一种物流用运输系统

技术领域

本发明属于物流用运输系统技术领域，具体涉及一种物流用运输系统。

背景技术

目前，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

目前，物流行业已经达到了井喷发展期，各个物流公司每天都要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益加剧，因此时效性、准确性是快递公司和广大客户追求的目标。这其中，物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素。现有技术中对物流分拣一般是靠人工完成，工作量较大，需要付出大量的人力成本，且在输送过程中物料容易堆叠在一起造成后续检测分拣不精准，因此需一种物流用运输系统来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种物流用运输系统，以解决上述背景技术中提出的现有市场上的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种物流用运输系统，包括：

上料模块，用于对物料上料；

输送模块，装设于所述上料模块下方，包括用于传送物料的输送线，安装于所述输送线上的来料传感器，以及安装于所述输送线上的防堆叠机构；

检测模块，安装于所述输送模块上用于检测物料；

分拣模块，与所述检测模块信号连接，将物料分拣至储存机构中。

通过上述技术方案，上料模块对物料进行上料至输送模块的输送线上，来料传感器对经过的物料感应，防堆叠机构有益于避免对输送线上的物料堆叠，避免导致后面检测或分拣不精准，提高检测精准度，检测模块对物料进行检测后并将检测结果发送至分拣模块，分拣模块根据检测模块的检测结果进行分拣到不同的储存机构中，本装置操作简单，避免物料堆叠，便于对物料进行检测后分拣至不同的储存机构中。

作为本发明的优选方案，所述包括通过支撑架安装于输送线上的上料箱，所述上料箱下端面开设有出料口，所述出料口处设有出料控量阀。

通过上述技术方案，控量阀便于对物料进行控制上料，进一步避免堆叠。

作为本发明的优选方案，所述出料控量阀包括：

设于所述出料口内转动的出料阀板，所述出料阀板横截面呈Z状；

以及驱动所述出料阀板转动的出料电机，所述来料传感器与所述出料电机双向信号连接，其中：

出料电机启动时，所述来料传感器启动；

来料传感器感应到物料后，将信号发送至出料电机，则出料电机不启动；

来料传感器未感应到物料时，出料电机启动。

通过上述技术方案，物料设于出料阀板上，出料电机带动出料阀板转动，出料电机启动时来料传感器也启动，来料传感器感受到物料时出料电机不带动出料阀板转动，来料传感器未感受到物料时出料电机带动出料阀板转动180度，出料阀门转动一次为180度且只带动一个物料出料。

作为本发明的优选方案，所述输送线包括与机架转动连接的若干等距排列的输送辊，驱动所述输送辊转动的驱动机构。

通过上述技术方案，驱动结构带动输送辊转动，输送辊转动带动物料移动。

作为本发明的优选方案，所述输送辊外周面设有防滑纹。

通过上述技术方案，防滑纹避免物料在移动时发生偏移。

作为本发明的优选方案，所述来料传感器为红外线传感器，当物料经过所述来料传感器处时，红外线传感器将信号发送至检测模块，检测模块启动。

通过上述技术方案，红外线传感器用于检测是否有物料经过并将检测结果发送至检测模块。

作为本发明的优选方案，所述防堆叠机构包括：设于所述输送线上方的叠放传感器，与所述叠放传感器信号连接的挡料装置，其中所述挡料装置包括：

设于所述输送线两侧的支撑架；

与所述支撑架转动连接的挡料板，所述挡料板起始状态为与所述输送线运行方向平行，所述挡料板启动状态为与所述输送线运行方向垂直；

驱动所述挡料板转动的挡料电机。

通过上述技术方案，挡料电机带动挡料板转动90度。

作为本发明的优选方案，所述挡料板长度大于所述输送带宽度，所述挡料板与所述输送带之间的高度为物料高度的1.3倍。

作为本发明的优选方案，所述检测模块包括：

设于输送线上方的检测感应器，所述检测感应器为检测相机；

以及分析所述检测相机获取图片信息的分析模块。

通过上述技术方案，检测相机对物料进行拍照图像，分析模块对图像进行分析。

作为本发明的优选方案，所述分拣模块为设于所述输送带分支前端的推料装置用于将物料推至一边，以及设于所述输送带分支处的分拣装置用于将物料分拣至其一分支上。

作为本发明的优选方案，所述推料装置包括：

通过固定块安装于所述输送带两侧的支杆；

安装于所述支杆侧边的推料气缸；

以及设于所述推料气缸输出端的推料板，其中：

两个所述推料气缸分别与所述分析模块信号连接。

作为本发明的优选方案，所述分拣装置包括与所述输送带转动连接的分拣板，以及驱动所述分拣板转动的分拣电机，所述分拣电机与两个推料气缸分别信号连接，所述分拣板以所述输送带分支处的中心位置转动。

通过上述技术方案，推料气缸带动推料板伸出或回缩用于对物料进行推动至一侧，分拣电机带动分拣板转动，分拣电机根据推料气缸进行转动角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

上料模块对物料进行上料至输送模块的输送线上，来料传感器对经过的物料感应，防堆叠机构有益于避免对输送线上的物料堆叠，避免导致后面检测或分拣不精准，提高检测精准度，检测模块对物料进行检测后并将检测结果发送至分拣模块，分拣模块根据检测模块的检测结果进行分拣到不同的储存机构中，本装置操作简单，避免物料堆叠，便于对物料进行检测后分拣至不同的储存机构中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明物流用运输系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了以下实施例：

一种物流用运输系统，包括：上料模块、输送模块、检测模块以及分拣模块，输送模块安装于上料模块下方，检测模块以及分拣模块均安装于输送模块上，检测模块设于分拣模块的前方，上料模块用于对物料上料；输送模块，装设于上料模块下方，包括用于传送物料的输送线，安装于输送线上的来料传感器，以及安装于输送线上的防堆叠机构；检测模块安装于输送模块上用于检测物料；分拣模块与检测模块信号连接，将物料分拣至储存机构中，上料模块对物料进行上料至输送模块的输送线上，来料传感器对经过的物料感应，防堆叠机构有益于避免对输送线上的物料堆叠，避免导致后面检测或分拣不精准，提高检测精准度，检测模块对物料进行检测后并将检测结果发送至分拣模块，分拣模块根据检测模块的检测结果进行分拣到不同的储存机构中，本装置操作简单，避免物料堆叠，便于对物料进行检测后分拣至不同的储存机构中。

作为本发明的进一步改进，包括通过支撑架安装于输送线上的上料箱，上料箱下端面开设有出料口，出料口处设有出料控量阀，控量阀便于对物料进行控制上料，进一步避免堆叠。

作为本发明的进一步改进，出料控量阀包括：设于出料口内转动的出料阀板，出料阀板横截面呈Z状；以及驱动出料阀板转动的出料电机，来料传感器与出料电机双向信号连接，其中：出料电机启动时，来料传感器启动；来料传感器感应到物料后，将信号发送至出料电机，则出料电机不启动；来料传感器未感应到物料时，出料电机启动，物料设于出料阀板上，出料电机带动出料阀板转动，出料电机启动时来料传感器也启动，来料传感器感受到物料时出料电机不带动出料阀板转动，来料传感器未感受到物料时出料电机带动出料阀板转动180度，出料阀门转动一次为180度且只带动一个物料出料。

作为本发明的进一步改进，输送线包括与机架转动连接的若干等距排列的输送辊，驱动输送辊转动的驱动机构，驱动结构带动输送辊转动，输送辊转动带动物料移动。

作为本发明的进一步改进，输送辊外周面设有防滑纹，防滑纹避免物料在移动时发生偏移。

作为本发明的进一步改进，来料传感器为红外线传感器，当物料经过来料传感器处时，红外线传感器将信号发送至检测模块，检测模块启动，红外线传感器用于检测是否有物料经过并将检测结果发送至检测模块。

作为本发明的进一步改进，防堆叠机构包括：设于输送线上方的叠放传感器，与叠放传感器信号连接的挡料装置，其中挡料装置包括：设于输送线两侧的支撑架；与支撑架转动连接的挡料板，挡料板起始状态为与输送线运行方向平行，挡料板启动状态为与输送线运行方向垂直；驱动挡料板转动的挡料电机，挡料电机带动挡料板转动90度。

作为本发明的进一步改进，挡料板长度大于输送带宽度，挡料板与输送带之间的高度为物料高度的1.3倍，检测模块包括：设于输送线上方的检测感应器，检测感应器为检测相机；以及分析检测相机获取图片信息的分析模块，检测相机对物料进行拍照图像，分析模块对图像进行分析。

作为本发明的进一步改进，分拣模块为设于输送带分支前端的推料装置用于将物料推至一边，以及设于输送带分支处的分拣装置用于将物料分拣至其一分支上，推料装置包括：通过固定块安装于输送带两侧的支杆；安装于支杆侧边的推料气缸；以及设于推料气缸输出端的推料板，其中：两个推料气缸分别与分析模块信号连接。分拣装置包括与输送带转动连接的分拣板，以及驱动分拣板转动的分拣电机，分拣电机与两个推料气缸分别信号连接，分拣板以输送带分支处的中心位置转动，推料气缸带动推料板伸出或回缩用于对物料进行推动至一侧，分拣电机带动分拣板转动，分拣电机根据推料气缸进行转动角度。

将物料放置于上料箱内，上料箱通过出料控量阀将物料输送到输送线上，来料传感器对经过的物料感应，出料电机根据来料传感器来控制物料上料，防堆叠机构有益于避免对输送线上的物料堆叠，避免导致后面检测或分拣不精准，提高检测精准度，检测模块对物料进行检测后并将检测结果发送至分拣模块，分拣模块根据检测模块的检测结果进行分拣到不同的储存机构中，本装置操作简单，避免物料堆叠，便于对物料进行检测后分拣至不同的储存机构中，实用性强内部结构设计合理，安全系数和可靠度高，降低了复杂的生产流程和工艺，能够更好的服务和开拓市场。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。