顶升旋转输送机构

技术领域

本发明属于新能源加工制造技术领域，特别涉及一种顶升旋转输送机构。

背景技术

太阳能电池组件封装工艺包括：电池片分选、电池片单焊、电池片串焊、电池串叠层、EL测试(电致发光测试，用于检测太阳能电池组件的内部缺陷、隐裂、碎片、虚焊、断栅以及不同转换效率单片电池异常现象，EL为英文Electroluminescent的缩写)、层压、装框、清洗、成品EL测试、功率测试、包装、出货。

经检索，现有技术中，中国专利申请号CN202021722413.8申请日：2020-08-18，公开了一种用于太阳能电池组件的叠层装置，涉及太阳能电池组件加工制造技术领域。其包括包括底板、设置于所述底板上的若干个固定架和支撑曲面，所述固定架设置于靠近所述底板的两端位置，以用于固定太阳能电池组件的叠层模板；所述支撑曲面设置于所述固定架之间，所述支撑曲面用于支撑叠层模板，使得叠层模板处于水平状态。本实用新型提供的一种用于太阳能电池组件的叠层装置，用于使叠层模板在使用过程中处于同一水平状态，避免自动模板机抓取叠层模板出现频繁停机的问题，提升产能。

但该设备仍存在以下缺陷：虽然能够避免自动模板机抓取叠层模板出现频繁停机的问题，但底板的功能过于单一，无法满足太阳能背板的叠层装配时的调整，使太阳能背板装配的精准度较低，影响产品的加工品质。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种顶升旋转输送机构，包括驱动组件、两组输送组件、两组辅助组件和联动组件；

两组所述输送组件设置在驱动组件的两侧外壁，且两组所述输送组件以驱动组件的中轴线为中心对称设置，两组所述辅助组件设置在驱动组件的两侧外壁，且两组所述辅助组件以驱动组件的中轴线为中心对称设置，两组所述输送组件与两组所述辅助组件为交错设置，所述联动组件的底端与驱动组件的输出端传动连接，且两组所述输送组件的输入端均与驱动组件的输出端传动连接；

所述辅助组件包括两组槽钢和安装板；两组所述槽钢的底端固定连接在第一横板的顶端，两组所述槽钢的内壁两端均固定连接有安装块，两组所述安装块相互远离的一侧壁均固定连接有第三电机，所述安装板的一端固定连接有第一限位板和第二限位板，所述安装板的一端开设有延伸槽，所述第一限位板和第二限位板相邻一侧壁之间转动连接有第一导向轮，所述安装板的表面且远离第一导向轮的一侧开设有第三安装槽，所述第三安装槽的内壁转动连接有第二导向轮。

进一步的，所述驱动组件包括第一横板；

所述第一横板的表面且靠近拐角处嵌入安装有四组限位支柱，四组所述限位支柱的一端延伸至第一横板的顶端，且四组所述限位支柱的另一端延伸至第一横板的底端，所述第一横板的表面开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内壁设置有第一电机和减速器，且所述减速器的输入端与第一电机的输出端传动连接，所述第一电机和减速器的外壁均不与第一安装槽的内壁接触。

进一步的，所述第一横板的表面嵌入安装有第二电机，且所述第二电机的顶端固定连接有第二横板，所述第二横板的底端两侧均与第一横板的顶端固定连接，所述第二横板的表面开设有第三安装槽，且所述第三安装槽与第二电机的输出端呈相互垂直设置，所述第二横板的顶端且靠近第三安装槽的一侧固定连接有两组轴承座，两组所述轴承座以第二横板的中轴线为中心对称设置。

进一步的，所述第一横板的底端固定连接有两组第一电动推杆，两组所述第一电动推杆以第一横板的中轴线为中心对称设置，所述第一横板的底端固定连接有四组伸缩杆，且每两组所述伸缩杆以一组所述第一电动推杆的中轴线为中心对称设置，所述第二横板的表面开设有第二安装槽，所述第一电动推杆与伸缩杆的输出端均延伸至第二安装槽内，所述第一横板的底端固定连接有两组第二电动推杆，且两组所述第二电动推杆以第一横板的中轴线为中心对称设置，两组所述第二电动推杆的输出端依次贯穿第一横板和第二横板。

进一步的，所述输送组件包括传动轴和两组轴承框架；

所述传动轴的外壁固定连接有第一飞轮，且所述传动轴与两组轴承座转动连接，所述第一飞轮上套接有链条，所述链条贯穿第三安装槽，且所述链条不与第三安装槽的内壁接触，所述链条的另一端套接有第二飞轮，且所述第二飞轮与第二电机的输出端传动连接，两组所述轴承框架以传动轴的中轴线为中心对称设置，两组所述轴承框架靠近传动轴的一侧壁均固定连接有安装耳，且所述安装耳均固定连接在第二横板的顶端。

进一步的，两组所述轴承框架的端部均设置有轴承，且两组所述轴承的外壁套接有输送链板，所述传动轴的两端均与相邻一侧的轴承传动连接，两组所述轴承框架的外壁且远离安装耳的一侧固定连接有若干组第三横板，若干组所述第三横板的端部均固定连接有第一竖板，所述第一竖板的外壁且远离第三横板的一侧固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端贯穿第一竖板，且延伸至第三横板的顶端传动连接有联动板。

进一步的，所述安装板的外壁且靠近第二限位板的一侧开设有限位孔，两组所述槽钢的顶端且靠近端部的位置均固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端均贯穿且延伸至限位孔内。

进一步的，所述联动组件包括第四横板和第五横板；

所述第四横板的顶端转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端固定连接有法兰盘，且所述法兰盘的中轴线与从动齿轮的中轴线重合，所述第四横板的表面开设有输出孔，且所述减速器的输出端贯穿输出孔与从动齿轮啮合传动连接，所述第四横板的顶端设置有若干组滚球座，且若干组所述滚球座分布在从动齿轮的不同方向，所述第四横板的顶端且靠近一组滚球座的位置固定连接有第一支架。

进一步的，所述第一支架的底端固定连接有第五电动推杆，所述第四横板的顶端且靠近第一支架的一侧固定连接有第二支架，所述第二支架上设置有第六电动推杆，所述第四横板的顶端且远离第二支架的一侧固定连接有第三支架，所述第三支架上设置有第七电动推杆，所述第六电动推杆与第七电动推杆的输出端方向均为水平设置，所述第四横板的底端均与第一电动推杆和伸缩杆的输出端传动连接。

进一步的，所述第五横板的底端与法兰盘固定连接，所述第五横板的一侧壁开设有第一限位槽，且所述第一限位槽与第六电动推杆的输出端活动卡接，所述第五横板的外壁且远离第一限位槽的一侧开设有第二限位槽，所述第二限位槽与第七电动推杆的输出端活动卡接，所述第五横板的表面活动卡接有第一顶件块与第二顶件块，且所述第一顶件块与第二顶件块的底端均与第五电动推杆的输出端活动抵触。

本发明的有益效果是：

1、通过驱动组件带动联动组件，使联动组件进行升降以及旋转的操作，用于根据太阳能背板装配位置的不同，改变不同的装配姿态，并通过输送组件与两组所述辅助组件的配合使用，使水平放置后的太阳能背板进行位置的调整，用于调整后的太阳能背板的中轴线与联动组件的中轴线重合，使太阳能背板在叠层装配过程中的准确度得到提升，提高了太阳能背板装配效率与加工品质。

2、通过第三电机向一侧转动带动安装板，使安装板垂直移动至输送链板的端部，用于输送链板持续运行的同时带动太阳能背板的端部与安装板发生抵触，使太阳能背板的一侧端部进行水平调整的作用，并利用第四电动推杆的输出端延伸至限位孔内，用于对安装板进行限位锁死的作用，使安装板抵触太阳能背板的冲击强度得到提升。

3、通过第五横板旋转的同时，使第一限位槽移动至第二支架内，并利用第六电动推杆的输出端延伸至第一限位槽内，而第二限位槽移动至第三支架内，并利用第七电动推杆的输出端延伸至第二限位槽内，用于对旋转后第五横板限位稳固的作用，提高了调整后太阳能背板叠装过程中的稳定性。

4、通过第三电机向另一侧转动带动安装板，使安装板移动至远离输送链板的端部，用于第二导向轮的水平高度低于第一导向轮的水平高度，使输送链板运行时，能够将叠层装配后的太阳能背板的底端依次与第一导向轮和第二导向轮滚动连接，使太阳能背板的出料更平顺稳定，提高了太阳能背板的出料品质。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例顶升旋转输送机构的结构示意图；

图2示出了本发明实施例驱动组件的结构示意图；

图3示出了本发明实施例输送组件的结构示意图；

图4示出了本发明实施例辅助组件的结构示意图；

图5示出了本发明实施例联动组件的结构示意图。

图中：1、驱动组件；11、第一横板；12、限位支柱；13、第一安装槽；14、第一电机；15、减速器；16、第二电机；17、第二横板；18、第二安装槽；19、第三安装槽；110、轴承座；111、第一电动推杆；112、伸缩杆；113、第二电动推杆；2、输送组件；21、传动轴；22、第一飞轮；23、链条；24、第二飞轮；25、轴承框架；26、安装耳；27、轴承；28、输送链板；29、第三横板；210、第一竖板；211、第三电动推杆；212、联动板；3、辅助组件；31、槽钢；32、安装块；33、第三电机；34、安装板；35、第一限位板；36、第二限位板；37、延伸槽；38、第一导向轮；39、第三安装槽；310、第二导向轮；311、限位孔；312、第四电动推杆；4、联动组件；41、第四横板；42、从动齿轮；43、法兰盘；44、输出孔；45、滚球座；46、第一支架；47、第五电动推杆；48、第二支架；49、第六电动推杆；410、第三支架；411、第七电动推杆；412、第五横板；413、第一限位槽；414、第二限位槽；415、第一顶件块；416、第二顶件块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种顶升旋转输送机构，包括驱动组件1、两组输送组件2、两组辅助组件3和联动组件4；示例性的，如图1所示。

两组所述输送组件2设置在驱动组件1的两侧外壁，且两组所述输送组件2以驱动组件1的中轴线为中心对称设置，两组所述辅助组件3设置在驱动组件1的两侧外壁，且两组所述辅助组件3以驱动组件1的中轴线为中心对称设置，两组所述输送组件2与两组所述辅助组件3为交错设置，所述联动组件4的底端与驱动组件1的输出端传动连接，且两组所述输送组件2的输入端均与驱动组件1的输出端传动连接。

具体的，所述驱动组件1带动联动组件4下降，使联动组件4的水平高度低于两组所述输送组件2的水平高度，用于机械手将夹持后的太阳能背板水平放置在两组所述输送组件2上；

两组所述输送组件2与两组所述辅助组件3的配合使用，使水平放置后的太阳能背板进行位置的调整，用于调整后的太阳能背板的中轴线与联动组件4的中轴线重合，使太阳能背板在叠层装配过程中的准确度得到提升；

所述驱动组件1带动联动组件4，使联动组件4进行升降以及旋转的操作，用于根据太阳能背板装配位置的不同，改变不同的装配姿态；

所述辅助组件3通过旋转与输送组件2的端部活动对接，使叠层装配后的太阳能背板与辅助组件3滚动接触，用于提高太阳能背板的下料效率。

所述驱动组件1包括第一横板11；示例性的，如图2所示。

所述第一横板11的表面且靠近拐角处嵌入安装有四组限位支柱12，四组所述限位支柱12的一端延伸至第一横板11的顶端，且四组所述限位支柱12的另一端延伸至第一横板11的底端，所述第一横板11的表面开设有第一安装槽13，所述第一安装槽13的内壁设置有第一电机14和减速器15，且所述减速器15的输入端与第一电机14的输出端传动连接，所述第一电机14和减速器15的外壁均不与第一安装槽13的内壁接触，所述第一横板11的表面嵌入安装有第二电机16，且所述第二电机16的顶端固定连接有第二横板17，所述第二横板17的底端两侧均与第一横板11的顶端固定连接，所述第二横板17的表面开设有第三安装槽19，且所述第三安装槽19与第二电机16的输出端呈相互垂直设置，所述第二横板17的顶端且靠近第三安装槽19的一侧固定连接有两组轴承座110，两组所述轴承座110以第二横板17的中轴线为中心对称设置；

所述第一横板11的底端固定连接有两组第一电动推杆111，两组所述第一电动推杆111以第一横板11的中轴线为中心对称设置，所述第一横板11的底端固定连接有四组伸缩杆112，且每两组所述伸缩杆112以一组所述第一电动推杆111的中轴线为中心对称设置，所述第二横板17的表面开设有第二安装槽18，所述第一电动推杆111与伸缩杆112的输出端均延伸至第二安装槽18内；

所述第一横板11的底端固定连接有两组第二电动推杆113，且两组所述第二电动推杆113以第一横板11的中轴线为中心对称设置，两组所述第二电动推杆113的输出端依次贯穿第一横板11和第二横板17；

具体的，所述第一电机14与减速器15的配合使用，用于驱动联动组件4，以减速器15的输出端为中心转动的作用；

所述第二电机16、第三安装槽19和轴承座110的配合使用，用于驱动输送组件2运行的作用；

所述第一电动推杆111与伸缩杆112的配合使用，用于驱动联动组件4平稳升降的作用；

两组所述第二电动推杆113的输出端用于推动太阳能背板的底端，使太阳能背板向上顶起后远离输送组件2和联动组件4，用于独立调整输送组件2和联动组件4运行姿态的作用。

所述输送组件2包括传动轴21和两组轴承框架25；示例性的，如图3所示。

所述传动轴21的外壁固定连接有第一飞轮22，且所述传动轴21与两组轴承座110转动连接，所述第一飞轮22上套接有链条23，所述链条23贯穿第三安装槽19，且所述链条23不与第三安装槽19的内壁接触，所述链条23的另一端套接有第二飞轮24，且所述第二飞轮24与第二电机16的输出端传动连接；

两组所述轴承框架25以传动轴21的中轴线为中心对称设置，两组所述轴承框架25靠近传动轴21的一侧壁均固定连接有安装耳26，且所述安装耳26均固定连接在第二横板17的顶端，两组所述轴承框架25的端部均设置有轴承27，且两组所述轴承27的外壁套接有输送链板28，所述传动轴21的两端均与相邻一侧的轴承27传动连接，两组所述轴承框架25的外壁且远离安装耳26的一侧固定连接有若干组第三横板29，若干组所述第三横板29的端部均固定连接有第一竖板210，所述第一竖板210的外壁且远离第三横板29的一侧固定连接有第三电动推杆211，所述第三电动推杆211的输出端贯穿第一竖板210，且延伸至第三横板29的顶端传动连接有联动板212。

具体的，所述传动轴21通过第一飞轮22、链条23和第二飞轮24的配合使用，使第二电机16的输出端将动力传递给传动轴21，用于同步带动两组输送链板28运行；

若干组所述第三电动推杆211带动联动板212传动连接，用于对两组输送链板28上的太阳能背板进行调整。

所述辅助组件3包括两组槽钢31和安装板34；示例性的，如图4所示。

两组所述槽钢31的底端固定连接在第一横板11的顶端，两组所述槽钢31以第一横板11的中轴线为中心对称设置，且两组所述槽钢31的开口端相互远离，两组所述槽钢31的内壁两端均固定连接有安装块32，两组所述安装块32相互远离的一侧壁均固定连接有第三电机33，所述安装板34的一端固定连接有第一限位板35和第二限位板36，所述安装板34的一端开设有延伸槽37，且所述延伸槽37位于第一限位板35和第二限位板36之间，所述第一限位板35和第二限位板36相邻一侧壁之间转动连接有第一导向轮38，所述第一导向轮38的直径均大于第一限位板35和第二限位板36，且所述第一导向轮38的一端延伸至延伸槽37的内，所述安装板34的表面且远离第一导向轮38的一侧开设有第三安装槽39，所述第三安装槽39的内壁转动连接有第二导向轮310；

所述安装板34的外壁且靠近第二限位板36的一侧开设有限位孔311，两组所述槽钢31的顶端且靠近端部的位置均固定连接有第四电动推杆312，所述第四电动推杆312的输出端均贯穿且延伸至限位孔311内。

具体的，所述第三电机33向一侧转动带动安装板34，使安装板34垂直移动至输送链板28的端部，用于输送链板28持续运行的同时带动太阳能背板的端部与安装板34发生抵触，使太阳能背板的一侧端部进行水平调整的作用；

所述安装板34转动的同时，使限位孔311与第四电动推杆312的输出端呈同一水平对接，并利用第四电动推杆312的输出端延伸至限位孔311内，用于对安装板34进行限位锁死的作用，使安装板34抵触太阳能背板的冲击强度得到提升；

所述第三电机33向另一侧转动带动安装板34，使安装板34移动至远离输送链板28的端部，用于第二导向轮310的水平高度低于第一导向轮38的水平高度，使输送链板28运行时，能够将叠层装配后的太阳能背板的底端依次与第一导向轮38和第二导向轮310滚动连接，使太阳能背板的出料更平顺稳定。

所述联动组件4包括第四横板41和第五横板412；示例性的，如图5所示。

所述第四横板41的顶端转动连接有从动齿轮42，所述从动齿轮42的顶端固定连接有法兰盘43，且所述法兰盘43的中轴线与从动齿轮42的中轴线重合，所述第四横板41的表面开设有输出孔44，且所述减速器15的输出端贯穿输出孔44与从动齿轮42啮合传动连接，所述第四横板41的顶端设置有若干组滚球座45，且若干组所述滚球座45分布在从动齿轮42的不同方向，所述第四横板41的顶端且靠近一组滚球座45的位置固定连接有第一支架46，所述第一支架46的底端固定连接有第五电动推杆47，所述第四横板41的顶端且靠近第一支架46的一侧固定连接有第二支架48，所述第二支架48上设置有第六电动推杆49，所述第四横板41的顶端且远离第二支架48的一侧固定连接有第三支架410，所述第三支架410上设置有第七电动推杆411，所述第六电动推杆49与第七电动推杆411的输出端方向均为水平设置，所述第四横板41的底端均与第一电动推杆111和伸缩杆112的输出端传动连接；

所述第五横板412的底端与法兰盘43固定连接，所述第五横板412的一侧壁开设有第一限位槽413，且所述第一限位槽413与第六电动推杆49的输出端活动卡接，所述第五横板412的外壁且远离第一限位槽413的一侧开设有第二限位槽414，所述第二限位槽414与第七电动推杆411的输出端活动卡接，所述第五横板412的表面活动卡接有第一顶件块415与第二顶件块416，且所述第一顶件块415与第二顶件块416的底端均与第五电动推杆47的输出端活动抵触；

进一步的，若干组所述滚球座45的顶端与第五横板412的底端滚动连接。

具体的，所述输出孔44用于减速器15的输出端延伸其内部，并带动从动齿轮42和法兰盘43同步转动，用于对固定连接在法兰盘43上第五横板412的驱动作用；

若干组所述滚球座45的顶端与第五横板412的底端滚动连接，用于提高第五横板412转动平顺的作用；

所述第五横板412旋转的同时，使第一限位槽413移动至第二支架48内，并利用第六电动推杆49的输出端延伸至第一限位槽413内，而第二限位槽414移动至第三支架410内，并利用第七电动推杆411的输出端延伸至第二限位槽414内，用于对旋转后第五横板412限位稳固的作用；

所述第五电动推杆47的输出端推动第一顶件块415或第二顶件块416，使放置在第五横板412上的太阳能背板顶起，而不会损伤太阳能背板底端。

利用本发明实施例提出的一种顶升旋转输送机构，其工作原理如下：

通过机械手将太阳能背板放置在第五横板412的顶端；

通过若干组所述第三电动推杆211带动联动板212传动连接，用于对两组输送链板28上的太阳能背板进行调整；

通过第三电机33向一侧转动带动安装板34，使安装板34垂直移动至输送链板28的端部，用于输送链板28持续运行的同时带动太阳能背板的端部与安装板34发生抵触，使太阳能背板的一侧端部进行水平调整的作用；

通过安装板34转动的同时，使限位孔311与第四电动推杆312的输出端呈同一水平对接，并利用第四电动推杆312的输出端延伸至限位孔311内，用于对安装板34进行限位锁死的作用，使安装板34抵触太阳能背板的冲击强度得到提升；

通过第一电动推杆111带动第四横板41进行升降，并且第一电机14和减速器15的配合使用，使第五横板412的姿态进行升降以及旋转的调整，用于根据太阳能背板的装配位置进行精准调整的作用；

通过第五横板412旋转的同时，使第一限位槽413移动至第二支架48内，并利用第六电动推杆49的输出端延伸至第一限位槽413内，而第二限位槽414移动至第三支架410内，并利用第七电动推杆411的输出端延伸至第二限位槽414内，用于对旋转后第五横板412限位稳固的作用；

通过第三电机33向另一侧转动带动安装板34，使安装板34移动至远离输送链板28的端部，用于第二导向轮310的水平高度低于第一导向轮38的水平高度，使输送链板28运行时，能够将叠层装配后的太阳能背板的底端依次与第一导向轮38和第二导向轮310滚动连接，使太阳能背板的出料更平顺稳定。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。