四向穿梭车

技术领域

本发明涉及穿梭车技术领域，尤其是涉及四向穿梭车。

背景技术

目前，由于对仓库存储量的要求越来越高，拣选、输送以及出入库频率等要求也越来越高，目前在物流仓储领域，自动化与智能化控制技术得以快速发展，货架穿梭车在自动库领域的应用越来越广泛，四向穿梭车是一种将传统的母车与子车的功能集成，以一台车实现两种车的功能的新型自动化仓储设备，穿梭式货架是一种高容积、高效率的货架，工作时，四向穿梭车在直行轨道上完成货物的存取，并经由转弯板及横行轨道，完成货架巷道的变换；相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体型较小的四向穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货，能够在交叉轨道上沿纵向或横向轨道换向行驶，从而按订单需求而到达仓库任意指定的货位，实现密集存储与输送，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。

如中国专利公开号CN113955364A，公开了名为一种带有导向机构的四项穿梭车，包括车架、清扫机构、安装机构和连接机构，清扫机构、安装机构和连接机构置于车架的端部，车架顶部固定设有伸缩槽，伸缩槽内部固定连接有伸缩推杆，伸缩推杆顶部固定连接有举升板，举升板两端均固定连接有扩伸杆，扩伸杆远离举升板的一端固定连接有扩伸支板；安装机构包括安装板，安装板与举升板平齐设置，安装板两端侧壁中部均固定连接有弧形板，弧形板上表面开设有弧形弹簧槽，弧形弹簧槽内部设有防撞弹簧，防撞弹簧的一端固定连接在弧形弹簧槽底部，两个防撞弹簧对称设置，该穿梭车在搬运较大货物时稳定性能优越，同时摆放过程中更加整齐。

上述申请中的穿梭车通过延伸增大举升板的支撑面积以提高对货物支撑的稳定性，但在实际应用时，由于在运输时货物还是直接放置在举升板顶面上，缺少对货物其他方向上的限位，从而使得货物放置的稳定性不足，穿梭车在高速移动或者在加速度较大的情况下，容易发生货物掉落损坏的情况，存在一定的使用局限性，同时整体结构过于复杂，使用和维护成本较高。

因此，有必要提供四向穿梭车解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供四向穿梭车，以解决上述背景技术中现有的穿梭车缺少对货物其他方向上的限位，从而使得货物放置的稳定性不足，穿梭车在高速移动或者在加速度较大的情况下，容易发生货物掉落损坏的情况，同时整体结构过于复杂，使用和维护成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明解决上述技术问题的方案如下：四向穿梭车，包括车体，所述车体的顶端上方设置有两个可升降的举升板，所述车体内部开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有与举升板配合的驱动组件，所述车体的两端上设置有与驱动组件配合且对车体顶面上的货物进行调节增稳的挡限组件。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括转动贯穿车体两端的双旋向螺纹杆，两个举升板的相对侧共同固定有位于容纳槽内的连接杆，所述连接杆上固定有齿条板，所述双旋向螺纹杆上固定有与齿条板啮合连接的传动齿轮。

作为本发明的进一步方案，所述双旋向螺纹杆螺纹段上配合有螺母套，所述螺母套的外部固定有凸板，所述凸板上固定有滑动插设于车体内部的导向杆。

作为本发明的进一步方案，两个所述凸板顶端均固定有上接板，两个所述上接板上均弹性连接有一个挡板，两个所述挡板位于两个上接板之间。

作为本发明的进一步方案，所述上接板和挡板之间连接有弹簧，所述挡板与上接板相互平行设置。

作为本发明的进一步方案，两个所述挡板相对侧面上均贴合固定有橡胶垫。

作为本发明的进一步方案，所述弹簧设置有多个且多个弹簧呈等距分布。

作为本发明的进一步方案，所述车体的底端开设有凹槽，所述凹槽内固定有刷毛板，所述刷毛板上刷毛朝下设置。

作为本发明的进一步方案，所述刷毛板设置有四个，四个所述刷毛板分布于车体的四个边角。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.当两个举升板同步上升时，通过驱动组件带动挡限组件在两个举升板上升的过程中同步对举升板顶面上的货物底部的两个相对侧面进行夹持限位，大大减少货物在举升过程中的晃动，同时在穿梭车将货物放下时，通过驱动组件带动挡限组件自动解除对货物底部的夹持限位，方便货物的摆放储存，从而通过驱动组件和挡限组件配合对放置在举升板顶面上的货物的底部进行自动地限位和解除限位，实现货物在举升和运输过程中进行有效地增稳，有效提高举升板在举升货物和搬运货物过程中的稳定性，避免货物倾倒对货物和货架造成的损坏。

2.当电动液压推杆输出端带动两个举升板同步上升时，通过驱动组件将举升板的移动转换为对挡限组件的驱动力，减少穿梭车内部的驱动部件，从而在通过挡限组件实现对货物底部增稳的同时简化穿梭车整体结构，结构较为简单，节约成本。

3.设置的多个弹簧使得挡板能够对货物底部进行弹性夹持，使得两个挡板的间距在举升板上升行程一定的条件下能够具有一定的可调性，从而可以在一定范围内对不同大小的货物进行限位，有效增大了整体装置的适用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的四向穿梭车的结构示意图；

图2为本发明的四向穿梭车的局部结构示意图一；

图3为本发明的四向穿梭车的局部结构示意图二；

图4为图3中A处结构放大图；

图5为本发明的四向穿梭车的局部结构示意图三；

图6为图5中B处结构放大图；

图7为图5中C处结构放大图；

图8为本发明的挡限组件的正视图；

图9为图8中D处结构放大图；

图10为本发明的连接杆、齿条板和举升板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、驱动组件；101、连接杆；102、齿条板；103、传动齿轮；104、双旋向螺纹杆；105、螺母套；106、接头块；107、凸板；108、导向杆；2、挡限组件；201、上接板；202、弹簧；203、挡板；204、橡胶垫；3、车体；4、横向轮；5、刷毛板；6、举升板；7、安装槽；8、电动液压推杆；9、纵向轮；10、容纳槽；11、凹槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

请参阅图1-10，本发明提供四向穿梭车，包括车体3，车体3内部开设有两个呈对称分布的安装槽7，安装槽7内固定安装有多个电动液压推杆8，车体3的顶端上方设置有两个与电动液压推杆8的输出端固定的举升板6，车体3内部开设有两个呈对称分布且位于车体3两端处的容纳槽10，两个容纳槽10内均设置有与举升板6配合的驱动组件1，车体3的两端上设置有与驱动组件1配合且对车体3顶面上的货物进行调节增稳的挡限组件2，车体3底部的四周分别设置有横向轮4和纵向轮9，且横向轮4为横向设置，纵向轮9为纵向设置；该穿梭车在工作时，首先将需要进行摆放的货物放置在货架端部，该穿梭车运动到货物的正下方，通过控制启动多个电动液压推杆8，使得电动液压推杆8的输出端向上运动，多个电动液压推杆8的输出端推动两个举升板6同步向上运动，两个举升板6向上运动过程中与货物底部接触并将货物举起，再通过该穿梭车的移动将货物从货架的端部移动到货架的内部进行摆放储存；

在此过程中，当两个举升板6同步上升时，通过驱动组件1带动挡限组件2在两个举升板6上升的过程中同步对举升板6顶面上的货物底部的两个相对侧面进行夹持限位，大大减少货物在举升过程中的晃动，同时在穿梭车将货物放下时，通过驱动组件1带动挡限组件2自动解除对货物底部的夹持限位，方便货物的摆放储存，从而通过驱动组件1和挡限组件2配合对放置在举升板6顶面上的货物的底部进行自动地限位和解除限位，实现货物在举升和运输过程中进行有效地增稳，有效提高举升板6在举升货物和搬运货物过程中的稳定性，避免货物倾倒对货物和货架造成的损坏；在此过程中，当电动液压推杆8输出端带动两个举升板6同步上升时，通过驱动组件1将举升板6的移动转换为对挡限组件2的驱动力，减少穿梭车内部的驱动部件，从而在通过挡限组件2实现对货物底部增稳的同时简化穿梭车整体结构，结构较为简单，节约成本。

进一步地如图1、图2、图5、图6和图10所示，值得具体说明的是，驱动组件1包括转动贯穿车体3两端且位于容纳槽10中部的双旋向螺纹杆104，双旋向螺纹杆104的两端均固定有直径大于双旋向螺纹杆104螺纹段外径的接头块106，双旋向螺纹杆104上的两个螺纹段分布于双旋向螺纹杆104的两端处且设置于车体3的外部，两个举升板6的相对侧共同固定有位于容纳槽10内的连接杆101，连接杆101顶面上固定有齿条板102，双旋向螺纹杆104上固定有与齿条板102啮合连接的传动齿轮103；该穿梭车在工作时，首先将需要进行摆放的货物放置在货架端部，该穿梭车运动到货物的正下方，通过控制启动多个电动液压推杆8，使得电动液压推杆8的输出端向上运动，多个电动液压推杆8的输出端推动两个举升板6同步向上运动，两个举升板6向上运动过程中与货物底部接触并将货物举起，再通过该穿梭车的移动将货物从货架的端部移动到货架的内部进行摆放储存，当电动液压推杆8输出端推动两个举升板6同步上升时，举升板6带动连接杆101和齿条板102上升移动，在齿条板102上移时带动传动齿轮103转动，传动齿轮103带动双旋向螺纹杆104进行转动，从而通过双旋向螺纹杆104和螺母套105配合带动凸板107向相互靠近移动，导向杆108在车体3插口内滑动对凸板107的移动进行导向限位，从而通过两个凸板107带动两个挡板203相互靠近移动，两个挡板203在举升板6上升的过程中同步对举升板6顶面上的货物底部的两个相对侧面进行夹持限位，大大减少货物在举升过程中的晃动，从而通过两个挡板203对放置在举升板6顶面上的货物的底部进行有效地增稳。

进一步地如图7和图9所示，值得具体说明的是，双旋向螺纹杆104螺纹段上螺纹配合有螺母套105，螺母套105的外侧面上固定有凸板107，车体3的内部开设有插口，凸板107靠近车体3的侧面上固定有滑动插设于插口内的导向杆108；具体工作时，凸板107移动时带动导向杆108在插口内滑动，通过导向杆108和插口配合对凸板107的移动进行导向限位，提高凸板107移动的稳定性和精准性。

进一步地如图2、图5和图7所示，值得具体说明的是，两个凸板107顶端均固定有上接板201，两个上接板201上均弹性连接有一个挡板203，两个挡板203位于两个上接板201之间；具体工作时，凸板107移动带动上接板201和挡板203移动，通过两个挡板203对货物底部进行有效地限位。

进一步地如图3、图5和图9所示，值得具体说明的是，上接板201和挡板203之间连接有弹簧202，弹簧202的两端分别与上接板201和挡板203相互靠近的侧面固定，挡板203与上接板201相互平行设置；具体工作时，设置的多个弹簧202使得挡板203能够对货物底部进行弹性夹持，使得两个挡板203的间距在举升板6上升行程一定的条件下能够具有一定的可调性，从而可以在一定范围内对不同大小的货物进行限位，有效增大了整体装置的适用范围，进一步增强整体的实用性。

进一步地如图1、图3和图4所示，值得具体说明的是，车体3的底端开设有凹槽11，凹槽11内固定有刷毛板5，刷毛板5上刷毛朝下设置，刷毛板5设置有四个，四个刷毛板5分布于车体3的四个边角；具体工作时，当穿梭车移动时，设置在车体3底部四角处的刷毛板5使得穿梭车在不同运行轨道上运动时，能够对运动轨道进行提前清理，将运行轨道上的灰尘杂质提前清扫排除，避免该穿梭车在运动过程中出现倾斜或者抖动现象，使得搬运过程中更加顺畅。

本方案具备以下工作过程：该穿梭车在工作时，首先将需要进行摆放的货物放置在货架端部，该穿梭车运动到货物的正下方，通过控制启动多个电动液压推杆8，使得电动液压推杆8的输出端向上运动，多个电动液压推杆8的输出端推动两个举升板6同步向上运动，两个举升板6向上运动过程中与货物底部接触并将货物举起，再通过该穿梭车的移动将货物从货架的端部移动到货架的内部进行摆放储存；在此过程中，当两个举升板6同步上升时，举升板6带动连接杆101和齿条板102上升移动，在齿条板102上移时带动传动齿轮103转动，传动齿轮103带动双旋向螺纹杆104进行转动，从而通过双旋向螺纹杆104和螺母套105配合带动凸板107向相互靠近移动，导向杆108在车体3插口内滑动对凸板107的移动进行导向限位，从而通过两个凸板107带动两个挡板203相互靠近移动，两个挡板203在举升板6上升的过程中同步对举升板6顶面上的货物底部的两个相对侧面进行夹持限位，设置的多个弹簧202使得挡板203能够对货物底部进行弹性夹持，使得两个挡板203的间距在举升板6上升行程一定的条件下能够具有一定的可调性，从而可以在一定范围内对不同大小的货物进行限位，当穿梭车移动时，设置在车体3底部四角处的刷毛板5使得穿梭车在不同运行轨道上运动时，能够对运动轨道进行提前清理。

进一步地如图8和图9所示，值得具体说明的是，两个挡板203相互靠近侧面上均贴合固定有橡胶垫204，橡胶垫204面积与挡板203侧面面积相等；具体工作时，设置的橡胶垫204有效提高了挡板203和货物底部外侧面接触的摩擦力，从而进一步提高货物举升和运输时的稳定性。

进一步地如图5所示，值得具体说明的是，弹簧202设置有多个且多个弹簧202呈等距分布；具体工作时，通过设置的多个弹簧202使得挡板203对货物底部的弹性限位更加可靠稳定。

综上：通过驱动组件1和挡限组件2配合对放置在举升板6顶面上的货物的底部进行自动地限位和解除限位，实现货物在举升和运输过程中进行有效地增稳，有效提高举升板6在举升货物和搬运货物过程中的稳定性，避免货物倾倒对货物和货架造成的损坏；在此过程中，当电动液压推杆8输出端带动两个举升板6同步上升时，通过驱动组件1将举升板6的移动转换为对挡限组件2的驱动力，减少穿梭车内部的驱动部件，从而在通过挡限组件2实现对货物底部增稳的同时简化穿梭车整体结构，结构较为简单，节约成本；当穿梭车移动时，设置在车体3底部四角处的刷毛板5使得穿梭车在不同运行轨道上运动时，能够对运动轨道进行提前清理，将运行轨道上的灰尘杂质提前清扫排除，避免该穿梭车在运动过程中出现倾斜或者抖动现象，使得搬运过程中更加顺畅；设置的多个弹簧202使得挡板203能够对货物底部进行弹性夹持，使得两个挡板203的间距在举升板6上升行程一定的条件下能够具有一定的可调性，从而可以在一定范围内对不同大小的货物进行限位，有效增大了整体装置的适用范围。