一种药品自动预出货机及其自动打包装置

技术领域

本发明涉及自动售药机技术领域，尤其涉及一种药品自动预出货机及其自动打包装置。

背景技术

目前的自动贩卖装置已经广泛用于多种场合，如车票、饮料、食品等等。具体地，对于目前的自动售药机而言，当使用者输入药品信息，并投入钱币后，自助售药机会根据后台的计算结果，相应地返还使用者相应的零钱和药品。

近年来，随着科技的发展，生活质量越来越好，人们对保健品及常见药品的需求越来越多，另外，药店的营业时间有限制，当药店停止营业后或居住地离药店或医院较远，当人们需要就近购买一些常用药品的需求难以实现。

目前在药店或医院出售的药品大部分是采用盒装的方式来进行销售，销售药品和取药方式大多是工作人员手工查找和取出药品，这种方式存在许多不足，如取药慢和易出错的情况发生，因此现在市场上也有一种自动售药机；

而针对目前的自动售药机存在以下问题，为了解决人员半夜购买药物的情况且不便于亲自出去购买药物的人员，提供了一种药品自动预出货机及其自动打包装置，使得人员可在手机APP上进行下单购买，并通过外卖员进行取送；目前药物在自动售药机购买完成后，需要等待打包的时间过长，甚至目前都是只提供存放袋人员自行装入打包，这也就意味着外卖员在取出药物后会有将替换拆除药物的风险以及药物运输过程中会造成损坏。

发明内容

本发明实施例提供一种药品自动预出货机及其自动打包装置，以解决上述提到的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括自动售药机、打码机和封口机，还包括存放接收机构、纸盒存放机构、纸盒推送机构和纸盒展开机构，所述自动售药机水平设置于地面，所述封口机设置在自动售药机内部的底部，所述纸盒展开机构位于封口机的侧端，所述打码机设置在封口机上，所述存放接收机构设置在自动售药机的内部，所述纸盒存放机构设置在自动售药机内部的底部且位于纸盒展开机构的一侧，所述纸盒推送机构设置在纸盒存放机构的侧端。

进一步的，所述自动售药机上设有纸盒上料口、打包下料口和取料口，所述纸盒上料口、打包下料口和取料口均为可打开式设置，所述纸盒上料口和打包下料口位于取料口的下方，所述自动售药机可通过自身的显示屏为人员提供操作购买药物。

进一步的，所述存放接收机构包括电机、支架、螺杆、配合杆、主动轮、从动轮、皮带、接收面板和存放面板，所述电机设置在自动售药机内部的底部，所述电机的输出端穿过支架且支架设置在电机的侧端，所述螺杆设有两个，两个所述螺杆为对称设置，其中一个螺杆设置在电机的输出端上，其中另一个螺杆设置在自动售药机内部的底部且为转动连接，所述配合杆设有两个，两个所述配合杆为对称设置且位于对应的螺杆的旁侧，所述主动轮套设在设置在电机输出端上螺杆的上端，所述从动轮设置在其中另一个螺杆的上端，所述皮带套设在主动轮和从动轮上，所述接收面板设有两个，两个所述接收面板分别套设在对应的螺杆和配合杆上与螺杆为螺纹连接而与配合杆为上下滑动配合，所述存放面板设有两个，两个所述存放面板分别设置在对应的接收面板上。

进一步的，所述靠近对应的接收面板的自动售药机的内侧壁上对称设有两个固定齿条。

进一步的，两个所述接收面板均包括固定块、转轴、限位齿轮、配合齿轮和调节齿轮，所述固定块套设在对应的螺杆和配合杆上与螺杆为螺纹连接而与配合杆为上下滑动配合，两个所述存放面板与两个固定块分别由对应的转轴进行连接，所述转轴的两端分别穿过对应的固定块的两侧，所述限位齿轮和配合齿轮为对称设置在对应的转轴的两端，所述调节齿轮转动连接在对应的固定块的侧端且与配合齿轮为啮合，所述调节齿轮与对应的固定齿条也为啮合设置，所述固定块的一侧设有限位住限位齿轮的限位齿牙，所述限位齿牙通过弹簧连接在固定块上。

进一步的，所述纸盒存放机构包括纸盒存放箱、弹簧阻尼器、存放板、存放块和阻挡板，所述纸盒存放箱设置在自动售药机内部的底部，所述弹簧阻尼器设有两个，两个所述弹簧阻尼器的一端对称设置在纸盒存放箱末端的内侧壁上，所述存放板设置在两个所述弹簧阻尼器的另一端上，所述存放块设置在纸盒存放箱首端开口处且位于自动售药机内部的底部与自动售药机内部的底部处于滑动配合设置，所述阻挡板设置在存放块的侧端。

进一步的，所述阻挡板的下端设有滑轨，所述阻挡板与滑轨为滑动配合，所述滑轨上设有固定限位阻挡板运动的螺纹旋钮，所述阻挡板位于纸盒上料口的旁侧。

进一步的，所述纸盒推送机构包括固定架、多节电动缸、推送块和推送板，所述固定架设置在自动售药机的内侧壁上，所述多节电动缸设置在固定架上，所述推送块设置在多节电动缸的输出端上，所述推送板连接在存放块的一侧，所述推送板的长度是纸盒存放箱首端开口的宽度的两倍还多，所述推送板与自动售药机内部的底部处于滑动配合设置。

进一步的，所述纸盒展开机构包括固定面板、固定座、液压缸、限位架和真空吸盘，所述固定面板设置在自动售药机内部的底部且位于纸盒存放箱的旁侧，所述固定面板上设有与存放块相适配的滑槽，所述固定座设置在固定面板上，所述液压缸设置在固定座上，所述液压缸的输出端穿过限位架，所述真空吸盘设有两个，其中一个真空吸盘设置在液压缸的输出端上，其中另一个真空吸盘设置在自动售药机的内侧壁上且与其中一个真空吸盘处于对应状态。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，由于大部分药店并不是24小时营业模式，因此在人员需要紧急买药时，可通过24小时自动售药机进行购买，也可在手机APP上下单后进行购买，并且本装置在购买后能够对其药物打包，防止药物被替换拆除以及药物运输过程中造成损坏，且解决药物打包时间等待过长的问题，在外卖员骑行到指定位置24小时自动售药机处取药物的这一段时间里，药物完全有充足的时间进行打包完成，并等候外卖员取走，不会影响等待时间。

其二，本装置当所需打包用的纸盒使用殆尽后，需要重新放置新的纸盒进行打包作业时，首先将纸盒上料口进行打开，接着，将滑轨上的螺纹旋钮进行转动，使得螺纹旋钮的首端慢慢脱离阻挡板的表面，这时，再阻挡板进行推动向靠近对接电动缸的方向进行运动，从而使得纸盒存放箱的首端开口处处于打开状态，而存放块也是如此，此时只需将折叠完成所需的纸盒排列放置到纸盒存放箱内，放置完成后，将阻挡板运动回原来位置，并通过螺纹旋钮的转动对阻挡板进行锁止，而被放置的纸盒的第一个会与存放板接触，并且存放板通过弹簧阻尼器的作用下，使得多个折叠存放的纸盒处于受力状态，而被放置的最后一个纸盒会位于存放块上，通过纸盒存放箱内部放置几十个折叠完成的纸盒，并且通过弹簧阻尼器的作用下能够起到通过存放板的推动下，将即将打包的折叠纸盒位于存放块上，从而实现了便于纸盒放置到自动售药机中，并且完成了药物打包的初步上料的效果。

其三，本装置首先将折叠的纸盒推送到纸盒展开机构处，通过将纸盒展开后，并通过存放接收机构将所需购买的药物滑落放入到展开的纸盒内，接着，并通过打码机和封口机完成打码和封口作业，从而当外卖员到达自动售药机处后，出示取件码，并通过自动售药机扫码之后，打包下料口此时处于打开状态，外卖员取出打包完成的药物即可完成，解决药物打包时间等待过长的问题，在外卖员骑行到指定位置24小时自动售药机处取药物的这一段时间里，药物完全有充足的时间进行打包完成，并等候外卖员取走，不会影响等待时间，同时，也防止药物被替换拆除以及药物运输过程中造成损坏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明中自动售药机内部结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明中存放面板的第一状态结构示意图；

图4为本发明中存放面板的第二状态结构示意图；

图5为本发明中存放接收机构的立体结构示意图一；

图6为图5中A处放大图；

图7为本发明中存放接收机构的立体结构示意图二；

图8为图7中B处放大图；

图9为本发明中纸盒存放机构的立体结构示意图；

图10为本发明中纸盒存放机构的局部结构示意图；

图11为本发明中纸盒推送机构的立体结构示意图；

图12为本发明中纸盒推送机构和纸盒存放机构的立体结构示意图；

图13为本发明中纸盒展开机构的立体结构示意图；

图14为本发明中纸盒展开机构、打码机和封口机的立体结构示意图。

附图标记

自动售药机1、纸盒上料口11、打包下料口12、取料口13、固定齿条14、打码机2、封口机3、存放接收机构4、电机41、支架42、螺杆43、配合杆44、主动轮45、从动轮46、皮带47、接收面板48、固定块481、限位齿牙482、转轴483、限位齿轮484、配合齿轮485、调节齿轮486、存放面板49、纸盒存放机构5、纸盒存放箱51、弹簧阻尼器52、存放板53、存放块54、阻挡板55、滑轨56、螺纹旋钮57、纸盒推送机构6、固定架61、多节电动缸62、推送块63、推送板64、纸盒展开机构7、固定面板71、滑槽711、固定座72、液压缸73、限位架74、真空吸盘75。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图14所示，本发明实施例提供一种药品自动预出货机及其自动打包装置，包括自动售药机1、打码机2和封口机3，还包括存放接收机构4、纸盒存放机构5、纸盒推送机构6和纸盒展开机构7，所述自动售药机1水平设置于地面，所述封口机3设置在自动售药机1内部的底部，所述纸盒展开机构7位于封口机3的侧端，所述打码机2设置在封口机3上，所述存放接收机构4设置在自动售药机1的内部，所述纸盒存放机构5设置在自动售药机1内部的底部且位于纸盒展开机构7的一侧，所述纸盒推送机构6设置在纸盒存放机构5的侧端；

由于大部分药店并不是24小时营业模式，因此在人员需要紧急买药时，可通过24小时自动售药机1进行购买，也可在手机APP上下单后进行购买，并且本装置在购买后能够对其药物打包，防止药物被替换拆除以及药物运输过程中造成损坏，且解决药物打包时间等待过长的问题，在外卖员骑行到指定位置24小时自动售药机1处取药物的这一段时间里，药物完全有充足的时间进行打包完成，并等候外卖员取走，不会影响等待时间。

优选的，所述自动售药机1上设有纸盒上料口11、打包下料口12和取料口13，所述纸盒上料口11、打包下料口12和取料口13均为可打开式设置，所述纸盒上料口11和打包下料口12位于取料口13的下方，所述自动售药机1可通过自身的显示屏为人员提供操作购买药物；

通过纸盒上料口11能够便于纸盒的上料，通过设置的打包下料口12能够便于打包完成的药物进行取出，通过设置的取料口13便于无需打包的药物取出。

优选的，所述靠近对应的接收面板48的自动售药机1的内侧壁上对称设有两个固定齿条14，两个所述接收面板48均包括固定块481、转轴483、限位齿轮484、配合齿轮485和调节齿轮486，所述固定块481套设在对应的螺杆43和配合杆44上与螺杆43为螺纹连接而与配合杆44为上下滑动配合，两个所述存放面板49与两个固定块481分别由对应的转轴483进行连接，所述转轴483的两端分别穿过对应的固定块481的两侧，所述限位齿轮484和配合齿轮485为对称设置在对应的转轴483的两端，所述调节齿轮486转动连接在对应的固定块481的侧端且与配合齿轮485为啮合，所述调节齿轮486与对应的固定齿条14也为啮合设置，所述固定块481的一侧设有限位住限位齿轮484的限位齿牙482，所述限位齿牙482通过弹簧连接在固定块481上，所述纸盒存放机构5包括纸盒存放箱51、弹簧阻尼器52、存放板53、存放块54和阻挡板55，所述纸盒存放箱51设置在自动售药机1内部的底部，所述弹簧阻尼器52设有两个，两个所述弹簧阻尼器52的一端对称设置在纸盒存放箱51末端的内侧壁上，所述存放板53设置在两个所述弹簧阻尼器52的另一端上，所述存放块54设置在纸盒存放箱51首端开口处且位于自动售药机1内部的底部与自动售药机1内部的底部处于滑动配合设置，所述阻挡板55设置在存放块54的侧端，所述阻挡板55的下端设有滑轨56，所述阻挡板55与滑轨56为滑动配合，所述滑轨56上设有固定限位阻挡板55运动的螺纹旋钮57，所述阻挡板55位于纸盒上料口11的旁侧；

当所需人员需要在自动售药机1上进行购买药物时，人员在自动售药机1上的显示屏进行操作选择所需购买药物付款后，选择是否需要打包选项，当选择药物无需打包时，通过电机41运行带动电机41输出端上的螺杆43转动，螺杆43转动带动主动轮45转动，主动轮45转动通过皮带47的传动带动传动轮转动，从而带动两个螺杆43同步转动，两个螺杆43同步转动带动对应的接收面板48进行向上运动，两个接收面板48上下运动带动两个存放面板49向上运动，使得两个存放面板49运动到所需人员购买完成的药物前端位置处，这时药物通过旋转排出的方式或者推动的方式，将药物从自动售药机1的存放格内排出，落到两个存放面板49上，接着，通过电机41运行带动两个存放面板49回到原来位置即可，无需人员掀开取料口13取出药物即可；

当所需打包用的纸盒使用殆尽后，需要重新放置新的纸盒进行打包作业时，首先将纸盒上料口11进行打开，接着，将滑轨56上的螺纹旋钮57进行转动，使得螺纹旋钮57的首端慢慢脱离阻挡板55的表面，这时，再阻挡板55进行推动向靠近对接电动缸的方向进行运动，从而使得纸盒存放箱51的首端开口处处于打开状态，而存放块54也是如此，此时只需将折叠完成所需的纸盒排列放置到纸盒存放箱51内，放置完成后，将阻挡板55运动回原来位置，并通过螺纹旋钮57的转动对阻挡板55进行锁止，而被放置的纸盒的第一个会与存放板53接触，并且存放板53通过弹簧阻尼器52的作用下，使得多个折叠存放的纸盒处于受力状态，而被放置的最后一个纸盒会位于存放块54上，通过纸盒存放箱51内部放置几十个折叠完成的纸盒，并且通过弹簧阻尼器52的作用下能够起到通过存放板53的推动下，将即将打包的折叠纸盒位于存放块54上，从而实现了便于纸盒放置到自动售药机1中，并且完成了药物打包的初步上料的效果。

优选的，所述纸盒推送机构6包括固定架61、多节电动缸62、推送块63和推送板64，所述固定架61设置在自动售药机1的内侧壁上，所述多节电动缸62设置在固定架61上，所述推送块63设置在多节电动缸62的输出端上，所述推送板64连接在存放块54的一侧，所述推送板64的长度是纸盒存放箱51首端开口的宽度的两倍还多，所述推送板64与自动售药机1内部的底部处于滑动配合设置，所述纸盒展开机构7包括固定面板71、固定座72、液压缸73、限位架74和真空吸盘75，所述固定面板71设置在自动售药机1内部的底部且位于纸盒存放箱51的旁侧，所述固定面板71上设有与存放块54相适配的滑槽711，所述固定座72设置在固定面板71上，所述液压缸73设置在固定座72上，所述液压缸73的输出端穿过限位架74，所述真空吸盘75设有两个，其中一个真空吸盘75设置在液压缸73的输出端上，其中另一个真空吸盘75设置在自动售药机1的内侧壁上且与其中一个真空吸盘75处于对应状态；

当人员在手机APP上下单在自动售药机1上进行购买药物完成后，对所需购买完成的药物进行打包作业时，通过多节电动缸62运行带动多节电动缸62输出端的上推送块63向打码机2和封口机3的方向进行运动，推送块63运动带动推送板64进行运动，而推送板64带动存放块54向打码机2和封口机3的方向进行运动，使得存放块54在固定面板71上的滑槽711内进行运动到纸盒展开机构7处，也同步位于两个存放面板49中心处的正下方，实现了带动存放块54上折叠状态的纸盒运动到所需展开位置来进行药物的储存接收，而通过存放块54的运动脱离出了纸盒存放箱51首端开口处，推送板64会将纸盒存放箱51首端开口处进行重新阻挡，防止折叠的纸盒弹簧阻尼器52的作用下弹出，这时，通过液压缸73运行带动液压缸73输出端上的真空吸盘75向正前方折叠状态的纸盒方向进行运动，使得真空吸盘75与纸盒表面接触，并且推动使得纸盒的另一面与另一个真空吸盘75接触，再通过两个真空吸盘75将纸盒两侧的表面进行吸附住，并通过液压缸73运行带动液压缸73输出端上的真空吸盘75回到原来位置，此时折叠的纸盒被拉扯处于展开状态，从而便于后续药物的进入打包作业；

当纸盒位于两个存放面板49中心处的正下方并处于展开状态时，通过电机41运行带动电机41输出端上的螺杆43转动，螺杆43转动带动主动轮45转动，主动轮45转动通过皮带47的传动带动传动轮转动，从而带动两个螺杆43同步转动，两个螺杆43同步转动带动对应的接收面板48进行向上运动，两个接收面板48上下运动带动两个存放面板49向上运动，使得两个存放面板49运动到所需人员购买完成的药物前端位置处，这时药物通过旋转排出的方式或者推动的方式，将药物从自动售药机1的存放格内排出，落到两个存放面板49上，接着，通过电机41运行带动两个存放面板49回到原来位置，当两个存放面板49回到原来位置后，两个调节齿轮486与对应的固定齿条14此时处于啮合状态，而这时通过电机41的持续运行带动两个存放面板49向下运动，两个调节齿轮486通过对应的固定齿条14的作用下对称向各自的方向进行转动，两个调节齿轮486转动带动对应的配合齿轮485也对称向各自的方向进行转动，从而带动两个存放面板49对称向下进行转动，参照图4所示，此时的两个存放面板49之间中心处形成了一个下料通道，且两个存放面板49处于倾斜状态，从而使得药物在两个存放面板49上通过倾斜面出掉落中心处形朝的通道处掉落，正好掉落位于正下方展开的纸盒内部，这时通过电机41的运行带动两个存放面板49回到原来位置，即可完成了药物放置到所需打包纸盒内部，来便于后续的药物打包作业；

当药物掉落到展开的纸盒内部后，通过两个真空吸盘75脱离展开纸盒的两侧表面，通过多节液压缸73的运行带动存放块54继续往打码机2和封口机3的方向进行运动，直到到达打码机2和封口机3所需作业位置后停止，参照图14所示，这时，通过打码机2启动将购买记录及具体信息打码在纸盒的表面即可，再通过封口机3将纸盒的开口进行封口作业，纸盒封口完成后，整个药物打包过程大概在2分钟左右就能完成，提高了自动售药机1的药物打包时间；

当外卖员到达自动售药机1处后，出示取件码，并通过自动售药机1扫码之后，打包下料口12此时处于打开状态，外卖员取出打包完成的药物即可完成。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。