一种往复式小型杠杆输送装置及其输送方法

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种往复式小型杠杆输送装置及其输送方法。

背景技术

在生产过程中通常需要将物料添加到用于加工的设备中进行加工处理，根据设备处理物料的能力需要投放适量的物料进行加工，如果投放过多的物料会造成加工设备损坏，如果投放过少的物料则会降低加工设备的效率；而且大多数情况下需要人工进行添加物料和控制添加的物料量。

为此，需要设计用于自动投放适量物料的装置以节省人力，目前公开了一种自动调节给料机，包括安装座、料斗、皮带、主动轮、从动轮、动力机构；位于皮带上的物料由配重调控，如果位于皮带上的物料多于所需要的量，则支架顺时针转动，支架上的连杆推动闸门的杠杆向上运动，闸门关小了料斗的出口，当位于皮带上的物料少于所需要的量时，支架逆时针转动，支架上的连杆向下运动，闸门打大了料斗的出口。配重受气缸的推动在支架上左右移动，可以通过调节配重的位置，达到调节输送物料的数量的目的，但是该给料机需要动力机构带动主动轮转动，且需要缸配合工作，耗费能源。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种往复式小型杠杆输送装置及其输送方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种往复式小型杠杆输送装置及其输送方法，包括底座，所述底座的顶部靠近右侧处固定连接有两个承重板，且两个所述承重板为前后设置，两个所述承重板之间靠近顶部处设有同一个转板，且所述转板的前后两侧共同贯穿设有转轴，所述转轴的前后两端分别与相邻的承重板转动连接，所述转板的顶部固定连接有送料板，且所述送料板的底部靠近左侧处设有驱动机构，所述底座的顶部前后两侧处均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相邻一侧靠近顶部处均固定连接有承重柱，且两个所述承重柱相邻一端共同固定连接有储料箱，所述储料箱的顶部中间位置处插接有进料斗，且所述储料箱的底部中间位置处插接有出料管，所述出料管的内腔靠近顶端处贴合设有圆板，且所述圆板的左侧设有翻转机构，所述送料板的顶部右侧处固定连接有矩形框，且所述矩形框的右侧开设有矩形开口，所述矩形框的内腔设有导料机构。

优选的，所述驱动机构包括液压缸，且所述液压缸固定安装在底座的顶部靠近左侧处，所述液压缸的动力端固定连接有滑动块，且所述滑动块的底部与底座贴合，所述滑动块的顶部铰接有第一连杆，且所述第一连杆的另一端与送料板的底部靠近左侧处转动连接。

优选的，所述翻转机构包括转杆，且所述转杆的一端固定连接在圆板的最左侧，所述出料管的左侧开设有穿孔，所述储料箱的底部靠近左侧处固定连接有第一连接板，且所述第一连接板上固定连接有第一轴承，所述转杆的左端贯穿穿孔和第一轴承内腔，并固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的前侧啮合有升降齿条，且所述升降齿条的顶端固定连接有升降块，所述升降块的左侧铰接有第二连杆，且所述第二连杆的另一端与送料板的顶部靠近左侧处转动连接。

优选的，所述升降块的右侧固定连接有滑块，所述储料箱的左侧开设有与滑块相互匹配的滑槽，且所述滑块活动连接在滑槽的内腔。

优选的，所述导料机构包括两个调节板，且两个所述调节板分别位于矩形框的内腔靠近前后两侧处，两个所述调节板的底部靠近左侧处均固定连接有活动轴，且所述活动轴的底端与送料板转动连接，两个所述调节板相远离的一侧靠近右侧处均铰接有第三连杆，所述矩形框的前后两侧均开设有开槽，两个所述第三连杆的另一端分别贯穿相邻的开槽内腔，并均转动连接有螺纹块，两个所述螺纹块上均开设有螺纹孔，且所述螺纹孔内腔贯穿设有螺纹杆，所述矩形框的前后两侧均固定连接有两个第二连接板，且两个所述第二连接板为左右设置，位于左侧的两个所述第二连接板上均固定连接有第二轴承，两个所述螺纹杆的右端分别与相邻的第二连接板转动连接，且两个所述螺纹杆的左端分别贯穿相邻的第二轴承内腔，并均固定连接有从动锥形齿轮，两个所述从动锥形齿轮的左侧均啮合有传动锥形齿轮，所述矩形框的左侧设有圆盘，且所述圆盘上圆心处贯穿设有传动轴，所述矩形框的左侧固定连接有两个第三连接板，且两个所述第三连接板为前后设置，两个所述第三连接板上均固定连接有第三轴承，所述传动轴的前后两端分别贯穿相邻的第三轴承内腔，并分别与相邻的传动锥形齿轮圆心处固定连接。

优选的，所述圆盘的外侧壁固定连接有若干个拨动杆，且若干个所述拨动杆以圆盘的圆心为中心呈环形阵列状排列。

优选的，所述储料箱的内腔底部左右两侧处均固定连接有导料板，且所述导料板的正视横截面为直角三角形。

一种往复式小型杠杆输送装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：首先，工作人员将本装置搬运至待上料加工设备的进料口处，并使得送料板的右侧对准加工设备的进料口；

S2：接着，通过外接电源启动液压缸，液压缸工作先推动滑动块向左移动，滑动块向左移动通过第一连杆带动送料板的左侧向上偏转，从而使得送料板的底部向下偏转；

S3：当送料板的左侧向上偏转时，通过第二连杆可推动升降块向上移动，并通过滑块在滑槽的内腔滑动，从而带动升降块竖直向上移动；

S4：升降块竖直向上移动时拉动升降齿条向上移动，升降齿条向上移动带动转动齿轮旋转，转动齿轮旋转带动转杆旋转，转杆旋转带动圆板翻转，从而使得储料箱内腔的物料通过出料管掉落至矩形框的内腔中；

S5：由于此时送料板的右侧为向下偏转状态，从而将掉落的物料导入进加工设备的进料口中；

S6：当液压缸拉动滑动块向右移动并复位时，会带动送料板复位，并带动圆板复位，从而停止出料；

S7：此外，当需要根据加工设备进料口口径大小对两个调节板之间的朝左的夹角大小进行调节时，通过拨动圆盘外侧壁的拨动杆可带动圆盘转动，圆盘转动带动传动轴转动，传动轴转动通过传动锥形齿轮与从动锥形齿轮之间的啮合带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可带动螺纹块横向移动，并通过第三连杆的设置拉动或推动调节板进行偏转，从而可对夹角大小进行调节；

S8：当装置使用完成后，将其从加工设备旁搬运走即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过液压缸推动滑动块向左移动，并通过第一连杆带动送料板的左侧向上翻转，并在送料板偏转的同时，通过第二连杆、升降块、滑块、滑槽、升降齿条、转动齿轮和转杆之间的相互配合下带动圆板翻转，从而使得储料箱中的物料通过出料管掉落至送料板上的矩形框内腔中，并导入进加工设备中，由于送料板的运动幅度和运动范围固定，因此可实现对物料的精确输送，并且液压缸仅需对送料板的运动进行驱动即可，驱动件以及杠杆组件的结构简单，通过将杠杆结构做成省力杠杆，方便节省能源；

2、本发明通过转动圆盘外侧的拨动杆可带动圆盘转动，并带动传动轴转动，通过传动锥形齿轮、从动锥形齿轮和螺纹杆的转动可带动螺纹块左右横向移动，并通过第三连杆可带动调节板进行摆动，从而可对两个调节板右侧形成的角度大小进行调节，便于根据加工装置进料口的大小进行调节，避免在上料时造成物料的撒漏，同时，有利于提高上料效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明部件支撑板右视图；

图3为本发明部件矩形框俯视剖视图；

图4为本发明部件圆盘正视图；

图5为图1中A处的放大图；

图6为图1中B处的放大图；

图7为图1中C处的放大图；

图8为图1中D处的放大图。

图中标号：1、底座；2、承重板；3、送料板；4、液压缸；5、滑动块；6、第一连杆；7、支撑板；8、承重柱；9、储料箱；10、进料斗；11、出料管；12、导料板；13、圆板；14、矩形框；15、调节板；16、第二连杆；17、升降块；18、转板；19、转轴；20、第三连杆；21、螺纹块；22、螺纹杆；23、从动锥形齿轮；24、传动锥形齿轮；25、传动轴；26、圆盘；27、拨动杆；28、活动轴；29、转杆；30、转动齿轮；31、升降齿条；32、滑块；33、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种往复式小型杠杆输送装置及其输送方法，包括底座1，底座1的顶部靠近右侧处固定连接有两个承重板2，且两个承重板2为前后设置，两个承重板2之间靠近顶部处设有同一个转板18，且转板18的前后两侧共同贯穿设有转轴19，转轴19的前后两端分别与相邻的承重板2转动连接，转板18的顶部固定连接有送料板3，且送料板3的底部靠近左侧处设有驱动机构，底座1的顶部前后两侧处均固定连接有支撑板7，两个支撑板7相邻一侧靠近顶部处均固定连接有承重柱8，且两个承重柱8相邻一端共同固定连接有储料箱9，储料箱9的内腔底部左右两侧处均固定连接有导料板12，且导料板12的正视横截面为直角三角形，排料更加充分，储料箱9的顶部中间位置处插接有进料斗10，且储料箱9的底部中间位置处插接有出料管11，出料管11的内腔靠近顶端处贴合设有圆板13，且圆板13的左侧设有翻转机构，送料板3的顶部右侧处固定连接有矩形框14，且矩形框14的右侧开设有矩形开口，矩形框14的内腔设有导料机构；

驱动机构包括液压缸4，且液压缸4固定安装在底座1的顶部靠近左侧处，液压缸4的动力端固定连接有滑动块5，且滑动块5的底部与底座1贴合，滑动块5的顶部铰接有第一连杆6，且第一连杆6的另一端与送料板3的底部靠近左侧处转动连接，通过对送料板3的运动幅度和运动范围固定，因此可实现对物料的精确输送；

翻转机构包括转杆29，且转杆29的一端固定连接在圆板13的最左侧，出料管11的左侧开设有穿孔，储料箱9的底部靠近左侧处固定连接有第一连接板，且第一连接板上固定连接有第一轴承，转杆29的左端贯穿穿孔和第一轴承内腔，并固定连接有转动齿轮30，转动齿轮30的前侧啮合有升降齿条31，且升降齿条31的顶端固定连接有升降块17，升降块17的右侧固定连接有滑块32，储料箱9的左侧开设有与滑块32相互匹配的滑槽33，且滑块32活动连接在滑槽33的内腔，升降块17的左侧铰接有第二连杆16，且第二连杆16的另一端与送料板3的顶部靠近左侧处转动连接，可实现间歇性下料的目的；

导料机构包括两个调节板15，且两个调节板15分别位于矩形框14的内腔靠近前后两侧处，两个调节板15的底部靠近左侧处均固定连接有活动轴28，且活动轴28的底端与送料板3转动连接，两个调节板15相远离的一侧靠近右侧处均铰接有第三连杆20，矩形框14的前后两侧均开设有开槽，两个第三连杆20的另一端分别贯穿相邻的开槽内腔，并均转动连接有螺纹块21，两个螺纹块21上均开设有螺纹孔，且螺纹孔内腔贯穿设有螺纹杆22，矩形框14的前后两侧均固定连接有两个第二连接板，且两个第二连接板为左右设置，位于左侧的两个第二连接板上均固定连接有第二轴承，两个螺纹杆22的右端分别与相邻的第二连接板转动连接，且两个螺纹杆22的左端分别贯穿相邻的第二轴承内腔，并均固定连接有从动锥形齿轮23，两个从动锥形齿轮23的左侧均啮合有传动锥形齿轮24，矩形框14的左侧设有圆盘26，且圆盘26上圆心处贯穿设有传动轴25，圆盘26的外侧壁固定连接有若干个拨动杆27，且若干个拨动杆27以圆盘26的圆心为中心呈环形阵列状排列，矩形框14的左侧固定连接有两个第三连接板，且两个第三连接板为前后设置，两个第三连接板上均固定连接有第三轴承，传动轴25的前后两端分别贯穿相邻的第三轴承内腔，并分别与相邻的传动锥形齿轮24圆心处固定连接，可根据加工设备进料口的大小对两个调节板15之间的夹角大小进行调节，既避免造成物料的撒漏，同时有利于提高上料效率。

一种往复式小型杠杆输送装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：首先，工作人员将本装置搬运至待上料加工设备的进料口处，并使得送料板3的右侧对准加工设备的进料口；

S2：接着，通过外接电源启动液压缸4，液压缸4工作先推动滑动块5向左移动，滑动块5向左移动通过第一连杆6带动送料板3的左侧向上偏转，从而使得送料板3的底部向下偏转；

S3：当送料板3的左侧向上偏转时，通过第二连杆16可推动升降块17向上移动，并通过滑块32在滑槽33的内腔滑动，从而带动升降块17竖直向上移动；

S4：升降块17竖直向上移动时拉动升降齿条31向上移动，升降齿条31向上移动带动转动齿轮30旋转，转动齿轮30旋转带动转杆29旋转，转杆29旋转带动圆板13翻转，从而使得储料箱9内腔的物料通过出料管11掉落至矩形框14的内腔中；

S5：由于此时送料板3的右侧为向下偏转状态，从而将掉落的物料导入进加工设备的进料口中；

S6：当液压缸4拉动滑动块5向右移动并复位时，会带动送料板3复位，并带动圆板13复位，从而停止出料；

S7：此外，当需要根据加工设备进料口口径大小对两个调节板15之间的朝左的夹角大小进行调节时，通过拨动圆盘26外侧壁的拨动杆27可带动圆盘26转动，圆盘26转动带动传动轴25转动，传动轴25转动通过传动锥形齿轮24与从动锥形齿轮23之间的啮合带动螺纹杆22转动，螺纹杆22转动可带动螺纹块21横向移动，并通过第三连杆20的设置拉动或推动调节板15进行偏转，从而可对夹角大小进行调节；

S8：当装置使用完成后，将其从加工设备旁搬运走即可。

工作原理：本发明在使用时，首先，工作人员将本装置搬运至待上料加工设备的进料口处，并使得送料板3的右侧对准加工设备的进料口，接着，通过外接电源启动液压缸4，液压缸4工作先推动滑动块5向左移动，滑动块5向左移动通过第一连杆6带动送料板3的左侧向上偏转，从而使得送料板3的底部向下偏转，当送料板3的左侧向上偏转时，通过第二连杆16可推动升降块17向上移动，并通过滑块32在滑槽33的内腔滑动，从而带动升降块17竖直向上移动，升降块17竖直向上移动时拉动升降齿条31向上移动，升降齿条31向上移动带动转动齿轮30旋转，转动齿轮30旋转带动转杆29旋转，转杆29旋转带动圆板13翻转，从而使得储料箱9内腔的物料通过出料管11掉落至矩形框14的内腔中，由于此时送料板3的右侧为向下偏转状态，从而将掉落的物料导入进加工设备的进料口中，实现精准送料，当液压缸4拉动滑动块5向右移动并复位时，会带动送料板3复位，并带动圆板13复位，从而停止出料，此外，当需要根据加工设备进料口口径大小对两个调节板15之间的朝左的夹角大小进行调

节时，通过拨动圆盘26外侧壁的拨动杆27可带动圆盘26转动，圆盘26转动带动传动轴25转动，传动轴25转动通过传动锥形齿轮24与从动锥形齿轮23之间的啮合带动螺纹杆22转动，螺纹杆22转动可带动螺纹块21横向移动，并通过第三连杆20的设置拉动或推动调节板15进行偏转，从而可对夹角大小进行调节，既避免造成物料的撒漏，同时又可以提高上料效率，当装置使用完成后，将其从加工设备旁搬运走即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。