，也能够通过檐部38遮挡太阳光直接射入至发光部34。因而，能够防止或者抑制因太阳光而难以识别来自发光部34的直接光。

如以上说明的那样，根据本实施方式的车辆用显示装置30，能够使驾驶员D识别从发光部34发出的光并且不易对发光感到厌烦。

另外，在本实施方式中，如图4的示意性的局部放大图所示，在发光部34，在朝向车厢内侧的面设置有透镜罩34C，在透镜罩34C形成有使来自车厢内侧的光扩散的光扩散部34D，使得非发光状态的发光部34的内部不易被看到。因此，能够使非发光状态的发光部34的外观变得良好。

另外，在本实施方式中，如图2所示，发光部34设置于仪表板20的上部面板22与下部面板24的边界部。因此，例如与仅在仪表板(20)的下部面板(24)设置用于组装发光部(34)的部分来组装发光部(34)那样的情况相比，容易地制造在仪表板20设置发光部34的构造。

(实施方式的补充说明)

此外，在上述实施方式中，线状的发光部34设置于仪表板20的上部面板22与下部面板24的边界部，但线状的发光部例如也可以在仪表板(20)的下部面板(24)设置于比上述边界部靠下方侧的部位。另外，作为另一变形例，线状的发光部例如也可以如方向盘18的左右的辐条部分处的开关操作部附近(参照附图标记c)、方向盘18的轮缘部分的下部等那样在车厢前侧设置于仪表板20以外的部分。

另外，作为上述实施方式的变形例，也可以将中央侧发光部(34S)与右侧发光部(34R)一体化而使它们连续。此外，各发光部中的光源的数量并不限定于上述实施方式的例子。并且，作为上述实施方式的变形例，线状的发光部也可以设定于比驾驶员目视前方来驾驶的情况下的视野靠下方侧的高度位置来在车辆上下方向上延伸。

另外，在上述实施方式中，图1等所示的发光部34以从作为驾驶员D的视点假定的位置Ep观察发光部34的方向Sd相对于通过作为该视点假定的位置Ep的车辆水平方向(参照双点划线Vh)在车辆侧向视角中处于20°～40°的俯角的范围内的方式设定配置位置，但例如也可以设定于比这样设定的情况下稍微低的高度位置。

另外，在上述实施方式中，发光部34构成为设置于车厢前侧中的包括车辆宽度方向中间区域(中央集群部20S(参照图2))在内的部分并以200ms～600ms的闪烁周期发光，但发光部的结构并不限定于这样的结构。

另外，在上述实施方式中，设置有从在上侧与发光部34邻接的部位向车辆后方且向斜上方侧延伸突出的檐部38，但也能够采用没有设置这样的檐部38的结构。

另外，在上述实施方式中，如图4的示意性的局部放大图所示，在设置于发光部34的朝向车厢内侧的面的透镜罩34C，形成有使来自车厢内侧的光扩散的光扩散部34D，使得非发光状态的发光部34的内部不易被看到，但本发明并不限定于包括这样的结构在内的结构。

另外，作为上述实施方式的变形例，例如，也可以为设置检测驾驶员的旁视的旁视检测装置并且在该旁视检测装置检测到驾驶员的旁视的情况下使发光部(34)发光那样的结构。并且，作为另一变形例，也可以为以注意提醒以外的规定的目的使发光部(34)发光那样的结构。此外，多个发光部(34)也能够作为照明来掌握。

此外，也可以由CPU以外的各种处理器执行在上述各实施方式中图5所示的CPU40A读入并执行软件(程序)的各处理。作为该情况下的处理器，例示FPGA(Field-ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)等能够在制造后变更电路结构的PLD(ProgrammableLogic Device：可编程逻辑控制器)、和ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)等作为具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器的专用电子电路等。另外，可以由这些各种处理器的中的一个执行各处理，也可以由相同种类或者不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA、和CPU与FPGA的组合等)执行。另外，更具体而言，这些各种处理器的硬件结构是将半导体元件等电路元件组合而成的电子电路。

另外，在上述实施方式中说明的各程序也可以以记录于CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory：只读光盘存储器)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read OnlyMemory：数字多功能光盘只读存储器)、以及USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等记录介质的方式提供。另外，程序也可以为经由网络从外部装置下载的方式。

此外，上述实施方式和上述的多个变形例能够适当地组合来实施。

以上，对本公开的一例进行了说明，但本发明并不限定于上述，除了上述以外，不言而喻，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变形来实施。