自动化激光切割打磨机

技术领域

本发明属于玻璃加工领域，具体涉及自动化激光切割打磨机。

背景技术

目前，在玻璃杯的生产加工过程中，需要对成型后的玻璃杯进行切割、打磨、清洗等加工，目前要完成上述加工需要采用多道加工工序，过程中需要使用多个相应的设备才能够完成，需要进行多次上料、下料、转移等步骤，耗时较长，导致生产加工效率低下，且需要使用多台设备，导致生产空间占用较大，增加生产成本；并且，在打磨工序中，一般需要进行粗磨、精磨、抛光等多个步骤，现有的打磨工序都是通过人工打磨完成，由于打磨的程度完全由人工进行控制，打磨质量不稳定，加工精度较低，打磨效率低，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化激光切割打磨机，以解决现有技术中存在的生产效率低、加工质量差、生产成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

自动化激光切割打磨机，包括机架、夹持机构、驱动机构、输送机构、切割机构、打磨机构、清洗机构；

所述机架包括转盘和底座，所述转盘转动安装在底座上，所述底座上周向设有若干个工位，若干个工位依次为上下料工位、切割工位、多个打磨工位以及清洗工位；

所述夹持机构包括若干个夹持组件，若干个夹持组件周向均布于转盘上，且若干个夹持组件的结构相同，所述夹持组件用于夹持玻璃杯，若干个夹持组件分别与若干个工位对应；

所述驱动机构包括动力组件和传动组件，所述动力组件用于驱动转盘转动，以及用于驱动夹持组件上下移动，动力组件还用于向传动组件提供动力，所述传动组件用于传递动力使若干个夹持组件发生同步转动；

所述输送机构安装在上下料工位上，输送机构用于输送待加工和完成加工的玻璃杯；

所述切割机构安装在机架的切割工位上，切割机构用于完成玻璃杯的切割工序；

所述打磨机构包括多个打磨组件，每个打磨组件对应安装在机架的打磨工位上，打磨机构用于完成玻璃杯的打磨工序；

所述清洗机构安装在机架的清洗工位上，清洗机构用于清洗加工完成的玻璃杯。

本发明的技术原理为：

通过输送机构将待加工的玻璃杯输送至上下料工位上，动力组件驱动位于上下料工位上的夹持组件上下移动，使该夹持组件完成待加工的玻璃杯的上料工作；动力组件驱动转盘转动，使夹持组件携带玻璃杯随之转动，并依次经过切割工位、多个打磨工位以及清洗工位进行切割、打磨和清洗，最后回到上下料工位，夹持组件将完成加工的玻璃杯放置于输送机构上，输送机构将加工完成后的玻璃杯输送至下一工位，并将下一待加工的玻璃杯输送至上下料工位，重复上述操作即可完成玻璃杯的自动化切割、打磨、清洗工作。待加工的玻璃杯到达切割工位、打磨工位和清洗工位时，动力组件驱动传动组件，使夹持组件和待加工的玻璃杯发生自转，便于切割机构对玻璃杯进行切割、打磨机构对玻璃杯进行打磨、清洗机构对玻璃杯进行清洗。

本发明的有益技术效果为：

1、与现有技术相比，本发明通过设置切割机构、打磨机构和清洗机构，使玻璃杯能够在一台设备上完成切割、打磨、清洗工序，中间工序的切换时间较短，利用转盘带动夹持组件转动至下一工位即可，减少了每道工序之间的上料、下料步骤，提高加工效率，减少了设备占用空间，节省生产成本。

2、本发明通过设置夹持机构、切割机构、打磨机构、清洗机构、输送机构和驱动机构，使玻璃杯的上料、下料、切割、打磨、清洗、输送工作自动化，与现有技术中通过人工完成上述工作相比，既节省了人力成本，又提高了加工质量和加工效率。

进一步地，所述机架还包括支撑盘，支撑盘固定安装在底座上，支撑盘位于转盘上方；所述夹持组件包括两个安装盘，两个安装盘对称固接在转盘两侧，两个安装盘上滑动连接有滑杆；所述滑杆的两端分别固定安装有第二摩擦轮和负压吸盘，第二摩擦轮位于支撑盘和转盘之间，负压吸盘位于转盘下方，负压吸盘能够吸附玻璃杯底部；所述滑杆上还套接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第二摩擦轮和靠近支撑盘的安装盘转动连接。

进一步地，所述动力组件包括转盘电机和若干个气缸，所述转盘电机用于驱动转盘转动，若干所述气缸均固定安装在支撑盘上，若干气缸的活塞杆分别与若干个夹持组件的滑杆同轴安装，所述气缸能够推动滑杆上下滑动。

通过转盘电机驱动转盘转动，使各个夹持组件依次转动至上下料工位、切割工位、多个打磨工位以及清洗工位上，通过气缸推动滑动杆上下滑动，使负压吸盘完成玻璃杯的上下料工作，以及使玻璃杯靠近切割机构、打磨机构和清洗机构，完成玻璃杯的自动化上料、下料、切割、打磨、清洗、输送工作，提高工作效率和加工质量。

进一步地，所述动力组件还包括固定安装在支撑板上的旋转电机，旋转电机的输出轴上固接有主动齿轮；所述传动组件包括传动链条和若干个传动件，若干个传动件的结构相同，若干传动件分别与若干夹持组件对应设置；所述传动件包括转动安装在支撑盘上的传动杆，传动杆的两端分别固接有从动齿轮和第一摩擦轮，从动齿轮位于支撑板上方，第一摩擦轮位于支撑盘下方，第一摩擦轮与第二摩擦轮相抵，且第一摩擦轮的高度大于第二摩擦轮的高度；所述传动链条啮合于主动齿轮和从动齿轮上。

通过旋转电机驱动主动齿轮旋转，传动链条带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动对应的第一摩擦轮旋转，第一摩擦轮带动与其相抵的第二摩擦轮旋转，第二摩擦轮带动与其连接的滑杆和负压吸盘旋转，使玻璃杯在切割、打磨和清洗过程中保持自转状态，提高切割、打磨和清洗的效率及质量；通过设置传动组件，能够实现一个动力源驱动所有负压吸盘发生同步转动，减少生产成本。

进一步地，所述切割机构包括激光切割机，所述激光切割机安装在切割工位上。

使用激光切割机对玻璃杯进行切割，切割精度高且切割效率高，避免了采用火焰切割时切割温度过高造成玻璃杯变形的问题。

进一步地，所述打磨组件均包括两个打磨盘、两个打磨电机和冷却管，两个打磨盘均转动安装在底座上，两个打磨电机能够驱动两个打磨盘反向转动；所述冷却管能够向两个打磨盘喷洒冷却水。

通过设置两个反向转动的打磨盘对玻璃杯进行打磨能够提高打磨效率，打磨过程中冷却管向打磨盘喷洒冷却水，避免打磨过程中产生高温使玻璃杯变形的问题，提高加工质量。

进一步地，所述清洗机构包括固定安装在底座的清洗位上的清洗管，清洗管能够喷洒清洗水。

设置清洗管向完成切割和打磨后的玻璃杯喷洒清洗水，能够将玻璃杯上残留的玻璃碎屑进行清理，避免玻璃碎屑对后续工序的影响。

进一步地，还包括张紧机构，所述张紧机构包括若干个张紧组件，若干张紧组件的结构均相同；所述张紧组件包括固定安装在支撑盘上的安装座，所述安装座上滑动连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母；所述螺杆上还套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与螺母和安装座转动连接；所述螺杆远离螺母的一端固定连接有支撑杆，支撑杆上转动安装有张紧齿轮，张紧齿轮与传动链条啮合。

通过设置张紧机构能够使传动链条在传动过程中保持张紧状态，保证传动效率。通过旋转螺母能够调整螺杆伸出安装座的长度，使张紧齿轮与传动链条啮合更紧密，使传动链条能够保持张紧状态。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图1中A处的放大示意图；

图5为图2中B处的放大示意图；

图6为图2中D处的放大示意图；

图7为图3中C处的放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：

机架1，底座11，支撑盘12，转盘13，上下料工位14，切割工位15，打磨工位16，清洗工位17；

夹持机构2，安装盘21，滑杆22，第二摩擦轮23，负压吸盘24，第一弹簧25；

驱动机构3，气缸31，旋转电机32，主动齿轮321，传动链条33，传动件34，传动杆341，从动齿轮342；

激光切割机4；

打磨机构5，打磨盘51，冷却管52；

清洗管6；

张紧机构7，安装座71，螺杆72，螺母73，第二弹簧74，支撑杆75，张紧齿轮76。

实施例，如图1至图7所示，

自动化切割打磨机，包括机架1、夹持机构2、驱动机构3、输送机构(图中未示出)、切割机构、打磨机构5、清洗机构和张紧机构7。

机架1包括底座11、支撑盘12、转盘13，底座11上周向设有八个工位，八个工位依次为上下料工位14、切割工位15、五个打磨工位16和清洗工位17；支撑盘12焊接在底座11顶部，转盘13转动安装在底座11上，转盘13位于支撑盘13下方。

通过在底座11上周向设置上下料工位14、切割工位15、打磨工位16和清洗工位17，能够使玻璃杯在一台设备上连续性工作，提高加工生产效率。

夹持机构2包括八个夹持组件，八个夹持组件周向均布于转盘13上，且八个夹持组件的结构相同；夹持组件包括两个安装盘21，两个安装盘21分别通过螺栓固定安装在转盘13的上下两侧，两个安装盘21上滑动安装有滑杆22，滑杆22的两端分别通过螺栓固定安装有第二摩擦轮23和负压吸盘24，第二摩擦轮23位于支撑盘12和转盘13之间，负压吸盘24位于转盘13下方，负压吸盘24能够吸附玻璃杯的底部；滑杆22上还套接有第一弹簧25，第一弹簧25的两端分别通过推力球轴承与第二摩擦轮23和位于转盘13上方的安装盘21转动连接；其中，负压吸盘24为现有技术，在此不对其结构进行详细描述。

通过负压吸盘24吸附玻璃杯的底部，通过旋转转盘13将玻璃杯从上下料工位14依次输送至切割工位15、打磨工位16、清洗工位17进行对应工作；通过在夹持组件上设置滑杆22能够实现负压吸盘24在工作过程中的上下移动，便于对玻璃杯进行上料、下料、切割、打磨、清洗工作。

驱动机构3包括动力组件和传动组件，动力组件包括转盘电机、八个气缸31和旋转电机32；转盘电机用于驱动转盘13转动，八个气缸31均通过螺栓固定安装在支撑盘12上，八个气缸31的活塞杆分别与八个夹持组件中的滑杆22同轴安装，气缸31能够推动滑杆22上下滑动；旋转电机32通过螺栓固定安装在支撑盘12上，旋转电机32的输出轴上通过键连接有主动齿轮321。传动组件包括传动链条33和八个传动件34，八个传动件34的结构相同，且八个传动件34与八个夹持组件对应设置；传动件34包括转动安装在支撑盘12上的传动杆341，传动杆341的两端分别焊接有从动齿轮342和第一摩擦轮，从动齿轮342位于支撑板12上方，第一摩擦轮位于支撑盘12下方；传动链条33啮合于主动齿轮321和八个从动齿轮342上，第一摩擦轮与第二摩擦轮23相抵，且第一摩擦轮的高度大于第二摩擦轮23的高度。

旋转电机32驱动主动齿轮321旋转，通过传动链条33带动从动齿轮342旋转，从动齿轮342带动对应的第一摩擦轮旋转，第一摩擦轮带动与其相抵的第二摩擦轮23旋转，第二摩擦轮23带动与其连接的滑杆22和负压吸盘24旋转，使玻璃杯在切割、打磨和清洗过程中保持自转状态，提高切割、打磨和清洗的效率及质量；通过设置传动组件，能够实现一个动力源驱动所有负压吸盘24发生同步转动，减少生产成本。

输送机构包括皮带输送机，皮带输送机安装在上下料工位上，皮带输送机用于输送待加工和完成加工的玻璃杯。

切割机构包括激光切割机4，激光切割机4安装在切割工位15上，激光切割机4用于切割玻璃杯。

使用激光切割机4对玻璃杯进行切割，切割精度高且切割效率高，避免了采用火焰切割时切割温度过高造成玻璃杯变形的问题。

打磨机构5包括五个打磨组件，五个打磨组件分别安装在五个打磨工位16上；打磨组件均包括两个打磨盘51、两个打磨电机和冷却管52，两个打磨盘51转动安装在底座11上，两个打磨电机能够驱动两个打磨盘51反向转动，冷却管52能够向两个打磨盘51喷洒冷却水。

玻璃杯到达打磨工位16后，两个打磨电机驱动两个打磨盘51反向转动，对玻璃杯的杯口、杯身进行打磨，打磨过程中，冷却管52持续向打磨部位喷洒冷却水，避免打磨过程中产生高温使玻璃杯变形的问题，提高加工质量。

清洗机构包括两根清洗管6，两根清洗管6通过螺栓固定且对称安装在清洗工位17两侧的底座11上，清洗管6能够喷洒清洗水。

玻璃杯完成切割和打磨工作后，随负压吸盘24移动至清洗工位17上，两根清洗管6持续向玻璃杯喷洒清洗水，对玻璃杯上残留的玻璃碎屑进行清理，避免玻璃碎屑对后续工序的影响。

张紧机构7包括三个张紧组件，三个张紧组件的结构均相同；张紧组件包括通过螺栓固定安装在支撑盘12上的安装座71，安装座71上滑动连接有螺杆72，螺杆72上螺纹连接有螺母73；螺杆72上还套接有第二弹簧74，第二弹簧74的两端分别通过推力球轴承与螺母73和安装座71转动连接；螺杆72远离螺母73的一端焊接有支撑杆75，支撑杆75上转动安装有张紧齿轮76。三个张紧齿轮76均与传动链条33啮合。

通过旋转螺母73调整螺杆72伸出安装座71的长度，以调整张紧齿轮76与安装座71之间的距离，使张紧齿轮76与传动链条33啮合更紧密，使传动链条33能够保持张紧状态，保证传动效率。

具体实施步骤如下：

通过输送机构将待加工的玻璃杯输送至上下料工位14上，气缸31驱动位于上下料工位14上的负压吸盘24上下移动，使该负压吸盘24吸附待加工的玻璃杯的底部；转盘电机驱动转盘13转动，使负压吸盘24携带玻璃杯随之转动，并依次经过切割工位15、五个打磨工位16以及清洗工位17进行切割、打磨和清洗，最后回到上下料工位14，负压吸盘24将完成加工的玻璃杯放置于输送机构上，输送机构将加工完成后的玻璃杯输送至下一工位后，将下一待加工的玻璃杯输送至上下料工位14，重复上述操作即可完成玻璃杯的自动化切割、打磨、清洗工作。

待加工的玻璃杯到达切割工位15、打磨工位16和清洗工位17时，动力组件驱动传动组件，使夹持组件和待加工的玻璃杯发生自转，便于激光切割机4对玻璃杯进行切割，便于打磨机构对玻璃杯进行打磨，以及便于清洗机构对玻璃杯进行清洗。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。