一种自动上料机

技术领域

本发明主要涉及卷烟生产领域，特别涉及一种将烟丝输送到卷烟设备中的的自动上料机。

背景技术

即将进入卷烟机的用于卷烟的烟丝，是来自上游的制烟丝设备产出的已裁切好的烟丝。实际生产过程中，由于制烟丝设备与卷烟机的生产能力常常不能够完全匹配，或者提供给卷烟机的烟丝来自于上游不同的制烟丝设备，亦或者在研发新型烟的过程中需要向卷烟机中输入不同品类、不同参数规格、不同物理特性的烟丝进行测试，因此，需要一种能够灵活输入不同烟丝且能够稳定供给的烟丝输入设备，目前在国内外还没有专用的设备，普遍采用的是人工上料的方式，即将成袋的已裁切好的烟丝倒入卷烟机的烟丝人工上料口，劳动强度大，且由于烟丝存放后易产生结块现象，难以做到持续稳定地供料，影响卷烟机卷出的烟支的烟丝密度稳定性，造成烟支重量波动，不良品率居高不下，从而影响卷烟质量且损耗巨大。

发明内容

本公司研发团队从卷烟生产过程中遇到的实际问题出发，调研多家卷烟厂，发现采用人工为卷烟机上料已是较为常见的卷烟机供料方式，用一种高效且稳定的自动上料方式替代人工已经是卷烟厂普遍存在的需求。经过方案论证、设计开发、样机试制、改进优化、效果测试，本公司的研发团队发明了一种可以替代人工的自动上料机，不仅供料输出持续稳定，且能够很好地解决烟丝经长时间存放后产生的结块问题，供丝质量得到保证，本发明设计构思独特，结构新颖巧妙，目前在国内外还没有相类似的设备。不仅可以用于卷烟生产领域，也可以推而广之，用于生产场景相类同的其它领域，比如食品、药品、保健品等的加工、包装领域。

本发明具体采用如下方案：

一种自动上料机，包括上料装置、提升装置、筛分出料装置、废料收集斗、底架及覆盖件、电控装置，上料装置与提升装置输入端衔接，将上料装置中的烟丝向上提升，提升装置输出端与筛分出料装置衔接，将上料装置提升上来的烟丝引入筛分出料装置的入口，废料收集斗布置于筛分出料装置下方，用于盛装烟丝中筛落的碎末，合格的烟丝被向前输送，自筛分出料装置的出口进入到下游的卷烟机的烟丝人工上料口，上料装置、提升装置固定于底架之上。

所述上料装置包括上料仓、结块搓散机构，上料仓位于结块搓散机构与提升装置下部之间。上料仓顶部设有仓盖，掀开仓盖，可将烟丝倒入上料仓中，结块搓散机构的功能是当烟丝中有结块时，结块搓散机构工作，将结块的烟丝搓松、搓散。

所述提升装置包括提丝带部件、清洁辊部件、横向滑移导轨，清洁辊部件位于提丝带部件提升烟丝工作面的背面，横向滑移导轨布置于提丝带部件内部，用于检修时将提丝带部件整体从侧面抽出。

所述筛分出料装置包括筛分出料斗、振动驱动机构、减震垫组件，振动驱动机构布置于筛分出料斗下方，减震垫组件位于振动驱动机构和筛分出料斗之间。筛分出料斗工作表面密布筛网孔，筛分出料斗在振动驱动机构和减震垫组件的共同作用下，将烟丝向前输送，同时，烟丝中的碎末自筛网孔落下。振动驱动机构的优选方案采用并列的两个振动电机，减震垫组件的优选方案采用成矩形布置的四个橡胶减震垫。

所述底架及覆盖件包括底架、左墙板、右墙板、覆盖件、滚轮，左墙板、右墙板分置于底架左右两侧，滚轮布置于底架底部。滚轮的数量优选为四个，其中至少一个带有锁止功能。

所述电控装置包括电控箱部件、操控屏、至少一个的料位传感器，电控箱部件布置于上料装置侧面，料位传感器布置于上料仓侧壁。料位传感器用于检测上料仓内的实时料位。

进一步地：

所述结块搓散机构包括搓散驱动部件、滑移部件一、滑移部件二、顶出机构、固定框架，固定框架固定于底架之上，搓散驱动部件布置于固定框架之上，滑移部件一和滑移部件二分别固定于固定框架的圆棒形导轨之上。

所述搓散驱动部件包括搓散驱动电机，搓散主动带轮、搓散中间带轮及驱动轴、搓散从动带轮、至少一根的搓散驱动连杆，顶出机构包括顶出杆、顶出支架、顶出滑杆、顶出气缸，滑移部件一和滑移部件二分别通过各自至少一根的搓散驱动连杆与搓散从动带轮相铰接。

顶出机构可将滑移部件一和滑移部件二顶出；搓散驱动部件使滑移部件一和滑移部件二相对运动。

所述提丝带部件包括提丝带本体、提丝带驱动机构、提丝带框架、驱动辊、从动辊，提丝带框架固定于左墙板和右墙板之间，提丝带本体套装于提丝带框架两端的驱动辊和从动辊之上并被该二者撑开、张紧，驱动辊的侧端安装有提丝带驱动机构，提丝带驱动机构包括提丝带驱动电机、提丝带驱动带轮组件，提丝带本体包括环形平皮带、棘刺片。提丝带驱动机构驱动提丝带本体转动，通过环形平皮带工作面上的棘刺片将上料仓中的烟丝向上提升至筛分出料斗；更换提丝带本体时，可将其从侧面沿横向滑移导轨抽出。

所述清洁辊部件包括清洁辊本体、清洁辊驱动机构，清洁辊驱动机构安装于清洁辊本体侧端，清洁辊驱动机构包括清洁辊驱动电机、清洁辊驱动带轮组件。清洁辊驱动机构驱动清洁辊本体旋转，清洁辊本体外圆周上布有毛刷，用于清理提丝带本体上残留的烟丝。

上料时，操作人员起动自动上料机，打开上料仓上方的仓盖，将盛装烟丝的料袋的料袋口对准上料仓入口，从上方将烟丝徐徐倒入，环形平皮带外表面布满可以挂住烟丝的棘刺片，提丝带本体在提丝带驱动机构的驱动下，将烟丝向上提升至筛分出料斗的入口，筛分出料斗在振动驱动机构的振动作用下，将烟丝向前输送到下游的卷烟机的烟丝人工上料口，从而完成自动上料过程，与此同时，烟丝中的碎末自筛分出料斗工作表面密布的筛网孔落入到下方的废料收集斗中；当倒入的烟丝有结块时，结块搓散机构的顶出机构将滑移部件一和滑移部件二顶出，与此同时，滑移部件一和滑移部件二在搓散驱动部件的驱动作用下相对运动，模拟人工用手对搓的动作，将结块的烟丝搓松、搓散；完成烟丝输送后，在提丝带本体工作面的背面，清洁辊本体外圆周上的毛刷，在清洁辊驱动机构的驱动下，将残留的烟丝刷落；当料位传感器检测到上料仓内缺料时，自动上料机自动降低上料速度或停止上料，进入待料工作状态，等待下一袋烟丝倒入。

本发明的优点：

1.本发明的自动上料机，相较于人工上料，供料输出持续稳定且速度可调，可以满足长时间满负荷生产要求，大大减轻劳动强度。

2.本发明的结块搓散机构能够很好地解决烟丝经长时间存放后产生的结块问题，进而使得卷烟机卷出的烟支的烟丝密度稳定性提高，烟支重量波动、不良品率及损耗率大大降低，从而使卷烟质量得到保证。

附图说明

图1为本发明的自动上料机的整体立体图。

图2为本发明的自动上料机移除覆盖件及电控装置的立体图。

图3为本发明的结块搓散机构的立体图。

图4为本发明的提升装置的立体图。

图5为本发明的筛分出料装置的立体图。

图中：1、上料装置；101、上料仓；102、结块搓散机构；10201、搓散驱动部件；1020101、搓散驱动电机；1020102、搓散主动带轮；1020103、搓散中间带轮及驱动轴；1020104、搓散从动带轮；1020105、搓散驱动连杆；10202、滑移部件一；10203、滑移部件二；10204、顶出机构；1020401、顶出杆；1020402、顶出支架；1020403、顶出滑杆；1020404、顶出气缸；10205、固定框架；2、提升装置；201、提丝带部件；20101、提丝带本体；2010101、环形平皮带；2010102、棘刺片；20102、提丝带驱动机构；2010201、提丝带驱动电机；2010202、提丝带驱动带轮组件；20103、提丝带框架；20104、驱动辊；20105、从动辊；202、清洁辊部件；20201、清洁辊本体；20202、清洁辊驱动机构；2020201、清洁辊驱动电机；2020202、清洁辊驱动带轮组件；203、横向滑移导轨；3、筛分出料装置；301、筛分出料斗；302、振动驱动机构；303、减震垫组件；4、废料收集斗；5、底架及覆盖件；501、底架；502、左墙板；503、右墙板；504、覆盖件；505、滚轮；6、电控装置；601、电控箱部件；602、操控屏；603、料位传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，本发明的自动上料机的整体立体展示。

所述自动上料机主要包括上料装置1、提升装置2、筛分出料装置3、废料收集斗4、底架及覆盖件5、电控装置6。

其中筛分出料装置3主要包括筛分出料斗301、振动驱动机构302、减震垫组件303。

所述电控装置6主要包括电控箱部件601、操控屏602、至少一个的料位传感器603。

如图2所示，本发明的自动上料机移除覆盖件及电控装置的立体展示。

其中上料装置1主要包括：上料仓101、结块搓散机构102。

所述提升装置2主要包括提丝带部件201、清洁辊部件202、横向滑移导轨203。

所述底架及覆盖件5主要包括底架501、左墙板502、右墙板503、覆盖件504、滚轮505。

如图3所示，本发明的结块搓散机构的立体展示。

所述结块搓散机构102主要包括搓散驱动部件10201、滑移部件一10202、滑移部件二10203、顶出机构10204、固定框架10205。

其中搓散驱动部件10201主要包括搓散驱动电机1020101、搓散主动带轮1020102、搓散中间带轮及驱动轴1020103、搓散从动带轮1020104、搓散驱动连杆1020105。

所述顶出机构10204主要包括顶出杆1020401、顶出支架1020402、；顶出滑杆1020403、顶出气缸1020404。

如图4所示，本发明的提升装置的立体展示。

所述提升装置2主要包括提丝带部件201、清洁辊部件202、横向滑移导轨203。

其中提丝带部件201主要包括提丝带本体20101、提丝带驱动机构20102、提丝带框架20103、驱动辊20104、从动辊20105。

所述提丝带本体20101主要包括环形平皮带2010101、棘刺片2010102。

所述提丝带驱动机构20102主要包括提丝带驱动电机2010201、提丝带驱动带轮组件2010202。

所述清洁辊部件202主要包括清洁辊本体20201、清洁辊驱动机构20202。

所述清洁辊驱动机构20202主要包括清洁辊驱动电机2020201、清洁辊驱动带轮组件2020202。

如图5所示，本发明的筛分出料装置的立体展示。

所述筛分出料装置3主要包括筛分出料斗301、振动驱动机构302、减震垫组件303。

本发明的具体实施例如下：

实施例一：如图1至图5所示，本发明的自动上料机。

所述自动上料机主要包括上料装置1、提升装置2、筛分出料装置3、废料收集斗4、底架及覆盖件5、电控装置6。

上料装置1与提升装置2输入端衔接，将上料装置1中的烟丝向上提升，提升装置2输出端与筛分出料装置3衔接，将上料装置2提升上来的烟丝引入筛分出料装置3的入口，废料收集斗4布置于筛分出料装置3下方，用于盛装烟丝中筛落的碎末，合格的烟丝被向前输送，自筛分出料装置3的出口进入到下游的卷烟机的烟丝人工上料口，上料装置1、提升装置2固定于底架之上。

其中上料装置1主要包括：上料仓101、结块搓散机构102。

上料仓101位于结块搓散机构102与提升装置下部之间。上料仓101顶部设有仓盖，掀开仓盖，可将烟丝倒入上料仓中，结块搓散机构102的功能是当烟丝中有结块时，结块搓散机构102工作，将结块的烟丝搓松、搓散。

所述提升装置2主要包括提丝带部件201、清洁辊部件202、横向滑移导轨203。

清洁辊部件202位于提丝带部件201提升烟丝工作面的背面，横向滑移导轨203布置于提丝带部件201内部，用于检修时将提丝带部件201整体从侧面抽出。

所述筛分出料装置3主要包括筛分出料斗301、振动驱动机构302、减震垫组件303。

振动驱动机构302布置于筛分出料斗301下方，减震垫组件303位于振动驱动机构302和筛分出料斗301之间。筛分出料斗301工作表面密布筛网孔，筛分出料斗301在振动驱动机构302和减震垫组件303的共同作用下，将烟丝向前输送，同时，烟丝中的碎末自筛网孔落下。本实施例的振动驱动机构302采用并列的两个振动电机，减震垫组件303采用成两排布置的八个橡胶减震垫。

所述底架及覆盖件5主要包括底架501、左墙板502、右墙板503、覆盖件504、滚轮505。

左墙板502、右墙板503分置于底架501左右两侧，滚轮505布置于底架501底部。本实施例的滚轮5的数量为四个且均带有锁止功能。

所述电控装置6主要包括电控箱部件601、操控屏602、料位传感器603。

本实施例的电控箱部件601布置于上料装置1侧面，料位传感器603布置于上料仓101侧壁。料位传感器603用于检测上料仓101内的实时料位。

所述结块搓散机构102主要包括搓散驱动部件10201、滑移部件一10202、滑移部件二10203、顶出机构10204、固定框架10205。

固定框架10205固定于底架501之上，搓散驱动部件10201布置于固定框架10205之上，滑移部件一10202和滑移部件二10203分别固定于固定框架10205的圆棒形导轨之上。

所述搓散驱动部件10201主要包括搓散驱动电机1020101、搓散主动带轮1020102、搓散中间带轮及驱动轴1020103、搓散从动带轮1020104、搓散驱动连杆1020105。

本实施例的滑移部件一10202和滑移部件二10203分别通过各自的两根的搓散驱动连杆1020105与搓散从动带轮1020104相铰接。

所述顶出机构10204主要包括顶出杆1020401、顶出支架1020402、；顶出滑杆1020403、顶出气缸1020404。顶出机构可将滑移部件一和滑移部件二顶出；搓散驱动部件使滑移部件一和滑移部件二相对运动。

所述提丝带部件201主要包括提丝带本体20101、提丝带驱动机构20102、提丝带框架20103、驱动辊20104、从动辊20105。

所述提丝带本体20101主要包括环形平皮带2010101、棘刺片2010102。

所述提丝带驱动机构20102主要包括提丝带驱动电机2010201、提丝带驱动带轮组件2010202。

提丝带框架20103固定于左墙板502和右墙板503之间，提丝带本体20101套装于提丝带框架20103两端的驱动辊20104和从动辊20105之上并被该二者撑开、张紧，驱动辊20104的侧端安装有提丝带驱动机构20102；提丝带驱动机构20102驱动提丝带本体20101转动，通过环形平皮带2010101工作面上的棘刺片2010102将上料仓101中的烟丝向上提升至筛分出料斗301；更换提丝带本体20101时，可将其从侧面沿横向滑移导轨203抽出。

所述清洁辊部件202主要包括清洁辊本体20201、清洁辊驱动机构20202。

所述清洁辊驱动机构20202主要包括清洁辊驱动电机2020201、清洁辊驱动带轮组件2020202。

清洁辊驱动机构20202安装于清洁辊本体20201侧端。清洁辊驱动机构20202驱动清洁辊本体20201旋转，清洁辊本体20201外圆周上布有毛刷，用于清理提丝带本体20101上残留的烟丝。

上料时，操作人员起动自动上料机，打开上料仓101上方的仓盖，将盛装烟丝的料袋的料袋口对准上料仓101入口，从上方将烟丝徐徐倒入，环形平皮带2010101外表面布满可以挂住烟丝的棘刺片2010102，提丝带本体20101在提丝带驱动机构20102的驱动下，将烟丝向上提升至筛分出料斗301的入口，筛分出料斗301在振动驱动机构302的振动作用下，将烟丝向前输送到下游的卷烟机的烟丝人工上料口，从而完成自动上料过程，与此同时，烟丝中的碎末自筛分出料斗301工作表面密布的筛网孔落入到下方的废料收集斗4中；当倒入的烟丝有结块时，结块搓散机构102的顶出机构10204将滑移部件一10202和滑移部件二10203顶出，与此同时，滑移部件一10202和滑移部件二10203在搓散驱动部件10201的驱动作用下相对运动，模拟人工用手对搓的动作，将结块的烟丝搓松、搓散；完成烟丝输送后，在提丝带本体20101工作面的背面，清洁辊本体20201外圆周上的毛刷，在清洁辊驱动机构20202的驱动下，将残留的烟丝刷落；当料位传感器603检测到上料仓101内缺料时，自动上料机自动降低上料速度或停止上料，进入待料工作状态，等待下一袋烟丝倒入。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出的局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。