一种载具控制方法、装置、一种车辆、介质和设备

技术领域

本说明书涉及载具控制技术领域，尤其涉及一种载具控制方法、装置、一种车辆、介质和设备。

背景技术

现如今，越来越多的人通过载具出行。以载具是车辆为例，在车辆行驶过程中，通常只关注车辆的行驶情况，不过多关注用户在车辆行驶过程中的状态。

也就是说，现有技术中，通常需要用户自己或者同乘的其他用户提高警惕，才能确定是否需要为车辆内的用户(驾驶员或乘客)提供额外的帮助(例如身体不舒服需要停车、或者出现负面情绪需要及时干预)，这就使得很多用户的状态不能够被及时发现，轻则影响乘客和驾驶员的驾乘体验、重则危及乘客和驾驶员的安全。因此，为了提升用户的驾乘体验，需要提供一种能够及时确定出用户状态的方案。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了一种载具控制方法、装置、一种车辆、介质和设备。

根据本说明书实施例的第一方面，提供一种载具控制方法，应用于载具的控制中心，所述控制中心分别与云端、以及所述载具中的图像采集设备通信连接，所述方法包括：

获取所述图像采集设备对载具内的目标用户采集的面部信息；

将所述面部信息发送至云端，基于云端反馈的分析结果确定所述目标用户的情绪状态；

控制所述载具提供与所述情绪状态匹配的服务功能。

根据本说明书实施例的第二方面，提供一种载具控制方法，应用于云端，所述云端与载具的控制中心通信连接，所述方法包括：

接收控制中心发送的面部信息；所述面部信息是图像采集设备对载具内的目标用户的面部采集之后发送至所述控制中心的；

基于所述面部信息，分析所述目标用户的情绪状态；

将分析结果反馈至所述控制中心，以使所述控制中心基于所述分析结果确定所述目标用户的情绪状态，并控制所述载具提供与所述情绪状态匹配的服务功能。

根据本说明书实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括控制中心和图像采集设备，所述控制中心与云端通信连接；

所述图像采集设备，用于将对载具内的目标用户采集的面部信息发送至所述控制中心；

所述控制中心，用于将所述面部信息发送至所述云端，接收所述云端基于所述面部信息反馈的分析结果，基于云端反馈的分析结果确定所述目标用户的情绪状态，以及控制所述载具提供与所述情绪状态匹配的服务功能。

根据本说明书实施例的第四方面，提供一种载具控制装置，应用于载具的控制中心，所述控制中心分别与云端、以及所述载具中的图像采集设备通信连接，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述图像采集设备对载具内的目标用户采集的面部信息；

发送模块，用于将所述面部信息发送至云端，基于云端反馈的分析结果确定所述目标用户的情绪状态；

服务模块，用于控制所述载具提供与所述情绪状态匹配的服务功能。

根据本说明书实施例的第五方面，提供一种载具控制装置，应用于云端，所述云端与载具的控制中心通信连接，所述装置包括：

接收模块，用于接收控制中心发送的面部信息；所述面部信息是图像采集设备对载具内的目标用户的面部采集之后发送至所述控制中心的；

分析模块，用于基于所述面部信息，分析所述目标用户的情绪状态；

反馈模块，用于将分析结果反馈至所述控制中心，以使所述控制中心基于所述分析结果确定所述目标用户的情绪状态，并控制所述载具提供与所述情绪状态匹配的服务功能。

根据本说明书实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面提供的实施例中任一所述载具控制方法的步骤。

根据本说明书实施例的第七方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器被配置为执行第一方面或第二方面提供的实施例中任一所述载具控制方法的步骤。

本说明书的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本说明书实施例中，载具的控制中心控制图像采集设备对载具内的目标用户的面部信息进行采集，为了减少控制中心的运算量，可以将面部信息发送至云端，从而通过云端完成对面部信息的分析并得到云端反馈的分析结果。根据云端反馈的分析结果，能够确定目标用户的情绪状态，进而控制载具提供与情绪状态匹配的服务功能。

通过上述方法，有助于通过载具提供的服务功能对用户的情绪进行干预、或者是对载具进行相应的控制，有助于提升用户的驾乘体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。

图1a示出了本说明书实施例提供的一种载具控制方法的流程图。

图1b示出了本说明书实施例提供的另一种载具控制方法的流程图。

图2示出了本说明书实施例提供的另一种载具控制方法的流程图。

图3示出了本说明书实施例提供的一种载具控制装置的结构示意图。

图4是本说明书根据一示例性实施例示出的另一种载具控制装置所在计算机设备的一种硬件结构图。

图5是本说明书根据一示例性实施例示出的一种载具控制装置所在计算机设备的一种硬件结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在用户选择载具出行的出行方式时，除了载具的实际行驶情况能够影响用户的体验，用户自身的状态也会极大的影响驾乘体验。

下面以载具是车辆为例进行说明：

例如，当驾驶员面对突发的交通状况出现紧张、恐惧的负面情绪时，容易受到负面情绪的干扰，导致无法及时做出正确的驾驶决策，进而引发交通事故。

或者，乘客在乘车过程中当由于交通路况比较复杂从而出现紧张、恐慌等负面情绪时，如果不及时解决，一方面会降低乘客的乘车体验、另一方面乘客由于负面情绪引发的行为也会转移驾驶员的注意力，进而影响行车安全。

因此，为了提高用户的驾乘体验，本说明书实施例提供一种载具控制方法、装置、一种车辆、介质和设备，其中，本说明书实施例中的载具可以是车辆、轮船、飞机等能够载人行驶的交通工具，下面以载具是车辆为例进行详细介绍：

图1a示出了本说明书实施例提供的一种载具控制方法的流程图，所述应用于载具的控制中心，所述控制中心分别与云端、以及所述载具中的图像采集设备通信连接，所述方法包括以下步骤：

步骤101，获取所述图像采集设备对载具内的目标用户采集的面部信息。

其中，图像采集设备可以是安装在汽车中的摄像头，图像采集设备可以是单独的设备(车内监控器、车内摄像头)，也可以是集成在其他设备上的子设备(例如显示屏幕上集成的摄像头)。

图像采集设备可以是一个或者多个。当图像采集设备为一个时，图像采集设备可以设置在能够拍摄到车内所有用户的位置上，例如车内正前方车顶上；当图像采集设备为多个时，可以在每个座位的正前方(或者是几个座位共用一个)设置一个图像采集设备。

图像采集设备的拍摄角度、拍摄位置和拍摄性能，使得图像采集设备至少能够拍到车内每个座位上的用户的面部图像，通过控制图像采集设备按照预设周期或者按照特定的拍摄程序执行，能够得到目标用户的面部信息。

目标用户是预先指定的特定座位上的用户(例如驾驶座位上的用户)，或者是具有特定身份特征的用户(例如特定面部特征、特定指纹特征、特定声音特征等等)。

示例性的，图1b示出了本说明书实施例提供的另一种载具控制方法的流程图，如图1b所示，步骤101可以通过以下步骤执行：

步骤1011，控制所述图像采集设备对载具内的指定座位进行拍摄，得到第一图像。

其中，指定座位是预设的，可以是每个座位，也可以是驾驶位(驾驶员所乘坐的位置)、或者乘客座位，还可以指定的任意一个位置。

当仅有一个图像采集设备且图像采集设备的拍摄角度可调节时，那么图像采集设备对每个座位都有预设的拍摄角度，当对指定座位进行拍摄时，按照这个预设座位所对应的拍摄角度进行调节，并在调节到预设座位所对应的拍摄角度之后，进行拍摄。当仅有一个图像采集设备且图像采集设备的拍摄角度不可调节时，则将图像采集设备安装在能够拍摄到每个座位的安装位置，那么对指定座位进行拍摄就是直接控制图像采集设备对车内进行拍摄，然后对图像处理(例如裁剪)得到仅包括指定座位的第一图像。

当图像采集设备有多个(例如每个座位对应一个)时，根据图像采集设备与座位之间的对应关系，直接控制指定座位对应的图像采集设备拍摄，得到第一图像。

步骤1012，当确定所述第一图像中包含用户的面部信息时，对所述第一图像进行校正，得到待提取面部信息的第二图像。

其中，当图像采集设备直接拍摄得到的第一图像中除了包括指定座位之外，还包括其他座位时。控制中心可以先对第一图像进行预处理，示例性的：可以根据图像采集设备与指定座位之间的预设位置关系，对图像中其他座位的信息进行过滤、模糊处理等操作，防止其他座位的面部信息构成干扰，或者是直接将指定座位上的用户的信息(包括面部信息)提取出来，得到预处理之后的第一图像。

当第一图像中包括用户的面部信息时，控制中心认为指定座位上的乘坐有用户，将这个乘坐在指定座位的用户作为目标用户，目标用户可以是驾驶员、也可以是乘客。为了更准确的从第一图像中提取出目标用户的面部信息，需要将第一图像校正为第二图像。示例性的，第二图像可以仅包括目标用户的面部、且目标图像的面部位于第二图像设定的轮廓区域中。

步骤1013，对所述第二图像中的面部特征进行提取，得到所述目标用户的面部信息。

得到第二图像之后，由于第二图像已经被校正为容易提取到面部特征的格式，因此可以直接将提取到的面部特征作为目标用户的面部信息。

步骤102，将所述面部信息发送至云端，基于云端反馈的分析结果确定所述目标用户的情绪状态。

云端中存储有用于分析情绪状态的分析模型；所述分析模型是基于样本库中的训练样本训练得到的；所述训练样本包括样本库中若干个样本用户的面部信息、为所述面部信息标记的情绪状态以及所述样本用户在所述情绪状态下的第一行为。

样本用户的面部信息和面部信息对应的第一行为是预先存储到样本库中的，这些数据可以是采集得到的，也可以是公开征集得到的。

情绪状态是预先对情绪分类得到的，例如开心状态、悲伤状态、焦虑状态、恐惧状态、紧张状态等。通过为每个训练样本中的面部信息标记一个情绪状态，通过训练样本对模型框架进行训练，得到能够识别各种情绪状态的分析模型。

其中，通过将每个样本用户在各个情绪状态下的第一行为输入到分析网络中进行训练，能够确定各个情绪状态对应的行为的特征。例如，紧张状态时可能会眼神飘忽不定、视线无法集中等。

因此，通过将面部信息发送至云端，云端能够分析得到面部信息对应的情绪状态。

进一步的，云端在对训练样本进行训练得到分析模型之后，还可以进一步执行以下步骤：

接收所述控制中心发送的至少一个第一用户信息；所述第一用户信息包括：每个所述第一用户的面部信息、所述第一用户在所述情绪状态下的第二行为；获取所述分析模型为每个所述第一用户的面部表情标记的情绪状态；针对每个所述第一用户，基于所述第一行为对应的情绪状态与所述第二行为对应的情绪状态之间的区别，更新所述分析模型的网络参数。

其中，第一用户的面部信息和第一用户的第二行为是控制中心按照预设的周期对车辆内的用户采集得到的，或者是对用户的行为或者面部信息捕捉得到的。

由于控制中心每次捕捉到第一用户信息之后都发送至云端，云端会自动调用分析模型对第一用户信息中的面部信息进行分析并得到相应的分析结果，分析结果中会标记用户的面部信息对应的情绪状态。因此，分析模型在获取到第一用户信息中的第二行为之后，能够通过自身标记的情绪状态对应的第二行为的对应关系，与训练样本的情绪状态对应的第一行为之间的区别，进一步优化确定的情绪状态结果。

第二行为例如可以是对用户的视线追踪得到的，认为用户的视线飘忽不定、或者是始终集中在前方的行驶道路上等。

通过上述方法，能够对经常驾驶(乘坐)这辆车的用户进行更精准的情绪状态分析。

步骤103，控制所述载具提供与所述情绪状态匹配的服务功能。

其中，服务功能用于对目标用户的情绪进行干预，以保障目标用户的驾乘体验。所述服务功能包括以下至少一项：

自动驾驶服务功能、音频提醒功能、情绪舒缓功能。

示例性的，若是目标用户的情绪状态为紧张状态：当目标用户为驾驶员时，可以通过音频提示驾驶员降低车速、并根据当前的路况确定是否需要进行辅助驾驶或者自动驾驶；当目标用户为乘客时，可以通过音频灯光等方式进行干预，例如为目标用户呈现暖色(舒缓颜色)、放一些舒缓的音乐、声音等等。

若是目标用户的情绪状态为恐慌状态：当目标用户为驾驶员时，可以通过音频提示驾驶员降低车速、并根据当前的路况确定是否需要进行辅助驾驶或者自动驾驶；当目标用户为乘客时，可以通过音频或者车辆内的语音助手询问情况、进行意外情况讲解、安全知识提醒等等。

若是目标用户的情绪状态为悲伤状态：当目标用户为驾驶员时，可以播放舒缓音乐、主动询问、减少刺激性颜色等；当目标用户为乘客时，可以通过询问是否拨打亲朋好友的电话、播放搞笑视频等方式缓解。

需要注意的是，当服务功能和相关的个性化展示设置，需要特定权限(例如车主权限、车主认证身份等)才能够设置时，其他人不能随意更改。当不需要权限时，可以由驾驶员或乘客进行自定义设置。

本说明书实施例中，载具的控制中心控制图像采集设备对载具内的目标用户的面部信息进行采集，为了减少控制中心的运算量，可以将面部信息发送至云端，从而通过云端完成对面部信息的分析并得到云端反馈的分析结果。根据云端反馈的分析结果，能够确定目标用户的情绪状态，进而控制载具提供与情绪状态匹配的服务功能。

通过上述方法，有助于通过载具提供的服务功能对用户的情绪进行干预、或者是对载具进行相应的控制，有助于提升用户的驾乘体验。

需要注意的是，本说明书实施例中，可以设置在每个目标座位上都设置有各自的显示设备、音频设备、图像采集设备(可以是一体的，也可以是单独设置的)，以便于对用户进行音频提醒、画面显示等个性化功能。

在一个可行的实施方案中，所述方法还包括以下步骤：

获取载具的行驶信息。

其中，行驶信息包括但不限于：车辆的行驶速度、行驶变化幅度(例如车道变化幅度、转向幅度等等)。

当基于所述行驶信息确定所述载具处于危险行驶状态时，所述基于云端反馈的分析结果确定所述目标用户的情绪状态，包括：

将所述面部信息发送至云端和控制中心的情绪分析网络后，等待接收所述云端反馈的第一候选情绪状态和所述情绪分析网络反馈的第二候选情绪状态；响应于先接收到所述第一候选情绪状态和所述第二候选情绪状态中的任一个候选情绪状态，将先接收到的候选情绪状态确定为所述目标用户的情绪状态。

控制中心的情绪分析网络可以与云端的分析模型一致，也可以是控制中心自己训练的，控制中心的情绪分析网络与云端的分析模型的准确度都能够满足要求。

危险行驶状态表示用户当前并不能很好的操控车辆，因此需要快速确定用户的情绪状态是否正常，否则会影响车辆内所有人的安全。因此在获取到目标用户的面部信息之后，不仅将面部信息发送至云端，还将其发送至控制中心的情绪分析网络中。此时云端和控制中心的情绪分析网络同时对面部信息进行分析，当云端的算力充足时，能够优先得到云端反馈的第一候选情绪状态，当控制中心的算力充足时，能够优先得到控制中心反馈的第二候选情绪状态。

当得到云端或者控制中心的情绪分析网络中的任一个确定的候选情绪状态时，将其作为目标用户的情绪状态。

这样能够保证在紧急情况下以最快速度确定出目标用户的情绪状态，从而有助于在危险行驶状态下快速提供相应的服务功能(例如自动驾驶功能)，提高车辆的行驶安全。

在一个可行的实施方案中，在执行步骤1012，当确定所述第一图像中包含用户的面部信息时，对所述第一图像进行校正，得到待提取面部信息的第二图像时，包括以下步骤：

基于所述第一图像中的用户位姿与预设的标准位姿之间的差值，对所述第一图像进行位姿校正，所述标准位姿是所述图像采集设备采集的所述用户在所述指定座位的标准乘坐姿态；对位姿校正后的第一图像进行面部方位校正，得到所述第二图像。

其中，控制中心在对第一图像进行校正时，是假设用户按照标准的乘坐姿态乘坐在指定座位时的姿态进行校正的，但实际上，用户在乘坐的时候，未必是按照标准的乘坐姿态乘坐的，可能与标准的乘坐姿态相差甚远，因此若是直接对第一图像进行校正，会出现误差。

此时，先对第一图像进行位姿校正，能够将第一图像中目标用户的位置尽量的设置在第一图像的标准位姿处，在完成位姿校正之后，再对第一图像的面部方位进行校正，能够得到更适于提取面部特征的第二图像。

通过上述方法，有助于提取到更加准确的面部信息。

在一个可行的实施方案中，图2示出了本说明书实施例提供的另一种载具控制方法的流程图，所述方法应用于云端，所述云端与载具的控制中心通信连接，所述方法包括：

步骤201，接收控制中心发送的面部信息；所述面部信息是图像采集设备对载具内的目标用户的面部采集之后发送至所述控制中心的。

步骤202，基于所述面部信息，分析所述目标用户的情绪状态。

步骤203，将分析结果反馈至所述控制中心，以使所述控制中心基于所述分析结果确定所述目标用户的情绪状态，并控制所述载具提供与所述情绪状态匹配的服务功能。

其中，上述步骤201-步骤203中的相关内容已经在步骤101-步骤103及其相关的实施例中进行说明，此处不再赘述。

在一个可行的实施方案中，本说明书实施例提供一种车辆，所述车辆包括控制中心和图像采集设备，所述控制中心与云端通信连接。

所述图像采集设备，用于将对载具内的目标用户采集的面部信息发送至所述控制中心。

所述控制中心，用于将所述面部信息发送至所述云端，接收所述云端基于所述面部信息反馈的分析结果，基于云端反馈的分析结果确定所述目标用户的情绪状态，以及控制所述载具提供与所述情绪状态匹配的服务功能。

上述内容已经在前述实施例中进行说明，此处不再赘述。

在一个可行的实施方案中，图3示出了本说明书实施例提供的一种载具控制装置的结构示意图，应用于载具的控制中心，所述控制中心分别与云端、以及所述载具中的图像采集设备通信连接，所述装置包括：

获取模块301，用于获取所述图像采集设备对载具内的目标用户采集的面部信息。

发送模块302，用于将所述面部信息发送至云端，基于云端反馈的分析结果确定所述目标用户的情绪状态。

服务模块303，用于控制所述载具提供与所述情绪状态匹配的服务功能。

在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：

行驶信息获取模块，用于获取载具的行驶信息；

所述发送模块302在用于基于云端反馈的分析结果确定所述目标用户的情绪状态时，用于：当基于所述行驶信息确定所述载具处于危险行驶状态时，将所述面部信息发送至云端和控制中心的情绪分析网络后，等待接收所述云端反馈的第一候选情绪状态和所述情绪分析网络反馈的第二候选情绪状态；响应于先接收到所述第一候选情绪状态和所述第二候选情绪状态中的任一个候选情绪状态，将先接收到的候选情绪状态确定为所述目标用户的情绪状态。

在一个可行的实施方案中，所述获取模块301在用于获取所述图像采集设备对载具内的目标用户采集的面部信息时，用于：

控制所述图像采集设备对载具内的指定座位进行拍摄，得到第一图像。

当确定所述第一图像中包含用户的面部信息时，对所述第一图像进行校正，得到待提取面部信息的第二图像。

对所述第二图像中的面部特征进行提取，得到所述目标用户的面部信息。

在一个可行的实施方案中，所述获取模块301在用于对所述第一图像进行校正，得到待提取面部信息的第二图像时，用于：

基于所述第一图像中的用户位姿与预设的标准位姿之间的差值，对所述第一图像进行位姿校正，所述标准位姿是所述图像采集设备采集的所述用户在所述指定座位的标准乘坐姿态；

对位姿校正后的第一图像进行面部方位校正，得到所述第二图像。

在一个可行的实施方案中，所述目标用户为驾驶员或乘客。所述服务功能包括以下至少一项：

自动驾驶服务功能、音频提醒功能、情绪舒缓功能。

在一个可行的实施方案中，图4是本说明书根据一示例性实施例示出的另一种载具控制装置所在计算机设备的一种硬件结构图，应用于云端，所述云端与载具的控制中心通信连接，所述装置包括：

接收模块401，用于接收控制中心发送的面部信息；所述面部信息是图像采集设备对载具内的目标用户的面部采集之后发送至所述控制中心的。

分析模块402，用于基于所述面部信息，分析所述目标用户的情绪状态。

反馈模块403，用于将分析结果反馈至所述控制中心，以使所述控制中心基于所述分析结果确定所述目标用户的情绪状态，并控制所述载具提供与所述情绪状态匹配的服务功能。

在一个可行的实施方案中，所述云端存储有用于分析情绪状态的分析模型；所述分析模型是基于样本库中的训练样本训练得到的；所述训练样本包括样本库中若干个样本用户的面部信息、为所述面部信息标记的情绪状态以及所述样本用户在所述情绪状态下的第一行为。

所述装置还包括：

信息接收模块，用于接收所述控制中心发送的至少一个第一用户信息；所述第一用户信息包括：每个所述第一用户的面部信息、所述第一用户在所述情绪状态下的第二行为。

情绪状态获取模块，用于获取所述分析模型为每个所述第一用户的面部表情标记的情绪状态。

参数优化模块，用于针对每个所述第一用户，基于所述第一行为对应的情绪状态与所述第二行为对应的情绪状态之间的区别，更新所述分析模型的网络参数。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本说明书方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

图5是本说明书根据一示例性实施例示出的一种载具控制装置所在计算机设备的一种硬件结构图，该设备可以包括：处理器501、存储器502、输入/输出接口503、通信接口504和总线505。其中处理器501、存储器502、输入/输出接口503和通信接口504通过总线505实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器501可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的载具控制方法。

存储器502可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器502可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器502中，并由处理器501来调用执行。

输入/输出接口503用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口504用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线505包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器501、存储器502、输入/输出接口503和通信接口504)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器501、存储器502、输入/输出接口503、通信接口504以及总线505，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本说明书实施例提供的任一所述的载具控制方法的步骤。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。