距骨滑车面铣平工具

技术领域

本发明涉及手术器械技术领域，具体而言，涉及一种距骨滑车面铣平工具。

背景技术

踝关节是人体重要的活动关节，由胫骨、腓骨下端的关节面以及距骨滑车构成。胫骨的下关节面以及内、外踝关节面共同形成“冂”形的关节窝，以容纳距骨滑车（关节头），实现踝关节的活动功能。

在相关技术中，踝关节置换术是采用人工踝关节假体代替踝关节受损关节面的一种外科手术。在人工踝关节假体代替前，需要剥离开患者的肌肉组织以将踝关节暴露，并使距骨滑车从“冂”形关节窝中脱出，再利用锯片等工具对距骨滑车面进行切割。

然而，由于踝关节暴露的面积较小，采用上述的工具切割距骨滑车面，极易伤及剥离开的肌肉组织，增加了距骨前滑车面的切割难度。

发明内容

本发明提供一种距骨滑车面铣平工具，以解决相关技术中的距骨前滑车面的切割难度大的问题。

本发明提供了一种距骨滑车面铣平工具，距骨滑车面铣平工具包括：壳体，具有容纳腔以及与容纳腔的底部相连通的铣削口；第一铣刀，包括可转动地穿设在壳体上的第一转轴及设置在第一转轴底部的第一刀体，第一转轴的上端为动力输入端，第一转轴沿竖向方向可移动地设置，以使第一刀体能够外露于铣削口；第二铣刀，包括可转动地穿设在壳体上的第二转轴及设置在第二转轴底部的第二刀体，第二刀体外露于铣削口，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线平行，第一转轴能够驱动第二转轴转动，第二转轴在竖向方向上保持位置不变，第二转轴能沿横向方向可移动地设置。

进一步地，第一铣刀还包括套设在第一转轴的外周并与第一转轴止转配合的第一传动件，第二铣刀还包括套设在第二转轴的外周并与第二转轴止转配合的第二传动件，第一转轴转动时通过第一传动件和第二传动件的配合带动第二转轴转动，第一转轴沿竖向方向移动时，第一转轴通过第一传动件和第二传动件的配合带动第二铣刀沿横向方向移动。

进一步地，第一传动件包括球台和圆锥台的其中一个，第二传动件包括球台和圆锥台中的另一个，球台侧壁和圆锥台的侧壁相贴合。

进一步地，第一传动件包括球台，第二传动件包括圆锥台，圆锥台的横截面尺寸由上至下逐渐增大；球台和圆锥台的侧壁上均设置有摩擦片。

进一步地，壳体内设置有第一限位板，第一限位板上设置有沿横向方向延伸的第一条形槽，第二转轴穿设于第一条形槽内，第二转轴的侧壁上设置有限位槽，限位槽处套设有限位环，限位环与第一限位板的上表面止挡配合。

进一步地，壳体内还设置有第二限位板，第一限位板和第二限位板沿壳体的高度方向间隔设置，第二限位板上设置有沿横向方向延伸的第二条形槽，第二转轴的两端分别穿设于第一条形槽和第二条形槽，第二转轴能够沿第一条形槽和第二条形槽的延伸方向移动。

进一步地，距骨滑车面铣平工具还包括沿横向方向延伸的弹性件，第二转轴的外周套设有轴承，轴承的内圈与第二转轴连接，轴承的外圈与弹性件的一端连接，弹性件的另一端与壳体连接。

进一步地，弹性件为液压杆。

进一步地，壳体的内侧壁上设置有沿其长度方向延伸的滑槽，第二转轴的上端插设于滑槽内并沿滑槽的延伸方向移动。

进一步地，距骨滑车面铣平工具包括两个第二铣刀，两个第二铣刀分别设置在第一铣刀的相对两侧，第一铣刀与两个第二铣刀均驱动连接。

应用本发明的技术方案，距骨滑车面铣平工具包括壳体、第一铣刀以及第二铣刀，在铣削距骨滑车面时，将壳体固定放置在距骨滑车面的上方，通过驱动第一转轴转动，进而能够利用第一转轴带动第二转轴转动，进而能够利用第二转轴带动第二刀体转动，由于第二刀体外露于铣削口，从而可以使第二刀体铣削距骨滑车面，并且，第二转轴沿横向方向可移动地设置，能够在横向方向上利用第二刀体对距骨滑车面进行铣削。在第二刀体铣削距骨滑车面后，利用第一转轴沿竖向方向移动，进而可以使第一刀体沿竖向移动，以利用第一刀体对第二刀体未铣削的区域进行铣削，可以完成距骨滑车面的铣削从而将滑车面铣平。相比于采用锯片进行切割的方式，可以从剥离开的患者的肌肉组织位置放置该铣平工具，并利用壳体将肌肉组织和滑车面进行隔离，因此，不会伤及肌肉组织，进而使距骨滑车面的铣平难度减小。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的距骨滑车面铣平工具的剖视图；

图2示出了根据本发明实施例提供的距骨滑车面铣平工具的第一铣刀和第二铣刀的装配图；

图3示出了根据本发明实施例提供的距骨滑车面铣平工具的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的距骨滑车面铣平工具的第一限位板的结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的距骨滑车面铣平工具的第二限位板的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、壳体；11、容纳腔；12、铣削口；13、滑槽；

20、第一铣刀；21、第一转轴；22、第一刀体；23、第一传动件；231、球台；

30、第二铣刀；31、第二转轴；311、轴承；32、第二刀体；33、第二传动件；331、圆锥台；

40、第一限位板；41、第一条形槽；42、限位环；

50、第二限位板；51、第二条形槽；

60、弹性件；61、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种距骨滑车面铣平工具，距骨滑车面铣平工具包括壳体10、第一铣刀20以及第二铣刀30，壳体10具有容纳腔11以及与容纳腔11的底部相连通的铣削口12；第一铣刀20包括可转动地穿设在壳体10上的第一转轴21及设置在第一转轴21底部的第一刀体22，第一转轴21的上端为动力输入端，第一转轴21沿竖向方向可移动地设置，以使第一刀体22能够外露于铣削口12；第二铣刀30包括可转动地穿设在壳体10上的第二转轴31及设置在第二转轴31底部的第二刀体32，第二刀体32外露于铣削口12，第一转轴21的轴线和第二转轴31的轴线平行，第一转轴21能够驱动第二转轴31转动，第二转轴31在竖向方向上保持位置不变，第二转轴31能沿横向方向可移动地设置。

应用本发明的技术方案，距骨滑车面铣平工具包括壳体10、第一铣刀20以及第二铣刀30，在铣削距骨滑车面时，将壳体10固定放置在距骨滑车面的上方，通过驱动第一转轴21转动，进而能够利用第一转轴21带动第二转轴31转动，进而能够利用第二转轴31带动第二刀体32转动，由于第二刀体32外露于铣削口，从而可以使第二刀体32铣削距骨滑车面，并且，第二转轴31沿横向方向可移动地设置，能够在横向方向上利用第二刀体32对距骨滑车面进行铣削。在第二刀体32铣削距骨滑车面后，利用第一转轴21沿竖向方向移动，进而可以使第一刀体22沿竖向移动，以利用第一刀体22对第二刀体32未铣削的区域进行铣削，可以完成距骨滑车面的铣削从而将滑车面铣平。相比于采用锯片进行切割的方式，可以从剥离开的患者的肌肉组织位置放置该铣平工具，并利用壳体10将肌肉组织和滑车面进行隔离，因此，不会伤及肌肉组织，进而使距骨滑车面的铣平难度减小。

需要说明的是，在第一刀体22铣削距骨滑车面时，既可以利用第一铣刀20驱动第二转轴31沿横向方向移动，也可以只通过第一转轴21带动第二转轴31转动，并利用其它结构使第二转轴31沿横向移动，例如齿轮和齿条相啮合的方式。

其中，竖向方向指的是壳体10的高度方向，横向方向指的是壳体10的长度方向。

在本实施例中，由于第一转轴21的轴线与第二转轴31的轴线平行，进而可以使第一刀体22和第二刀体32相平行，以使铣削后的距骨滑车面能够为平面结构。

其中，可以为第二刀体32设置限位结构，以使第二刀体32和第一刀体22具有相同的高度。

如图1和图2所示，第一铣刀20还包括套设在第一转轴的外周并与第一转轴21止转配合的第一传动件23，第二铣刀30还包括套设在第二转轴31的外周并与第二转轴31止转配合的第二传动件33，第一转轴21转动时通过第一传动件23和第二传动件33的配合带动第二转轴31转动，第一转轴21沿竖向方向移动时，第一转轴21通过第一传动件23和第二传动件33的配合带动第二铣刀30沿横向方向移动。通过第一传动件23和第二传动件33相配合，以使第一转轴21转动时带动第二转轴31转动并沿横向方向移动，具有驱动结构简化的优点。

在本实施例中，在第一转轴21转动时，可以使其沿竖向方向移动，进而实现第二铣刀30转动并沿横向方向移动，以对距骨滑车面进行铣削。

其中，第一转轴21为D型轴，第一传动件23具有贯穿设置的D型孔，D型轴穿设在D型孔中形成止转配合。

如图1和图2所示，第一传动件23包括球台231和圆锥台331的其中一个，第二传动件33包括球台231和圆锥台331中的另一个，球台231侧壁和圆锥台331的侧壁相贴合。采用球台231和圆锥台331相配合的驱动方式，具有结构简单，便于设置的优点。

其中，在第一转轴21驱动第二转轴31转动时，球台231和圆锥台331采用点接触的方式进行动力传输。

如图1和图2所示，第一传动件23包括球台231，第二传动件33包括圆锥台331，圆锥台331的横截面尺寸由上至下逐渐增大，采用上述结构的球台231和圆锥台331，具有运动路径简化，便于控制的优点。

具体地，在第一转轴21转动时，可以控制其沿竖向方向向下移动，进而使第二铣刀30转动时并沿横向方向朝向壳体10的侧壁移动。并且，当第二刀体32铣削完成后，可以直接控制第一刀体22对距骨滑车面进行铣削，而不需要多余的动作。

在本实施例中，球台231和圆锥台331的侧壁上均设置有摩擦片。利用摩擦片能够增强球台231和圆锥台331之间的摩擦力，进而可以使球台231和圆锥台331之间的动力传动更加可靠。

其中，摩擦片可以采用碳纤维材质，具有轻量化和环保的优点。

如图1和图4所示，壳体10内设置有第一限位板40，第一限位板40上设置有沿横向方向延伸的第一条形槽41，第二转轴31穿设于第一条形槽41内，第二转轴31的侧壁上设置有限位槽，限位槽处套设有限位环42，限位环42与第一限位板40的上表面止挡配合。利用第一限位板40和限位环42相配合，在球台231驱动圆锥台331转动时，可以防止第二转轴31沿竖向向下移动，进而可以防止第二刀体32沿竖向移动。

在本实施例中，第二转轴31上还套设有限制圆锥台331向下移动的限位环，第一转轴21上还套设有限制球台231向上移动的限位环。

如图1、图4以及图5所示，壳体10内还设置有第二限位板50，第一限位板40和第二限位板50沿壳体10的高度方向间隔设置，第二限位板50上设置有沿横向方向延伸的第二条形槽51，第二转轴31的两端分别穿设于第一条形槽41和第二条形槽51，第二转轴31能够沿第一条形槽41和第二条形槽51的延伸方向移动。利用第一条形槽41和第二条形槽51可以对第二转轴31形成导向作用，使第二转轴31沿第一条形槽41和第二条形槽51的延伸方向移动。

其中，第一限位板40和第二限位板50均沿横向延伸。

如图1所示，距骨滑车面铣平工具还包括沿横向方向延伸的弹性件60，第二转轴31的外周套设有轴承311，轴承311的内圈与第二转轴31连接，轴承311的外圈与弹性件60的一端连接，弹性件60的另一端与壳体10连接。利用弹性件60可以为第二转轴31提供回复力，使第二转轴31由靠近壳体10的侧壁自动复位至壳体10的中部。

其中，轴承311的外圈还套设有导向圈，以防止轴承311的外圈的磨损。

在本实施例中，弹性件60为液压杆61。采用液压杆61，具有便于操作的优点。

如图1所示，壳体10的内侧壁上设置有沿其长度方向延伸的滑槽13，第二转轴31的上端插设于滑槽13内并沿滑槽13的延伸方向移动。利用滑槽13可以为第二转轴31提供导向作用，使第二转轴31沿滑槽13的延伸方向移动，不发生偏斜。

在本实施例中，第二转轴31的上端设置有端部轴承，端部轴承位于滑槽13内并与滑槽13的槽底相贴合，进而可以防止第二转轴31在竖向方向上发生移动。

如图1所示，距骨滑车面铣平工具包括两个第二铣刀30，两个第二铣刀30分别设置在第一铣刀20的相对两侧，第一铣刀20与两个第二铣刀30均驱动连接。采用上述结构，可以利用两个第二铣刀30同时对距骨滑车面进行铣削，并仅通过第一铣刀20即可进行驱动，具有结构简单，效率高的优点。

在本实施例中，壳体10为长方体结构。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。