一种先单绞再双绞的绞线方法与绞线机

技术领域

本发明涉及绞线机技术领域，尤其是涉及一种先单绞再双绞的绞线方法与绞线机。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，汽车用线束的种类及其数量的需求日益增多。目前，汽车线束多是两股导电线直接双绞成型，这样的操作不能确保双绞线的开口尺寸的精度且咬合力度也会大打折扣，降低了双绞线(双股线)的质量。

因此，如何提高两股导电线绞线的质量，提高双绞线的开口尺寸的精度与咬合力度，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种先单绞再双绞的绞线方法。本发明的另一目的在于提供一种先单绞再双绞的绞线机。

为解决上述的技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种先单绞再双绞的绞线方法，先将每股导电线自转进行单绞，然后将两股单绞后的导电线进行双绞，双绞完成后得到成品的双绞线。

一种先单绞再双绞的绞线机，绞线机包括总机台、机头总成以及机尾总成；

总机台为长平台式，总机台上设置有两根平行的滑轨；

所述机头总成包括机头底座板、四个自转绞线组件以及电动机，机头底座板固定设置在总机台的长度方向的一端；

机尾总成包括机尾底座板、两个自转绞线组件以及电动机，机尾底座板放置在总机台上的滑轨上，机尾底座板的底部与滑轨构成滑动连接以使得机尾总成在滑轨上往复滑动；

自转绞线组件包括筒型机壳、夹头、主动轮、从动轮、同步带以及传动轴；

传动轴从筒型机壳中水平穿过，传动轴的中间段位于筒型机壳中，传动轴的前段与后段露出在筒型机壳之外，传动轴的中间段通过至少两个滚动轴承固定在筒型机壳中，传动轴从滚动轴承的内圈中穿过，传动轴与滚动轴承的内圈接触以用于传动轴带动内圈旋转且传动轴在内圈中轴向滑动；

夹头用于将导电线的一端固定在夹头上，夹头固定设置在传动轴的前端上；

电动机通过中间支撑板固定在筒型机壳上，主动轮设置在电动机的输出轴上，从动轮套设固定在传动轴的前段上，同步带套设在主动轮与从动轮上，以用于电动机带动主动轮旋转，进而主动轮带动从动轮旋转，进而从动轮带动传动轴旋转，进而传动轴带动夹头自转，进而夹头带动导电线自转绞合。

优选的，自转绞线组件中还包括紧线气缸；

紧线气缸固定设置在筒型机壳的后部上，紧线气缸的活塞杆的自由端与传动轴的后端均固定在同一块同步板上，以用于紧线气缸的活塞杆伸出带动传动轴向后方向滑动，且紧线气缸的活塞杆收缩带动传动轴向前方向滑动，进而传动轴的前后方向滑动带动夹头的夹紧、拉紧或松开。

优选的，机头总成中还包括四个摆线组件，机头总成中每个自转绞线组件对应一个摆线组件；

摆线组件包括摆动轴、摆动连杆以及摆动气缸，摆动轴沿竖直方向穿过机头底座板，摆动轴的中段通过轴承固定在机头底座板上，筒型机壳固定设置在摆动轴的上段上，摆动气缸的缸壳固定设置在机头底座板的下表面上，摆动连杆的一端与摆动轴的底端固定连接，摆动连杆的另一端与摆动气缸的活塞杆的自由端铰接连接，以用于摆动气缸的活塞杆伸缩运动带动摆动轴转动进而带动筒型机壳摆动，进而筒型机壳带动夹头摆动，进而带动左侧的两个夹头相互靠近或分开，以及带动右侧的两个夹头相互靠近或分开。

优选的，机头总成包括四个电动机，机头总成中四个自转绞线组件一一对应四个电动机，机头总成中的每个筒型机壳上设置一个电动机，以使得机头总成中的四个夹头分别各自由四个电动机单独带动自转。

优选的，机尾总成仅包括一个电动机，机尾总成中两个自转绞线组件共用一个电动机，其中一条同步带套设在主动轮与其中一个从动轮上，另外一条同步带套设在两个从动轮上，以用于一台电动机带动一个主动轮旋转，进而一个主动轮同时带动两个从动轮同步旋转。

本申请取得如下的有益的技术效果：

(1).本申请提供了一种新型的绞线方法，先每股(每根)导电线单绞(自转)然后再两股(两根)导电线双绞，比传统的两股导电线直接双绞多了一道前处理—先把每一股导电线单绞，如此在确保了绞股线开口距离的前提下，使得绞股线的咬合力比传统绞线方法绞出的线咬合力增加，且提高了双绞线的开口尺寸的精度，提高了双绞线的质量。

(2).本申请提供了一种新型的绞线机，具有先单绞(自转)再双绞的功能，单绞与双绞一机完成，简化了绞线工序，不需要在单绞机上操作后再转到双绞机上进行二次操作，不需要二次装夹，提高绞线的效率与质量。

(3).本申请的绞线机中，两组的2个机头总成中的夹头与1个机尾总成中的夹头的组合，可以同时装夹4股导电线，同时产生两根双绞线，如此显著地提高了生产效率。

附图说明

图1为本申请的实施例提供的一种先单绞再双绞的绞线机的主视结构示意图；

图2为本申请的实施例提供的一种先单绞再双绞的绞线机中的机头总成的立体结构示意图；

图3为图2中的机头总成的另一角度的立体结构示意图；

图4为图2中的机头总成的另一角度的立体结构示意图；

图5为图2中的机头总成的另一角度的立体结构示意图；

图6为图2中的机头总成的主视结构示意图；

图7为本申请的实施例提供的一种先单绞再双绞的绞线机中的机尾总成的立体结构示意图；

图8为图7中的机尾总成的另一角度的立体结构示意图；

图中：1总机台，2机头总成，201机头底座板，3机尾总成，301机尾底座板，4电动机；

501筒型机壳，502夹头，503主动轮，504从动轮，505同步带，506传动轴；

601紧线气缸，602同步板；

701摆动轴，702摆动连杆，703摆动气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“轴向”、“径向”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“高”、“低”、“顺时针”、“逆时针”、“内侧”、“外侧”、“水平向”、“竖直向”等指示的方位或位置关系为基于实际使用过程中的方位或位置关系，工人所站的工作位置为“前”，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，图中：总机台1，机头总成2，机头底座板201，机尾总成3，机尾底座板301，电动机4；筒型机壳501，夹头502，主动轮503，从动轮504，同步带505，传动轴506；紧线气缸601，同步板602；摆动轴701，摆动连杆702，摆动气缸703。

本申请提供了一种先单绞再双绞的绞线方法，先将每股导电线自转进行单绞，然后将两股单绞后的导电线进行双绞，双绞完成后得到成品的双绞线。

本申请中，对于机头总成来说，机头总成中夹头所在的位置为机头总成的“前”位置，机头总成中紧线气缸所在的位置为机头总成的“后”位置；

对于机尾总成来说，机尾总成中夹头所在的位置为机尾总成的“前”位置，机尾总成中紧线气缸所在的位置为机尾总成的“后”位置；该“前”与“后”均为根据实际使用过程中的方位或位置关系所定。

本申请提供了一种先单绞再双绞的绞线机，绞线机包括总机台1、机头总成2以及机尾总成3；

总机台1为长平台式，总机台1上设置有两根平行的滑轨；

所述机头总成2包括机头底座板201、四个自转绞线组件以及电动机4，机头底座板201固定设置在总机台1的长度方向的一端；

机尾总成3包括机尾底座板301、两个自转绞线组件以及电动机4，机尾底座板301放置在总机台1上的滑轨上，机尾底座板301的底部与滑轨构成滑动连接以使得机尾总成3可以在滑轨上往复滑动；

自转绞线组件包括筒型机壳501、夹头502、主动轮503、从动轮504、同步带505以及传动轴506；

传动轴506从筒型机壳501中水平穿过，传动轴506的中间段位于筒型机壳501中，传动轴506的前段与后段露出在筒型机壳501之外，传动轴506的中间段通过至少两个滚动轴承固定在筒型机壳501中，传动轴506从滚动轴承的内圈中穿过，传动轴506与滚动轴承的内圈接触以用于传动轴506带动内圈旋转且传动轴506在内圈中轴向滑动；

夹头502用于将导电线的一端固定在夹头上，夹头502固定设置在传动轴506的前端上；

电动机4通过中间支撑板固定在筒型机壳501上，主动轮503设置在电动机4的输出轴上，从动轮504套设固定在传动轴506的前段上，同步带505套设在主动轮503与从动轮504上，以用于电动机4带动主动轮503旋转，进而主动轮503带动从动轮504旋转，进而从动轮504带动传动轴506旋转，进而传动轴506带动夹头502自转，进而夹头502带动导电线自转绞合。

在本申请的一个实施例中，自转绞线组件中还包括紧线气缸601；

紧线气缸601固定设置在筒型机壳501的后部上，紧线气缸601的活塞杆的自由端与传动轴506的后端均固定在同一块同步板602上，以用于紧线气缸601的活塞杆伸出带动传动轴506向后方向滑动，且紧线气缸601的活塞杆收缩带动传动轴506向前方向滑动，进而传动轴506的前后方向滑动带动夹头502的夹紧、拉紧或松开。

在本申请的一个实施例中，机头总成2中还包括四个摆线组件，机头总成2中每个自转绞线组件对应一个摆线组件；

摆线组件包括摆动轴701、摆动连杆702以及摆动气缸703，摆动轴701沿竖直方向穿过机头底座板201，摆动轴701的中段通过轴承固定在机头底座板201上，筒型机壳501固定设置在摆动轴701的上段上，摆动气缸703的缸壳固定设置在机头底座板201的下表面上，摆动连杆702的一端与摆动轴701的底端固定连接，摆动连杆702的另一端与摆动气缸703的活塞杆的自由端铰接连接，以用于摆动气缸703的活塞杆伸缩运动带动摆动轴701转动进而带动筒型机壳501摆动，进而筒型机壳501带动夹头502摆动，进而带动左侧的两个夹头502相互靠近或分开，以及带动右侧的两个夹头502相互靠近或分开。

在本申请的一个实施例中，机头总成2包括四个电动机4，机头总成2中四个自转绞线组件一一对应四个电动机4，机头总成2中的每个筒型机壳501上设置一个电动机4，以使得机头总成2中的四个夹头502分别各自由四个电动机4单独带动自转。

在本申请的一个实施例中，机尾总成3仅包括一个电动机4，机尾总成3中两个自转绞线组件共用一个电动机4，其中一条同步带505套设在主动轮503与其中一个从动轮504上，另外一条同步带505套设在两个从动轮504上，以用于一台电动机4带动一个主动轮503旋转，进而一个主动轮503同时带动两个从动轮504同步旋转。

本申请的一种先单绞(自转)再双绞的绞线机的工作原理：

新型绞线机的机头总成中的夹头为4个，用紧线气缸自动控制机头总成中的夹头夹紧、拉紧或松开；

每个机头总成中的夹头单独由电动机4驱动、紧线气缸控制，每2个机头总成中的夹头为一组，每个机头总成中的夹头通过独立的摆动气缸703控制机头总成中的夹头水平摆动；

机尾总成中的夹头为2个，2个机尾总成中的夹头由同一台电动机4驱动，用紧线气缸自动控制机尾总成中的夹头夹紧、拉紧或松开；

绞股线用紧线气缸保持恒拉力；

当单绞(自转)工作状态时，机头总成中的夹头只自转不摆动，机尾总成中的夹头处于静止状态；

单绞(自转)完成后，进入双绞工作状态，由摆动气缸703通过摆动连杆、摆动轴来实现机头总成中的夹头的摆动，使两股导电线尽可能的靠近，以满足双绞线的开口数据要求；

然后，机头总成中的夹头处于静止状态，机尾总成中的夹头通过驱动电动机4、同步带505带动机尾总成中的夹头旋转，从而完成双绞工作。

本申请中，单绞(自转)时，每个机头总成中的夹头夹紧一股线，机头总成中的夹头自转来完成自绞，自绞时4个机头总成中的夹头处于相互平行位置；

自绞完成后，由摆动气缸703带动机头总成中的夹头摆动至规定位置，即分2组，左侧的2个机头总成中的夹头的端部靠近为1组，右侧的2个机头总成中的夹头的端部靠近为另一组，此时，机头总成中的夹头处于静止状态，等待开始进行双绞，由机尾两个夹头502自转来实现双绞。

本申请中，绞股线自绞时，每个机尾总成中的夹头夹紧两股线，机尾两个夹头502均处于静止状态；

绞股线进行双绞时，机尾两个夹头502各自自转来完成双绞。

本申请中，自绞完成后双绞工作状态时，由摆动气缸703、摆动连杆702、摆动轴701来实现机头的夹头502的摆动，带动左侧的两个夹头502相互靠近，且带动右侧的两个夹头502相互靠近，使将要双绞的两股导电线尽可能的靠近，从而使双绞后的双绞线的咬合力加大，双绞线开口距离的精度也可以达到规定要求。

本申请中，3米长的线，自转在转速1000r/min时，时间大约需要30秒；自转在转速500r/min时，时间需要大约1分钟，且能同时生产2组线缆，效率跟产量都有保证。

本申请的重点保护结构：绞线机的机头两个夹头502与机尾一个夹头502为一组，共两组，一次装夹来实现绞股线单绞(自转)和双绞；

由摆动气缸703、摆动连杆、摆动轴来实现机头总成中的夹头的水平摆动，使两股导电线尽可能的靠近，从而使双绞线的开口距离的精度达到规定要求，咬合力相对于普通双绞机生产的双绞线也大大加强。

本申请中，夹头502是可以拆卸下来更换的，根据实际需要可以更换成其它结构类型的夹头502；

如附图所示，附图中的夹头502不是连杆机构，是不活动的，仅具有挂钩固定功能，将每股线的一端钩挂在夹头502的前端上进行临时固定，然后传动轴506向后滑动带动夹头502向后移动，从而将每股线的两端均向后拉拽，从而将每股线拉紧，即该附图中的夹头502仅具有拉紧功能，当传动轴506向前滑动带动夹头502向前移动从而将每股线不再拉紧；

夹头502也可以是连杆机构的机械手，当传动轴506向后滑动带动夹头这个机械手夹紧导电线且将每股线的两端均向后拉拽从而将每股线拉紧，当传动轴506向前滑动带动夹头这个机械手松开导电线且将每股线不再拉紧。

本发明未详尽描述的方法和装置均为现有技术，不再赘述。

本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。