白酒酿酒用的糟醅出入窖抓斗

技术领域

本发明涉及酿酒技术领域，尤其涉及白酒酿酒用的糟醅出入窖抓斗。

背景技术

白酒的香型按市场占有率主要分为浓香型、酱香型和清香型。清香型白酒使用地缸发酵，而浓香型和酱香型白酒使用窖池发酵。窖池为一长方体的发酵容器，根据浓香型、酱香型不同生产工艺的需求，窖底和窖壁相应的采用不同的窖泥。

为避免挖取糟醅过程中，对窖池的破坏，现有技术公开了申请号为202110891802.6的一种醅料出窖设备，该装置通过视觉系统精确地控制挖料装置移动，避免挖料装置与窖池的池壁和窖泥发生碰撞，以解决在传统酿酒过程中醅料出窖人力劳动强度大、行车投入费用高、醅料出窖效率低、出窖易损坏窖池等问题。

该装置涉及的挖料装置包括收料桶以及收料桶底部铰接的收料板，通过收料板的转动，以实现对糟醅的挖取，收料板的端部为平面，在实际操作中，相比较带有爪钩的造型，挖取效果欠佳，但涉及为爪钩的造型，会存在醅料泄露的问题，基于此，提出一种白酒酿酒用的糟醅出入窖抓斗。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的白酒酿酒用的糟醅出入窖抓斗。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

白酒酿酒用的糟醅出入窖抓斗，包括收料桶、通过转轴安装在收料桶底部的两个收料板，两个所述收料板相靠近的一侧均成型有爪钩；

其中一个所述收料板的底部安装有盖板以及可水平移动的托板，所述盖板上安装有控制器和供电单元，另一个所述收料板上固定有与托板相抵接的挡块，所述托板上固定有侧耳，且侧耳的内壁成型有导槽，两个所述两个收料板的外壁上均有与导槽相适配的凸起；

所述收料板上固定有套筒一，所述套筒一一端贯穿有与托板相固定的连接臂，另一端安装有电磁铁，所述套筒一内设有弹簧一以及与电磁铁相吸引的磁石；

两个所述收料板上均固定有固定块，且固定块上成型有滑槽，所述收料桶的顶部安装有螺套，所述螺套上贯穿有竖直方向上的螺杆，所述螺杆底端固定有贯穿滑槽的移动销；

所述收料桶的顶部设有压力传感器和弹性伸缩杆，所述收料桶的顶部设有驱动螺套转动时，并使得弹性伸缩杆与压力传感器相抵接的驱动件。

优选地，所述驱动件包括与弹性伸缩杆相固定的齿块以及驱动齿块纵向移动的动力组件，所述收料桶的顶部安装有与螺套相传动的连接轴，所述连接轴上固定有与齿块相啮合的齿轮。

优选地，所述动力组件包括安装在收料桶顶部的轴座，所述轴座上安装有贯穿齿块的丝杆以及驱动丝杆转动的电机。

优选地，所述螺套与连接轴通过皮带轮一、皮带轮二和传动皮带完成同步转动。

优选地，所述弹性伸缩杆包括固定在齿块上的套筒二，所述套筒二端部贯穿有推杆，所述套筒二内设有弹簧二以及与推杆相固定的滑块。

优选地，所述收料桶的顶部固定有防护罩。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请中，收料板的端部固定有爪钩，以便于对糟醅的挖取，收料板挖取糟醅时，打开电机，丝杆转动，齿块移动，其挖取过程具体分为两个，其一，在齿块与齿轮啮合，螺套转动，螺杆上移，收料板向上翻转完成挖取动作；其二，齿块与齿轮分离之后，随着齿块的继续移动，推杆与压力传感器分离，停止对电磁铁的供电，在弹簧一的作用下，连接臂带动托板滑动，使得侧耳与两组凸起对接，托板承托在转动板的底部，可避免糟醅通过爪钩的缝隙泄露。

2、本申请中，收料桶的顶部固定有防护罩，防护罩用于保护收料桶顶部的各结构，以避免受到其他异物的碰撞。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的抓斗结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的图1中A局部放大图结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的收料桶底部结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的收料板、托板和套筒一结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的套筒二内部结构示意图。

图例说明：

1、收料桶；2、电机；3、齿块；4、螺套；5、螺杆；6、收料板；7、移动销；8、滑槽；9、固定块；10、防护罩；11、轴座；12、连接轴；13、齿轮；14、传动皮带；15、丝杆；16、压力传感器；17、皮带轮一；18、皮带轮二；19、转轴；20、控制器；21、供电单元；22、盖板；23、托板；24、挡块；25、导槽；26、侧耳；27、凸起；28、爪钩；29、电磁铁；30、磁石；31、连接臂；32、弹簧一；33、套筒一；34、滑块；35、套筒二；36、弹簧二；37、推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

白酒酿酒用的糟醅出入窖抓斗，包括收料桶1、通过转轴19安装在收料桶1底部的两个收料板6，收料桶1安装在机械臂上，通过机械臂用以实现收料桶1的平移以及竖直方向上的移动，收料板6可围绕转轴19进行转动，以进行糟醅的挖取，两个收料板6转动至水平状时，可用于储存挖取到的糟醅，两个收料板6相靠近的一侧均成型有爪钩28，通过爪钩28可方便于收料板6对糟醅的挖取，两组爪钩28可以为交错分布，以减少间隙；

其中一个收料板6的底部安装有盖板22以及可水平移动的托板23，盖板22与收料板6通过螺栓相固定，盖板22上安装有控制器20和供电单元21，控制器20和供电单元21置于盖板22密封的腔体内，控制器20为可编程的单片机，控制器20和供电单元21均为现有技术的直接引用，托板23上固定有侧耳26，侧耳26分布于托板23的前后两端，侧耳26的内壁成型有导槽25，两个收料板6的外壁上均有与导槽25相适配的凸起27，导槽25与两组凸起27均为滑动配合，导槽25与两组凸起27对接时，对两个收料板6进行限位，两个收料板6可更好的托举收料桶1内的糟醅，而且托板23封堵两组爪钩28的连接处，用以避免糟醅通过爪钩28的缝隙泄露，另一个收料板6上固定有与托板23相抵接的挡块24，挡块24用于对托板23的定位，避免托板23滑脱；

收料板6上固定有套筒一33，套筒一33一端贯穿有与托板23相固定的连接臂31，连接臂31用以带动托板23进行移动，连接臂31与套筒一33为滑动配合，套筒一33另一端安装有电磁铁29，供电单元21与电磁铁29为电连接，供电单元21用于对电磁铁29的供电，套筒一33内设有弹簧一32以及与电磁铁29相吸引的磁石30，弹簧一32套设在连接臂31的外部，弹簧一32的两端分别与套筒一33的内壁和磁石30相固定，弹簧一32给予磁石30一拉力，在弹簧一32的作用下，连接臂31推动托板23，用以侧耳26与两组凸起27的对接；

两个收料板6上均固定有固定块9，且固定块9上成型有滑槽8，滑槽8为横向分布的长条状，收料桶1的顶部安装有螺套4，收料桶1与螺套4通过轴承转动连接，螺套4上贯穿有竖直方向上的螺杆5，螺杆5底端固定有贯穿滑槽8的移动销7，移动销7与滑槽8为滑动配合，移动销7端部成型与凸缘，该凸缘的直径大于移动销7的直径，以避免移动销7与滑槽8分离，螺套4转动过程中，螺杆5在竖直方向上移动，在移动销7和滑槽8的作用下，螺杆5拽拉收料板6，使得收料板6围绕转轴19进行转动；

收料桶1的顶部设有压力传感器16和弹性伸缩杆，压力传感器16的输出端与控制器20的输入端电性连接，控制器20的输出端与供电单元21的输入端电性连接，上述连接关系为现有技术的直接引用，收料桶1的顶部设有驱动螺套4转动时，并使得弹性伸缩杆与压力传感器16相抵接的驱动件。

具体的，如图1和图2所示，驱动件包括与弹性伸缩杆相固定的齿块3以及驱动齿块3纵向移动的动力组件，齿块3与收料桶1的顶部通过导轨滑动连接，收料桶1的顶部安装有与螺套4相传动的连接轴12，连接轴12与收料桶1通过轴承转动连接，螺套4与连接轴12通过皮带轮一17、皮带轮二18和传动皮带14完成同步转动，皮带轮一17固定在连接轴12上，皮带轮二18固定在螺套4上，传动皮带14安装在皮带轮一17和皮带轮二18之间，连接轴12上固定有与齿块3相啮合的齿轮13，齿块3与齿轮13啮合时，齿轮13可带动连接轴12进行转动，在皮带轮一17、皮带轮二18和传动皮带14的作用下，螺套4进行转动；

动力组件包括安装在收料桶1顶部的轴座11，轴座11上安装有贯穿齿块3的丝杆15以及驱动丝杆15转动的电机2，丝杆15与轴座11通过轴承转动连接丝杆15与齿块3为旋合连接，电机2驱动丝杆15转动过程中，齿块3可沿丝杆15的轴向进行移动。

具体的，如图5所示，弹性伸缩杆包括固定在齿块3上的套筒二35，套筒二35端部贯穿有推杆37，推杆37与套筒二35为滑动配合，套筒二35内设有弹簧二36以及与推杆37相固定的滑块34，弹簧二36的两端分别与套筒二35内壁和滑块34抵接，弹簧二36给予滑块34和推杆37一推力，推杆37与压力传感器16抵接时，随着齿块3的进行移动，弹簧二36受力压缩。

具体的，如图1所示，收料桶1的顶部通过螺栓固定有防护罩10，防护罩10用于保护收料桶1顶部的各结构，以避免受到其他异物的碰撞。

综上所述，本实施例所提供的对糟醅挖取时，以图1的状态为例，两个收料板6为水平状态，在弹簧一32的作用下，托板23与挡块24抵接、侧耳26与两个收料板6上的凸起27对接，封堵两个收料板6的连接处，可避免糟醅通过爪钩28的缝隙泄露；

挖取时，打开电机2，电机2的输出端带动丝杆15进行转动，齿块3沿丝杆15的轴向方向进行移动，具体分为两个过程：

其一，齿块3带动整个弹性伸缩杆移动，推杆37端部首先与压力传感器16相抵接，压力传感器16受压之后将信号传递给控制器20，控制器20控制供电单元21为电磁铁29提供电能，电磁铁29通电之后吸引磁石30，磁石30带动连接臂31和托板23克服弹簧一32的弹力回缩，使得侧耳26与其中一组凸起27分离，以便于两个收料板6的正常转动；

其二，随着电机2的继续转动，齿块3进行移动，在齿块3与齿轮13啮合，齿轮13带动连接轴12进行转动，在皮带轮一17、皮带轮二18和传动皮带14的作用下，螺套4转动，螺杆5带动移动销7向下移动，移动销7在滑槽8内移动过程中，收料板6围绕转轴19进行转动，两个收料板6带动爪钩28张开，以进行糟醅挖取作业。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。