供丝卷装输送台车

技术领域

本发明涉及搭载并输送向筒子架供给的供丝卷装的供丝卷装输送台车。

背景技术

一直以来，在对假捻加工机等纤维机械的筒子架供给供丝卷装的过程中，筒子架机器人等供丝卷装取出装置从搭载并输送供丝卷装的供丝卷装输送台车取出供丝卷装并向筒子架供给。在供丝卷装输送台车设置有从供丝卷装输送台车的台车主体呈悬臂状突出的多个梭芯轴。多个梭芯轴分别插入到供丝卷装的筒管中，供丝卷装搭挂在梭芯轴上，供丝卷装搭载于供丝卷装输送台车。筒子架机器人等供丝卷装取出装置从梭芯轴取出搭挂于供丝卷装输送台车的梭芯轴的供丝卷装并向筒子架供给。

例如在专利文献1中公开了设置有搭挂供丝卷装的梭芯轴的供丝卷装输送台车。在专利文献1的供丝卷装输送台车中，梭芯轴具有两个供丝卷装在梭芯轴的轴向上排列搭挂的长度。此外，在该梭芯轴设置有卷装移动部件，该卷装移动部件在梭芯轴的轴向上滑动移动自如地设置，并使供丝卷装沿着梭芯轴的轴向移动。在卷装移动部件上，在台车主体侧的部分设置有与搭挂于梭芯轴的供丝卷装抵接的筒管抵接部。进而，在卷装移动部件上，在梭芯轴的前端侧的部分设置有使卷装移动部件滑动移动时被操作的钩挂部。

在专利文献1的供丝卷装输送台车中，当通过筒子架机器人等供丝卷装取出装置从梭芯轴取出供丝卷装时，在梭芯轴的轴向上排列的两个供丝卷装中，首先，取出搭挂在梭芯轴的前端侧的供丝卷装。在梭芯轴的前端侧搭挂于梭芯轴的供丝卷装与在台车主体侧搭挂于梭芯轴的供丝卷装抵接而被定位。由此，在梭芯轴的轴向上被定位在由筒子架机器人等供丝卷装取出装置取出的规定的取出位置的梭芯轴的前端侧的供丝卷装由筒子架机器人取出。在取出梭芯轴的前端侧的供丝卷装之后，通过卷装移动部件使在台车主体侧搭挂于梭芯轴的供丝卷装在梭芯轴的轴向上滑动移动。移动到梭芯轴的前端侧的供丝卷装与卷装移动部件的筒管抵接部抵接而被定位。由此，移动到梭芯轴的前端侧而在梭芯轴的轴向上定位在规定的取出位置的供丝卷装由筒子架机器人等供丝卷装取出装置取出。因此，能够将在供丝卷装输送台车中在梭芯轴的轴向上排列搭载两个的供丝卷装相对于梭芯轴在相同的取出位置取出。由此，筒子架机器人等供丝卷装取出装置通过进行相同的动作，能够取出在梭芯轴上排列搭载两个的供丝卷装。

专利文献1：日本实开平4-127764号公报

但是，在专利文献1的供丝卷装输送台车中，为了将两个供丝卷装都定位在规定的取出位置，需要具备筒管抵接部和钩挂部且需要在轴向上滑动移动自如的卷装移动部件。因此，专利文献1的供丝卷装输送台车存在构造复杂化这样的问题。进而，专利文献1的供丝卷装输送台车由于构造复杂化，所以存在制造成本增大这样的问题。此外，在专利文献1的供丝卷装输送台车中，存在通过一个梭芯轴只能搬运两个供丝卷装的问题。

发明内容

本发明是鉴于以上的课题而完成的，其目的在于提供一种能够将在梭芯轴的轴向上排列的多个供丝卷装都在梭芯轴的轴向上定位在规定的取出位置并抑制构造的复杂化以及制造成本的增大的供丝卷装输送台车。

(1)本发明的供丝卷装输送台车，搭载并输送供丝卷装，其特征在于，具备：

台车主体，能够行驶；

梭芯轴，设置成从上述台车主体呈悬臂状延伸，插入到上述供丝卷装的筒管中而搭挂上述供丝卷装；以及

定位部，设置于上述梭芯轴，

在上述梭芯轴设置有沿着该梭芯轴的轴向排列并且搭挂上述供丝卷装的位置即第1位置以及第2位置，

上述第1位置设置为上述轴向上的上述梭芯轴的前端侧的位置，上述第2位置设置为上述轴向上的上述台车主体侧的位置，

上述定位部设置成，在上述轴向上的上述第1位置与上述第2位置之间在不沿着上述轴向移动的状态下安装于上述梭芯轴，与搭挂在上述第1位置的上述供丝卷装卡止而将该供丝卷装定位在上述第1位置，

上述定位部设置成能够在从上述梭芯轴朝向上方突出而能够与搭挂在上述第1位置的上述供丝卷装卡止的突出状态与不从上述梭芯轴向上方突出的非突出状态之间转变状态。

根据上述(1)所记载的供丝卷装输送台车，多个供丝卷装中在梭芯轴的前端侧的第1位置搭挂于梭芯轴的供丝卷装与定位部卡止而被定位。由此，能够在梭芯轴的轴向上定位在由筒子架机器人等供丝卷装取出装置取出的规定的取出位置，能够容易地取出供丝卷装。此外，在台车主体侧的第2位置搭挂于梭芯轴的供丝卷装能够在取出梭芯轴的前端侧的供丝卷装之后，向第1位置移动，卡止于定位部。因此，从第2位置移动到第1位置的供丝卷装也能够定位在规定的取出位置并容易地取出。因此，能够将在梭芯轴的轴向上排列的多个供丝卷装的任一个都在梭芯轴的轴向上定位在规定的取出位置。因而，能够在第1位置以及第2位置的各个位置搭挂供丝卷装，并且能够将位于第1位置以及第2位置的任一个供丝卷装都定位在规定的取出位置。因此，能够容易地取出多个供丝卷装。此外，能够通过相对于梭芯轴在第1位置与第2位置之间设置定位部的简单构成，将任一个供丝卷装都定位在规定的取出位置。因此，能够抑制供丝卷装输送台车的构造的复杂化与制造成本的增大。因此，根据上述(1)所记载的供丝卷装输送台车，能够将在梭芯轴的轴向上排列的多个供丝卷装的任一个都在梭芯轴的轴向上定位在规定的取出位置，能够抑制构造的复杂化以及制造成本的增大。

进而，根据上述(1)所记载的供丝卷装输送台车，在突出状态下，定位部从梭芯轴向上方突出，由此，能够将供丝卷装相对于梭芯轴在第1位置与第2位置分别定位并搭挂。此外，在非突出状态下，定位部不从梭芯轴向上方突出，由此，能够使供丝卷装在第1位置与第2位置之间沿着梭芯轴自由地移动。

(2)在本发明的供丝卷装输送台车中，其特征在于，

上述定位部设置成在上述供丝卷装搭挂在上述第2位置的状态以及上述供丝卷装未搭挂在上述第2位置的状态的任一个状态中都能够在上述突出状态与上述非突出状态之间转变状态。

根据上述(2)所记载的供丝卷装输送台车，通过在供丝卷装搭挂在第2位置的状态下将定位部设为非突出状态，能够使供丝卷装在梭芯轴上越过定位部而使其从第2位置向第1位置沿着梭芯轴自由移动。而且，通过在使供丝卷装移动到第1位置后使定位部转变为突出状态，能够将供丝卷装相对于梭芯轴在第1位置定位而搭挂。而且，通过在供丝卷装未搭挂在第2位置的状态下将定位部设为非突出状态，能够使供丝卷装在梭芯轴上越过定位部而使其从第1位置向第2位置沿着梭芯轴自由移动，使供丝卷装相对于梭芯轴在第2位置搭挂。而且，通过在供丝卷装未搭挂在第2位置的状态下将定位部设为突出状态，能够使供丝卷装与定位部卡止而相对于梭芯轴在第1位置定位而搭挂。因此，不管是在第2位置搭挂供丝卷装的状态以及在第2位置未搭挂供丝卷装的状态中的哪一个状态，都能够将供丝卷装相对于梭芯轴在第1位置定位而搭挂。

(3)在本发明的供丝卷装输送台车中，其特征在于，

上述定位部设置为相对于上述梭芯轴以旋转轴为中心旋转自如地安装，通过绕上述旋转轴旋转而在上述突出状态与上述非突出状态之间转变状态，该旋转轴在沿着与上述轴向正交的方向的方向上延伸，

上述定位部具备卡止部，该卡止部能够从上述梭芯轴朝向上方突出，能够与搭挂在上述第1位置的上述供丝卷装卡止，

在上述突出状态下，上述卡止部位于从上述梭芯轴朝向上方突出的位置，在上述非突出状态下，上述卡止部位于不从上述梭芯轴向上方突出的位置，

上述定位部在没有作用外力的状态下，成为上述非突出状态，在进行旋转操作时，成为上述突出状态。

根据上述(3)所记载的供丝卷装输送台车，在突出状态下，定位部的卡止部从梭芯轴向上方突出，由此，能够将供丝卷装相对于梭芯轴在第1位置与第2位置分别定位并搭挂。此外，在非突出状态下，定位部的卡止部不从梭芯轴向上方突出，由此，能够使供丝卷装在第1位置与第2位置之间沿着梭芯轴自由地移动。

(4)在本发明的供丝卷装输送台车中，其特征在于，

在上述梭芯轴设置有绕轴沿着周向延伸的槽，

在上述定位部设置有相对于上述槽沿着上述周向滑动自如地嵌入而安装于上述梭芯轴的安装部、以及从上述安装部突出的凸部，

上述定位部设置成，通过上述安装部沿着上述槽滑动而相对于上述梭芯轴旋转，在上述突出状态与上述非突出状态之间转变状态，

在上述突出状态下，在上述凸部从上述梭芯轴朝向上方突出的状态下上述安装部安装于上述梭芯轴，上述凸部与搭挂在上述第1位置的上述供丝卷装卡止，

在上述非突出状态下，在上述凸部在不从上述梭芯轴向上方突出的状态下上述安装部安装于上述梭芯轴。

根据上述(4)所记载的供丝卷装输送台车，在突出状态下，定位部的凸部从梭芯轴向上方突出，由此，能够将供丝卷装相对于梭芯轴在第1位置与第2位置分别定位并搭挂。此外，在非突出状态下，定位部的凸部不从梭芯轴向上方突出，由此，能够使供丝卷装在第1位置与第2位置之间沿着梭芯轴自由地移动。

(5)本发明的供丝卷装输送台车的特征在于，

多个上述梭芯轴设置成从上述台车主体呈悬臂状延伸。

根据上述(5)所记载的供丝卷装输送台车，多个梭芯轴设置成从台车主体延伸，因此，能够在一个台车主体中在多个梭芯轴分别搭挂多个供丝卷装，能够将多个供丝卷装搭载于供丝卷装输送台车进行输送。

(6)在本发明的供丝卷装输送台车中，其特征在于，

上述第2位置设置为搭挂一个或者多个上述供丝卷装的位置。

根据上述(6)所记载的供丝卷装输送台车，能够在第2位置搭挂一个以上的供丝卷装，因此，能够在一个梭芯轴中搭挂两个以上的多个供丝卷装。因此，能够将多个供丝卷装搭载于供丝卷装输送台车进行输送。

(7)在本发明的供丝卷装输送台车中，其特征在于，

上述梭芯轴设置成从上述台车主体朝向斜上方呈悬臂状延伸。

根据上述(7)所记载的供丝卷装输送台车，梭芯轴从台车主体向斜上方延伸，因此，即使在对供丝卷装输送台车作用外力而产生振动的情况下，也能够更可靠地抑制搭挂于梭芯轴的供丝卷装落下。此外，搭挂在第1位置的供丝卷装在被重力沿着梭芯轴的轴向向台车主体侧施力的状态下卡止于定位部。因此，能够使在梭芯轴的前端侧的第1位置搭挂于梭芯轴的供丝卷装可靠地卡止于定位部，能够在稳定的状态下定位。另外，当梭芯轴朝向上方突出时，搭挂于梭芯轴的供丝卷装借助其自重以相对于梭芯轴稳定的状态被支承。但是，在梭芯轴未设置定位部的情况下，搭挂于梭芯轴的多个供丝卷装彼此抵接，梭芯轴的前端侧的供丝卷装的自重起作用，由此难以取出前端侧的供丝卷装。但是，根据上述(7)所记载的供丝卷装输送台车，梭芯轴朝向上方延伸，并且设置有与搭挂在第1位置的供丝卷装卡止的定位部。由此，在第1位置搭挂于梭芯轴的供丝卷装不与在第2位置搭挂于梭芯轴的供丝卷装抵接，因此，能够容易地取出在前端侧的第1位置搭挂于梭芯轴的供丝卷装。

(8)在本发明的供丝卷装输送台车中，其特征在于，

搭载并输送由筒子架机器人取出并向筒子架供给的上述供丝卷装。

根据上述(8)所记载的供丝卷装输送台车，多个供丝卷装中在梭芯轴的前端侧的第1位置搭挂于梭芯轴并与定位部卡止而定位的供丝卷装由筒子架机器人取出。即，第1位置成为筒子架机器人从梭芯轴取出供丝卷装时的规定的取出位置。并且，在台车主体侧的第2位置搭挂于梭芯轴的供丝卷装能够在取出梭芯轴的前端侧的供丝卷装之后，向第1位置移动，卡止于定位部。因此，从第2位置移动到第1位置的供丝卷装也能够定位在规定的取出位置，筒子架机器人能够容易地取出。因此，能够将在梭芯轴的轴向上排列的多个供丝卷装的任一个都在梭芯轴的轴向上定位在筒子架机器人取出时的规定的取出位置。此外，不需要为了通过筒子架机器人取出供丝卷装而相对于筒子架机器人设置特别的装备，能够实现筒子架机器人容易取出多个供丝卷装的构造。

另外，本发明的供丝卷装输送台车不需要具备上述(1)～(8)所记载的构成的全部。例如，在上述(1)所记载的供丝卷装输送台车的发明中，上述(2)～(8)所记载的构成不是必须的。此外，在能够实现整合的范围内，也能够将上述(1)所记载的构成与上述(2)～(8)所记载的构成中的一部分的构成任意组合而成的构成设为本发明的供丝卷装输送台车。例如，也能够将上述(1)所记载的构成与上述(2)、(3)、(5)～(8)所记载的构成中的一部分或者全部的构成组合而成的构成设为本发明的供丝卷装输送台车。此外，也能够将上述(1)所记载的构成与上述(2)、(4)～(8)所记载的构成中的一部分或者全部的构成组合而成的构成设为本发明的供丝卷装输送台车。

发明效果

根据本发明，能够提供能够将在梭芯轴的轴向上排列的多个供丝卷装都在梭芯轴的轴向上定位在规定的取出位置并抑制构造的复杂化以及制造成本的增大的供丝卷装输送台车。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的供丝卷装输送台车的立体图。

图2是供丝卷装输送台车的立体图，是表示搭载有多个供丝卷装的状态的供丝卷装输送台车的图。

图3是示意性地表示设置有筒子架的假捻加工机的配置构成的俯视图。

图4是筒子架机器人的侧视图。

图5是表示在供丝卷装输送台车的梭芯轴上搭挂有供丝卷装的状态的立体图，是放大表示梭芯轴的一部分和供丝卷装的图。

图6是放大表示图5的一部分的图。

图7是局部地表示搭载有多个供丝卷装的状态的供丝卷装输送台车的供丝卷装输送台车的侧视图。

图8是局部地表示搭载有多个供丝卷装的状态的供丝卷装输送台车的供丝卷装输送台车的侧视图，是表示在供丝卷装输送台车的梭芯轴的第2位置搭挂有多个供丝卷装的状态的图。

图9是用于对设置于梭芯轴的定位部进行说明的图。

图10是用于对搭挂于梭芯轴的供丝卷装从梭芯轴的第2位置向第1位置移动时的定位部的动作进行说明的图。

图11是用于对变形例的供丝卷装输送台车进行说明的图，是放大表示变形例的供丝卷装输送台车的梭芯轴和定位部的图。

图12是放大表示图11的一部分的图。

符号的说明

1：供丝卷装输送台车；10：供丝卷装；10a：筒管；13：筒子架；15：筒子架机器人；21：台车主体；22：梭芯轴；23、29：定位部；P1：第1位置；P2：第2位置。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，本发明作为搭载并输送供丝卷装的供丝卷装输送台车，能够广泛应用于各种用途。

图1是表示本发明的一个实施方式的供丝卷装输送台车1的立体图。图2是供丝卷装输送台车1的立体图，是表示搭载有多个供丝卷装10的状态的供丝卷装输送台车1的图。图3是示意性地表示设置有筒子架13的假捻加工机11的配置构成的俯视图。图4是筒子架机器人15的侧视图。

供丝卷装输送台车1构成为用于搭载并输送对图3所示的假捻加工机11的筒子架13供给的供丝卷装10的台车。并且，搭载于供丝卷装输送台车1的供丝卷装10例如由图3以及图4所示的假捻加工机11的筒子架机器人15等供丝卷装取出装置取出并向筒子架13供给。另外，参照图1以及图2，供丝卷装10通过在圆筒状的筒管10a的周围卷绕丝线10b而构成。

参照图3，在假捻加工机11中，机体12沿着长度方向延伸，在该机体12的两侧排列设置有多个构成为具备丝线供给辊、过热加热器、捻合装置、卷取装置等丝线处理机构(省略图示)的丝线处理锭子。从筒子架13对假捻加工机11的机体12供给原丝。筒子架13与机体12相邻设置，构成为通过筒子架机器人15供给供丝卷装10、将从所供给的供丝卷装10退绕的丝线供给到机体12的机构。

参照图3以及图4，筒子架机器人15构成为从供丝卷装输送台车1取出由供丝卷装输送台车1输送的供丝卷装10并向筒子架13供给的机构。筒子架机器人15构成为，在与筒子架13相邻地铺设的导轨14上移动，并向筒子架13供给供丝卷装10。此外，筒子架机器人15构成为，在导轨14的端部的规定位置处，从供丝卷装输送台车1取出供丝卷装10。当通过筒子架机器人15从供丝卷装输送台车1取出供丝卷装10时，搭载有供丝卷装10的供丝卷装输送台车1行驶移动至图3中虚线所示的规定的台车停止位置S，在台车停止位置S处停止。台车停止位置S被设定为位于导轨14上的规定位置的筒子架机器人15进行从供丝卷装输送台车1取出供丝卷装10的作业的位置。另外，供丝卷装输送台车1当移动至台车停止位置S时，首先，如图3中箭头X1所示，沿着与假捻加工机11的机体12的长度方向大致正交的方向移动至接近筒子架13以及筒子架机器人15的位置。然后，当移动至接近筒子架13以及筒子架机器人15的位置时，接着，如图3中箭头X2所示，向台车停止位置S移动。筒子架机器人15进行从在台车停止位置S处停止的供丝卷装输送台车1取出供丝卷装10的作业。

参照图4，在筒子架机器人15设置有具备在导轨14上滚动的驱动轮16a并在导轨14上行驶的行驶台车16、升降自如地设置于行驶台车16的供丝更换装置17、以及使供丝更换装置17升降的升降装置18等。供丝更换装置17构成为从供丝卷装输送台车1取出供丝卷装10并且向筒子架13供给供丝卷装10的装置。并且，在供丝更换装置17设置有卷装保持部17a、第1支承部17b、第2支承部17c等。卷装保持部17a具备一对供丝卷装保持部件17d，该一对供丝卷装保持部件17d设置成在从供丝卷装输送台车1取出供丝卷装10时保持供丝卷装10的机构，直接保持供丝卷装10。一对供丝卷装保持部件17d设置成沿着水平方向呈悬臂状延伸并且相互平行地延伸的一对棒状部件。供丝卷装保持部17a构成为，通过将一对供丝卷装保持部件17d插入到供丝卷装10的筒管10a来保持供丝卷装10。第1支承部17b设置成，支承于升降装置18，通过由升降装置18驱动而沿着上下方向移动。此外，在第1支承部17b设置有将卷装保持部17a支承为沿着水平方向滑动移动自如的引导部件17e。第2支承部17c设置成能够相对于第1支承部17b沿着水平方向移动。第2支承部17c以悬吊状态支承卷装保持部17a。第2支承部17c构成为，通过相对于第1支承部17b沿着水平方向移动，使悬吊支承的卷装保持部17a相对于第2支承部17b的引导部件17e滑动而在水平方向上移动。

筒子架机器人15使供丝更换装置17的卷装保持部17a的一对供丝卷装保持部件17d进入搭载于供丝卷装输送台车1的供丝卷装10的筒管10a内。并且，筒子架机器人15构成为，通过使供丝更换装置17上升，利用一对供丝卷装保持部件17d抬起供丝卷装10，接着，通过使一对供丝卷装保持部件17d退避，取出供丝卷装10。另外，筒子架机器人15构成为，通过将卷装保持部17a的一对供丝卷装保持部件17d设置为一对棒状部件，能够取出供丝卷装10。

接着，对本发明的实施方式的供丝卷装输送台车1进行详细说明。参照图1以及图2，供丝卷装输送台车1构成为具备台车主体21、多个梭芯轴22、以及分别设置于多个梭芯轴22的定位部23。

台车主体21构成为具备基台部24、一对上下框架25、多个水平框架26以及多个车轮27。基台部24设置为构成台车主体21中的基础构造部分的台座。另外，在本实施方式中，例示了基台部24设置为具有大致长方形的外形形状的框体的方式。基台部24也可以不设置为框体，例如可以设置为板状。此外，在基台部24设置有在其下表面侧开口的定位孔(省略图示)。定位孔是为了当供丝卷装输送台车1在上述台车停止位置S处停止时将供丝卷装输送台车1定位在台车停止位置S中的规定位置而设置的。另外，在台车停止位置S设置有与设置于基台部24的定位孔卡合的定位销。并且，在供丝卷装输送台车1在台车停止位置S处停止的状态下，通过使基台部24的定位孔与台车停止位置S处的定位销卡合，供丝卷装输送台车1被定位在台车停止位置S中的规定位置。

一对上下框架25设置为从基台部24朝向上方突出并沿着上下方向延伸的柱状的框架部分。另外，在本实施方式中，例示了形成为棱柱状的上下框架25的方式。一对上下框架25设置成，在具有大致长方形的外形的基台部的长度方向上的两端部，从基台部24向上方突出并延伸。此外，一对上下框架25设置成，沿着上下方向相互平行地延伸。

多个水平框架26分别设置为将一对上下框架25连结并水平延伸的棱柱状的部件。即，各水平框架26设置成以架设在一对上下框架25之间的状态水平延伸。水平框架26的长度方向上的一方的端部固定于一对上下框架25中的一方，水平框架26的长度方向上的另一方的端部固定于一对上下框架25中的另一方。此外，多个水平框架26设置成，在一对上下框架25之间在上下方向上排列配置，并相互平行地延伸。即，多个水平框架26分别相对于上下框架25在上下方向上的互不相同的位置结合。另外，在本实施方式中，例示了设置3个水平框架26的方式。因此，在本实施方式中，沿着上下方向在上段、中段、下段这三个不同的高度位置配置水平框架26。

多个车轮27设置于基台部24的下部，相对于基台部24绕旋转轴(省略图示)旋转自如地安装。通过设置车轮27，台车主体21构成为能够行驶。在供丝卷装输送台车1移动时，例如，作业者(省略图示)推动台车主体21，由此，基台部24的下部的多个车轮27旋转，供丝卷装输送台车1行驶而移动。

图5是表示在供丝卷装输送台车1的梭芯轴22搭挂有供丝卷装10的状态的立体图，是放大表示梭芯轴22的一部分和供丝卷装10的图。图6是放大表示图5的一部分的图。图7是局部地表示搭载有多个供丝卷装10的状态的供丝卷装输送台车1的供丝卷装输送台车1的侧视图。

参照图1、图2、图5～图7，梭芯轴22设置为轴状的部件，该轴状的部件设置成从台车主体21呈悬臂状延伸，插入供丝卷装10的筒管10a而搭挂供丝卷装10。梭芯轴22例如设置为以圆形截面细长地延伸的轴状的部件，梭芯轴22的轴向为梭芯轴22从台车主体21延伸的方向。此外，在供丝卷装输送台车1中，梭芯轴22设置有多个，多个梭芯轴22从台车主体21延伸。此外，多个梭芯轴22分别从台车主体21中的水平框架26延伸。在本实施方式中，多个梭芯轴22分别从上下排列配置的3个水平框架26延伸。

多个梭芯轴22沿着水平框架26水平延伸的方向排列配置，并在相互平行延伸的状态下从水平框架26延伸。此外，多个梭芯轴22以水平框架26水平延伸的方向为中心从水平框架26朝向水平方向上的两侧延伸。并且，各梭芯轴22从台车主体21的水平框架26朝向斜上方延伸。更具体而言，各梭芯轴22沿着与水平框架26延伸的方向大致正交的方向从水平框架26朝向斜上方延伸。

此外，梭芯轴22构成为，通过相对于两个梭芯轴22同时搭挂供丝卷装10，保持供丝卷装10。同时搭挂供丝卷装10的两个梭芯轴22在接近并排列地平行延伸的状态下，从水平框架26延伸。当通过筒子架机器人15从供丝卷装输送台车1取出供丝卷装10时，搭挂于两个梭芯轴22的供丝卷装10由筒子架机器人15的供丝更换装置17取出。此时，筒子架机器人15的供丝更换装置17的卷装保持部17a的一对供丝卷装保持部件17d插入两个梭芯轴22之间，从而插入到供丝卷装10的筒管10a内。然后，通过筒子架机器人15的动作，在筒管10a内插入到两个梭芯轴22之间的一对供丝卷装保持部件17d上升，由此，通过一对供丝卷装保持部件17d从两个梭芯轴22抬起供丝卷装10。接着，通过筒子架机器人15的动作，卷装保持部17a的一对供丝卷装保持部件17d退避，由此，支承于一对供丝卷装保持部件17d的供丝卷装10从两个梭芯轴22取出。另外，同时搭挂供丝卷装10的两个梭芯轴22隔着比筒管10a的内径尺寸小的距离尺寸的间隙配置，以便相对于供丝卷装10的筒管10a一起插入。进而，两个梭芯轴22之间的间隙的距离尺寸被设定为比配置平行排列的一对供丝卷装保持部件17d的区域的宽度方向的尺寸大的距离尺寸，以便在两个梭芯轴22之间插入一对供丝卷装保持部件17d。

此外，参照图1以及图7，在梭芯轴22设置有沿着梭芯轴22的轴向排列并且搭挂供丝卷装10的位置即第1位置P1以及第2位置P2。第1位置P1设置为梭芯轴22的轴向上的梭芯轴22的前端侧的位置。即，第1位置P1设置为从台车主体21呈悬臂状延伸的梭芯轴22的前端侧的位置。第2位置P2设置为梭芯轴22的轴向上的台车主体21侧的位置。即，第2位置P2设置为从台车主体21呈悬臂状延伸的梭芯轴22的根部侧的位置。

此外，第1位置P1设置为在梭芯轴22的前端侧搭挂一个供丝卷装10的位置。并且，第1位置P1构成为由筒子架机器人15取出供丝卷装10时的基于筒子架机器人15的规定的取出位置。此外，第2位置P2设置为在梭芯轴22的轴向上的台车主体21侧搭挂一个或者多个供丝卷装10的位置。另外，在图1、图2以及图7中，例示了在第1位置P1搭挂一个供丝卷装10并且在第2位置P2搭挂一个供丝卷装10的状态。并且，在图5以及图6中，例示了在第1位置P1搭挂一个供丝卷装10、在第2位置P2未搭挂供丝卷装10的状态。

另外，在图1、图2以及图7中，例示了在第2位置P2搭挂一个供丝卷装10的方式，但也能够实施在第2位置P2搭挂多个供丝卷装10的方式。

图8是局部地表示搭载有多个供丝卷装10的状态的供丝卷装输送台车1的供丝卷装输送台车1的侧视图，是表示在供丝卷装输送台车1的梭芯轴22的第2位置P2搭挂有多个供丝卷装10的状态的图。在图8所示的方式中，梭芯轴22的第2位置P2设置为在梭芯轴22的轴向上的台车主体21侧搭挂多个供丝卷装10的位置。如图8所示，在第2位置P2搭挂多个供丝卷装10的情况下，根据搭挂于第2位置P2的供丝卷装10的个数较长地设定梭芯轴22的轴向的长度。并且，在第2位置P2处，多个供丝卷装10在沿着梭芯轴22的轴向排列的状态下搭挂。另外，在图8中，例示了在梭芯轴22的第2位置P2搭挂两个供丝卷装10的方式。作为在梭芯轴22的第2位置P2搭挂多个供丝卷装10的方式，并不限定于搭挂两个供丝卷装10的方式，也可以实施搭挂3个以上的供丝卷装10的方式。

参照图1、图5～图8，定位部23设置为如下部件：该部件设置于梭芯轴22，用于将搭挂于第1位置P1的供丝卷装10定位在第1位置P1。定位部23分别设置于多个梭芯轴22，在各梭芯轴22设置有一个定位部23。定位部23以在梭芯轴22的轴向上的第1位置P1与第2位置P2之间不沿着梭芯轴22的轴向移动的状态安装于梭芯轴22。并且，定位部23设置成，在梭芯轴22的轴向上的第1位置P1与第2位置P2之间，与搭挂于第1位置P1的供丝卷装10卡止而将供丝卷装10定位在第1位置P1。此外，定位部23设置成，能够在从梭芯轴22朝向上方突出而能够与搭挂于第1位置P1的供丝卷装10卡止的突出状态与不从梭芯轴22向上方突出的非突出状态之间转变状态。此外，定位部23设置成在供丝卷装10搭挂在第2位置P2的状态以及供丝卷装10未搭挂在第2位置P2的状态的任一个状态中都能够在突出状态与非突出状态之间转变状态。

参照图5～图8，定位部23相对于梭芯轴22旋转自如地安装。在梭芯轴22安装有旋转轴28，该旋转轴28沿着与梭芯轴22的轴向正交的方向贯通梭芯轴22而安装，定位部23相对于旋转轴28旋转自如地安装。由此，定位部23相对于梭芯轴22以在沿着与梭芯轴22的轴向正交的方向的方向延伸的旋转轴28为中心旋转自如地安装。并且，定位部23设置成，通过绕旋转轴28旋转，在从梭芯轴22朝向上方突出的突出状态与不从梭芯轴22朝向上方突出的非突出状态之间转变状态。此外，在梭芯轴22上，在设置定位部23的部位设置有以外周侧面的一部分切掉的方式凹陷形成的凹部22a(参照图6)。旋转自如地安装于梭芯轴22的定位部23以在凹部22a的内侧的区域旋转自如的状态安装于梭芯轴22。另外，作为梭芯轴22中定位部23以旋转自如的状态设置的区域，并不限定于凹部22a的方式，也可以是其他方式。例如，也可以在梭芯轴22中设置有呈狭缝状贯通形成的区域，在呈狭缝状贯通形成的区域中旋转自如地安装定位部23。

图9是用于对设置于梭芯轴22的定位部23进行说明的图。另外，图9放大表示定位部23和梭芯轴22的一部分。此外，图9的(A)表示在梭芯轴22上未搭挂供丝卷装10的状态。图9的(B)表示相对于梭芯轴22在第2位置P2搭挂的供丝卷装10从第2位置P2向第1位置P1沿着梭芯轴22的轴向滑动移动时的状态。图9的(C)表示搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10从第2位置P2移动到第1位置P1的状态。参照图5～图9，相对于梭芯轴22旋转自如地安装的定位部23构成为具备卡止部23a、锭子部23b以及抵接部23c。

卡止部23a在定位部23中设置为能够相对于旋转轴28配置在上方的部分。并且，卡止部23a设置为能够从梭芯轴22朝向上方突出的部分，设置为能够与相对于梭芯轴22搭挂在第1位置P1的供丝卷装10卡止的部分。此外，卡止部23a在未对相对于梭芯轴22旋转自如地安装的定位部23作用外力的状态下，配置在梭芯轴22的凹部22a的内侧。因此，在未对定位部23作用外力的状态下，卡止部23a不从凹部22a向上方突出，定位部23成为不从凹部22a向上方突出的状态。在该状态、即定位部23不从凹部22a向上方突出的状态下，定位部23的状态成为不从梭芯轴22向上方突出的非突出状态。在非突出状态下，卡止部23a不从凹部22a向上方突出，卡止部23a位于不从梭芯轴22向上方突出的位置。通过定位部23的状态成为非突出状态，当使在梭芯轴22的前端侧搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10从梭芯轴22的前端侧向第2位置P2沿着梭芯轴22的轴向滑动移动时，不使供丝卷装10的筒管10a与定位部23抵接，能够使供丝卷装10沿着梭芯轴22滑动移动。此外，当使相对于梭芯轴22在第2位置P2搭挂的供丝卷装10从第2位置P2向第1位置P1沿着梭芯轴22的轴向滑动移动时，也不使供丝卷装10的筒管10a与定位部23抵接，能够使供丝卷装10沿着梭芯轴22向第1位置P1滑动移动。因此，在定位部23的状态为非突出状态时，通过定位部23不从梭芯轴22向上方突出，能够使供丝卷装10在第1位置P1与第2位置P2之间沿着梭芯轴22自由地移动。

锭子部23b在定位部23中设置为相对于旋转轴28配置在下方的部分。锭子部23b设置为重量比卡止部23a大的部分。因此，如图9的(A)所示，相对于梭芯轴22绕旋转轴28旋转自如地安装的定位部23在未作用外力的状态下，在锭子部23b位于下方的状态下，姿势稳定。在该状态下，卡止部23a配置在梭芯轴22的凹部22a的内侧，成为被隐藏在凹部22a内的状态，不向梭芯轴22的凹部22a的上方突出。即，定位部23在未作用外力的状态下，不从凹部22a向上方突出，定位部23的状态成为不从梭芯轴22向上方突出的非突出状态。另一方面，当作业者用手操作锭子部23b而使定位部23绕旋转轴28旋转时，卡止部23a从凹部22a突出，成为朝向梭芯轴22的上方突出的状态。通过卡止部23a成为朝向梭芯轴22的上方突出的状态，成为能够与相对于梭芯轴22在第1位置P1搭挂的供丝卷装10卡止的状态。在该状态、即定位部23从凹部22a向上方突出的状态下，定位部23的状态成为从梭芯轴22向上方突出而能够与搭挂于第1位置P1的供丝卷装10卡止的突出状态。在突出状态下，卡止部23a从凹部22a向上方突出，卡止部23a位于从梭芯轴22向上方突出的位置。当定位部23的状态处于突出状态时，定位部23从梭芯轴22向上方突出，由此，能够将供丝卷装10相对于梭芯轴22在第1位置P1与第2位置P2分别定位并搭挂。

抵接部23c在定位部23的下端侧设置为从锭子部23b突出的部分，设置为能够与梭芯轴22的下半侧的外周面抵接的部分。更具体而言，如图9的(C)所示，抵接部23c构成为，当作业者操作锭子部23b而使卡止部23a从梭芯轴22向上方突出、相对于梭芯轴22在第1位置P1搭挂的供丝卷装10与卡止部23a卡止时，与梭芯轴22的下半侧的外周面抵接。在抵接部23c与梭芯轴22的下半侧的外周面抵接的状态下，定位部23的旋转被梭芯轴22的外周限制。因此，即使搭挂在第1位置P1而与卡止部23a卡止的供丝卷装10想要向第2位置P2滑动移动，定位部23也不旋转，维持供丝卷装10与卡止部23a卡止的状态，供丝卷装10向第2位置P2侧的滑动移动被限制。

如图9的(A)所示，设置有上述卡止部23a、锭子部23b以及抵接部23c的定位部23在未作用外力的状态下，卡止部23a配置在凹部22a的内侧而隐藏到凹部22a内，定位部23成为不朝向梭芯轴22的上方突出的状态。即，定位部23的状态成为不从梭芯轴22向上方突出的非突出状态。因此，当使供丝卷装10从梭芯轴22的前端侧向第2位置P2滑动移动时以及使供丝卷装10从第2位置P2向第1位置P1滑动移动时，供丝卷装10的筒管10a与定位部23不抵接，能够使供丝卷装10沿着梭芯轴22的轴向滑动移动。另外，图9的(B)表示搭挂在第2位置P2的供丝卷装10从第2位置P2向第1位置P1沿着梭芯轴22的轴向滑动移动时的状态。在供丝卷装10滑动移动时，卡止部23a配置在凹部22a内而不向上方突出，因此，筒管10a不与定位部23抵接，供丝卷装10沿着梭芯轴22的轴向滑动移动。这样，定位部23构成为，当供丝卷装10从第2位置P2向第1位置P1沿着梭芯轴22的轴向滑动移动时允许供丝卷装10的滑动移动。

此外，当供丝卷装10从第2位置P2向第1位置P1移动而成为通过了定位部23的上方的状态时，作业者用手操作锭子部23b，使定位部23向图9的(A)中逆时针方向绕旋转轴28旋转。当进行该旋转操作时，卡止部23a从凹部22a突出，定位部23成为从梭芯轴22向上方突出的状态。即，定位部23的状态成为从梭芯轴22向上方突出而能够与搭挂在第1位置P1的供丝卷装10卡止的突出状态。在该状态下，当成为供丝卷装10相对于梭芯轴22搭挂在第1位置P1的状态时，如图9的(C)所示，定位部23在卡止部23a与供丝卷装10的筒管10a的端部卡止。然后，在供丝卷装10的筒管10a与卡止部23a卡止的状态下，抵接部23c与梭芯轴22的下半侧的外周面抵接，图9的(C)中逆时针方向的定位部23的旋转被限制。由此，即使搭挂在第1位置P1的供丝卷装10想要向第2位置P2滑动移动，定位部23也不旋转，维持供丝卷装10与卡止部23a卡止的状态。因此，供丝卷装10向第2位置P2侧的滑动移动被限制。这样，定位部23设置成，当供丝卷装10从第1位置P1向第2位置P2移动时，与供丝卷装10卡止而能够限制供丝卷装10的滑动移动。

接着，对上述供丝卷装输送台车1的使用方式进行说明。当向筒子架13供给供丝卷装10时，多个供丝卷装10搭载于供丝卷装输送台车1而被输送。供丝卷装10通过搭挂于供丝卷装输送台车1的梭芯轴22而搭载于供丝卷装输送台车1。在梭芯轴22上搭挂供丝卷装10的作业由作业者进行。作业者以梭芯轴22插入供丝卷装10的筒管10a的状态将供丝卷装10搭挂于梭芯轴22。此外，在梭芯轴22上，相对于第1位置P1与第2位置P2的各个位置搭挂供丝卷装10。

相对于梭芯轴22，首先，在第2位置P2搭挂供丝卷装10，接着，在第1位置P1搭挂供丝卷装10。当在第2位置P2搭挂供丝卷装10时，在筒管10a插入梭芯轴22的状态下，供丝卷装10从梭芯轴22的前端侧向第2位置P2滑动移动。此时，定位部23处于不向梭芯轴22的上方突出的非突出状态，因此，供丝卷装10不与定位部23抵接而沿着梭芯轴22的轴向滑动至第2位置P2，在第2位置P2搭挂于梭芯轴22。接着，当在第1位置P1搭挂供丝卷装10时，在筒管10a插入梭芯轴22的状态下，使供丝卷装10从梭芯轴22的前端侧滑动移动至第1位置P1的附近的位置。当供丝卷装10移动至第1位置P1的附近的位置时，旋转操作定位部23。由此，对定位部23进行操作，以使定位部23的状态从非突出状态向定位部23从梭芯轴22向上方突出的状态即突出状态转变。在该状态下，供丝卷装10移动到第1位置P1，定位部23的卡止部23a与供丝卷装10的筒管10a抵接。由此，在第1位置P1搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10与定位部23卡止而被定位在第1位置P1。

当多个供丝卷装10搭载于供丝卷装输送台车1时，供丝卷装输送台车1移动至进行筒子架机器人15从供丝卷装输送台车1取出供丝卷装10的作业的区域即台车停止位置S。作业者推动台车主体21使供丝卷装输送台车1行驶，由此进行供丝卷装输送台车1的移动。当搭载有供丝卷装10的供丝卷装输送台车1移动至台车停止位置S并停止时，通过筒子架机器人15的动作，进行从供丝卷装输送台车1取出供丝卷装10的作业。

当由筒子架机器人15从供丝卷装输送台车1取出供丝卷装10时，相对于梭芯轴22在第1位置P1搭挂的供丝卷装10由筒子架机器人15的供丝更换装置17取出。此时，筒子架机器人15的供丝更换装置17的卷装保持部17a的一对供丝卷装保持部件17d插入在第1位置P1搭挂供丝卷装10的两个梭芯轴22之间，从而插入到在第1位置P1搭挂的供丝卷装10的筒管10a内。然后，通过筒子架机器人15的动作，在第1位置P1搭挂的供丝卷装10的筒管10a内插入到两个梭芯轴22之间的一对供丝卷装保持部件17d上升。通过一对供丝卷装保持部件17d上升，在第1位置P1搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10从梭芯轴22抬起。接着，通过筒子架机器人15的动作，卷装保持部17a的一对供丝卷装保持部件17d退避，由此，从梭芯轴22的第1位置P1抬起而支承于一对供丝卷装保持部件17d的供丝卷装10被从梭芯轴22取出。

仅对相对于梭芯轴22在第1位置P1搭挂的供丝卷装10进行由筒子架机器人15从供丝卷装输送台车1取出供丝卷装10的动作。当从供丝卷装输送台车1取出相对于梭芯轴22在第2位置P2搭挂的供丝卷装10时，在进行供丝卷装10的取出动作之前，进行使搭挂于第2位置P2的供丝卷装10向第1位置P1移动的作业。作业者使搭挂于第2位置P2的供丝卷装10沿着梭芯轴22的轴向滑动移动，由此进行使供丝卷装10从第2位置P2向第1位置P1移动的作业。

图10是用于对搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10从梭芯轴22的第2位置P2向第1位置P1移动时的定位部23的动作进行说明的图。另外，图10放大表示定位部23、梭芯轴22的一部分以及供丝卷装10的一部分。此外，图10的(A)表示供丝卷装10从梭芯轴22的第2位置P2向第1位置P1移动的中途的状态。图10的(B)表示供丝卷装10从第2位置P2移动到第1位置P1的状态。

当使供丝卷装10从第2位置P2向第1位置P1移动时，作业者使搭挂在第2位置P2的供丝卷装10朝向第1位置P1侧沿着梭芯轴22的轴向滑动移动。此时，在第1位置P1未搭挂供丝卷装10，不对定位部23作用外力，因此，定位部23成为不向梭芯轴22的上方突出的非突出状态。在该状态下，搭挂在第2位置P2的供丝卷装10朝向第1位置P1侧滑动移动，因此，如图10的(A)所示，供丝卷装10不与定位部23抵接，沿着梭芯轴22的轴向滑动移动。

当供丝卷装10从第2位置P2向第1位置P1滑动移动而成为通过了定位部23的上方的状态时，旋转操作定位部23。由此，操作定位部23，以使定位部23的状态从非突出状态向定位部23从梭芯轴22向上方突出的状态即突出状态转变。在该状态下，使供丝卷装10移动到第1位置P1，如图10的(B)所示，成为搭挂于第1位置P1的状态的供丝卷装10的筒管10a的端部与卡止部23a卡止。进而，在供丝卷装10的筒管10a与卡止部23a卡止的状态下，抵接部23c与梭芯轴22的下半侧的外周面抵接，定位部23的旋转被限制。由此，即使搭挂在第1位置P1的供丝卷装10想要向第2位置P2滑动移动，也维持供丝卷装10与卡止部23a卡止而搭挂在第1位置P1的状态。因此，从第2位置P2滑动移动到第1位置P1的供丝卷装10成为直接搭挂在第1位置P1的状态。

对从第2位置P2滑动移动到第1位置P1并搭挂在第1位置P1的供丝卷装10进行由筒子架机器人15取出的动作。

如以上说明的那样，根据本实施方式的供丝卷装输送台车1，多个供丝卷装10中在梭芯轴22的前端侧的第1位置P1搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10与定位部23卡止而被定位。由此，能够在梭芯轴22的轴向上定位在由筒子架机器人15等供丝卷装取出装置取出的规定的取出位置，能够容易地取出供丝卷装10。此外，在台车主体21侧的第2位置P2搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10能够在取出梭芯轴22的前端侧的供丝卷装10之后，向第1位置P1移动，并与定位部23卡止。因此，从第2位置P2移动到第1位置P1的供丝卷装10也能够定位在规定的取出位置，能够容易地取出。因此，在梭芯轴22的轴向上排列的多个供丝卷装10的任一个都能够在梭芯轴22的轴向上定位在规定的取出位置。因而，能够在第1位置P1以及第2位置P2的各个位置搭挂供丝卷装10，并且，位于第1位置P1以及第2位置P2的任一个供丝卷装10都能够定位在规定的取出位置。因此，能够容易地取出多个供丝卷装10。此外，通过相对于梭芯轴22在第1位置P1与第2位置P2之间设置定位部23的简单构成，能够将任一个供丝卷装10都定位在规定的取出位置。因此，能够抑制供丝卷装输送台车1的构造的复杂化和制造成本的增大。因此，根据本实施方式的供丝卷装输送台车1，能够将在梭芯轴22的轴向上排列的多个供丝卷装10的任一个都在梭芯轴22的轴向上定位在规定的取出位置，能够抑制构造的复杂化以及制造成本的增大。

此外，根据本实施方式的供丝卷装输送台车1，当定位部23的状态处于突出状态时，通过定位部23的卡止部23a从梭芯轴22向上方突出，能够将供丝卷装10相对于梭芯轴22在第1位置P1与第2位置P2分别定位并搭挂。此外，当定位部23的状态处于非突出状态时，通过定位部23的卡止部23a不从梭芯轴22向上方突出，能够使供丝卷装10在第1位置P1与第2位置P2之间沿着梭芯轴22自由地移动。

此外，根据本实施方式的供丝卷装输送台车1，定位部23设置成在供丝卷装10搭挂在第2位置P2的状态以及供丝卷装10未搭挂在第2位置P2的状态的任一个状态中都能够在突出状态与非突出状态之间转变状态。因此，根据本实施方式的供丝卷装输送台车1，通过在供丝卷装10搭挂在第2位置P2的状态下将定位部23设为非突出状态，能够使供丝卷装10在梭芯轴22上越过定位部23而使其从第2位置P2向第1位置P1沿着梭芯轴22自由移动。而且，通过在使供丝卷装10移动到第1位置P1后使定位部23转变为突出状态，能够将供丝卷装10相对于梭芯轴22在第1位置P1定位而搭挂。而且，通过在供丝卷装10未搭挂在第2位置P2的状态下将定位部23设为非突出状态，能够使供丝卷装10在梭芯轴22上越过定位部23而使其从第1位置P1向第2位置P2沿着梭芯轴22自由移动，使供丝卷装10相对于梭芯轴22在第2位置P2搭挂。而且，通过在供丝卷装10未搭挂在第2位置P2的状态下将定位部23设为突出状态，能够使供丝卷装10与定位部23卡止而相对于梭芯轴22在第1位置P1定位而搭挂。因此，不管是在第2位置P2搭挂供丝卷装10的状态以及在第2位置P2未搭挂供丝卷装10的状态中的哪一个状态，都能够将供丝卷装10相对于梭芯轴22在第1位置P1定位而搭挂。

此外，根据本实施方式的供丝卷装输送台车1，多个梭芯轴22设置成从台车主体21延伸，因此，能够在一个台车主体21中在多个梭芯轴22分别搭挂多个供丝卷装10，能够将多个供丝卷装10搭载于供丝卷装输送台车1而进行输送。

此外，根据本实施方式的供丝卷装输送台车1，能够在第2位置P2搭挂一个以上的供丝卷装10，因此，能够在一个梭芯轴22中搭挂两个以上的多个供丝卷装10。因此，能够将多个供丝卷装10搭载于供丝卷装输送台车1而进行输送。

此外，根据本实施方式的供丝卷装输送台车1，梭芯轴22从台车主体21向斜上方延伸，因此，即使在对供丝卷装输送台车1作用外力而产生振动的情况下，也能够更可靠地抑制搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10落下。此外，搭挂在第1位置P1的供丝卷装10在被重力沿着梭芯轴22的轴向向台车主体21侧施力的状态下卡止于定位部23。因此，能够使在梭芯轴22的前端侧的第1位置P1搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10可靠地卡止于定位部23，能够在稳定的状态下进行定位。另外，如果梭芯轴22朝向上方突出，则搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10因其自重而相对于梭芯轴22以稳定的状态被支承。但是，在定位部23未设置于梭芯轴22的情况下，搭挂于梭芯轴22的多个供丝卷装10彼此抵接，梭芯轴22的前端侧的供丝卷装10的自重起作用，由此，难以取出前端侧的供丝卷装10。但是，根据本实施方式的供丝卷装输送台车1，梭芯轴22朝向上方延伸，并且设置有与在第1位置P1搭挂的供丝卷装10卡止的定位部23。由此，在第1位置P1搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10不与在第2位置P2搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10抵接，因此，能够容易地取出在前端侧的第1位置P1搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10。

此外，根据本实施方式的供丝卷装输送台车1，多个供丝卷装10中在梭芯轴22的前端侧的第1位置P1搭挂于梭芯轴22且与定位部23卡止而被定位的供丝卷装10由筒子架机器人15取出。即，第1位置P1成为筒子架机器人15从梭芯轴22取出供丝卷装10时的规定的取出位置。并且，在台车主体21侧的第2位置P2搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10能够在取出梭芯轴22的前端侧的供丝卷装10之后，向第1位置P1移动，卡止于定位部23。因此，从第2位置P2移动到第1位置P1的供丝卷装10也能够定位在规定的取出位置，能够容易地取出筒子架机器人15。因此，在梭芯轴22的轴向上排列的多个供丝卷装10的任一个都能够在梭芯轴22的轴向上定位在筒子架机器人15取出时的规定的取出位置。此外，不需要为了通过筒子架机器人15取出供丝卷装10而相对于筒子架机器人15设置特别的装备，能够实现筒子架机器人15容易取出多个供丝卷装10的构造。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，本发明并不限定于上述实施方式，在记载于技术方案的范围内可以进行各种变更。例如，可以如以下那样变更并实施。

(1)在上述实施方式中，以梭芯轴设置成从台车主体朝向斜上方呈悬臂状延伸的方式为例进行了说明，但也可以不是这样。也可以实施梭芯轴设置成从台车主体朝向水平方向呈悬臂状延伸的方式。

(2)在上述实施方式中，以定位部相对于梭芯轴旋转自如地安装的方式为例进行了说明，但也可以不是这样。也可以实施定位部相对于梭芯轴以不能旋转的状态固定而安装的方式。

(3)在上述实施方式中，以定位部相对于梭芯轴以沿着与梭芯轴的轴向正交的方向的方向为中心绕旋转轴旋转自如地安装的方式为例进行了说明，但也可以不是这样。也可以实施定位部相对于梭芯轴沿着梭芯轴的周向滑动自如地嵌入而安装的方式。作为定位部相对于梭芯轴沿着梭芯轴的周向滑动自如地嵌入而安装的方式，例如也可以实施图11以及图12所示的变形例的供丝卷装输送台车。

图11是用于对变形例的供丝卷装输送台车进行说明的图，是放大表示变形例的供丝卷装输送台车的梭芯轴22和定位部29的图。图12是放大表示图11的一部分的图。在图11以及图12中，例示了在梭芯轴22的第1位置P1搭挂供丝卷装10、在第2位置P2未搭挂供丝卷装10的状态。另外，在关于以下的变形例的说明中，对于与上述实施方式同样地构成的要素以及与上述实施方式对应地构成的要素，通过在附图中标注相同的符号或者引用相同的符号，省略说明。

图11以及图12所示的变形例的供丝卷装输送台车与上述实施方式的供丝卷装输送台车1相同地构成。但是，变形例的供丝卷装输送台车在定位部29的构成以及定位部29安装于梭芯轴22的方式的构成中，与上述实施方式的供丝卷装输送台车1不同。

如图11以及图12所示，在变形例的供丝卷装输送台车中，在梭芯轴22中的安装定位部29的部分，设置有绕梭芯轴22的轴沿着周向延伸的槽22b。槽22b设置为在梭芯轴22的轴向上梭芯轴22的直径局部地缩径、梭芯轴22的外周呈台阶状凹陷的区域。并且，槽22b设置为遍及绕梭芯轴22的轴的周向的整周延伸。

定位部29与上述实施方式的定位部23相同，设置于梭芯轴22，在梭芯轴22的轴向上的第1位置P1与第2位置P2之间不沿着梭芯轴22的轴向移动的状态下安装于梭芯轴22。并且，定位部29设置成，在梭芯轴22的轴向上的第1位置P1与第2位置P2之间与搭挂在第1位置P1的供丝卷装10卡止而将供丝卷装10定位在第1位置P1。并且，定位部29设置成，能够在从梭芯轴22朝向上方突出而能够与搭挂在第1位置P1的供丝卷装10卡止的突出状态与不从梭芯轴22向上方突出的非突出状态之间转变状态。此外，定位部29设置成在供丝卷装10搭挂在第2位置P2的状态以及供丝卷装10未搭挂在第2位置P2的状态的任一个状态中都能够在突出状态与非突出状态之间转变状态。但是，与上述实施方式的定位部23不同，在定位部29设置有相对于梭芯轴22的槽22b沿着梭芯轴22的周向滑动自如地嵌入而安装于梭芯轴22的安装部29a、以及从安装部29a突出的凸部29b。

安装部29a设置为周向上的一部分开口的圆筒状的部分。作为周向的一部分开口的圆筒状的部分的安装部29a的内径的尺寸与梭芯轴22中的槽22b的部分的直径尺寸对应地设定。由此，安装部29a设置为相对于梭芯轴22的槽22b沿着梭芯轴22的周向滑动自如地嵌入的形状。此外，圆筒状的安装部29a中周向上的一部分开口的区域例如在周向上以比半周稍小的圆弧角度开口。由此，安装部29a构成为，相对于梭芯轴22的槽22b在比槽22b的外周的半周稍大的圆弧角度的区域内嵌入。因此，安装部29a构成为，在相对于梭芯轴22的槽22b滑动自如地嵌入的状态下不从槽22b脱落。此外，安装部29a设置成相对于梭芯轴22的槽22b沿着周向滑动自如，因此，构成为沿着槽22b滑动而相对于梭芯轴22旋转。并且，定位部29设置成，通过安装部29a沿着槽22b滑动而相对于梭芯轴22旋转，在从梭芯轴22朝向上方突出的突出状态与不从梭芯轴22向上方突出的非突出状态之间转变状态。

此外，作为周向的一部分开口的圆筒状的部分的安装部29a的圆筒轴向的尺寸设定为比梭芯轴22的轴向上的槽22b的长度尺寸稍小的尺寸。因此，安装部29a在相对于梭芯轴22的槽22b沿着周向滑动自如地嵌入的状态下，即使想要沿着梭芯轴22的轴向移动，也与槽22b的边缘部抵接，梭芯轴22的轴向的移动被限制。由此，定位部29构成为，在梭芯轴22的轴向上的第1位置P1与第2位置P2之间，安装在能够与搭挂在第1位置P1的供丝卷装10卡止的位置。

另外，定位部29例如由树脂材料构成，设置成能够弹性变形。由此，当将安装部29a嵌入到梭芯轴22的槽22b中进行安装时，将安装部29a以按压于槽22b的方式嵌入，由此，能够使安装部29a暂时弹性变形而安装于槽22b。即，通过将安装部29a按压于槽22b使其弹性变形而暂时扩径，能够将安装部29a压入槽22b。安装部29a在被压入槽22b之后，弹性恢复而嵌入槽22b，相对于槽22b滑动自如地安装。

凸部29b与安装部29a一体地设置，设置为从安装部29a突出的部分。凸部29b例如设置为从安装部29a呈突起状或者板状突出的部分。凸部29b设置为，在安装部29a安装于梭芯轴22的状态下能够与搭挂在第1位置P1的供丝卷装10卡止的部分。凸部29b在安装部29a安装于梭芯轴22的槽22b的状态下，以从槽22b向梭芯轴22的外侧突出的状态配置。并且，通过相对于梭芯轴22的槽22b沿着周向滑动自如地嵌入的安装部29a被相对于梭芯轴22旋转操作而适当调整梭芯轴22的周向上的位置，凸部29b成为朝向梭芯轴22的上方突出的状态。在调整安装部29a绕梭芯轴22的周向位置而凸部29b向上方突出的状态下，定位部29的状态成为从梭芯轴22向上方突出而能够与搭挂在第1位置P1的供丝卷装10卡止的突出状态。即，在突出状态下，在凸部29b朝向上方突出的状态下安装部29a安装于梭芯轴22，凸部29b成为与搭挂在第1位置P1的供丝卷装10卡止的状态。当定位部29的状态处于突出状态时，定位部29从梭芯轴22向上方突出，由此，能够将供丝卷装10相对于梭芯轴22在第1位置P1与第2位置P2分别定位并搭挂。

此外，通过安装部29a被相对于梭芯轴22旋转操作而适当调整梭芯轴22的周向上的位置，凸部29b也成为不从梭芯轴22向上方突出的状态。在调整安装部29a绕梭芯轴22的周向位置而凸部29b不从梭芯轴22向上方突出的状态下，定位部29的状态成为不从梭芯轴22向上方突出的非突出状态。即，在非突出状态下，在凸部29b不向上方突出的状态下安装部29a成为安装于梭芯轴22的状态。当定位部29的状态处于非突出状态时，定位部29不从梭芯轴22向上方突出，由此能够使供丝卷装10在第1位置P1与第2位置P2之间沿着梭芯轴22自由地移动。例如，当使在第2位置P2搭挂于梭芯轴22的供丝卷装10向第1位置P1沿着梭芯轴22的轴向滑动移动时，旋转操作安装部29a。此时，操作安装部29a，以使定位部29的状态从凸部29b从梭芯轴22朝向上方突出的突出状态向凸部29b不从梭芯轴22向上方突出的非突出状态转变。由此，能够使搭挂在第2位置P2的供丝卷装10不与凸部29b抵接而通过嵌入到梭芯轴22的槽22b中的定位部29，能够使其向第1位置P1沿着梭芯轴22的轴向滑动移动。

如上所述，在定位部29设置有安装部29a以及凸部29b。并且，安装部29a设置成，以相对于梭芯轴22的槽22b沿着周向滑动自如地嵌入并能够旋转操作的方式安装于梭芯轴22。进而，凸部29b设置成，从安装部29a突出地设置，并且，在安装部29a安装于梭芯轴22的状态下从梭芯轴22突出而能够与搭挂在第1位置P1的供丝卷装10卡止。由此，定位部29构成为，当在凸部29b朝向上方突出的突出状态下安装部29a安装于梭芯轴22时，凸部29b与搭挂在第1位置P1的供丝卷装10卡止。此外，定位部29构成为，当在凸部29b不朝向上方突出的非突出状态下安装部29a安装于梭芯轴22时，能够使供丝卷装10在第1位置P1与第2位置P2之间沿着梭芯轴22自由地移动。

根据上述变形例的供丝卷装输送台车，能够起到与上述实施方式相同的效果。即，根据上述变形例的供丝卷装输送台车，能够将在梭芯轴22的轴向上排列的多个供丝卷装10的任一个都在梭芯轴22的轴向上定位在筒子架机器人15的取出位置，能够抑制构造的复杂化以及制造成本的增大。

此外，根据上述变形例的供丝卷装输送台车，当定位部29的状态处于突出状态时，定位部29的凸部29b从梭芯轴22向上方突出，由此，能够将供丝卷装10相对于梭芯轴22在第1位置P1与第2位置P2分别定位并搭挂。此外，当定位部29的状态处于非突出状态时，定位部29的凸部29b不从梭芯轴22向上方突出，由此，能够使供丝卷装10在第1位置P1与第2位置P2之间沿着梭芯轴22自由地移动。

此外，根据上述变形例的供丝卷装输送台车，定位部29设置成在供丝卷装10搭挂在第2位置P2的状态以及供丝卷装10未搭挂在第2位置P2的状态的任一个状态中都能够在突出状态与非突出状态之间转变状态。因此，根据上述变形例的供丝卷装输送台车，通过在供丝卷装10搭挂在第2位置P2的状态下将定位部29设为非突出状态，能够使供丝卷装10在梭芯轴22上越过定位部29而使其从第2位置P2向第1位置P1沿着梭芯轴22自由移动。而且，通过在使供丝卷装10移动到第1位置P1后使定位部29转变为突出状态，能够将供丝卷装10相对于梭芯轴22在第1位置P1定位而搭挂。而且，通过在供丝卷装10未搭挂在第2位置P2的状态下将定位部29设为非突出状态，能够使供丝卷装10在梭芯轴22上越过定位部29而使其从第1位置P1向第2位置P2沿着梭芯轴22自由移动，使供丝卷装10相对于梭芯轴22在第2位置P2搭挂。而且，通过在供丝卷装10未搭挂在第2位置P2的状态下将定位部29设为突出状态，能够使供丝卷装10与定位部29卡止而相对于梭芯轴22在第1位置P1定位而搭挂。因此，不管是在第2位置P2搭挂供丝卷装10的状态以及在第2位置P2未搭挂供丝卷装10的状态中的哪一个状态，都能够将供丝卷装10相对于梭芯轴22在第1位置P1定位而搭挂。