一种原粮清理筛

技术领域

本发明涉及粮食处理技术领域，特别涉及一种原粮清理筛。

背景技术

随着农业生产的机械化和自动化程度提高，原粮的种植及收获等阶段的生产效率大幅提高，这对原粮收获后的处理效率和质量也提出了很高的要求。由于原粮中含有大量的杂质，若处理不好，则会导致粮食发热发霉，造成经济损失，因此原粮入库前的除杂工作尤为重要。

现有市面上普遍是通过滚桶或振动筛进行杂质的清理，然而，滚桶通过滚桶旋转实现单次大批量原粮除杂，虽然产量大，但对小杂的清理效果差，而振动筛使用激振电机作为振动源，其振动频率较高，可以达到很好的清理效果，然而由于振幅有限因此处理效率低，目前没有很好的设备能在保证清理效果的前提下达到高处理量的要求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种原粮清理筛，旨在解决现有粮食清理筛难以同时满足大处理量及高效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的原粮清理筛，包括：

框体；

滚桶，所述滚桶周壁开设第一筛孔，所述滚桶转动连接于所述框体，所述滚桶端部开设排杂口，且所述滚桶朝所述排杂口倾斜设置；

驱动机构，设于所述框体，所述驱动机构与所述滚桶传动连接以驱动所述滚桶转动；

振动筛，设于所述滚桶下方，所述振动筛设有朝向所述滚桶的开口，所述振动筛设有第二筛孔，所述第二筛孔的孔径小于所述第一筛孔的孔径，所述振动筛开设排料口，所述振动筛与所述框体活动连接；以及

旋振机构，驱动连接所述振动筛，所述旋振机构驱使所述振动筛做平面回旋振动；

排杂管，倾斜设于所述振动筛上方，所述排杂管一端连接所述排杂口，另一端朝向所述框体外部延伸，所述排杂管的底壁开设有第三筛孔，所述第三筛孔与所述第一筛孔尺寸相同；

其中，待筛选的原粮经所述滚桶筛选后，原粮自所述第一筛孔、经所述开口进入所述振动筛内，所述滚筒筛内的杂质自所述排杂管排出，所述杂质中的原粮自所述第三筛孔排入所述振动筛内，所述振动筛筛选后的原粮自所述排料口排出，所述振动筛内的杂质自所述第二筛孔排出。

可选地，所述旋振机构包括：

旋振电机，固设于振动筛外壁；

偏心块，转动连接于所述振动筛外壁，所述偏心块的质心偏离其旋转轴线，所述旋振电机与所述偏心块传动连接以驱动所述偏心块转动。

可选地，所述偏心块横截面为圆形，所述偏心块端面开设有偏心孔，所述偏心孔设于所述偏心块的旋转轴线的一侧；和/或

所述旋振电机与所述偏心块通过皮带或链条连接。

可选地，所述原粮清理筛包括连接臂，所述连接臂两端通过十字万向节连接所述框体及所述振动筛，所述振动筛通过所述连接臂悬吊于所述框体上。

可选地，所述滚桶设有两个，两个所述滚桶平行间隔设置；所述排杂管设有两个，两所述排杂管分别连接两所述滚桶的排杂口。

可选地，所述原粮清理筛包括：

旋风分离器，设于所述框体，所述旋风分离器设有进风口，所述进风口位于所述排料口一侧；

脉冲吸尘器，设于所述框体，所述脉冲吸尘器与所述旋风分离器内的气流连通；以及

风机，设于所述框体，所述风机与所述脉冲吸尘器内的气流连通，以将所述脉冲吸尘器及所述旋风分离器的气流从其出风口排出；

除尘管，一端连接于所述风机的出风口，另一端朝向所述振动筛的方向延伸，振动筛、滚桶及旋风分离器分别连通排杂管，以将杂质排入排杂管；

收集箱，设于所述除尘管的另一端；

其中，原粮经所述旋风分离器除糠处理及所述脉冲吸尘器吸尘处理，从所述排料口排出，所述排杂口及所述排杂管排出的杂质经所述除尘管排入所述收集箱。

可选地，所述原粮清理筛包括：

主动桥，设于所述框体底部，所述主动桥水平转动连接于所述框体，所述主动桥转动连接有传动轴，所述传动轴传动连接有车轮；

从动桥，固设于所述框体底部，且与所述主动桥间隔设置，所述从动桥转动连接有车轮；

行走机构，设于所述主动桥，所述行走机构与所述传动轴传动连接以驱动所述传动轴转动；以及

转向机构，设于所述主动桥，所述转向机构与所述框体传动连接以驱使所述主动桥相对所述框体转动。

可选地，所述行走机构包括：

行走电机，固设于所述主动桥，所述行走电机的电机轴连接有第一传动轮；

第二传动轮，固设于所述传动轴，所述第一传动轮与所述第二传动轮传动连接以驱动所述传动轴转动。

可选地，所述转向机构包括：

回转轴承，包括固定端及旋转端，所述固定端连接所述框体，所述旋转端连接所述主动桥，所述固定端的周壁设有从动齿；

转向电机，固设于所述主动桥，所述转向电机的电机轴连接有转向齿轮，所述转向齿轮与所述从动齿啮合以驱动所述主动桥相对所述框体转动。

可选地，所述框体设有牵引架，所述转向齿轮与所述转向电机的电机轴可拆卸连接，所述第一传动轮与所述行走电机的电机轴可拆卸连接。

与现有技术相比，在本发明技术方案中，该原粮清理筛包括有框体，该框体放置于地面上，框体上设有滚桶，滚桶可转动地连接于框体上，框体上还设有驱动机构，该驱动机构与滚桶传动连接，以带动滚桶旋转，滚桶的周壁开设有第一筛孔，当原粮进入所述滚桶时，滚桶通过旋转带动内部的原粮旋转，小于孔径的原粮从第一筛孔排出，而大于第一筛孔的大尺寸杂质仍留在该滚桶内，从而实现了原粮的粗筛；为了方便大尺寸杂质的排出，该滚桶一侧端部开设有排杂口，且该滚桶朝向该排杂口一侧倾斜，当滚桶转动时，滚桶内的大尺寸杂质将受重力作用，滑至排杂口处，并从排杂口排出，从而实现了滚桶内大尺寸杂质的排除。此外，框体上还设有振动筛，振动筛设于滚桶的下方，且与框体活动连接，振动筛朝向滚桶的一侧开设有开口，这样当原粮从第一筛孔排出时，振动筛可承接原粮，振动筛上还开设有第二筛孔以及排料口；为实现振动筛的筛选功能，振动筛连接有驱动机构，通过驱动机构的驱动可带动振动筛做平面回旋振动，这样，当原粮进入振动筛后，振动筛进行平面回旋振动，带动原粮在振动筛内运动，小于第二筛孔的小尺寸杂质从第二筛孔排出，之后原粮从排料口排出，从而实现了原粮的细筛，相较于普通的激振电机驱动的振动筛，本振动筛可实现大幅度的振动，使原粮可在振动筛内充分筛选，提高了筛选效果，另外，原粮筛选后可快速移动至排料口排出，也提高了筛选效率。另外，该原粮清理筛还设有排杂管，该排杂管设于滚桶与振动筛之间，排杂管的一端连接于滚桶的排杂口处，另一端延伸至框体的外部，该排杂管的底壁上开设有第三筛孔，该第三筛孔的尺寸与滚桶的第一筛孔的尺寸相同，在滚桶滚动中，部分原粮可能未及时从第一筛孔排出，其将从滚桶的排杂口随杂质排出，排入到排杂管中，由于排杂管底部开设有第三筛孔，杂质中掺杂的原粮可从该第三筛孔落入至下方的振动筛中，而杂质则将从排杂管排出。在本技术方案中，通过设置滚桶及振动筛两级筛选，实现了原粮中大杂及小杂的清除，提高了原粮的筛选效果，滚桶及振动筛可同时工作，也提高了筛选效率；另外，通过排杂管的设置，可实现大杂筛选中对漏筛原粮的截留，从而降低筛选过程中的原粮浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明原粮清理筛实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部剖面视图；

图3为图1中B处的局部剖面视图；

图4为本发明原粮清理筛实施例的侧视示意图；

图5为本发明原粮清理筛实施例的主动桥的结构示意图；

图6为本发明原粮清理筛实施例的偏心块的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

原粮在存储入库前一般都需经过筛选作业，将原粮中的大杂及小杂清除，以防止原粮储存过程中发生变质。现有的筛选主要是通过圆筒筛或振动筛进行筛选，圆筒筛的单次清理量大但筛选效果差，难以筛除小型杂质，而振动筛清理效果较好但是效率低。

为了解决上述问题，本发明提出了一种原粮清理筛，该原粮清理筛包括：

框体10；

滚桶20，滚桶20周壁开设第一筛孔，滚桶20转动连接于框体10，滚桶端部开设排杂口，且滚桶20朝排杂口倾斜设置；

驱动机构30，设于框体10，驱动机构30与滚桶20传动连接以驱动滚桶20转动；

振动筛40，设于滚桶20下方，振动筛40设有朝向滚桶20的开口，振动筛40设有第二筛孔，第二筛孔的孔径小于第一筛孔的孔径，振动筛40开设排料口，振动筛40与框体10活动连接；

旋振机构50，驱动连接振动筛40，旋振机构50驱使振动筛40做平面回旋振动；

排杂管140，倾斜设于振动筛上方，排杂管140一端连接排杂口，另一端朝向框体10外部延伸，排杂管140的底壁开设有第三筛孔，第三筛孔与第一筛孔尺寸相同；

其中，待筛选的原粮经滚桶20筛选后，原粮自第一筛孔、经开口进入振动筛40内，滚筒20内的杂质自排杂管140排出，杂质中的原粮自第三筛孔排入振动筛40内，振动筛40筛选后的原粮自排料口排出，振动筛内的杂质自第二筛孔排出。

与现有技术相比，在本发明技术方案中，该原粮清理筛包括有框体，该框体可放置于地面或行走机构上，框体上设有滚桶，滚桶可转动地连接于框体上，框体上还设有驱动机构，该驱动机构与滚桶传动连接，以带动滚桶旋转，滚桶的周壁开设有第一筛孔，当原粮进入所述滚桶时，滚桶通过旋转带动内部的原粮旋转，小于孔径的原粮从第一筛孔排出，而大于第一筛孔的大尺寸杂质仍留在该滚桶内，从而实现了原粮的粗筛；为了方便大尺寸杂质的排出，该滚桶20一侧端部开设有排杂口，且该滚桶20朝向该排杂口一侧倾斜，当滚桶20转动时，滚桶20内的大尺寸杂质将受重力作用，滑至排杂口处，并从排杂口排出，从而实现了滚桶20内大尺寸杂质的排除。此外，框体上还设有振动筛，振动筛设于滚桶的下方，且与框体活动连接，振动筛朝向滚桶的一侧开设有开口，这样当原粮从第一筛孔排出时，振动筛可承接原粮，振动筛上还开设有第二筛孔以及排料口；为实现振动筛的筛选功能，振动筛连接有驱动机构，通过驱动机构的驱动可带动振动筛做平面回旋振动，这样，当原粮进入振动筛后，振动筛进行平面回旋振动，带动原粮在振动筛内运动，小于第二筛孔的小尺寸杂质从第二筛孔排出，之后原粮从排料口排出，从而实现了原粮的细筛，相较于普通的激振电机驱动的振动筛，本振动筛可实现大幅度的振动，使原粮可在振动筛内充分筛选，提高了筛选效果，另外，原粮筛选后可快速移动至排料口排出，也提高了筛选效率。另外，该原粮清理筛还设有排杂管140，该排杂管140设于滚桶20与振动筛40之间，排杂管140的一端连接于滚桶20的排杂口处，另一端延伸至框体的外部，该排杂管140的底壁上开设有第三筛孔，该第三筛孔的尺寸与滚桶20的第一筛孔的尺寸相同，在滚桶20滚动中，部分原粮可能未及时从第一筛孔排出，其将从滚桶20的排杂口随杂质排出，排入到排杂管140中，由于排杂管140底部开设有第三筛孔，杂质中掺杂的原粮可从该第三筛孔落入至下方的振动筛40中，而杂质则将从排杂管140排出。在本技术方案中，通过设置滚桶及振动筛两级筛选，实现了原粮中大杂及小杂的清除，提高了原粮的筛选效果，滚桶及振动筛可同时工作，也提高了筛选效率；另外，通过排杂管140的设置，可实现大杂筛选中对漏筛原粮的截留，从而降低筛选过程中的原粮浪费。

具体地，如图1，该原粮清理筛包括框体10，该框体10设于地面，用以支撑其他功能部件；框体10上设有滚桶20，该滚桶20转动连接于框体10上，在本实施例中，滚桶20的一侧端面可设置转轴，通过该转轴转动连接于框体10上，框体10上位于该滚桶20另一侧的下方可间隔设置两个支撑架，该支撑架的端部转动连接有支撑轮，支撑轮的转动轴线可与滚桶20的转动轴线平行，滚桶20的周壁与两个支撑轮接触，这样两个支撑轮可对滚桶20的底部进行支撑，且滚桶20可与两支撑轮一起转动，实现滚桶20与框体10之间的相对转动；为了实现滚桶20的筛选功能，滚桶20的侧壁可开设第一筛孔，其中，第一筛孔的尺寸可略大于原粮的尺寸，这样，当原粮进入滚桶20时，通过滚桶20的转动可带动其内部原粮一起运动，当原粮运动至第一筛孔时，其可从第一筛孔处流出，而大于第一筛孔尺寸的大杂将留在滚桶20中，从而实现了原粮与大杂的分离；为了提高滚桶20的筛选效率，该第一筛孔可在滚桶20的周壁设置多个；为了方便大杂的排出，该滚桶20可倾斜设置，其中，原粮从滚桶20高位侧进入滚桶20，经滚桶20筛选后，大杂受重力作用移动至滚桶20的低位侧，这样，在滚动的低位侧开设排杂口，可将大杂从该滚桶20内排出，从而防止大杂在滚桶20内积聚堵塞第一筛孔；为了实现滚桶20的转动，可在框体10上设置驱动机构30用以驱动滚桶20，在本实施例中，框体10上可设置驱动电机和十字万向节，其中，十字轴式万向节的一侧的节叉可与滚桶20的转轴连接，另一侧的节叉可与驱动电机通过皮带或链条传动连接，这样，通过驱动电机驱动万向节旋转，进而可带动滚桶20转动。为了实现原粮的细筛，可在框体10上设置振动筛40，其中，振动筛40可设于滚桶20的下方，振动筛40可以是顶部开口的箱体，该箱体可活动连接与框体10上，例如可通过橡胶减震器或弹簧减震器与框体10连接，以方便振动筛40相对于框体10可进行一定范围的位置，该箱体内嵌设筛网，筛网可与箱体的底部有一定间隔，筛网上开设有第二筛孔，第二筛孔的尺寸小于原粮的尺寸；另外，为实现振动筛40的筛选功能，振动筛40上可设置旋振机构50，旋振机构50可以是电机轴连接有偏心块52的电机，通过旋振机构50运动带动旋振筛做平面回旋振动，这样，当原粮从滚桶20流出时，可被下方的振动筛40承接，通过振动筛40的平面回旋振动，带动原粮在振动筛40的筛网上运动，小于第二筛孔的小杂可从第二筛孔落下，而原粮则会继续留存在筛网上，从而实现了原粮中小杂的筛除；为了方便筛选后的原粮收集，可在振动筛40的箱体上开设排料口，排料口可开设在箱体侧壁，且位于筛网的上方，这样，原粮在随振动筛40做平面回旋振动时，因受到离心作用向箱体的侧壁移动，进而从排料口排出，从而实现了原粮的收集；为了方便小杂的收集，可在振动筛40的箱体的底部开设小杂口，落入箱体底部的小杂可从小杂口排出，方便了小杂的收集；为了提高振动筛40的筛选效果，振动筛40可倾斜设置，排料口及小杂口渴设于振动筛40的箱体的低位端，振动筛40的筛网可遍布第二筛孔，这样，由于振动筛40做平面回转振动，原粮在振动筛40的筛网上呈回旋抛射前进状态，这样原粮与筛网之间可产生较高的相对运动速度，从而保证小于第二空隙的石粒或不完整粮食可顺利通过筛网，提高了振动筛40的筛选效果。另外，该原粮清理筛还设有排杂管140，该排杂管140设于滚桶20排杂口一端的下方，且该排杂管140下方与振动筛40相对设置，该排杂管140一端连接于滚桶20的排杂口，这样，滚桶20内的大杂从排杂口排出时，可落入到排杂管140中，经排杂管140排出，为了保证排杂效率，该排杂管140可由滚桶20内的另一端向框体外部延伸，且其由靠近排杂口一侧向远离排杂口一侧倾斜，大杂在排杂管140内可受重力作用顺利排出；为了降低筛选过程中的原粮浪费，该排杂管140的底壁可开设第三筛孔，该第三筛孔的尺寸可与滚桶20的第一筛孔的尺寸相同，在滚桶20滚动中，部分原粮可能未及时从滚桶20第一筛孔排出，其将从滚桶20的排杂口随杂质排至排杂管140中，杂质在从排杂管140滑落的过程中，小于该第三筛孔的原粮将从第三筛孔中漏出，落至排杂管140下方的振动筛40中进行细筛，而杂质中的大杂将继续从排杂管140滑落，最终从排杂管140的另一端排出，实现了对滚桶20排出的杂质的二次筛选，从而降低了该筛选过程中的原粮浪费，降低了生产成本。

进一步地，旋振机构50包括：

旋振电机51，固设于振动筛40外壁；

偏心块52，转动连接于振动筛40外壁，偏心块52的质心偏离其旋转轴线，旋振电机51与偏心块52传动连接以驱动偏心块52转动。

具体地，如图1及图3，该旋振机构50包括旋振电机51及偏心块52，其中，旋振电机51固定连接在振动筛40的外壁上，在本实施例中，旋振筛的底部设有支撑架，旋振电机51固设于该支撑架上；偏心块52也设置于振动筛40的外壁上，在本实施例中，振动筛40底部设有与支撑架间隔设置的连接架，该偏心块52转动连接与连接架上，偏心块52的旋转轴线可以是竖直方向，且偏心块52的质心偏离其旋转轴线，这样，当偏心块52旋转时，由于质心偏离旋转轴线，偏心块52可向支撑轴施加径向的偏心力；为了减小偏心块52与支撑轴间的摩擦力，该支撑轴上可套设轴承，偏心块52连接于轴承上；另外，旋振电机51与偏心块52可通过皮带等传动方式连接以带动偏心块52旋转。当旋振电机51带动偏心块52旋转时，偏心块52施加于支撑轴在水平方向上的偏心力，该偏心力由支撑轴指向偏心块52的质心方向，随着偏心块52的转动，该偏心力的方向也在水平方向周期性变动，而支撑轴受到该偏心力的作用在水平方向上做周期性的回转运动，并带动振动筛40做周期性的回转运动，从而实现了振动筛40的筛选的功能。

进一步地，偏心块52横截面为圆形，偏心块52端面开设有偏心孔，偏心孔设于偏心块52的旋转轴线的一侧；和/或

旋振电机51与偏心块52通过皮带或链条连接。

具体地，如图3及图6，为了简化旋振机构50的结构，该偏心块52可以是横截面为圆形的圆板形结构件，偏心块52的端面上可开设偏心孔，偏心孔偏离该偏心块52横截面的中心位置，偏心孔的尺寸及形状可根据振动筛40的振动性能要求调整，偏心块52的厚度也可进行适应性的调整；为了便于偏心块52的安装，偏心块52的两个端面的中心可设置中心轴，相应的在连接架开设连接孔，该中心轴通过轴承与孔的侧壁配合连接，通过轴孔配合可实现偏心块52与连接架的转动连接，具有结构简单的优点。另外，由于偏心块52横截面为圆形，且其旋转轴线位于中心，因此旋振电机51可通过皮带或链条与偏心块52的侧壁直接配合，实现两者之间的传动连接，也具有结构简单的优点。

进一步地，原粮清理筛包括连接臂60，连接臂60两端通过十字万向节连接框体10及振动筛40，振动筛40通过连接臂60悬吊于框体10上。

具体地，如图1，为了进一步提高振动筛40的筛选效果，振动筛40可通过连接臂60与框体10活动连接，其中，连接臂60的相对两端连接有十字轴式万向节，用以分别连接框体10及振动筛40，也就是说，相当于振动筛40可相对于框体10在平面上做更大范围的位移，相当于提高了振动筛40的振幅，从而提高了其筛选效果；另外，为了保证振动筛40运动的稳定性，该连接臂60可设置四个，且均匀间隔连接于筛体的周壁，通过四个连接臂60的支撑可提高振动筛40与框体10的连接强度，也保证了振动筛40振动的稳定。

进一步地，其特征在于，滚桶20设有两个，两个滚桶20平行间隔设置，排杂管140设有两个，两排杂管140分别连接两滚桶20的排杂口。具体地，如图2，为了进一步提高该原粮清理筛的处理量，该滚桶20可设置两个，两个滚桶20可平行间隔设置于振动筛40的上方，两个滚桶20可分别通过两驱动机构30驱动以保证各自运行的稳定；这样，通过设置两个滚桶20同时对原粮进行筛选，从而提高了该原粮清理筛的处理效率；此外，该排杂管140可相应的设置两个，两个排杂管140分别与两个滚桶20的排杂口相对应，这样，通过两个排杂管140同时对杂质进行二次筛选，提高了设备的工作效率。

进一步地，原粮清理筛包括：

旋风分离器70，设于框体10，旋风分离器70设有进风口，进风口位于排料口一侧；

脉冲吸尘器80，设于框体10，脉冲吸尘器80与旋风分离器70内的气流连通；以及

风机90，设于框体10，风机90与脉冲吸尘器80内的气流连通，以将脉冲吸尘器80及旋风分离器70的气流排出；

除尘管150，一端连接于风机的出风口，另一端朝向振动筛的方向延伸，振动筛40、滚桶20及旋风分离器70分别连通除尘管150，以将杂质排入除尘管150；

收集箱160，设于除尘管150的另一端；

其中，原粮经旋风分离器70除糠处理及脉冲吸尘器80吸尘处理，从排料口排出，排杂口及排杂管排出的杂质经除尘管150排入收集箱160。

为了进一步提高对原粮中麦糠灰尘等的处理效果，如图1，可设置除糠装置及吸尘装置，除糠装置可以是旋风分离器70，该旋风分离器70设有进风口及出风口，其中进风口可连接吸风管，吸风管一端连接进风口，另一端可连接于排料口处，例如可设置于排料口的上方；吸尘装置可以是脉冲吸尘器80，该脉冲吸尘器80设有进气口和出气口，其中，进气口可与旋风分离器70的出风口连通以实现两设备内部气流的连通，出气口可连接风机90，通过风机90抽取旋风分离器70及脉冲吸尘器80内的气流在两设备内产生负压。这样，原粮从排料口排出时，原粮中的麦糠及灰尘可通过吸风管进入旋风分离器70内，其中麦糠从气流中分离沉降到旋风分离器70底部，旋风分离器70底部可设置闭风卸料器用以排出麦糠等较重的杂质；灰尘会随气流流入脉冲吸尘器80中，脉冲吸尘器80的布袋可阻挡含尘气体中的灰尘，灰尘可落到脉冲吸尘器80的底部，并通过闭风绞龙等设备运出，而洁净气体将通过负压风机90的出风口排出。在本技术方案中，通过旋风分离器70及脉冲吸尘器80的设置可实现原粮的除糠及除尘处理，进一步减少了原粮中的杂质，另外，通过旋风分离器70将较大杂质处理后，可减少脉冲吸尘器80中的杂质处理量，从而减缓了脉冲吸尘器80中布袋的堵塞速度，延长了脉冲吸尘器80的持续工作时间。另外，为了便于收集该原粮清理筛排出的杂质，该风机上还连接有除尘管150，该除尘管150一端连接风机的出风口，另一端向振动筛的方向延伸，其端部堵塞有涤纶布等吸尘材料，靠近端部的一侧连通有收集箱160，另外，旋风分离器70底部的闭风卸料器可连通该除尘管150，且振动筛的排杂口及排杂管分别连通于该除尘管150的末端形成三通结构，这样，风机排出的气流通过除尘管150从设有吸尘材料的端部排出，而闭风卸料器、振动筛排杂口及排杂管排出的杂质受除尘管150内气流的吹动可移动至设有吸尘材料的端部并被吸尘材料阻挡，最终落入到一侧的收集箱160中，从而实现了杂质的收集，提高了产品的环保水平，并降低了设备操作人员的工作强度。

进一步地，原粮清理筛包括：

主动桥100，设于框体10底部，主动桥100水平转动连接于框体10，主动桥100转动连接有传动轴，传动轴传动连接有车轮；

从动桥110，固设于框体10底部，且与主动桥100间隔设置，从动桥110转动连接有车轮；

行走机构120，设于主动桥100，行走机构120与传动轴传动连接以驱动传动轴转动；以及

转向机构130，设于主动桥100，转向机构130与框体10传动连接以驱使主动桥100相对框体10转动。

具体地，为了方便该原粮清理筛在实际应用时灵活转场，该原粮清理筛可设置行走装置，如图1，该原粮清理筛的框体10可设置主动桥100及从动桥110，该主动桥100及从动桥110可间隔设于框体10的底部，主动桥100及从动桥110上可转动连接有车轮，在本实施例中，主动桥100及从动桥110的相对两端分别连接有车轮，即框体10通过四个车轮支撑于地面上，而通过车轮相对于主动桥100及从动桥110的转动实现了原粮清理筛位置的移动；为了实现设备的自行走，该主动桥100上可设置行走机构120，其中，主动桥100结构可与现有技术中的车辆后桥结构相同，即主动桥100上转动连接有传动轴，该传动轴两端传动连接有车轮，通过传动轴的转动实现车轮相对主动桥100的转动，而行走机构120可与该传动轴传动连接，通过行走机构120的驱动实现车轮的转动，进而实现原粮清理筛的自行走功能；而为实现原粮清理筛移动中的转向，该主动桥100可水平转动连接于框体10上，主动桥100上可设置转向机构130，其中转向机构130与框体10可通过啮合传动等方式连接，通过转向机构130与框体10之间的传动，从而驱动主动桥100相对框体10转动，实现转向功能。

进一步地，行走机构120包括：

行走电机121，固设于主动桥100，行走电机121的电机轴连接有第一传动轮；

第二传动轮122，固设于传动轴，第一传动轮与第二传动轮122传动连接以驱动传动轴转动。

具体地，如图5，在本实施例中，该行走机构120包括有行走电机121，该行走电机121固设于主动桥100的外壁上，行走电机121的电机轴上可设有第一传动轮，另外，在传动轴上固设有第二传动轮122，第一传动轮与第二传动轮122之间可通过链条或皮带等方式传动连接，这样，通过行走电机121的转动可带动第一传动轮转动，进而将动力传递至第二传动轮122，实现车轮的转动，从而实现原粮清理筛的自行走。在本技术方案中，由电机提供动力，通过链条或皮带传动的方式驱动车轮转动，具有结构简单，维护方便的优点。

进一步地，转向机构130包括：

回转轴承131，包括固定端及旋转端，固定端连接框体10，旋转端连接主动桥100，固定端的周壁设有从动齿；

转向电机132，固设于主动桥100，转向电机132的电机轴连接有转向齿轮，转向齿轮与从动齿啮合以驱动主动桥100相对框体10转动。

具体地，如图2，在本实施例中，主动桥100可通过回转轴承131连接于框体10上，该回转轴承131包括有固定端及旋转端，固定端连接框体10，旋转端连接主动桥100，固定端的周壁制有从动齿，另外，主动桥100外壁可固设有转向电机132，该转向电机132的电机轴可竖直向上延伸，该转向电机132的电机轴连接有转向齿轮，该转向齿轮与该从动齿相啮合，这样，当电机轴带动转向齿轮转动时，由于固定端端处于固定状态，转向电机132将绕该回转轴承131旋转，进而带动主动桥100相对框体10旋转，实现原粮清理筛的转向。

进一步地，框体10设有牵引架，转向齿轮与转向电机132的电机轴可拆卸连接，第一传动轮与行走电机121的电机轴可拆卸连接具体地，为了方便原粮清理筛的远距离拖行，该转向齿轮及第一传动轮与电机轴之间可设计为可拆卸方式，当进行短距离行走时，无需使用牵引车辆，通过行走机构120及转向机构130即可满足要求，当需要远距离转场时，将第一传动轮机及转向齿轮拆卸后，通过牵引架连接牵引车辆，实现其牵引移动，有利于提高转场效率。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。