储罐顶部的抗压环和过渡段坡口焊接用预切割加工台

技术领域

本发明涉及储罐加工技术领域，具体为储罐顶部的抗压环和过渡段坡口焊接用预切割加工台。

背景技术

大型储罐一般板材较厚，焊接时通常需要对焊缝位置进行坡口后才能进行焊接作业，否则焊缝位置将无法焊透焊牢；

由于储罐圈板以及其他组件（承压环、过渡段）一般都具有一定弧度，手动切割无法保证精度，且工作强度非常大，而常规的自动化切割设备由于轨道敷设具有一定难度（板平着放很难切割，一定要将板立起来），因此需要设计专用工装才能实现自动化切割，对此提出了储罐顶部的抗压环和过渡段坡口焊接用预切割加工台。

发明内容

本发明的目的在于提供储罐顶部的抗压环和过渡段坡口焊接用预切割加工台，通过刀片自动切割组件来控制切割刀片对板件的侧面进行斜面切削，刀片自动切割组件自轨道板一端向另一端匀速移动，完成单面切割后，转动刀片角度，从内侧对板件再次进行切割，可以解决现有技术中的问题。

其中轨道板可以通过相互连接的连接件，进行调整，以便适应不同板材的弧度的固定和切割。该调整轨道板的弧度有多种方式可以通过连接件进行调节，在本申请中不进行展开。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：储罐顶部的抗压环和过渡段坡口焊接用预切割加工台，包括加工地台，所述加工地台的两端均设置有立柱支架，立柱支架之间设置有轨道板，所述轨道板的上方设置有刀片自动切割组件，轨道板的下方设置有多个支腿组件，所述支腿组件的两侧均设置有压板组件，压板组件与支腿组件数量相同，所述加工地台包括侧位垫轴和中心板槽，侧位垫轴位于中心板槽的两侧，所述侧位垫轴的顶部设置有板件托辊，板件托辊与侧位垫轴转动连接，所述中心板槽外表面的排屑槽口设置在支腿组件的下方，侧位垫轴的内部设置有齿轮推合槽。

优选的，所述轨道板的外表面设置有预留渣孔，预留渣孔呈阵列式排布，所述轨道板通过固位台架与立柱支架连接。

优选的，所述支腿组件包括支腿主体，支腿主体与加工地台通过螺栓连接，所述支腿主体顶部的两侧均设置有减震块，减震块与轨道板贴合连接。

优选的，所述支腿主体的两侧均设置有金属靠板，金属靠板与支腿主体焊接连接，所述压板组件包括金属压板和回形连杆，回形连杆的一端通过齿轮推合槽与加工地台滑动连接。

优选的，所述回形连杆的另一端设置有调节滑块，金属压板与调节滑块滑动连接，所述金属压板位于金属靠板的外侧。

优选的，所述刀片自动切割组件包括电刷单元和托轴轴座，电刷单元设置在托轴轴座的顶部，所述电刷单元通过线槽与走线电缆滑动连接，走线电缆的两端通过绝缘线夹与立柱支架连接。

优选的，所述托轴轴座的下方设置有滑轮底座，托轴轴座通过滑轮底座与轨道板滑动连接，所述托轴轴座的内部设置有收展槽，收展槽有两个，所述托轴轴座的左右两侧分别安装有桁架，桁架通过收展槽与托轴轴座滑动连接。

优选的，所述桁架的一端设置有切割机组，切割机组包括吊轨、旋转轴、伸缩轴、切割刀片和电机，所述旋转轴设置在吊轨的下方，吊轨与桁架滑动连接。

优选的，所述旋转轴与吊轨转动连接，伸缩轴的一端与旋转轴伸缩连接，所述电机安装在伸缩轴的另一端，电机设置为倾斜结构。

优选的，所述切割刀片与电机转动连接，切割刀片位于侧位垫轴的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过压板组件的收缩将具有弧度的板件结构贴靠在支腿组件的外侧，使其保持水平状态，并对其完成夹持固定操作，而后通过刀片自动切割组件来控制切割刀片对板件的侧面进行斜面切削，刀片自动切割组件自轨道板一端向另一端匀速移动，完成单面切割后，转动刀片角度，从内侧对板件再次进行切割；

2、本发明，压板组件位于金属靠板的外侧，二者之间一一对应，其中与地台相连的回形连杆可以通过齿轮推合槽来实现向内收缩以及向外延伸的操作，通过回形连杆的伸展可以将金属压板贴靠在带有弧度的板件结构上，随着回形连杆的收缩，逐渐将弧度压平，此时板件的两侧会分别与金属压板以及金属靠板接触；

3、本发明，刀片自动切割组件的两侧都安装有一个切割机组，这样地台在使用的过程中可以同时对两组板件进行切割加工，该切割机组是由五个结构组成，其中最顶端的为吊轨，吊轨可以同桁架之间进行滑动操作，方便根据板件的厚度来调节刀片的切割距离，旋转轴与吊轨之间为转动结构，通过旋转轴的转动可以带动下方的刀片以及驱动结构进行圆周旋转，进而实现刀片内外侧切割的转换操作、伸缩轴用于连接电机和旋转轴，控制刀片的高度调节；

4、本发明，刀片自动切割组件的顶部安装有一组电刷单元，该电刷单元负责提供给刀片自动切割组件上的电气单元工作所需的电能，电刷单元通过线槽与走线电缆滑动连接，而走线电缆则通过两端的绝缘线夹安装固定在立柱支架的内侧，滑轮底座在移动的过程中电刷单元通过走线电缆汲取电力，进而提供给滑轮底座以及切割机组。

附图说明

图1为本发明的整体主视图；

图2为本发明的加工地台结构示意图；

图3为图2的加A处放大结构示意图；

图4为本发明的压板组件结构示意图；

图5为本发明的立柱支架结构示意图；

图6为本发明的刀片自动切割组件结构示意图；

图7为本发明的火焰自动切割组件结构示意图。

图中：1、加工地台；2、立柱支架；3、压板组件；4、轨道板；5、刀片自动切割组件；6、支腿组件；7、火焰自动切割组件；701、移动地台；702、夹持联动杆件；703、气体管道阀轴；704、火焰切割枪头；101、侧位垫轴；102、中心板槽；1011、板件托辊；1012、齿轮推合槽；1021、排屑槽口；201、绝缘线夹；202、走线电缆；301、金属压板；302、调节滑块；303、回形连杆；401、预留渣孔；402、固位台架；501、电刷单元；502、托轴轴座；503、滑轮底座；504、桁架；505、切割机组；5011、线槽；5021、收展槽；5051、吊轨；5052、旋转轴；5053、伸缩轴；5054、切割刀片；5055、电机；601、金属靠板；602、减震块；603、支腿主体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：储罐顶部的抗压环和过渡段坡口焊接用预切割加工台，包括加工地台1，加工地台1的两端均设置有立柱支架2，立柱支架2之间设置有轨道板4，轨道板4的上方设置有刀片自动切割组件5，轨道板4的下方设置有多个支腿组件6，支腿组件6的两侧均设置有压板组件3，压板组件3与支腿组件6数量相同，加工地台1包括侧位垫轴101和中心板槽102，侧位垫轴101位于中心板槽102的两侧，侧位垫轴101的顶部设置有板件托辊1011，板件托辊1011与侧位垫轴101转动连接，中心板槽102外表面的排屑槽口1021设置在支腿组件6的下方，侧位垫轴101的内部设置有齿轮推合槽1012，轨道板4的外表面设置有预留渣孔401，预留渣孔401呈阵列式排布，轨道板4通过固位台架402与立柱支架2连接；

将板件结构吊装移动至地台两侧的侧位垫轴101上方，利用侧位垫轴101表面的板件托辊1011对板件结构进行支撑，板件托辊1011可以有效的降低板件与地台之间的摩擦阻力，这样便可以通过人力推送的方式将板件结构移动到支腿组件6与压板组件3之间，再通过压板组件3的收缩将具有弧度的板件结构贴靠在支腿组件6的外侧，使其保持水平状态，并对其完成夹持固定操作，而后通过刀片自动切割组件5来控制刀片对板件的侧面进行斜面切削，刀片自动切割组件5自轨道板4一端向另一端匀速移动，完成单面切割后，转动刀片角度，从内侧对板件再次进行切割；

切割过程中产生的废屑可以通过轨道板4表面的预留渣孔401下落到加工地台1表面的中心板槽102区域，这样可以避免大量的废屑堆积在轨道板4的表面，进而影响到刀片自动切割组件5的行进操作，而在中心板槽102表面还设计有多个排屑槽口1021，下落至中心板槽102区域的废屑，在后期清理时可以通过排屑槽口1021将废屑扫除。

请参阅图2-5，支腿组件6包括支腿主体603，支腿主体603与加工地台1通过螺栓连接，支腿主体603顶部的两侧均设置有减震块602，减震块602与轨道板4贴合连接，支腿主体603的两侧均设置有金属靠板601，金属靠板601与支腿主体603焊接连接，压板组件3包括金属压板301和回形连杆303，回形连杆303的一端通过齿轮推合槽1012与加工地台1滑动连接，回形连杆303的另一端设置有调节滑块302，金属压板301与调节滑块302滑动连接，金属压板301位于金属靠板601的外侧；

减震块602可以降低轨道板4与金属靠板601之间的震动传导，通过减震块602的来吸收一部分震动效应，避免切割过程中产生的震动影响到切割精度，同时也避免了切割时产生的震动作用在支腿主体603上，进而导致整个工作台发生偏移的情况；

压板组件3位于金属靠板601的外侧，二者之间一一对应，其中与地台相连的回形连杆303可以通过齿轮推合槽1012来实现向内收缩以及向外延伸的操作，通过回形连杆303的伸展可以将金属压板301贴靠在带有弧度的板件结构上，随着回形连杆303的收缩，逐渐将弧度压平，此时板件的两侧会分别与金属压板301以及金属靠板601接触，在完成切割后，回形连杆303向外伸展，解除金属压板301对板件结构的夹紧操作，然后通过板件托辊1011的转动将切割好的板件移送出加工地台1，代替传统的吊装装卸操作。

请参阅图5-6，刀片自动切割组件5包括电刷单元501和托轴轴座502，电刷单元501设置在托轴轴座502的顶部，电刷单元501通过线槽5011与走线电缆202滑动连接，走线电缆202的两端通过绝缘线夹201与立柱支架2连接，托轴轴座502的下方设置有滑轮底座503，托轴轴座502通过滑轮底座503与轨道板4滑动连接，托轴轴座502的内部设置有收展槽5021，收展槽5021有两个，托轴轴座502的左右两侧分别安装有桁架504，桁架504通过收展槽5021与托轴轴座502滑动连接，桁架504的一端设置有切割机组505，切割机组505包括吊轨5051、旋转轴5052、伸缩轴5053、切割刀片5054和电机5055，旋转轴5052设置在吊轨5051的下方，吊轨5051与桁架504滑动连接，旋转轴5052与吊轨5051转动连接，伸缩轴5053的一端与旋转轴5052伸缩连接，电机5055安装在伸缩轴5053的另一端，电机5055设置为倾斜结构，切割刀片5054与电机5055转动连接，切割刀片5054位于侧位垫轴101的上方；

刀片自动切割组件5的两侧都安装有一个切割机组505，这样地台在使用的过程中可以同时对两组板件进行切割加工，该切割机组505是由五个结构组成，其中最顶端的为吊轨5051，吊轨5051可以同桁架504之间进行滑动操作，方便根据板件的厚度来调节刀片的切割距离，旋转轴5052与吊轨5051之间为转动结构，通过旋转轴5052的转动可以带动下方的刀片以及驱动结构进行圆周旋转，进而实现刀片内外侧切割的转换操作、伸缩轴5053用于连接电机5055和旋转轴5052，控制刀片的高度调节；

刀片自动切割组件5的顶部安装有一组电刷单元501，该电刷单元501负责提供给刀片自动切割组件5上的电气单元工作所需的电能，电刷单元501通过线槽5011与走线电缆202滑动连接，而走线电缆202则通过两端的绝缘线夹201安装固定在立柱支架2的内侧，滑轮底座503在移动的过程中电刷单元501通过走线电缆202汲取电力，进而提供给滑轮底座503以及切割机组505；

切割装置包括刀片自动切割组件5和火焰自动切割组件7，其中，火焰自动切割组件7包括移动地台701、夹持联动杆件702、气体管道阀轴703和火焰切割枪头704。

工作原理，将板件结构吊装移动至地台两侧的侧位垫轴101上方，利用侧位垫轴101表面的板件托辊1011对板件结构进行支撑，板件托辊1011可以有效的降低板件与地台之间的摩擦阻力，这样便可以通过人力推送的方式将板件结构移动到支腿组件6与压板组件3之间，压板组件3位于金属靠板601的外侧，二者之间一一对应，其中与地台相连的回形连杆303可以通过齿轮推合槽1012来实现向内收缩以及向外延伸的操作，通过回形连杆303的伸展可以将金属压板301贴靠在带有弧度的板件结构上，随着回形连杆303的收缩，逐渐将弧度压平，此时板件的两侧会分别与金属压板301以及金属靠板601接触，使其保持水平状态，并对其完成夹持固定操作，而后通过刀片自动切割组件5来控制刀片对板件的侧面进行斜面切削，刀片自动切割组件5的两侧都安装有一个切割机组505，这样地台在使用的过程中可以同时对两组板件进行切割加工，同时在刀片自动切割组件5的顶部安装有一组电刷单元501，该电刷单元501负责提供给刀片自动切割组件5上的电气单元工作所需的电能，电刷单元501通过线槽5011与走线电缆202滑动连接，而走线电缆202则通过两端的绝缘线夹201安装固定在立柱支架2的内侧，滑轮底座503在移动的过程中电刷单元501通过走线电缆202汲取电力，进而提供给滑轮底座503以及切割机组505，该切割机组505是由五个结构组成，其中最顶端的为吊轨5051，吊轨5051可以同桁架504之间进行滑动操作，方便根据板件的厚度来调节刀片的切割距离，旋转轴5052与吊轨5051之间为转动结构，通过旋转轴5052的转动可以带动下方的刀片以及驱动结构进行圆周旋转，进而实现刀片内外侧切割的转换操作、伸缩轴5053用于连接电机5055和旋转轴5052，控制刀片的高度调节，刀片自动切割组件5自轨道板4一端向另一端匀速移动，完成单面切割后，转动刀片角度，从内侧对板件再次进行切割，切割过程中产生的废屑可以通过轨道板4表面的预留渣孔401下落到加工地台1表面的中心板槽102区域，这样可以避免大量的废屑堆积在轨道板4的表面，进而影响到刀片自动切割组件5的行进操作，而在中心板槽102表面还设计有多个排屑槽口1021，下落至中心板槽102区域的废屑，在后期清理时可以通过排屑槽口1021将废屑扫除。

本发明的切割工艺可以选择但不限于中国申请2022211354469.6，一种基于机器人坡口切割工作站的坡口切割方法的方法，来控制切割装置对切割部件的瞄准。

此外本发明，压板组件3通过齿轮推合槽1021的液压联动，可以实现自动压紧抗压环和过渡段的板材。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。