一种用于水利的闸门装置

技术领域

本申请涉及水利工程设备的领域，尤其是涉及一种用于水利的闸门装置。

背景技术

水利工程是为了控制、利用和保护地表和地下的水资源与环境而修建的各项工程建设，在水利工程行业中通常会使用升降式闸门对水流进行截止、疏通和调节的工作。

目前，升降式水利闸门一般由水利闸门和闸门门框构成，在安装时，先将闸门门框预埋在河道上，闸门门框上开设有与水利闸门相配合的闸门门槽，通过设置闸门门槽，对水利闸门的升降起到导向作用，便于水利闸门的启闭。

当水利闸门处于开启状态时，河道内的小石子、淤泥、树枝等杂质容易堆积在闸门门槽上，进而当关闭水利闸门时，堆积在闸门门槽上的杂质容易造成水利闸门存在卡堵现象，进而导致水利闸门与闸门门槽之间的密封性降低，影响了水利闸门对水流的拦截效果。

发明内容

为了改善杂质堆积在闸门门框内而影响水利闸门与闸门门槽之间的密封性的问题，本申请提供一种用于水利的闸门装置。

本申请提供的一种用于水利的闸门装置采用如下的技术方案：

一种用于水利的闸门装置，包括闸门门框和水利闸门，所述闸门门框上设有供水利闸门升降的闸门门槽，还包括泡沫浮板，所述闸门门槽的槽底壁设有用于容纳泡沫浮板的密封槽，所述泡沫浮板的顶面与水利闸门的底面抵接，所述闸门门框的侧壁内部设有与密封槽连通的收集腔，所述收集腔内设有驱动泡沫浮板升降的高度调节机构，所述密封槽的槽壁设有清洁槽，所述清洁槽内设有用于清理泡沫浮板顶面的清扫机构。

通过采用上述技术方案，在关闭水利闸门之前，先利用高度调节机构将泡沫浮板调节合适高度，以便通过清扫机构清理泡沫浮板表面的杂质；杂质清理完成后，再次利用高度调节机构调节驱动泡沫浮板的高度，直至泡沫浮板的顶面与闸门门槽的槽底壁齐平时，此时即可下放水利闸门，当水利闸门的底壁与泡沫浮板的顶面抵接时，实现了对水利的拦截；通过对泡沫浮板的表面杂质进行清理，有助于避免影响泡沫浮板与水利闸门侧壁之间的密封效果，进而有助于提高水利闸门对水流的拦截效果。

在一个具体的可实施方案中，所述高度调节机构包括两个伺服电机、两个收卷轴以及两根收卷绳，两个所述伺服电机相对设置在收集腔的腔壁上，两个所述收卷轴分别与两个伺服电机一一对应，两根所述收卷绳分别与两个收卷轴一一对应，所述伺服电机的驱动轴与收卷轴相连，所述收卷绳的一端绕卷连接在收卷轴上，所述收卷绳的另一端与泡沫浮板的底面相连，两根所述收卷绳相对设置在泡沫浮板的侧壁上。

通过采用上述技术方案，首先控制泡沫浮板与两根收卷轴之间的两根收卷绳的长度保持一致，此时同时启动两个伺服电机，伺服电机驱动驱动收卷轴转动，使得两个收卷轴同时对收卷绳放卷，以便泡沫浮板能够稳定升降至合适高度；然后关闭其中一个伺服电机，启动另一个伺服电机，此时另一个伺服电机驱动收卷轴转动，此时与另一个伺服电机对应的收卷轴对收卷绳放卷，使得其中一根收卷绳的长度小于另外一根收卷绳的长度，通过调整泡沫浮板底壁两根收卷绳的长度不同，以便实现对泡沫浮板的角度调节；当泡沫浮板调节至倾斜状态时，堆积在泡沫浮板顶面的杂质通过缝隙掉落至收集腔内，实现了对泡沫浮板上杂质的预清理，有助于提高杂质清理效率。

在一个具体的可实施方案中，所述泡沫浮板的两侧壁均设有转轴，所述转轴上转动连接有升降块，所述密封槽的槽壁设有供升降块滑移的升降槽。

通过采用上述技术方案，升降块滑移设置在升降槽的槽壁上，实现了泡沫浮板与密封槽槽壁之间的滑移连接；由于泡沫浮板通过转轴与升降块转动连接，通过调节两根收卷绳的长度，以便泡沫浮板能够稳定转动，以实现对泡沫浮板的角度调节。

在一个具体的可实施方案中，所述收集腔的腔壁上设有用于罩设两个伺服电机的防水罩，所述防水罩的侧壁设有供收卷绳滑移的密封孔。

通过采用上述技术方案，通过设置防水罩对伺服电机起到防水的作用，有助于防止杂质堆积在伺服电机上而影响伺服电机的正常工作；密封孔的设置，使得收卷绳能够稳定伸缩。

在一个具体的可实施方案中，所述防水罩上且位于两根收卷绳之间设有水平浮板，所述水平浮板的下方设有若干倾斜浮板，所述倾斜浮板的两端均设有橡胶板，其中一个所述橡胶板与防水罩相连，另外一个所述橡胶板与水平浮板的底壁相连，所述倾斜浮板的侧壁设有供收卷绳滑移的伸缩孔，所述水平浮板、两个倾斜浮板、防水罩的顶壁和收集腔的内腔壁之间围合形成有浮动腔。

通过采用上述技术方案，水平浮板、倾斜浮板以及橡胶板均具有良好的浮力，能够在水流作用下发生晃动，以便将堆积在水平浮板上的杂质抖落，以实现对两根收卷绳之间杂质的清理，尽量避免杂质堆积在两根收卷绳之间而影响对收卷绳的收卷。

在一个具体的可实施方案中，所述防水罩上设有驱动水平浮板晃动的浮动件，所述浮动件包括竖直电缸、主动楔块以及若干联动楔块，所述竖直电缸设置在防水罩的顶壁，所述竖直电缸的活塞杆与主动楔块相连，若干所述联动楔块均通过水平滑移件与防水罩的顶壁滑移连接，若干所述联动楔块分别与若干倾斜浮板一一对应，所述联动楔块通过联动杆与倾斜浮板位于浮动腔的侧壁抵接，所述联动楔块远离联动杆的一端与主动楔块的侧壁滑移连接，所述主动楔块和联动楔块的相对侧壁均设有相互配合的楔面，所述主动楔块位于楔面的侧壁设有燕尾块，所述联动楔块的侧壁设有供燕尾块滑移的燕尾槽。

通过采用上述技术方案，当竖直气缸的活塞杆伸出时，主动楔块上移，进而主动楔块带动若干联动楔块相互远离，此时通过联动杆推动倾斜浮板向收集腔的腔壁方向滑移；然后驱动竖直气缸的活塞杆回缩，驱动主动楔块下移，进而主动楔块带动若干联动楔块相互靠近，此时联动杆远离倾斜浮板；由于倾斜浮板通过橡胶板与防水罩的顶壁、水平浮板的底壁相连，当倾斜浮板受到外界作用力时，倾斜浮板发生晃动，从而带动水平浮板发生晃动，采用上述浮动方式，有助于加强水平浮板的晃动幅度，以便将堆积在水平浮板上的杂质抖落，有助于避免杂质堆积在两根收卷绳之间。

在一个具体的可实施方案中，所述闸门门框的两个相对侧壁均设有排污口，所述闸门门框的侧壁铰接连接设有用于封闭排污口的密封门，所述密封门的侧壁上铰接连接有连接杆，所述连接杆远离密封门的一端铰接连接有限位块，所述水利闸门的侧壁设有供限位块滑移的限位槽。

通过采用上述技术方案，当开启水利闸门时，水利闸门上移，进而限位块在限位槽内滑移，直至限位块抵接在限位槽的槽底壁时，随着水利闸门的上移，水利闸门通过连接杆带动密封门转动，此时连接杆底壁与水利闸门侧壁之间的角度逐渐增大，以便将密封门打开，此时泡沫浮板上被清理出的部分杂质进入收集腔内，排污口的设置，以便在水流作用下将收集腔内的杂质排出闸门门框外，进而实现了对收集腔内的自清洁；当关闭水利闸门时，水利闸门下移，通过连接杆带动密封门同步下移，直至水利闸门的底壁抵接在泡沫浮板的顶面时，通过密封门封堵排污口，最终通过闸门门框、水利闸门和密封门实现了对水流的拦截。

在一个具体的可实施方案中，所述清扫机构包括水平电缸、调节板以及柔性刮板，所述水平电缸的缸体设置在清洁槽的槽壁上，所述水平电缸的活塞杆与调节板相连，所述柔性刮板设置在调节板远离水平电缸的侧壁上，所述柔性刮板用于抵接在泡沫浮板的顶面，所述收集腔的腔壁上设有用于驱动泡沫浮板晃动的抖料组件。

通过采用上述技术方案，当需要对泡沫浮板的顶面清理时，先将泡沫浮板调节至倾斜状态；然后启动水平电缸，水平电缸驱动调节板向密封槽内移动，以便将柔性刮板抵接在泡沫浮板的侧壁上；再将泡沫浮板保持倾斜状态上移，同时驱动柔性刮板逐渐向靠近清洁槽方向移动，进而通过柔性刮板刮除附着在泡沫浮板表面的杂质；该清理方式，结构简单，方便操作。

在一个具体的可实施方案中，所述抖料组件包括旋转电机、旋转板、弹力绳以及橡胶球，所述收集腔的腔壁上设有用于支撑旋转电机的托板，所述托板上设有驱动旋转电机沿水流方向滑移的位移件，所述旋转电机的驱动轴与旋转板相连，所述弹力绳的一端与旋转板相连，所述弹力绳的另一端与橡胶球相连，所述橡胶球与泡沫浮板的底面抵接。

通过采用上述技术方案，启动旋转电机，旋转电机驱动旋转板转动，通过弹力绳带动橡胶球旋转，进而利用橡胶球击打泡沫浮板的底壁，由于橡胶球为橡胶材质，具有良好的震力，以便将附着在泡沫浮板上的杂质抖落，进一步提高了对泡沫浮板表面的清理效果。

在一个具体的可实施方案中，所述位移件包括两个位移电机、与位移电机的驱动轴相连的联动轴以及绕卷连接在联动轴上的位移绳，所述托板上设有位移槽，两个所述位移电机相对设置在位移槽的槽壁上，所述位移槽的槽壁上滑移设有位移块，所述位移块位于两个位移电机之间，所述位移绳远离联动轴的一端与位移块相连，所述旋转电机设置在位移块上，所述位移块的侧壁设有用于封堵位移块与位移槽槽壁之间缝隙的柔性密封板，所述柔性密封板远离位移块的侧壁与位移槽的槽壁相连。

通过采用上述技术方案，同时启动两个位移电机，位移电机驱动联动轴转动，其中一个联动轴对位移绳收卷，另一个联动轴对位移绳放卷，进而通过位移绳拉动位移块在位移槽内滑移，以调整旋转电机距离泡沫浮板侧壁之间的间距，以便于橡胶球击打泡沫浮板的侧壁。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用高度调节机构驱动泡沫浮板移动至合适高度，以便通过清扫机构对泡沫浮板表面杂质的清理，杂质清理完成后，利用高度调节机构驱动泡沫浮板上移，直至泡沫浮板的顶面与闸门门槽的槽底壁齐平时，关闭水利闸门，通过对泡沫浮板的表面杂质进行清理，有助于避免影响泡沫浮板与水利闸门侧壁之间的密封效果，进而有助于提高水利闸门对水流的拦截效果有助于防止水利闸门与闸门门槽的槽底壁之间存在缝隙，尽量避免影响水利闸门对水流的拦截效果；

2.由于倾斜浮板通过橡胶板与防水罩、水平浮板相连，当倾斜浮板受到外界作用力时，倾斜浮板发生晃动，从而带动水平浮板发生晃动，有助于避免杂质堆积在两根收卷绳之间，以便对收卷绳稳定收卷来调节泡沫浮板的高度和角度；

3.利用橡胶球击打泡沫浮板的底壁，以便将附着在泡沫浮板上的杂质抖落，进一步提高了对泡沫浮板表面的清理效果，有助于避免影响水利闸门与泡沫浮板之间的密封效果，以便水利闸门对水利闸门进行拦截。

附图说明

图1为本申请实施例中的用于水利的闸门装置的整体结构示意图。

图2为沿图1中A-A面的剖视结构示意图。

图3为本申请实施中的泡沫浮板与升降块之间连接关系的剖视结构示意图。

图4为图2中C处的放大图。

图5为图2中D处的放大图。

图6为沿图1中B-B面的剖视结构示意图。

图7为图6中E处的放大图。

附图标记说明：1、闸门门框；101、闸门门槽；2、水利闸门；3、密封门；31、防水垫；32、连接杆；33、限位块；34、限位槽；4、泡沫浮板；5、密封槽；6、收集腔；7、高度调节机构；71、伺服电机；72、收卷轴；73、收卷绳；74、转轴；75、升降块；76、升降槽；8、防水罩；81、密封孔；9、水平浮板；10、倾斜浮板；1001、伸缩孔；11、橡胶板；12、浮动件；121、竖直电缸；122、主动楔块；123、联动楔块；124、联动杆；125、燕尾块；126、燕尾槽；127、滑块；128、滑槽；13、清洁槽；14、清扫机构；141、水平电缸；142、调节板；143、柔性刮板；15、抖料组件；151、旋转电机；152、旋转板；153、弹力绳；154、橡胶球；155、托板；16、位移件；161、位移电机；162、联动轴；163、位移绳；164、位移槽；165、位移块；166、柔性密封板。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于水利的闸门装置。参照图1和图2，用于水利的闸门装置包括闸门门框1、水利闸门2以及泡沫浮板4，闸门门框1上设有供水利闸门2升降的闸门门槽101，闸门门槽101的槽底壁设有密封槽5，泡沫浮板4位于密封槽5内，泡沫浮板4的两侧壁分别与密封槽5的两侧壁贴合，泡沫浮板4的顶面与闸门门槽101的槽底壁齐平，闸门门框1的侧壁内部设有与密封槽5的槽底壁连通的收集腔6，收集腔6内设有驱动泡沫浮板4升降的高度调节机构7，密封槽5与其槽口相邻的两侧槽壁均设有清洁槽13，清洁槽13内设有清洁泡沫浮板4顶面的清扫机构14。

当需要关闭水利闸门2时，先利用高度调节机构7驱动泡沫浮板4移动至对应清洁槽13的高度，以便利用清扫机构14对泡沫浮板4顶面的杂质清理；杂质清理完成后，利用高度调节机构7调节泡沫浮板4的高度，使得泡沫浮板4的顶面与闸门门槽101的槽底壁齐平，此时即可下放水利闸门2，直至水利闸门2的底壁与泡沫浮板4的顶面抵接时，实现了对水利的拦截；通过对泡沫浮板4表面的杂质进行清理，有助于避免影响泡沫浮板4与水利闸门2之间的密封效果，进而提高了水利闸门2对水流的拦截效果。

参照图2和图3，高度调节机构7包括两个伺服电机71，两个伺服电机71相对设置在收集腔6的内底壁，两个伺服电机71的驱动轴均同轴固定连接有收卷轴72，收卷轴72水平设置，两个收卷轴72上均缠绕连接有收卷绳73，收卷绳73远离收卷轴72的一端与泡沫浮板4的底壁相连，泡沫浮板4的两侧端壁均固定设有转轴74，转轴74远离泡沫浮板4的一端转动连接有升降块75，收集腔6的腔壁上且沿竖直方向设有供升降块75滑移的升降槽76；升降块75和升降槽76的设置，实现了泡沫浮板4与密封槽5槽壁之间的滑移连接。

当需要调节清理台的高度时，同时启动两个伺服电机71，伺服电机71对收卷绳73收卷，使得两个收卷轴72与泡沫浮板4之间的收卷绳73的长度一致，即可实现对清理台的高度调节；

由于泡沫浮板4通过转轴74与升降块75转动连接，当调节两根收卷绳73的长度不一致时，可将泡沫浮板4上的清理台调节成倾斜状态，使得泡沫浮板4与密封槽5的槽壁之间出现缝隙，以便堆积在清理台表面的杂质通过缝隙掉落至收集腔6内，实现了对杂质的收集；同时将泡沫浮板4调节至倾斜状态，便于利用清洁槽13内的清扫机构14对泡沫浮板4的顶面清理。

参照图2和图4，为了方便对收集腔6内杂质的清理，闸门门框1的两侧壁均设有排污口，闸门门框1的两侧壁均设有铰接连接设有密封门3，密封门3可以通过扭簧铰接连接在闸门门框1的侧壁上；排污口的设置，便于密封门3为打开状态时，收集腔6内的杂质能够顺着水流排出闸门门框1的侧壁外。密封门3的侧壁胶粘设有防水垫31，防水垫31为橡胶材质，具有良好的防水效果，利用防水垫31封堵密封门3与闸门门框1侧壁之间的缝隙，有助于避免密封门3为关闭状态时，水流通过缝隙流动，有助于提高对水流的拦截效果。

本实施例中，密封门3的侧壁通过连接杆32与水利闸门2的侧壁相连，连接杆32的一端与密封门3的外侧壁铰接连接，连接杆32的另一端铰接连接有限位块33，水利闸门2的侧壁且沿竖直方向设有供限位块33滑移的限位槽34，本实施例中，限位块33为T型块，限位槽34为T型槽，限位块33和限位槽34的配合，实现了连接杆32与水利闸门2侧壁之间竖直方向的活动连接。

本实施例中，当开启水利闸门2时，水利闸门2上移，同时限位块33在限位槽34内下移，直至限位块33与限位槽34的槽底壁抵接时，随着水利闸门2的上移，连接杆32发生转动，进而连接杆32的底壁与水利闸门2侧壁之间的夹角逐渐减小，从而连接杆32带动密封门3向远离闸门门框1的侧壁方向转动，以便将密封门3开启，此时收集腔6内的杂质能够顺着水流排出闸门门框1的侧壁外，实现了对收集腔6内杂质的自清洁；反之，当关闭水利闸门2时，水利闸门2下移，此时限位块33在限位槽34内上移，同时连接杆32失去外界作用力，在扭簧的弹力作用下，密封门3向闸门门框1的侧壁方向转动，直至密封门3上的防水垫31与闸门门框1的侧壁抵接时，最终实现了对水流的拦截，有助于避免水利闸门2关闭后，水流通过排污口进行流动。

参照图2和图4，清扫机构14包括水平电缸141、调节板142以及柔性刮板143，水平电缸141的缸体固定安装在清洁槽13的槽壁上，调节板142水平设置，调节板142和柔性刮板143的长度均与闸门门槽101的长度尺寸一致，水平电缸141的活塞杆与调节板142的一端固定连接，柔性刮板143固定设置在调节板142远离水平电缸141的侧壁上。

当需要清理泡沫浮板4表面时，先将泡沫浮板4调节至倾斜状态，使得泡沫浮板4的顶面朝向其中一个清洁槽13方向转动；然后启动水平电缸141，水平电缸141驱动调节板142伸出清洁槽13外，直至调节板142上的柔性刮板143抵接在泡沫浮板4的顶面中部时，通过驱动泡沫浮板4上移，泡沫浮板4的顶面侧壁中部与其中一个清洁槽13槽壁之间的间距逐渐减小，进而在泡沫浮板4上移的同时，驱动调节板142向清洁槽13内滑移，使得调节板142伸出清洁槽13外的长度逐渐减小，以便将柔性刮板143始终抵紧在泡沫浮板4的侧壁上，进而随着泡沫浮板4的上移、调节板142向清洁槽13内的移动，通过柔性刮板143将附着在泡沫浮板4表面的杂质刮除；然后将泡沫浮板4的顶面向另外一个清洁槽13方向转动至倾斜状态，以便通过另一个清洁槽13内的柔性刮板143刮除泡沫浮板4顶面中部向下的位置，最终实现了对泡沫浮板4顶面的全方位清理，清理效果好。

参照图2和图5，本实施例中，由于两个伺服电机71和两根收卷绳73设置在收集腔6内，杂质容易堆积在两个伺服电机71之间以及两根收卷绳73之间，收集腔6的腔底壁固定设有防水罩8，防水罩8用于罩设在两个伺服电机71上，防水罩8的顶面为平面，防水罩8的顶面设有供收卷绳73穿过的密封孔81，密封孔81的孔壁可以胶粘连接密封圈，将密封圈的内壁与收卷绳73的侧壁抵接，利用密封圈实现收卷绳73的侧壁与密封孔81孔壁之间缝隙的封堵，有助于防止杂质通过缝隙进入防水罩8内部，从而通过防水罩8有助于防止杂质堆积在伺服电机71上而影响伺服电机71的正常工作。

参照图5，为了实现对两根收卷绳73之间的杂质进行清理，防水罩8的上方且位于两根收卷绳73之间设有水平浮板9，水平浮板9的下方且沿自身周向设有若干倾斜浮板10，本实施例中，倾斜浮板10的数量以四个为例，其中两个倾斜浮板10分别与两根收卷绳73一一对应，倾斜浮板10的侧壁设有供收卷绳73穿过的伸缩孔1001；伸缩孔1001的设置，便于伺服电机71对收卷绳73稳定收卷。

四个倾斜浮板10均位于水平浮板9与防水罩8之间，倾斜浮板10的较高一端朝向水平浮板9，倾斜浮板10的较低一端朝向防水罩8的顶壁，倾斜浮板10和水平浮板9的相对侧壁、倾斜浮板10和防水罩8的相对侧壁之间均通过橡胶板11相连，橡胶板11设置在倾斜浮板10的端壁，橡胶板11具有良好的密封防水效果，进而水平浮板9、两个倾斜浮板10、防水罩8的顶壁和收集腔6的内腔壁之间围合形成有浮动腔，防水罩8的顶壁设有驱动水平浮板9晃动的浮动件12；利用浮动件12驱动水平浮板9晃动，进而水平浮板9通过橡胶板11带动四个倾斜浮板10晃动，以便将堆积在水平浮板9和倾斜浮板10上的杂质抖落，有助于降低杂质堆积在两根收卷绳73之间的概率，从而实现了对两个收卷绳73之间杂质的清理。

参照图5，浮动件12包括竖直电缸121、主动楔块122以及若干联动楔块123，竖直电缸121竖直设置，竖直电缸121的缸体固定设置在防水罩8的顶壁，竖直电缸121的活塞杆与主动楔块122相连，主动楔块122水平设置，若干联动楔块123环绕主动楔块122的周向设置，本实施例中，若干联动楔块123的数量以四个为例，四个联动楔块123分别与四个倾斜浮板10一一对应，四个联动楔块123的底壁均通过水平滑移件与防水罩8的顶壁滑移连接，水平滑移件包括设置在联动楔块123底壁的滑块127，防水罩8的顶壁设有供联动楔块123滑移的滑槽128，滑槽128水平设置；滑块127和滑槽128的配合，实现了联动楔块123与防水罩8顶壁之间的滑移连接。

另外，主动楔块122和四个联动楔块123的相对侧壁均设有相互配合的楔面，主动楔块122的横截面积由低至高递减，主动楔块122位于楔面的侧壁设有燕尾块125，联动楔块123位于楔面的侧壁设有供燕尾块125滑移的燕尾槽126；燕尾块125和燕尾槽126的配合，实现了联动楔块123与主动楔块122之间的滑移连接；联动楔块123远离主动楔块122的侧壁设有水平设置的联动杆124，联动杆124远离联动楔块123的一端与倾斜浮板10朝向浮动腔的侧壁抵接。

当需要清理两根收卷绳73之间的杂质时，启动竖直电缸121，竖直电缸121驱动主动楔块122上移，主动楔块122通过燕尾块125带动四个联动楔块123相互远离，使得每个联动楔块123向对应的倾斜浮板10方向滑移，进而联动楔块123通过联动杆124推动倾斜浮板10晃动，由于倾斜浮板10通过橡胶板11与防水罩8的顶壁和水平浮板9的底壁相连，进而随着倾斜浮板10的晃动，带动水平浮板9晃动，以便将堆积在两根收卷绳73上的杂质抖落，最终实现了对两个收卷绳73之间杂质的清理。

参照图6和图7，为了进一步加强对泡沫浮板4表面的清理效果，收集腔6的腔壁上且位于泡沫浮板4的下方设有抖料组件15，抖料组件15用于驱动泡沫浮板4晃动的抖料组件15。

抖料组件15包括旋转电机151、旋转板152、弹力绳153以及橡胶球154，收集腔6的腔壁上设有用于支撑旋转电机151的托板155，托板155位于泡沫浮板4的下方，旋转电机151的驱动轴与旋转板152相连，弹力绳153的一端与旋转板152相连，弹力绳153的另一端与橡胶球154相连；当泡沫浮板4转动至倾斜状态时，启动旋转电机151，旋转电机151驱动旋转板152转动，进而带动弹力绳153环绕旋转电机151的驱动轴的圆周方向转动，橡胶球154与弹力绳153同步转动，进而通过橡胶球154击打泡沫浮板4的底壁，由于泡沫浮板4通过收卷绳73的拉力在收集腔6内保持稳定，当泡沫浮板4受到外力作用时，泡沫浮板4发生晃动，以便将附着在泡沫浮板4上的杂质抖落，提高了对泡沫浮板4表面的清理效果。

参照图7，本实施例中，托板155的顶壁设有驱动旋转电机151沿水流方向滑移的位移件16，位移件16包括两个位移电机161，托板155的顶面设有位移槽164，两个位移电机161相对设置位移槽164与其槽口相邻的长边槽壁上，位移电机161的驱动轴同轴固定连接有联动轴162，联动轴162上绕卷连接有位移绳163，位移槽164内滑移设有位移块165，位移绳163远离联动轴162的一端与位移块165的侧壁相连，旋转电机151的机体固定安装在位移块165的顶壁；启动两个位移电机161，位移电机161驱动联动轴162转动，进而通过驱动其中一个联动轴162对位移绳163收卷，驱动另外一个联动轴162对位移绳163放卷，进而拉动位移块165在位移槽164内滑移，进而有助调整减速电机泡沫浮板4侧壁之间的间距，当泡沫浮板4的顶面分别转动至朝向两个清洁槽13方向时，通过橡胶球154能够击打泡沫浮板4，有助于提高对泡沫浮板4顶面的清理效果。

本实施例中，为了有助于防止杂质堆积在位移槽164内，在位移块165的两侧壁均设有柔性密封板166，柔性密封板166远离位移块165的一端与位移槽164的槽壁相连；柔性密封板166具有良好的柔性和密封效果，通过柔性密封板166封堵位移块165与位移槽164槽壁之间的空间。

本申请实施例一种用于水利的闸门装置的实施原理为：清理时，启动伺服电机71，伺服电机71驱动收卷轴72转动，以便对收卷绳73放卷，使得泡沫浮板4失去收卷绳73的拉力，此时通过泡沫浮板4的浮力上移，直至泡沫浮板4上移至合适高度后，关闭伺服电机71；

此时启动伺服电机71，伺服电机71驱动收卷轴72转动，以便收卷轴72对收卷绳73收卷或放卷，通过控制两个收卷绳73的长度不一致，以便将泡沫浮板4调整至倾斜状态；然后启动水平电缸141，水平电缸141驱动调节板142向清洁槽13的槽口方向滑移，以便将柔性刮板143抵接在泡沫浮板4的表面；再驱动泡沫浮板4上移，同时驱动柔性刮板143向清洁槽13的槽口方向滑移，以便随着泡沫浮板4呈倾斜状态上移的同时，将柔性刮板143始终抵紧在泡沫浮板4的侧壁上，进而通过柔性刮板143刮除堆积在泡沫浮板4表面的杂质，最终实现了对泡沫浮板4上杂质的清理；

将泡沫浮板4上的杂质清理完成后，再次利用伺服电机71驱动收卷轴72转动，使得收卷轴72对收卷绳73放卷，此时泡沫浮板4在没有外力作用下上移，直至泡沫浮板4的顶面与闸门门槽101的槽底壁抵接时，关闭伺服电机71，然后将水利闸门2下放，直至水利闸门2的底面与泡沫浮板4的底面抵接时，最终实现了对水流的拦截，在每次关闭水利闸门2前，通过对泡沫浮板4表面的杂质进行清理，有助于避免影响水利闸门2与泡沫浮板4之间的密封效果，提高了水利闸门2对水流的拦截效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。