一种道路路面检测方法及装置

技术领域

本申请属于智能交通技术领域，具体涉及一种道路路面检测方法及装置。

背景技术

道路路面检测可以获取道路的技术特征，进而判断道路的使用情况以及损坏程度，为道路建设、养护管理提供重要依据。

现有道路路面检测主要借助视频采集设备获取道路路面的视频图像，然后人工分析或基于视频识别技术分析，抽取路面的破损数据。人工识别方法，识别周期长，效率低；视频识别分析需要基于预定视频分析算法对全路段大量视频图像信息进行自动分析识别，计算量大，且路面上视频图像信息受光、雨雪、污渍、车流等因素的影响会导致视频识别准确度降低，如视频识别较难有效区分路面上一块油渍和凹陷，无法识别投射到路面上的树影。

发明内容

本申请实施例提供一种道路路面检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高道路路面检测的效率和准确率，同时降低视频识别分析平台的处理量。

第一方面，本申请实施例提供了一种道路路面检测方法，包括：确定目标车辆在目标路段行驶过程中的第一位置；确定所述目标车辆在所述第一位置处第一方向的加速度和/或所述第一位置处的振动速度，其中，所述第一方向包括垂直于所述目标车辆行驶的方向；在所述加速度满足第一预定条件和/或所述振动速度满足第二预定条件的情况下，接收所述目标车辆的车载终端设备发送的所述第一位置处的第一图像；基于预定图像识别模型对所述第一图像进行识别，得到第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括用于表示所述第一位置处路面是否异常的信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种道路路面检测方法，包括：确定目标车辆在目标路段行驶过程中的第一位置；确定所述目标车辆在所述第一位置处第一方向的加速度和/或所述第一位置处的振动速度，其中，所述第一方向包括垂直于所述目标车辆行驶的方向；在所述加速度满足第一预定条件和/或所述振动速度满足第二预定条件的情况下，采集所述目标车辆在所述第一位置处的第一图像；通过第五代移动通信5G网络将所述第一图像发送给数据中心服务器。

第三方面，本申请实施例提供了一种道路路面检测装置，包括：第一确定模块，用于确定目标车辆在目标路段行驶过程中的第一位置；所述第一确定模块，还用于确定所述目标车辆在所述第一位置处第一方向的加速度和/或所述第一位置处的振动速度，其中，所述第一方向包括垂直于所述目标车辆行驶的方向；接收模块，用于在所述加速度满足第一预定条件和/或所述振动速度满足第二预定条件的情况下，接收所述目标车辆的车载终端设备发送的所述第一位置处的第一图像；检测模块，用于基于预定图像识别模型对所述第一图像进行识别，得到第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括用于表示所述第一位置处路面是否异常的信息。

第四方面，本申请实施例提供了一种道路路面检测装置，包括：第二确定模块，用于确定目标车辆在目标路段行驶过程中的第一位置；所述第二确定模块，用于确定所述目标车辆在所述第一位置处第一方向的加速度和/所述第一位置处的振动速度，其中，所述第一方向包括垂直于所述目标车辆行驶的方向；采集模块，用于在所述加速度满足第一预定条件和/或所述振动速度满足第二预定条件的情况下，采集所述目标车辆在所述第一位置处的第一图像；发送模块，用于通过第五代移动通信5G网络将所述第一图像发送给数据中心服务器。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的道路路面检测方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的道路路面检测方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的道路路面检测方法的步骤。

在本申请实施例中，通过确定目标车辆在目标路段行驶过程中的第一位置；确定所述目标车辆在所述第一位置处第一方向的加速度和/或所述第一位置处的振动速度，其中，所述第一方向包括垂直于所述目标车辆行驶的方向；在所述加速度满足第一预定条件和/或所述振动速度满足第二预定条件的情况下，接收所述目标车辆的车载终端设备发送的所述第一位置处的第一图像；基于预定图像识别模型对所述第一图像进行识别，得到第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括用于表示所述第一位置处路面是否异常的信息，能够提高道路路面检测的效率和准确率，同时降低视频识别分析平台的处理量。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种道路路面检测方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种道路路面检测方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种道路路面检测装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种道路路面检测装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种道路路面检测方法、装置、电子设备及存储介质进行详细地说明。

图1示出本申请的一个实施例提供的一种道路路面检测方法，该方法可以由数据中心服务器执行。换言之，该方法可以由安装在该数据中心服务器的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S101：确定目标车辆在目标路段行驶过程中的第一位置。

随着这些年经济的进步，城市建设日新月异，城市规模不断扩大，高速的交通网络空前繁荣，公路里程数不断增长，给人民生活带来便利的同时也给养护和安全运行带来诸多的问题，同时针对近些年道路遗留物导致交通事故屡见不鲜。针对于路面质量的检测和遗留物的检测，多数依靠人力主观判断，偶有借助技术手段的基本单一基于视频分析，有的视频来源借助于固定视频监控设备，有的搭载在无人机设备上，现有实现方式基本存在效率低、成本高、误判率较高、范围受限、难以普及、不利于大面积推广的弊端，因此，如何提高道路路面检测的效率和准确率，同时如何使道路路面检测易普及推广且成本低是一个亟待解决的问题。

本步骤获取目标车辆在目标路段行驶过程中的第一位置，其中，所述第一位置可以是该目标路段中的任意一个位置。

需要说明的是，本实施例的执行主体是数据中心服务器，其可以与安装于目标车辆的车载终端设备进行通信，本申请提供的道路路面检测方法在两者的交互中实现各个步骤，达到相应的效果。本申请实施例中的车载终端设备可以是集成有数据处理模块、地理位置信息传感模块、加速度传感模块、震动传感模块、视频采集模块、数据存储模块、无线数据传输模块等的行车记录仪终端设备，其中，地理位置信息传感模块可以通过卫星定位系统将车辆所处的第一位置转换成经纬度信息发送给数据处理模块和/或数据中心服务器，加速度传感模块可以感知车辆运行的加速度数据、加速度方向，并将感知信息发送给数据处理模块和/或数据中心服务器，震动传感模块可以感知车辆运行过程中的震动数据，并将震动数据发送给数据处理模块和/或数据中心服务器，视频采集设备可以采集车辆行进过程中的视频信息，将车辆行进过程中的所述视频信息发送给数据处理模块和/或数据中心服务器，数据存储设备可以在车载设备端本地保存所有数据信息，无线数据传输模块可以连接无线通信网络，将车载终端设备获得的各项数据及时无误的传输到后端数据中心服务器，同时还可以向后端平台下发给车载行车记录仪的指令和发布的信息。例如，本申请通过在传统行车记录上搭载无线通信功能和地理位置信息系统、加速度传感器、震动传感器，将行车记录仪打造成一套具备数据采集、数据处理、数据传输的设备。利用行车记录仪将位置信息、时间信息、加速度传感器数据、震动传感器数据加载在视频数据中，并将所采集的视频和传感器数据发送到后端视频处理平台进行分析处理。

S102：确定所述目标车辆在所述第一位置处第一方向的加速度和/或所述第一位置处的振动速度。

其中，所述第一方向包括垂直于所述目标车辆行驶的方向。

本步骤获取目标车辆在所述第一位置处垂直于所述目标车辆行驶的方向的加速度和/或所述第一位置处的振动速度，其中，所述加速度和/或振动速度是与车辆行驶状况相关的参数，其可以在一定程度上反映车辆在目标路段行驶过程中所处路面的状况。

S103：在所述加速度满足第一预定条件和/或所述振动速度满足第二预定条件的情况下，接收所述目标车辆的车载终端设备发送的所述第一位置处的第一图像。

本步骤在判断所述加速度和/或振动速度满足预定条件的情况下，接收目标车辆的车载终端设备发送的所述第一位置处的路面图像，也即获取目标车辆出现行驶异常时路面的图像。

例如，加速度传感器数据在垂直于车辆行驶方向有较大的值，表示车辆可能发生变道，因为驾驶过程中驾驶员一旦发现路面异常或者存在遗留物，会优先选择避让，所以本申请可以将加速度传感器数据在垂直于车辆行驶方向存在较大值作为一个判断条件，获取该位置处路面的影像数据作为判断样本，或者震动传感模块数据表示的车辆振动速度较快时，即车轮震动幅度较大时，表示可能存在路面高低落差，道路状况异常，本申请可以将震动传感器数据表示的车辆振动速度较快作为一个判断条件，获取该位置处路面的影像数据作为判断样本，然后将该位置处路面的影像数据发送回后端视频识别处理平台，后端视频识别处理平台再通过视频识别算法对影像数据进行识别，判断是否存在道路状况异常。

S104：基于预定图像识别模型对所述第一图像进行识别，得到第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括用于表示所述第一位置处路面是否异常的信息。

本申请各实施例中的数据中心服务器可以搭载有视频识别处理平台，该视频识别处理平台可以基于预定图像识别模型或视频识别算法，例如遗留物识别算法，车牌识别算法等，或结合机器学习算法等手段实现公路路面状况和遗留物的自动识别。本申请对传感数据满足预定条件时获取的影像数据进行识别，一方面能够提高道路路面检测的效率和准确率，另一方面能够降低视频识别分析平台的处理量。

需要说明的是，搭载本申请所述行车记录仪车载设备的车辆，在路面行进过程中视频采集设备采集车辆前方路面的视频信息，同时加速度传感模块和震动传感模块实时采集传感数据，三项数据流汇总到数据处理模块，数据处理模块再结合地理位置信息数据、时间数据，形成一个整体关联的数据包发送到后端视频识别处理平台。视频识别处理平台对视频流进行识别分析，通过视频流进行路面状况的识别，同时按预制逻辑规则分析接收到的传感数据，将三项数据的分析结果进行相互修正，最终形成判断结果，然后将判断获得的路面状况异常结果结合地理位置信息和时间信息，形成路面异常报告。

此外，本申请在广泛普及的行车记录仪上设计增配无线通信功能和地理位置信息系统、加速度传感器、震动传感器等，将各项传感器数据叠加在视频数据中，通过无线通信模块将数据传输到后端平台，后端平台借助视频识别技术、结合机器学习算法等手段实现公路路面状况和遗留物的自动识别，可以为道路养护单位提供集中发现问题的有效手段，同时以广泛普及的乘用车行车记录仪为载体便于大面积推广，可以以较低成本实现大数量、高密度视频采集终端的铺设，由此可以提高问题发现效率、缩短道路危险暴露时间。

综上，本申请实施例提供的一种道路路面检测方法，通过确定目标车辆在目标路段行驶过程中的第一位置；确定所述目标车辆在所述第一位置处第一方向的加速度和/或所述第一位置处的振动速度，其中，所述第一方向包括垂直于所述目标车辆行驶的方向；在所述加速度满足第一预定条件和/或所述振动速度满足第二预定条件的情况下，接收所述目标车辆的车载终端设备发送的所述第一位置处的第一图像；基于预定图像识别模型对所述第一图像进行识别，得到第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括用于表示所述第一位置处路面是否异常的信息，能够提高道路路面检测的效率和准确率，同时降低视频识别分析平台的处理量。

在一种实现方式中，步骤S101包括：接收所述车载终端设备发送的所述第一位置；步骤S102包括：接收所述车载终端设备发送的所述加速度和/或所述振动速度。

在一种实现方式中，在步骤S102之后，所述方法还包括：判断所述加速度是否满足第一预定条件和/或所述振动速度是否满足第二预定条件，得到第一判断结果和/或第二判断结果，将所述第一判断结果和/或第二判断结果发送给所述车载终端设备，其中，所述第一预定条件包括所述加速度大于预设加速度，所述第二预定条件包括所述振动速度大于预设振动速度。

在一种实现方式中，步骤S103包括：接收多个所述车载终端设备发送的多个所述第一图像；步骤S104包括：基于预定图像识别模型对多个所述第一图像进行识别，得到第一检测结果；在步骤S104之后，所述方法还包括：将所述第一检测结果发送给所述车载终端设备。

本申请考虑到如果多台车辆在某个地理位置信息数据点上发生加速度传感器数据在垂直于车辆行驶方向存在较大值或震动传感模块数据表示的车辆振动速度较快，充分表示该问题点存在路面异常或遗留物。例如，每次有传感数据满足上述条件，后端数据平台会标记该处地理位置信息，针对该地理位置信息标记点主动发起指令要求标记点附近的行车记录仪终端发送影像数据，平台其进行对比，依托大数量的终端设备，利用多个影像数据样本对同一个位置处的路面进行判断分析，提高判断的准确率。

本申请视频识别处理平台可以加载相关机器学习算法，针对传感数据触发逻辑截取的影像数据，结合地理位置信息实现同一问题点多样本比对，可以大幅提高自动判断的准确率，再结合人工判断对平台自动判断结果进行修正，然后将已经确定的异常路面的视频和图片作为正样本对预定图像识别模型进行训练，不断提高自动识别模型的准确性，实现数据中心服务器上视频识别处理系统的升级。

图2示出本申请的一个实施例提供的一种道路路面检测方法，该方法可以由车载终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在该终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S201：确定目标车辆在目标路段行驶过程中的第一位置。

本实施例的执行主体是车载终端设备，其具体描述可参见上述实施例，在此不再赘述。本步骤通过车载终端设备上的地理位置信息传感模块实时获取目标车辆在目标路段行驶过程中的任意一个位置信息。

S202：确定所述目标车辆在所述第一位置处第一方向的加速度和/或所述第一位置处的振动速度。

其中，所述第一方向包括垂直于所述目标车辆行驶的方向。

本步骤通过所述车载终端设备上的加速度传感器获取目标车辆在所述第一位置处垂直于所述目标车辆行驶方向的加速度，和/或通过所述车载终端设备上的震动传感器获取所述第一位置处的振动速度。

S203：在所述加速度满足第一预定条件和/或所述振动速度满足第二预定条件的情况下，采集所述目标车辆在所述第一位置处的第一图像。

本步骤在判断所述加速度满足第一预定条件和/或所述振动速度满足第二预定条件的情况下，通过所述车载终端设备上的视频采集模块采集所述目标车辆在所述第一位置处的路面图像。

S204：通过第五代移动通信5G网络将所述第一图像发送给数据中心服务器。

本申请考虑视频图像数据体量大的特点，通过高速的5G通信网络将所述第一图像发送给数据中心服务器，可以加快数据传输，从而提高路面检测的效率，同时本申请只是将地理位置信息数据点上发生加速度传感器数据在垂直于车辆行驶方向存在较大值或震动传感模块数据表示的车辆振动速度较快时对应的路面图像发送给数据中心服务器，减低了数据传输及视频识别分析平台的处理量，从而进一步提高路面检测的效率，且视频识别分析平台对传感数据满足预定条件时获取的影像数据进行识别，能够提高路面检测的准确率。

本申请实施例提供的一种道路路面检测方法，通过确定目标车辆在目标路段行驶过程中的第一位置；确定所述目标车辆在所述第一位置处第一方向的加速度和/或所述第一位置处的振动速度，其中，所述第一方向包括垂直于所述目标车辆行驶的方向；在所述加速度满足第一预定条件和/或所述振动速度满足第二预定条件的情况下，采集所述目标车辆在所述第一位置处的第一图像；通过第五代移动通信5G网络将所述第一图像发送给数据中心服务器，能够提高道路路面检测的效率和准确率，同时降低视频识别分析平台的处理量。

在一种实现方式中，在步骤S201之后，所述方法还包括：通过窄带物联网NB-IoT将所述第一位置发送给所述数据中心服务器；在步骤S202之后，所述方法还包括：通过窄带物联网NB-IoT将所述加速度和/或所述振动速度发送给所述数据中心服务器。

本申请采用双链路资源动态匹配的运作机制，配备NB-IOT窄带物联网和5G数据通信网两种通信模块。所有的传感器数据、指令传输等小数据量的数据传输采用NB-IoT实时传输到后端处理平台，并接收系统平台下发给车载行车记录仪的指令和发布的信息；当震动传感器和加速度传感器有异常数据触发，需要后端接收视频数据时，启动5G网络传输，将相应时间段的视频数据传输到后端处理平台。这种链路配备模式可以用最低的通信资源成本实现数据高效传输，对公共通信资源的低消耗更有利于系统的大面积普及。

在一种实现方式中，在步骤S202之后，所述方法还包括：接收所述数据中心服务器发送的第一判断结果和/或第二判断结果，其中，所述第一判断结果包括用于表示所述加速度是否满足第一预定条件的信息，所述第二判断结果包括用于表示所述振动速度是否满足第二预定条件的信息。

在一种实现方式中，在步骤S204之后，所述方法还包括：接收所述数据中心服务器发送的对所述第一图像的第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括用于表示所述第一位置处路面是否异常的信息。

例如，系统将经过识别判断确定的路面存在异常情况的点位信息，通过无线通信网络下发给车辆终端，通过车辆搭载的行车记录仪发布给驾乘人员，提醒过往车辆注意安全，避免危险发生。或系统将经过平台识别判断得到的道路异常数据，转化成地理位置信息，截取视频片段，供道路维护单位取用，并开放位置数据的共享接口，将道路状况异常的数据可以通过公共平台下发给众多的行驶车辆，由此可以提高道路养护的效率、降低道路巡查的成本，降低公路行车的事故率。

需要说明的是，本申请实施例提供的道路路面检测方法，执行主体可以为道路路面检测装置，或者该道路路面检测装置中的用于执行道路路面检测方法的控制模块。本申请实施例中以道路路面检测装置执行道路路面检测方法为例，说明本申请实施例提供的道路路面检测装置。

图3示出本申请的一个实施例提供的一种道路路面检测装置的结构示意图。如图3所示，道路路面检测装置300包括：第一确定模块310，用于确定目标车辆在目标路段行驶过程中的第一位置；所述第一确定模块310，还用于确定所述目标车辆在所述第一位置处第一方向的加速度和/或所述第一位置处的振动速度，其中，所述第一方向包括垂直于所述目标车辆行驶的方向；接收模块320，用于在所述加速度满足第一预定条件和/或所述振动速度满足第二预定条件的情况下，接收所述目标车辆的车载终端设备发送的所述第一位置处的第一图像；检测模块330，用于基于预定图像识别模型对所述第一图像进行识别，得到第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括用于表示所述第一位置处路面是否异常的信息。

在一种实现方式中，接收模块320还用于：接收所述车载终端设备发送的所述第一位置；接收所述车载终端设备发送的所述加速度和/或所述振动速度。

在一种实现方式中，道路路面检测装置300还包括：判断模块，用于判断所述加速度是否满足第一预定条件和/或所述振动速度是否满足第二预定条件，得到第一判断结果和/或第二判断结果；发送模块，用于将所述第一判断结果和/或第二判断结果发送给所述车载终端设备，其中，所述第一预定条件包括所述加速度大于预设加速度，所述第二预定条件包括所述振动速度大于预设振动速度。

在一种实现方式中，所述接收模块320还用于：接收多个所述车载终端设备发送的多个所述第一图像；所述检测模块330还用于：基于预定图像识别模型对多个所述第一图像进行识别，得到第一检测结果；所述发送模块还用于：将所述第一检测结果发送给所述车载终端设备。

图4示出本申请的一个实施例提供的另一种道路路面检测装置的结构示意图。如图4所示，道路路面检测装置400包括：第二确定模块410，用于确定目标车辆在目标路段行驶过程中的第一位置；所述第二确定模块410，用于确定所述目标车辆在所述第一位置处第一方向的加速度和/所述第一位置处的振动速度，其中，所述第一方向包括垂直于所述目标车辆行驶的方向；采集模块420，用于在所述加速度满足第一预定条件和/或所述振动速度满足第二预定条件的情况下，采集所述目标车辆在所述第一位置处的第一图像；发送模块430，用于通过第五代移动通信5G网络将所述第一图像发送给数据中心服务器。

在一种实现方式中，所述发送模块还用于：通过窄带物联网NB-IoT将所述第一位置发送给所述数据中心服务器；通过窄带物联网NB-IoT将所述加速度和/或所述振动速度发送给所述数据中心服务器。

在一种实现方式中，所述道路路面检测装置400还包括：接收模块，用于接收所述数据中心服务器发送的第一判断结果和/或第二判断结果，其中，所述第一判断结果包括用于表示所述加速度是否满足第一预定条件的信息，所述第二判断结果包括用于表示所述振动速度是否满足第二预定条件的信息。

在一种实现方式中，所述接收模块还用于，接收所述数据中心服务器发送的对所述第一图像的第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括用于表示所述第一位置处路面是否异常的信息。

本申请实施例中的道路路面检测装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的道路路面检测装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的道路路面检测装置能够实现图1或图2的方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501，存储器502，存储在存储器502上并可在所述处理器501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器501执行时实现：确定目标车辆在目标路段行驶过程中的第一位置；确定所述目标车辆在所述第一位置处第一方向的加速度和/或所述第一位置处的振动速度，其中，所述第一方向包括垂直于所述目标车辆行驶的方向；在所述加速度满足第一预定条件和/或所述振动速度满足第二预定条件的情况下，接收所述目标车辆的车载终端设备发送的所述第一位置处的第一图像；基于预定图像识别模型对所述第一图像进行识别，得到第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括用于表示所述第一位置处路面是否异常的信息；或该程序或指令被处理器501执行时实现：确定目标车辆在目标路段行驶过程中的第一位置；确定所述目标车辆在所述第一位置处第一方向的加速度和/或所述第一位置处的振动速度，其中，所述第一方向包括垂直于所述目标车辆行驶的方向；在所述加速度满足第一预定条件和/或所述振动速度满足第二预定条件的情况下，采集所述目标车辆在所述第一位置处的第一图像；通过第五代移动通信5G网络将所述第一图像发送给数据中心服务器。

在一种实现方式中，上述程序或指令被处理器501执行时实现：接收所述车载终端设备发送的所述第一位置；接收所述车载终端设备发送的所述加速度和/或所述振动速度。

在一种实现方式中，上述程序或指令被处理器501执行时实现：判断所述加速度是否满足第一预定条件和/或所述振动速度是否满足第二预定条件，得到第一判断结果和/或第二判断结果，将所述第一判断结果和/或第二判断结果发送给所述车载终端设备，其中，所述第一预定条件包括所述加速度大于预设加速度，所述第二预定条件包括所述振动速度大于预设振动速度。

在一种实现方式中，上述程序或指令被处理器501执行时实现：接收多个所述车载终端设备发送的多个所述第一图像；基于预定图像识别模型对多个所述第一图像进行识别，得到第一检测结果。

在一种实现方式中，上述程序或指令被处理器501执行时实现：将所述第一检测结果发送给所述车载终端设备。

在一种实现方式中，上述程序或指令被处理器501执行时实现：通过窄带物联网NB-IoT将所述第一位置发送给所述数据中心服务器；通过窄带物联网NB-IoT将所述加速度和/或所述振动速度发送给所述数据中心服务器。

在一种实现方式中，上述程序或指令被处理器501执行时实现：接收所述数据中心服务器发送的第一判断结果和/或第二判断结果，其中，所述第一判断结果包括用于表示所述加速度是否满足第一预定条件的信息，所述第二判断结果包括用于表示所述振动速度是否满足第二预定条件的信息。

在一种实现方式中，上述程序或指令被处理器501执行时实现：接收所述数据中心服务器发送的对所述第一图像的第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括用于表示所述第一位置处路面是否异常的信息。

具体执行步骤可以参见上述道路路面检测方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括：服务器、终端设备或除终端设备之外的其他设备。

以上电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，例如，输入单元，可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和麦克风，显示单元可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板。用户输入单元包括触控面板以及其他输入设备中的至少一种。触控面板也称为触摸屏。其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器可用于存储软件程序以及各种数据。存储器可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。

处理器可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述道路路面检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述道路路面检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。