一种清洁设备控制方法和装置

技术领域

本发明涉及地面清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备控制方法和装置。

背景技术

目前，具有拖地功能的清洁设备(如洗地机器人、拖地机等)包括污水箱、与污水箱连通的风机或污水泵、清水箱、与清水箱连通的清水泵、行走轮、与行走轮连接的电机，在清洁作业过程中，清水泵将清水箱中的清水泵入清洁滚刷或抹布，清洁地面之后，污水混合物通过污水泵或风机进入污水箱中。现有的清洁设备通过风机的吸力(或污水泵档位)和清水泵的档位箱配合，使得用户进行强力清洗档或标准清洗档的选择。但是在脏污比较严重的情况下，如果行走轮速度过快，即清洁设备快速通过脏污区，会造成清洁后地面仍然残留脏污，从而影响清洁设备的清洁效果；如果用户打扫房间频率较高，或者地面脏污较少，而行走轮速度过慢，则会影响清洁效率，影响清洁设备使用体感。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种清洁设备控制方法和装置，用以解决现有清洁设备行走速度与清洁过程不匹配的问题。

一方面，本发明提供了一种清洁设备控制方法，包括如下步骤：

获取所述清洁设备中吸污动力源的吸污参数，所述吸污参数与所述清洁设备的吸污强度相关；

根据所述吸污参数确定速度参数，所述速度参数与所述清洁设备的行走速度相关；

根据所述吸污参数确定流量参数，所述流量参数与所述清洁设备的清水箱的出水量相关。

进一步地，所述吸污参数包括多个吸污数据；

所述速度参数包括与所述吸污数据数量相等的速度数据，且所述速度数据与所述吸污数据唯一对应；

所述流量参数包括与所述吸污数据数量相等的流量数据，且所述流量数据与所述吸污数据唯一对应。

进一步地，所述吸污参数包括第一吸污数据、第二吸污数据和第三吸污数据，所述清洁设备的吸污强度随第一吸污数据、第二吸污数据和第三吸污数据的顺序依次增强；

根据所述第一吸污数据、第二吸污数据和第三吸污数据分别确定第一速度数据、第二速度数据、第三速度数据，所述清洁设备的行走速度随第一速度数据、第二速度数据、第三速度数据的顺序依次减小；

根据所述第一吸污数据、第二吸污数据和第三吸污数据分别确定第一流量数据、第二流量数据、第三流量数据，所述清水箱的出水量随第一流量数据、第二流量数据、第三流量数据的顺序依次增大。

进一步地，所述多个吸污数据呈等差数列排布。

进一步地，所述速度数据与所述吸污数据的变化呈负相关；

所述流量数据与所述吸污数据的变化呈正相关。

进一步地，获取所述清洁设备的清洁模式；

根据所述清洁模式确定所述吸污参数、速度参数和流量参数。

进一步地，获取所述清洁设备的上次清洁任务完成的时间，以及上次清洁任务中所述清洁设备的清洁参数，所述清洁参数包括吸污参数、速度参数和流量参数；

获取所述清洁设备这次清洁任务启动的时间；

计算所述清洁设备的上次清洁任务完成至这次清洁任务启动的间隔时长；

获取第一预设时长；

如果所述间隔时长小于等于所述第一预设时长，所述清洁设备以上次清洁任务的清洁参数进行这次清洁任务。

进一步地，获取第二预设时长；

如果所述间隔时长大于等于所述第二预设时长，确定所述吸污参数为最大吸污数据，所述速度参数为最小速度数据，所述流量参数为最大流量数据。

另一方面，本发明提供了一种清洁设备控制系统，包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获取吸污参数，所述吸污参数与所述清洁设备的吸污强度相关；

第一确定单元，所述第一确定单元用于确定速度参数和流量参数，所述速度参数与所述清洁设备的行走速度相关，所述流量参数与所述清洁设备的清水箱的出水量相关。

进一步地，还包括第二获得单元，所述第二获得单元用于获取清洁模式；

第二确定单元，所述第二确定单元用于确定清洁参数，所述清洁参数包括所述吸污参数、速度参数和流量参数。

与现有技术相比，本发明至少可实现的有益效果：通过获取的吸污参数控制清洁设备的行走速度、清水箱的出水量，使得吸污动力源、行走轮、清水箱的运行彼此相关联，即行走轮行走速度、清水箱出水量随吸污动力源的污物强度变化，以更好地控制清洁设备清洁待清洁面，提高清洁设备的清洁效果及使用体感，使得清洁设备清洁控制过程更智能高效。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为具体实施方式中清洁设备控制方法的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

本发明通常的工作面可以为平面或曲面，可以倾斜，也可以水平。为了方便说明，本发明实施例放置在水平面上，并在水平面上使用，并以此限定“高低”和“上下”。

实施例一

本实施例公开了一种清洁设备控制方法，如图1所示，包括如下步骤：

获取所述清洁设备中吸污动力源的吸污参数，所述吸污参数与所述清洁设备的吸污强度相关；

根据所述吸污参数确定速度参数，所述速度参数与所述清洁设备的行走速度相关；

根据所述吸污参数确定流量参数，所述流量参数与所述清洁设备的清水箱的出水量相关。

具体地，所述吸污动力源为风机、污水泵等能够将待清洁面上的脏污(所述脏污包括污水，以及灰尘、纸屑、毛发等固体杂质等)吸收至清洁设备的部件，所述吸污参数可以通过吸污动力源的功率、吸力、抽吸力等能够反应吸污能力的参数表示，即能够反应清洁设备的吸污强度的参数。所述速度参数可以通过清洁设备的行走轮形状速度、驱动行走轮转动的电机功率等能够反应清洁设备行走速度的参数表示。所述流量参数可以通过清水箱的出水速度、出水流量、驱动清水箱出水的清水泵的功率等能够反应清水箱向清洁设备的清洁部件(如滚刷、拖布等用于直接擦拭待清洁面的部件)输出的出水量的参数表示。

本实施例中，吸污动力源为吸风电机，吸污参数通过吸风电机的功率表示，吸风电机的功率越大其吸力越大，清洁设备的吸污强度越强。

本发明的清洁设备控制方法，通过获取的吸污参数控制清洁设备的行走速度、清水箱的出水量，使得吸污动力源、行走轮、清水箱的运行彼此相关联，即行走轮行走速度、清水箱出水量随吸污动力源的污物强度变化，以更好地控制清洁设备清洁待清洁面，提高清洁设备的清洁效果及使用体感，使得清洁设备清洁控制过程更智能高效。

所述控制方法还包括：根据所述吸污参数确定擦拭参数，所述擦拭参数与所述清洁设备的清洁部件的擦拭强度相关。具体地，所述擦拭参数可以通过清洁部件的转动速度、驱动清洁部件转动的电机功率等能够反应清洁部件擦拭强度的参数表示。如此，通过获取吸污参数同时控制清洁设备的行走速度、清水箱的出水量、清洁部件的转速，使得吸污动力源、行走轮、清水箱、清洁部件的运行彼此相关联，即行走轮行走速度、清水箱出水量、清洁部件转速随吸污动力源的污物强度变化，以进一步提高清洁设备的清洁效果及使用体感，使得清洁设备清洁控制过程更智能高效。

在一些实施例中，所述控制方法包括如下步骤：

获取所述清洁设备中清洁部件的擦拭参数或/和吸污动力源的吸污参数；

根据所述擦拭参数或/和所述吸污参数确定速度参数；

根据所述擦拭参数或/和所述吸污参数确定流量参数。

在这些实施方式中，根据清洁设备的擦拭强度或/和吸污强度同时控制清洁设备的行走速度、清水箱的出水量，使得清水箱出水量、清洁设备的行走速度与清洁设备的至少一个去污能力(所述去污能力包括清洁设备的擦拭能力、吸污能力)相关联，以提高清洁设备的清洁效果及使用体感，使得清洁设备清洁控制过程更智能高效。

当通过获取吸污参数确定速度参数、流量参数时，所述吸污参数包括多个吸污数据；所述速度参数包括与所述吸污数据数量相等的速度数据，且所述速度数据与所述吸污数据唯一对应；所述流量参数包括与所述吸污数据数量相等的流量数据，且所述流量数据与所述吸污数据唯一对应。

当所述擦拭参数根据所述吸污参数确定时，所述擦拭参数包括与所述吸污数据数量相等的擦拭数据，且所述擦拭数据与所述吸污数据唯一对应。

当通过获取擦拭参数确定速度参数、流量参数时，所述擦拭参数包括多个擦拭数据，所述速度参数包括与所述擦拭数据数量相等的速度数据，且所述速度数据与所述擦拭数据唯一对应；所述流量参数包括与所述擦拭数据数量相等的流量数据，且所述流量数据与所述擦拭数据唯一对应。

当通过获取擦拭参数和吸污参数确定速度参数、流量参数时，所述擦拭参数包括多个擦拭数据，所述吸污参数包括与所述擦拭数据数量相同的吸污数据，且擦拭数据与吸污数据唯一对应；所述速度参数包括与所述擦拭数据数量相等的速度数据，且所述速度数据与所述擦拭数据、所述吸污数据唯一对应；所述流量参数包括与所述擦拭数据数量相等的流量数据，且所述流量数据与所述擦拭数据、所述吸污数据唯一对应。

需要说明的是，所述多个吸污数据为同一类型、不同数值的吸污参数，例如，多个吸污数据为多个数值不同的吸风电机功率数据，同理，多个速度数据为同一类型、不同数值的速度参数，多个流量数据为同一类型、不同数值的流量参数，多个擦拭数据为同一类型、不同数值的擦拭参数。

将所述多个吸污数据从小到大排序得到吸污数列，所述速度数据、流量数据、擦拭数据根据与吸污数列的对应关系进行排序分别得到速度数列、流量数列、擦拭数列，所述速度数列与所述吸污数列变化呈负相关，所流量数列与所述吸污数列变化呈正相关，所述擦拭数列与所述吸污数列变化呈正相关。如此以提高清洁设备的清洁效果。

或者，将所述多个擦拭数据从小到大排列得到擦拭数列，所述速度数据、流量数据根据与擦拭数列的对应关系进行排序分别得到速度数列、流量数列，所述速度数列与所述擦拭数列变化呈负相关，所流量数列与所述擦拭数列变化呈正相关。如此以提高清洁设备的清洁效果。

优选地，所述吸污数据或/和擦拭数据呈等差数列排布。

本实施例中，所述吸污参数包括第一吸污数据、第二吸污数据和第三吸污数据，所述清洁设备的吸污强度随第一吸污数据、第二吸污数据和第三吸污数据的顺序依次增强，即第一吸污数据＜第二吸污数据＜第三吸污数据。

根据所述第一吸污数据、第二吸污数据和第三吸污数据分别确定第一速度数据、第二速度数据、第三速度数据，所述清洁设备的行走速度随第一速度数据、第二速度数据、第三速度数据的顺序依次减小，即第一速度数据＞第二速度数据＞第三速度数据。

根据所述第一吸污数据、第二吸污数据和第三吸污数据分别确定第一流量数据、第二流量数据、第三流量数据，所述清水箱的出水量随第一流量数据、第二流量数据、第三流量数据的顺序依次增大，即第一流量数据＜第二流量数据＜第三流量数据。

即本实施例中清洁设备的吸风电机包括三个档位，分别为高吸力档位(与第三吸污数据相对应)、标准吸力档位(与第二吸污数据相对应)、低吸力档位(与第一吸污数据相对应)，与吸风电机高吸力、标准吸力、低吸力三档位分别对应的清水桶的三个出水档位分别为高出水档位(与第三流量数据相对应)、标准出水档位(与第二流量数据相对应)、低出水档位(与第一流量数据相对应)，与吸风电机高吸力、标准吸力、低吸力三档位分别对应的行走轮的三个速度档位分别为慢速档位(与第三速度数据相对应)、标准速度档位(与第二速度数据相对应)、高速档位(与第一速度数据相对应)。如此设置，使用者在使用清洁设备时，可根据待清洁面的脏污情况，快速选定吸风电机的档位，以更快地对待清洁面进行清扫，提高清洁效率。

为了更方便使用者使用清洁设备进行适当的清扫，上述清洁设备控制方法，包括如下步骤：

获取所述清洁设备的清洁模式；

根据所述清洁模式确定所述吸污参数(和/或擦拭参数)、速度参数、流量参数。需要说明的是，所述吸污参数、速度参数、流量参数和擦拭参数之间的关系和设置参照上述内容。

具体地，清洁设备包括多种清洁模式，根据清洁模式直接确定吸污参数(和/或擦拭参数)、速度参数、流量参数，以提高清洁设备的控制效率，使清洁设备快速进入相应的清洁工作状态，避免在清洁设备开启后繁复的设置过程。优选地，每种清洁模式设有与其唯一对应的吸污参数、速度参数、流量参数和擦拭参数，使每个清洁模式具有独特的清洁效果。

本实施例中，清洁设备包括三个清洁模式，分别为：强力模式、标准模式和安静模式，且三个清洁模式与吸风电机的三个档位一一对应，具体地，强力模式与高吸力档位相对应，标准模式与标准吸力档位相对应，安静模式与低吸力档位相对应。如果用户每天都清洁地面，可以选择安静模式，以快速打扫完房间，提高清扫效率；如果地面脏污严重，可选择强力模式，即通过增加出水量、吸风风机的功率，同时降低清洁设备的行走速度，进行强力清洗，从而提高清洁效果；如果每间隔一定的时间(如一周或几天)进行清洗，可选择标准模式，在保证一定的清洁强度的同时，具有不低的清洁效率。

为了更加智能地控制清洁设备，清洁设备首次使用时，通过获取清洁模式、吸污参数和/或擦拭参数的方式进行控制；清洁设备首次使用后，所述清洁设备可以通过以下控制方法进行控制，包括如下步骤：

获取所述清洁设备的上次清洁任务完成的时间，以及上次清洁任务中所述清洁设备的清洁参数或者清洁模式，所述清洁参数包括吸污参数、速度参数和流量参数；

获取所述清洁设备这次清洁任务启动的时间；

计算所述清洁设备的上次清洁任务完成至这次清洁任务启动的间隔时长；

获取第一预设时长；

如果所述间隔时长小于等于所述第一预设时长，所述清洁设备以上次清洁任务的清洁参数或清洁模式进行这次清洁任务。

需要说明的是，第一预设时长可以设置为半天、一天、两天等，第一预设时长一般是在清洁设备出厂时设置，也可以由使用者根据自身需求设置。如此，当相邻两次清洁任务较近时，清洁设备可以快速启动，同时避免每次均需要选择清洁模式或者清洁参数，使得清洁设备控制更加智能，提高清洁设备的使用体感。

进一步地，获取第二预设时长；

如果所述间隔时长大于等于所述第二预设时长，确定所述吸污参数为最大吸污数据，所述速度参数为最小速度数据，所述流量参数为最大流量数据。

第二预设时长可以设置为五天、七天、半月等，与第一预设时长类似，第二预设时长可以在清洁设备出厂时设置，也可以由使用者根据自身需求设置。当长时间未进行地面清洁，清洁设备使用最强力的清洁模式或者清洁参数进行清理，以实现深度清洁。

第一预设时长＜第二预设时长。

如果所述间隔时长大于所述第一预设时长且小于所述第二预设时长时，即第一预设时长＜间隔时长＜第二预设时长时，通过获取所述清洁模式的控制方法或者通过获取吸污参数和/或擦拭参数的控制方法控制清洁设备。

实施例二

本实施例提供了一种清洁设备控制装置，通过所述清洁设备控制设备(以下简称为控制装置)实现实施例一的清洁设备控制方法，具体地，所述控制装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获取吸污参数和/或擦拭参数，所述吸污参数与所述清洁设备的吸污强度相关；

第一确定单元，所述第一确定单元用于确定速度参数和流量参数，所述速度参数与所述清洁设备的行走速度相关，所述流量参数与所述清洁设备的清水箱的出水量相关。

优选地，所述清洁设备控制装置还包括第二获得单元，所述第二获得单元用于获取清洁模式；

第二确定单元，所述第二确定单元用于确定清洁参数，所述清洁参数包括所述吸污参数、擦拭参数、速度参数和流量参数。

优选地，所述清洁设备控制装置还包括第三获得单元，所述第三获得单元用于所述清洁设备的上次清洁任务完成的时间，以及上次清洁任务中所述清洁设备的清洁参数或者清洁模式，所述清洁参数包括吸污参数、速度参数和流量参数；

第四获取单元，用于获取所述清洁设备这次清洁任务启动的时间；

第一计算单元，用于计算所述清洁设备的上次清洁任务完成至这次清洁任务启动的间隔时长；

第五获取单元，用于获取第一预设时长；

第一判断单元，用于判断所述间隔时长与所述第一预设时长的大小。

优选地，所述清洁设备控制装置还包括第六获取单元，用于获取第二预设时长；

第二判断单元，用于判断所述间隔时长与所述第二预设时长的大小。

优选地，所述清洁设备控制装置还包括微控制单元以及与所述微控制单元连接的一个以上(包括一个)功能按键，具体地，所述微控制单元用于控制清洁设备的工作进程，所述功能按键包括电源按键、吸污按键、擦拭按键和模式按键，也可以由电源按键、吸污按键、擦拭按键和模式按键集成的触摸按键或触摸数控板。

所述电源按键用于打开、关闭清洁设备。所述模式按键用于切换清洁模式。所述吸污按键用于调节吸污参数的大小，即通过操作吸污按键，使吸污参数的大小在吸污数据之间进行切换。同理所述擦拭按键用于调节擦拭参数的大小，即通过操作擦拭按键，使擦拭参数的大小在擦拭数据之间进行切换。

在一些实施方式中，当间隔时长小于等于第一预设时长，打开清洁设备后直接按上次清洁任务的清洁模式或清洁参数控制清洁设备进行清洁操作；当间隔时长大于等于第二预设时长，打开清洁设备后按最强的清洁模式或清洁参数进行清洁操作；当间隔时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，打开清洁设备后，需要使用者通过操作吸污按键、擦拭按键或者模式按键来操作清洁设备。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。