能够小型化的光学装置

技术领域

本发明涉及光学装置。

背景技术

光学装置包括例如数码照相机、摄像机、可更换镜头等。一些这样的光学装置配备有图像稳定驱动单元，该图像稳定驱动单元能够在垂直于镜头的光轴的方向上通过移动包括镜头在内的镜头图像稳定组来减少由于在曝光或显示即显图像期间发生的用户照相机抖动引起的图像模糊。图像稳定驱动单元在发生图像模糊时基于俯仰方向上的抖动信号和偏航方向上的抖动信号将镜头图像稳定组移动到垂直于光轴的目标位置。通过这种移动，引起图像模糊的照相机抖动被抵消，结果，可以减少图像模糊。作为图像稳定驱动单元的构造，例如，已知的构造具有在光轴方向上移动的基座构件、在垂直于光轴的方向上可移动地支撑镜头的移位构件以及相对于基座构件推压移位构件的螺旋弹簧。此外，一些图像稳定驱动单元包括布置在基座构件和移位构件之间的滚珠。在一些情况下，光学装置的尺寸是通过布置构成图像稳定驱动单元的构件的方式来确定的。日本特开专利公报No.2018-105899公开了一种镜筒，在其中设置螺旋弹簧和在基座构件和移位构件之间的滚珠，以便从光轴方向观察时彼此重叠以实现小型化。

日本特开专利公报No.2018-105899中公开的镜筒需要分别支撑螺旋弹簧的两个端部的支撑部。此外，在一些情况下，镜筒的小型化(减小直径)被阻碍，尤其是，取决于这些支撑部中支撑位于光轴远端的螺旋弹簧的端部的支撑部的位置。

发明内容

本发明提供一种能够小型化的光学装置。

因此，本发明提供一种光学装置包括透镜单元，驱动单元被构造为包括基座构件、移位构件和推压构件，圆柱体被构造为支撑所述驱动单元；以及第一耦合部构造为与所述推压构件耦合，其中沿着所述透镜单元的光轴方向的槽被设置在所述圆柱体内部，所述推压构件相对于所述基座构件推压所述移位构件，并且从光轴方向观察时所述第一耦合部和所述槽彼此重叠。

根据本发明，可以实现光学装置的小型化。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1A是根据本发明的光学装置应用于数码照相机的镜筒时的正面立体图，并且图1B是根据本发明的光学装置应用于数码照相机的镜筒时的背面立体图。

图2是示出图1A和图1B中所示的数码照相机的电气和光学构造的框图。

图3是示出图1A和图1B中所示的数码照相机中的可更换镜头(变焦时位于短焦侧的广角端)的剖视图。

图4是示出图1A和图1B中所示的数码照相机中的可更换镜头(变焦时位于长焦侧的远摄端)的剖视图。

图5是示出图1A和图1B中所示的数码照相机中的可更换镜头的图像稳定驱动单元的分解立体图及其外围构件。

图6是从物体侧观察时图5所示的可更换镜头的主视图(浮动止动构件在图6中未示出)。

图7是沿图6的线A-A截取的剖面图。

图8是从物体侧观察时图5所示的可更换镜头的主视图(浮动止动构件如图8所示)。

图9是沿图8的线B-B截取的剖面图。

具体实施方式

下面将参照示出本发明实施例的附图详细描述本发明。

在下文中，将参照图1A至图9详细描述本发明的优选实施例。然而，以下优选实施中描述的构造仅是示例，本发明的范围不受以下优选实施例中描述的构造的限制。在本优选实施例中，作为一个示例，将描述将光学装置应用于数码照相机的镜筒的情况。此外，光学装置不限于应用于镜筒，例如可以应用于镜头一体型照相机(例如数码照相机或摄像机)等。图1A和图1B中所示的数码照相机100包括照相机主体1，以及可拆卸地安装到照相机主体1的作为镜筒的可更换镜头101。在本优选实施例中，将容纳于可更换镜头101中的图像拾取光学系统的光轴OA延伸的光轴方向定义为X轴方向，并且将与X轴方向垂直的方向定义为Z轴方向(水平方向)和Y轴方向(竖直方向)。在下文中，有时将Z轴方向和Y轴方向统称为“Z/Y轴方向”。另外，围绕Z轴的旋转方向为俯仰方向，围绕X轴的旋转方向为翻滚方向，围绕Y轴的旋转方向为偏航方向。此外，俯仰方向和偏航方向(在下文中，有时统称为“俯仰/偏航方向”)是围绕两轴的旋转方向，该两轴是相互垂直的Z轴和Y轴。

如图1A所示，照相机主体1在正面观察时左侧(背面观察时右侧)的部分设有供用户用手握持照相机主体1的握持部2。另外，在照相机主体1的上表面部设有电源操作单元3。当用户操作电源操作单元3时同时照相机主体1处于电源关闭状态下，开始通电。结果，照相机主体1的电源接通(照相机主体1变成通电状态)，执行诸如聚焦组的原点检测处理的计算机程序，并且设置为拍摄待机状态。另一方面，当用户操作电源操作单元3时同时照相机主体1处于通电状态下，停止通电。结果，照相机主体1的电源被关闭(照相机主体1变成电源关闭状态)。除了电源操作单元3，在照相机主体1的上表面部分还设有模式拨盘4、释放按钮5和配件插座6。可以通过用户旋转操作模式拨盘4在多种拍摄模式之间切换。多种拍摄模式包括手动静止图像拍摄模式、自动静止图像拍摄模式和运动图像拍摄模式。手动静止图像拍摄模式是用户可以任意设定快门速度和光圈值等拍摄条件的模式。此外，自动静止图像拍摄模式是可以自动获得适当曝光量的模式。此外，运动图像拍摄模式是用于进行运动图像拍摄的模式。通过半按释放按钮5，用户可以指示拍摄准备操作，例如自动对焦操作或自动曝光控制操作。此外，通过全按释放按钮5，用户可以指示拍摄。外接闪光灯等各种配件可拆卸地安装在配件插座6上。

在照相机主体1的前表面部设有照相机底座7。通过安装镜头接口102到照相机底座7上，可更换镜头101机械连接并且电连接到照相机主体1。图像拾取光学系统容纳在可更换镜头101内，图像拾取光学系统通过对来自被摄体的光进行成像而形成被摄体图像。在可更换镜头101的外周部分上设有能够围绕光轴OA旋转的变焦操作环103。当用户对变焦操作环103进行旋转操作时，构成图像拾取光学系统的变焦组110移动到与变焦操作环103的角度对应的预定使用位置。这允许用户以期望的视角进行拍摄。

如图1B所示，在照相机主体1的背面上设有背面操作单元8和显示单元9。背面操作单元8包括被分配了与拍摄相关的各种功能的多个按钮和拨盘。例如，背面操作单元8包括用于指示对存储在稍后描述的存储单元13中或记录在记录介质(未图示)上的拍摄图像进行再现的再现按钮。当照相机主体1的电源打开(照相机主体1处于通电状态)并且设置了运动图像拍摄模式或各个静止图像拍摄模式，显示单元9显示在稍后描述的图像拾取元件16拾取的被摄体图像的即显图像。此外，指示快门速度和光圈值等拍摄条件的拍摄参数显示在显示单元9上。结果，用户可以通过操作背面操作单元8来改变拍摄参数的设置值，同时检查拍摄参数。此外，通过操作背面操作单元8的再现按钮，显示单元9再现显示存储在存储单元13中或记录在记录介质上的拍摄图像。此外，显示单元9还可以显示从稍后描述的图像处理单元17输出的图像信号(即显图像)。

如图2所示，照相机主体1包括向照相机主体1和可更换镜头101供给电力的电源单元10、上述电源操作单元3、上述模式拨盘4、上述释放按钮5、上述背面操作单元8以及包括具有触摸面板功能的显示单元9的操作单元11。照相机主体1设有照相机控制单元12和存储单元13，而且可更换镜头101设有镜头控制单元104。通过照相机控制单元12和镜头控制单元104相互协作来进行照相机主体1和可更换镜头101作为整个系统的控制。照相机控制单元12读出并且执行存储在存储单元13中的计算机程序。此时，照相机控制单元12经由设置在镜头接口102上的电触点105的通信端子与镜头控制单元104进行通信(发送/接收各种控制信号、各种数据等到/来自镜头控制单元104)。此外，电触点105包括电源端子，其将来自上述电源单元10的电力供应到可更换镜头101。

可更换镜头101的图像拾取光学系统包括变焦组110，其与变焦操作环103耦合并在光轴方向上移动以改变视角，以及镜头图像稳定组112，其包括一个移位镜头作为图像稳定元件。通过镜头图像稳定组112在垂直于光轴OA的Z/Y轴方向上移动(移位)，减少了由于用户照相机抖动引起的图像模糊。另外，图像拾取光学系统包括进行光量调整操作的光圈组301、以及包括在光轴方向上移动来进行焦点调整的聚焦透镜的聚焦组114。此外，可更换镜头101包括移动镜头图像稳定组112的图像稳定驱动单元(驱动单元)201、驱动光圈组301的光圈驱动单元302和移动聚焦组114的聚焦驱动单元401。

聚焦驱动单元401包括聚焦电机(未示出)和检测聚焦组114的原点位置的光断续器(未示出)。通常，作为聚焦电机，步进电机是一种致动器，经常被采用。此外，由于步进电机只能控制相对驱动量，因此当照相机主体1的电源关闭时(照相机主体1处于电源关闭状态)存在聚焦组114的当前位置变得不确定的可能性。另外，即使在照相机主体1的电源接通的情况下(照相机主体1保持通电状态)，有时从照相机主体1给可更换镜头101供电(通电)也存中断，例如，通过从照相机主体1拆卸下可更换镜头101。在这种情况下，存在如下可能性：聚焦组114的位置在切断电源(通电)时被保持并且位置检测变得不可能。当用户从聚焦组114的当前位置不确定的状态操作电源操作单元3以打开照相机主体1的电源时，在到达拍摄待机状态之前，聚焦组114必须首先移动到原点位置，并且必须执行原点检测处理。由于原点检测处理的控制是公知技术，因此这里省略对其的描述。此外，聚焦电机中使用的致动器例如可以是具有编码器的DC马达、超声波马达等。此外，用于检测聚焦组114的原点位置的光断续器可以是光透射型或光反射型。此外，作为光断续器，可以使用与导电图案接触并电检测信号的刷子。

照相机主体1包括快门14、快门驱动单元15、图像拾取元件16、图像处理单元17和聚焦检测单元18。快门14控制通过可更换镜头101内的图像拾取光学系统进行成像并且通过图像拾取元件16曝光的光量。图像拾取元件16对图像拾取光学系统形成的被摄体图像进行光电转换并输出图像拾取信号。图像处理单元17针对图像拾取信号进行各种图像处理，然后生成图像信号。

照相机控制单元12响应于操作单元11中的拍摄准备操作(诸如释放按钮5的半按下操作)来控制聚焦驱动单元401。例如，当指示自动聚焦操作时，聚焦检测单元18基于图像处理单元17生成的图像信号判断通过图像拾取元件16成像的被摄体图像的聚焦状态，生成聚焦信号，并且发送聚焦信号到照相机控制单元12。与此同时，聚焦驱动单元401发送关于聚焦组114的当前位置的信息到照相机控制单元12。照相机控制单元12将被摄体图像的聚焦状态与聚焦组114的当前位置进行比较，基于散焦量计算聚焦驱动量，并且发送聚焦驱动量到镜头控制单元104。此外，镜头控制单元104经由聚焦驱动单元401在光轴方向上将聚焦组114移动到目标位置，并且校正被摄体图像的散焦。

此外，照相机控制单元12根据从操作单元11接收到的光圈值和快门速度的设置值经由光圈驱动单元302和快门驱动单元15控制光圈组301和快门14的驱动。例如，当指示自动曝光控制操作时，照相机控制单元12接收由图像处理单元17生成的亮度信号并执行测光计算。照相机控制单元12基于测光计算的结果控制光圈驱动单元302。与此同时，照相机控制单元12经由快门驱动单元15控制快门14的驱动，并且通过图像拾取元件16进行曝光处理。

照相机主体1包括俯仰抖动检测单元19和偏航抖动检测单元20，它们作为抖动检测单元能够检测由于用户照相机抖动引起的图像模糊的。俯仰抖动检测单元19和偏航抖动检测单元20分别包括角速度传感器(振动陀螺仪)和角加速度传感器。俯仰抖动检测单元19检测俯仰方向(围绕Z轴的旋转方向)上的图像模糊(由于照相机抖动)，并且输出抖动信号。此外，偏航抖动检测单元20检测偏航方向(围绕Y轴的旋转方向)上的图像模糊(由于相机抖动)，并且输出抖动信号。照相机控制单元12使用从俯仰抖动检测单元19输出的抖动信号，计算镜头图像稳定组112在Y轴方向的移位位置。同样，照相机控制单元12使用从偏航抖动检测单元20输出的抖动信号，计算镜头图像稳定组112的在Z轴方向上的移位位置。然后，通过照相机控制单元12经由镜头控制单元104操作图像稳定驱动单元201，照相机控制单元12根据以上计算的俯仰/偏航方向上的移位位置，将镜头图像稳定组112移动到Z/Y轴方向上的目标位置。结果，减少了在曝光或显示即显图像期间发生的图像模糊。

可更换镜头101包括用于改变图像拾取光学系统的视角的变焦操作环103，以及检测变焦操作环103的角度的变焦检测单元106。变焦检测单元106检测角度由用户操作的变焦操作环103的角度，作为绝对值。作为变焦检测单元106，例如，可以使用电阻型线性电位器。此外，与由变焦检测单元106检测到的角度有关的信息被发送到镜头控制单元104，并且被反映在照相机控制单元12进行的各种控制中。此外，存储这些各种信息的一部分与所拍摄的图像一起被存储在存储单元13中或记录在记录介质上。

将参照图3和图4描述可更换镜头101中的主要部件的位置关系。图3和图4分别是包括光轴OA的XY平面上的剖面图。图3和4中所示的各中性线与由图像拾取光学系统确定的光轴OA基本一致，在下文中，它与光轴OA同义。

如图3和图4所示，可更换镜头101包括构成图像拾取光学系统的变焦组110。变焦组110是包括至少一个透镜的透镜单元，并且在本优选实施例中，作为一个示例，采用六组构造。变焦组110被构造为包括第一变焦组111、用作第二变焦组的镜头图像稳定组112、第三变焦组113、用作第四变焦组的聚焦组114、第五变焦组115和第六变焦组116。第一变焦组111至第六变焦组116沿光轴OA从前方依次布置。此外，在第一变焦组111至第六变焦组116中，镜头图像稳定组112至第五变焦组115在广角端(见图3)和远摄端(见图4)的不同位置之间移动。通过该移动，来自被摄体的光能够在图像拾取元件16上成像。另外，图像拾取光学系统的构造不限于上述构造，例如镜头图像稳定组112和聚焦组114可以用作其他变焦组。

可更换镜头101包括直进引导筒107和凸轮筒108。直进引导筒107经由固定筒(未示出)固定到镜头接口102。另外，直进引导筒107由具有圆柱形的圆柱体构成。此外，多个凸轮槽(未示出)形成在直进引导筒107的外周面上，以沿着直进引导筒107的外周面的圆周方向等间隔地布置凸轮槽。凸轮筒108呈圆筒状，并且在以光轴OA为中心的直进引导筒107的外侧与直进引导筒107同心布置。此外，在凸轮筒108的内周面上设有与直进引导筒107的每个凸轮槽接合的凸轮从动件(未图示)。此外，凸轮筒108经由键(未示出)与变焦操作环103耦合。通过旋转操作变焦操作环103，凸轮从动件被凸轮槽引导，并且凸轮筒108沿着光轴方向向前和向后移动(进退)同时围绕光轴OA旋转。

镜头图像稳定组112至第五变焦组115(变焦组110)由直进引导筒107的内部支撑。此外，直进引导槽127沿光轴方向设置在直进引导筒107的内周表面(内周部)上(见图5)。多个直进引导槽127沿直进引导筒107的内周表面的圆周方向等间隔地布置。另外，直进引导槽127的布置数量优选三个，但不限于此，可以是两个或四个或更多。直进引导槽127是限制镜头图像稳定组112至第五变焦组115围绕光轴OA的旋转，并且是沿光轴方向执行镜头图像稳定组112至第五变焦组115的直进的凸轮槽。此外，凸轮筒108设有凸轮槽，该凸轮槽在与镜头图像稳定组112至第五变焦组115对应的旋转方向上具有不同角度的轨迹。多个凸轮槽沿凸轮筒108的圆周方向等间隔布置。另一方面，变焦组110设有多个凸轮从动件，多个凸轮从动件中的每一个分别与对应的直进引导槽127和对应的凸轮槽接合。通过用户旋转操作变焦操作环103来旋转凸轮筒108。此时，凸轮从动件由直进引导槽127和凸轮槽引导。结果，镜头图像稳定组112至第五变焦组115沿着光轴方向向前和向后移动(进退)同时镜头图像稳定组112至第五变焦组115围绕光轴OA的旋转都被限制。如图5所示，作为上述凸轮从动件的直进引导件(接合部)123布置在第三变焦组113中。此外，直进引导件123朝着远离光轴OA的方向突出。此外，布置的直进引导件123与直进引导槽127的数量相同，并且每个直进引导件123分别与每个直进引导槽127接合。结果，限制了第三变焦组113围绕光轴OA的旋转。

此外，直进引导筒107在其内部与镜头图像稳定组112至第五变焦组115(变焦组110)一起支撑图像稳定驱动单元201。如上所述，在减少图像模糊时，图像稳定驱动单元201可以将镜头图像稳定组112(变焦组110)移动到与光轴OA正交的正交方向上的目标位置，即，在Z/Y轴方向。如图5所示，图像稳定驱动单元201包括基座构件501、线圈502、屏蔽罩503、球(滚珠)504、移位构件506、磁体507、轭508、弹簧509和浮动止动构件510。

在本优选实施例中，基座构件501由容纳第三变焦组113的圆柱形的容纳构件501A和与容纳构件501A的前侧(在光轴方向上的一侧)耦合的环状构件501B构成。此外，直进引导件123设置在容纳构件501A上。通过由直进引导槽127引导直进引导件123，基座构件501在光轴方向上变得可移动。另外，在本实施例中，基座构件501由两个构件构成，但基座构件501不限于由两个构件构成，例如也可以由一个构件或三个或更多构件构成。

两个线圈502固定在基座构件501的前侧。两个线圈502中的每一个都具有导电性并且电连接到镜头控制单元104。此外，两个线圈502中的每一个通过镜头控制单元104通电(即，通过镜头控制单元104变为通电状态)用作音圈式致动器。结果，移位构件506能够与稍后描述的透镜505一起相对于基座构件501在Z/Y轴方向上移动。此外，每个屏蔽罩503布置在两个线圈502中的每一个与基座构件501之间。每个屏蔽罩503与基座构件501耦合。此外，每个屏蔽罩503覆盖线圈502的后侧(图像拾取平面侧)，而线圈502的前侧(物体侧)是敞开的。

移位构件506经由线圈502和屏蔽罩503布置在基座构件501的前侧。此外，移位构件506具有环形形状，并且在其内部保持构成镜头图像稳定组112(变焦组110)的透镜505。三颗球504在基座构件501和移位构件506之间围绕轴OA等角度间隔布置。三个球504中的每一个分别与基座构件501和移位构件506接触。当移位构件506相对于基座构件501沿Z/Y轴方向移动时，三个球504中的每一个在基座构件501和移位构件506之间滚动，从而使得移位构件506平滑地移动(移位构件506的移动平稳地进行)。此外，球504由非磁性材料制成，例如SUS304，它是一种奥氏体不锈钢。

两个磁体507固定在移位构件506的前侧。两个磁体507中的每一个被布置成在光轴方向上面对两个线圈502中的每一个，并且在每一个磁体507和处于通电状态的线圈502之间产生洛伦兹力。此外，轭508与两个磁体507中的每一个耦合。轭508由诸如SPCC(冷轧钢板)的磁性材料制成，并且它们中的一些聚集磁通量。

弹簧509是耦合基座构件501和移位构件506并且相对于基座构件501侧对移位构件506推压的推压构件。在本优选实施例中，三个弹簧509围绕光轴OA等角度间隔布置(见图6)。结果，能够相对于基座构件501侧稳定地对移位构件506推压。另外，弹簧509的布置的数量优选三个，但不限于此，例如可以是两个或四个或更多。另外，在本优选实施例中，弹簧509是拉伸螺旋弹簧，在其两端部具有钩(钩509A和钩509B)。如图7和图9所示，在一端部的钩509A与基座构件501的弹簧钩部(第一耦合部)511接合且耦合，在另一端部的钩509B与移位构件506的弹簧钩部(第二耦合部)516接合且耦合。结果，能够通过拉伸螺旋弹簧的简单结构相对于基座构件501侧对移位构件506推压。另外，弹簧509的中心轴O509与光轴OA所成的角度θ509优选大于0度且小于90度，更优选为大于或等于70度且小于或等于80度，进一步优选为等于或小于75度。结果，移位构件506相对于基座构件501无过量或无不足地被推压，并且被布置在三个弹簧509的张力平衡的位置。此外，弹簧509由非磁性材料制成，例如SUS304，它是一种奥氏体不锈钢。此外，近年来，弹簧509的总长度趋向于在可更换镜头101的直径方向上更长。

浮动止动构件510经由弹簧509布置在移位构件506的前侧。浮动止动构件510是限制移位构件506在移位构件506与基座构件501分离的方向上移动的限制构件，即，浮动止动构件510是限制移位构件506在光轴方向上浮动的限制构件。结果，可以减少由于例如跌落冲击引起移位构件506的偶然移动。浮动止动构件510由环状构件构成，并且以光轴OA为中心与基座构件501和移位构件506同心地布置。

顺便说一下，当用户操作可更换镜头101的变焦操作环103时，期望实现可更换镜头101的小型化，特别是期望实现直径方向可更换镜头101的小型化(减小直径)。结果，变焦操作环103的操作性提高。数码照相机100采用了可更换镜头101小型化的结构。在下文中，将描述该结构以及通过该结构实现的效果。

如图7和图9所示，基座构件501的环状构件501B包括弹簧钩部511，它与每个弹簧509的钩509A接合且耦合。弹簧钩部511从环状构件501B的外周部(边缘部)沿光轴方向延伸，并且在本优选实施例中设置为向前方突出。结果，弹簧钩部511被构造为与钩509A容易接合。此外，在该接合之后，防止钩509A从弹簧钩部511容易地脱离。

移位构件506包括弹簧钩部516，它与每个弹簧509的钩509B接合且耦合。弹簧钩部516从环状移位构件506的内周部与外周部之间沿光轴方向延伸。结果，弹簧钩部516被构造为与钩509B容易地接合。此外，在该接合之后，防止钩509B从弹簧钩部516容易地脱离。

如图6所示，从光轴方向观察时，基座构件501的各个弹簧钩部511位于直进引导筒107的直进引导槽127内。此外，如图7所示在改变视角的情况下，从与光轴OA正交的方向(以下，简称为“正交方向”)观察时，弹簧钩部511被布置为与直进引导槽127重叠。由于弹簧钩部511被布置以这种方式进入直进引导槽127中，因此能够将直进引导筒107的最小直径设置为小于通过基座构件501的每个弹簧钩部511假想圆的直径。结果，实现了可更换镜头101的直径方向的小型化，即减小了可更换镜头101的直径，从而提高了可更换镜头101的可操作性。如上所述，在可更换镜头101中，直进引导槽127不仅用作直进引导件123的凸轮槽，而且还用作容纳弹簧钩部511的容纳部。

如图6和图7所示，弹簧钩部511比弹簧钩部516更远离光轴OA，即弹簧钩部511比弹簧钩部516位于可更换镜头101的径向外侧。由于基座构件501在正交方向上移动受限制，自然地，延伸到基座构件501的弹簧钩部511在正交方向上移动也受限制。另一方面，由于移位构件506能够在正交方向上可移动，自然地，延伸到移位构件506的弹簧钩部516在正交方向上也可移动。因此，在如上所述将基座构件501的弹簧钩部511布置在直进引导槽127内的情况下(以下，该情况称为“前一种情况”)，不需要在直进引导槽127中确保用于弹簧钩部511在正交方向上移动的空间。另一方面，在将移位构件506的弹簧钩部516布置在直进引导槽127内的情况下(以下，该情况称为“后一种情况”)，需要在直进引导槽127中确保用于弹簧钩部516在正交方向移动的空间。本优选实施例采用前一种情况下的构造，即基座构件501的弹簧钩部511布置在直进引导槽127内。与后一种情况下的构造相比，移位构件506的弹簧钩部516布置在直进引导槽127内，通过这种结构在前一种情况下实现的效果是能够抑制直进引导槽127的宽度和深度。该效果有助于减小可更换镜头101的直径。

如图8所示，浮动止动构件510包括从其外周部(边缘部)径向向外延伸的延伸部520，即，浮动止动构件510包括从外周部(边缘)径向向外突出的延伸部520。进一步地，布置的延伸部520与直进引导槽127的数量相同，并且每个延伸部520分别进入每个直进引导槽127中，并且覆盖直进引导槽127的中部。此外，延伸部520在光轴方向上与基座构件501的弹簧钩部511和弹簧509重叠。如图9所示，从正交方向观察时，浮动止动构件510的延伸部520(延伸部520的至少一部分)布置成与直进引导槽127重叠。此外基座构件501的弹簧钩部511和弹簧509在光轴方向上布置在延伸部520与直进引导件123之间。结果，可以减少从第一变焦组111，直接通过直进引导槽127，到图像拾取元件16的杂散光。此外，还可以减少由弹簧509反射并通过直进引导槽127到图像拾取元件16的杂散光。

尽管上面已经描述了本发明的优选实施例，但是本发明不限于上述实施例，并且可以在其主旨的范围内进行各种修改和改变。例如，弹簧509不限于拉伸螺旋弹簧，例如可以是线状或条状的可伸缩橡胶材料。此外，图像稳定驱动单元201可以被配置为使得线圈502与移位构件506和与基座构件501耦合的磁体507耦合。

尽管已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最广泛的解释，以涵盖所有此类修改和等效结构和功能。

本申请要求于2021年8月11日提交的日本专利申请No.2021-131300的权益，在此通过引用将其全部内容并入本文。