一种应用于钕铁硼毛坯的智能剥袋装置

技术领域

本发明涉及钕铁硼磁体生产制造工艺技术领域，特别涉及一种应用于钕铁硼毛坯的智能剥袋装置。

背景技术

目前，在粉末冶金行业钕铁硼的工业化生产中，等静压剥油工序是必不可少的环节，产品经过等静压工序后，真空袋表面全是油渍，使得与产品接触面变成皱纹状，而且真空袋外边形状无定型，不易抓取及定型，而且各类等静压方块毛坯规格参差不齐，规格太多，导致难实现自动化生产。

现在国内钕铁硼生产厂家等静压后主要还是采用人工剥油的方式作业，人工作业流程大致是：作业员左手从胶框里取料，右手持剪刀将外袋剪开并将开口撕大，然后抓住外袋晃动将产品倒出，最后将空外袋放入收集箱内，人工作业过程动作多，劳动强度大，同时人工作业倒出产品时容易将钕铁硼毛坯磕碰，存在钕铁硼毛坯缺边掉角的质量隐患，影响后序加工。

发明内容

为了克服上述不足，本发明的目的是提供一种应用于钕铁硼毛坯的智能剥袋装置，其通过将钕铁硼毛坯产品放入载料工装内，产品在载重链条传送装置的带动下进行输送，到达挡料压平装置处，触发感应器，挡料压平装置将产品压平压住，同时吹袋装置将从产品外袋上剪切下来的断袋口条吹出，产品继续在载重链条传送装置上输送，到达上料推料装置处，上料推料装置将产品从载重链条传送装置上的载重同步带处推出至翻料装置上，翻料装置夹住产品外袋，将产品翻倒在接料装置上，再由推料装置将产品推至输出装置处输送出去。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种应用于钕铁硼毛坯的智能剥袋装置，其中，包括：

机架，用于支撑；

载重链条传送装置，用于输送产品；

挡料压平装置，用于压住产品；

吹袋装置，用于将产品外袋被裁剪下的断袋口条吹出；

上料推料装置，用于将产品横向推送出去；

翻料装置，用于将承接所述上料推料装置推送至的产品且夹住产品外袋将产品翻倒出来；

接料装置，用于承接所述翻料装置翻倒的产品；

推料装置，用于将所述接料装置上的产品推送出去；

输出装置，用于承接所述推料装置推送至的产品且将产品输送出去；

所述翻料装置包括：

翻料下料机构，用于夹住产品外袋将产品翻倒出来；

纵向移动机构，用于带动所述翻料下料机构进行纵向移动；

横向移动机构，用于带动所述纵向移动机构进行横向移动；

所述翻料下料机构包括固定架及连接在所述固定架上的翻转气缸、载料板、挡料板及上夹料部件和下夹料部件，所述上夹料部件包括上气缸和上吸盘，所述下夹料部件包括下气缸和下吸盘，所述固定架铰接在所述纵向移动机构上，所述翻转气缸通过折板连接在所述固定架上，所述翻转气缸可使所述固定架进行翻转运动，所述上气缸连接在所述固定架上，所述上吸盘连接在所述上气缸上；所述下气缸连接在所述载料板上，所述下吸盘连接在所述下气缸上，所述挡料板与所述载料板连接。

作为本发明的一种改进，所述载重链条传送装置包括载重伺服电机、载重同步带、载料工装和接油盘，所述载重伺服电机驱动所述载重同步带运动，所述载料工装固定连接在所述载重同步带上，所述接油盘连接在所述机架上且处于所述载重同步带的下方。

作为本发明的进一步改进，所述挡料压平装置包括固定板、支撑架、纵向调节机构、横向调节机构、调节手柄和压板，所述固定板连接在所述机架上，所述固定板的两侧均与一个所述纵向调节机构连接，所述横向调节机构与所述纵向调节机构连接，所述支撑架的两端分别与一个所述纵向调节机构连接，所述调节手柄通过螺杆与所述支撑架、压板连接，所述压板的两端分别与一个横向调节机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述纵向调节机构包括纵向杆及滑动连接在所述纵向杆上的纵向滑块。

作为本发明的进一步改进，所述横向调节机构包括横向杆及滑动连接在所述横向杆上的横向滑块。

作为本发明的进一步改进，所述压板的两端分别通过连杆与一个所述横向滑块连接。

作为本发明的进一步改进，所述上料推料装置包括上料气缸及与所述上料气缸连接的上料推板。

作为本发明的进一步改进，所述接料装置包括连接在所述机架上的接料板。

作为本发明的进一步改进，所述推料装置包括推料气缸及与所述推料气缸连接的推料板，所述推料板搭在所述接料板上。

作为本发明的进一步改进，所述输出装置包括相连接的输出伺服电机和输出皮带。

在本发明内，将经过等静压工序后的钕铁硼毛坯产品放入载料工装内，产品在载重链条传送装置的带动下进行输送，到达挡料压平装置处，触发感应器，挡料压平装置将产品压平压住，同时吹袋装置将从产品外袋上剪切下来的断袋口条吹出，产品继续在载重链条传送装置上输送，到达上料推料装置处，上料推料装置将产品从载重链条传送装置上的载重同步带处推出至翻料装置上，翻料装置夹住产品外袋，将产品翻倒在接料装置上，再由推料装置将产品推至输出装置处输送出去。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的翻料下料机构的结构示意图；

图3为本发明的挡料压平装置的结构示意图；

图4为图3的主视图；

附图标记：1-机架，2-载重链条传送装置，21-载重伺服电机，22-载重同步带，23-载料工装，24-接油盘，3-挡料压平装置，31-固定板，32-支撑架，33-纵向调节机构，331-纵向杆，332-纵向滑块，34-横向调节机构，341-横向杆，342-横向滑块，35-调节手柄，36-压板，37-连杆，4-吹袋装置，41-出袋仓，5-上料推料装置，51-上料气缸，52-上料推板，6-翻料装置，61-翻料下料机构，611-固定架，612-翻转气缸，613-载料板，614-挡料板，615-上夹料部件，6151-上气缸，6152-上吸盘，616-下夹料部件，6161-下气缸，6162-下吸盘，617—折板，62-纵向移动机构，621-纵向移动气缸，622-纵向推板，623-纵向滑轨，63-横向移动机构，631-横向移动气缸，632-横向推杆，633-横向滑轨，7-接料装置，71-接料板，8-推料装置，81-推料气缸，82-推料板，9-输出装置，91-输出伺服电机，92-输出皮带。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示，本发明的一种应用于钕铁硼毛坯的智能剥袋装置，包括：

机架1，用于支撑；

载重链条传送装置2，用于输送产品；

挡料压平装置3，用于压住产品；

吹袋装置4，用于将产品外袋被裁剪下的断袋口条吹出；

上料推料装置5，用于将产品横向推送出去；

翻料装置6，用于将承接所述上料推料装置推送至的产品且夹住产品外袋将产品翻倒出来；

接料装置7，用于承接所述翻料装置翻倒的产品；

推料装置8，用于将所述接料装置上的产品推送出去；

输出装置9，用于承接所述推料装置推送至的产品且将产品输送出去。

在本发明内，将经过等静压工序后的钕铁硼毛坯产品放入载料工装23内，产品在载重链条传送装置1的带动下进行输送，到达挡料压平装置2处，触发感应器，挡料压平装置2将产品压平压住，同时吹袋装置4将从产品外袋上剪切下来的断袋口条吹出，产品继续在载重链条传送装置2上输送，到达上料推料装置5处，上料推料装置5将产品从载重链条传送装置2上的载重同步带22处推出至翻料装置6上，翻料装置6夹住产品外袋，将产品翻倒在接料装置7上，再由推料装置8将产品推至输出装置9处输送出去。

在本发明内，载重链条传送装置2包括载重伺服电机21、载重同步带22、载料工装23和接油盘24，载重伺服电机21驱动载重同步带22运动，载料工装23固定连接在载重同步带22上，接油盘24连接在机架1上且处于载重同步带22的下方，载重伺服电机21驱动载重同步带22运动，固定在载重同步带22上的载料工装23用于承接产品，因产品上有油，接油盘24可承接漏下的油；具体地讲，载重同步带22上有108个铝材质的载料工装23，载料工装23靠螺丝紧固在载重同步带22上，各个载料工装23间的间隔50mm，载重同步带22的下方是一个不锈钢加工的接油盘24。

在本发明内，挡料压平装置3包括固定板31、支撑架32、纵向调节机构33、横向调节机构34、调节手柄35和压板36，固定板31连接在机架1上，纵向调节机构33包括纵向杆331及滑动连接在纵向杆331上的纵向滑块332，横向调节机构34包括横向杆341及滑动连接在横向杆341上的横向滑块342，固定板31的两侧均与纵向杆331连接，横向滑杆341与纵向滑块332连接，支撑架32的两端分别与一个纵向杆331连接，调节手柄35通过螺杆与支撑架32、压板36连接，压板36的两端分别通过连杆37与一个横向滑块342连接；其通过调整纵向滑块332，可调整压板36的高度，再通过调节手柄，使压板36水平移动，调整压板36的位置，从而方便压住产品，同时挡料压平装置3还包括剪刀机构（未图示），将压住的产品进行外袋剪切，剪切出一个断袋口条，可以方便后续将产品从外袋中倒出，而且，吹袋装置4包括相对设置的出气管和出袋仓41，出气管设置在机架1上且与气管连通，可将断袋口条吹至出袋仓41内进行收集；另外，挡料压平装置3处设置有感应器（未图示），当产品到达挡料压平装置3处时，触发感应器，则使得挡料压平装置3开始工作。

在本发明内，上料推料装置5包括上料气缸51及与上料气缸51连接的上料推板52，且还设置有推料感应器，当感应到产品到达，上料气缸51带动上料推板52将产品从载重同步带22处推至翻料装置6的载料板613上。

在本发明内，翻料装置6包括：

翻料下料机构61，用于夹住产品外袋将产品翻倒出来；

纵向移动机构62，用于带动翻料下料机构61进行纵向移动；

横向移动机构63，用于带动纵向移动机构62进行横向移动；

其中，纵向移动机构62包括纵向移动气缸621、纵向推板622和纵向滑轨623，纵向移动气缸621与纵向推板622连接，纵向推板622与固定架611连接；横向移动机构63包括横向移动气缸631、横向推杆632和横向滑轨633，横向移动气缸631与横向推杆632连接，横向推杆632与纵向移动气缸631连接；翻料下料机构61包括固定架611及连接在固定架611上的翻转气缸612、载料板613、挡料板614及上夹料部件615和下夹料部件616，其中，上夹料部件615包括上气缸6151和上吸盘6152，下夹料部件616包括下气缸6161和下吸盘6162，固定架611铰接在纵向移动机构62上，翻转气缸612通过折板617连接在固定架611上，翻转气缸612可使固定架611进行翻转运动，上气缸6151连接在固定架611上，上吸盘6152连接在上气缸6151上；下气缸6161连接在载料板613上，下吸盘6162连接在下气缸6161上，挡料板614与载料板613连接。

具体地，通过调整纵向移动机构62和横向移动机构63，可使得载料板613与载重同步带22平行，当上料推板52将产品从载重同步带22上推出至载料板613处，同时挡料板614进行限位，使得产品不会推出去，再通过上气缸6151和下气缸6161，使得上吸盘6152与下吸盘6162夹住产品的外袋，再通过调整纵向移动机构62和横向移动机构63，使得载料板613处于接料板71的上方，再通过翻转气缸612运动，进行翻转，将产品从外袋中倒出至接料装置7的接料板71上，翻料装置6再纵向移动机构62和横向移动机构63的带动下返回原始位置，进行周期往返运动。

在本发明内，推料装置8包括推料气缸81及与推料气缸81连接的推料板82，推料板82搭在接料板71上，推料板82在推料气缸81的驱动下，将接料板71上的去除外袋的产品推送到输出装置9的输出皮带92上，输出皮带92在输出伺服电机91的带动下，将产品输送出去。

本发明提供一个实施例，该实施例包括机架1及连接在机架上的用于输送产品的载重链条传送装置2、用于压住产品的挡料压平装置3、用于将产品外袋被裁剪下的断袋口条吹出的吹袋装置4、用于将产品横向推送出去的上料推料装置5、用于将承接所述上料推料装置推送至的产品且夹住产品外袋将产品翻倒出来的翻料装置6、用于承接所述翻料装置翻倒的产品的接料装置7、用于将所述接料装置上的产品推送出去的推料装置8、用于承接所述推料装置推送至的产品且将产品输送出去的输出装置9；载重链条传送装置2包括载重伺服电机21、载重同步带22、载料工装23和接油盘24，载重伺服电机21驱动载重同步带22运动，载料工装23固定连接在载重同步带22上，接油盘24连接在机架1上且处于载重同步带22的下方；挡料压平装置3包括固定板31、支撑架32、纵向调节机构33、横向调节机构34、调节手柄35和压板36，固定板31连接在机架1上，纵向调节机构33包括纵向杆331及滑动连接在纵向杆331上的纵向滑块332，横向调节机构34包括横向杆341及滑动连接在横向杆341上的横向滑块342，固定板31的两侧均与纵向杆331连接，横向滑杆341与纵向滑块332连接，支撑架32的两端分别与一个纵向杆331连接，调节手柄35通过螺杆与支撑架32、压板36连接，压板36的两端分别通过连杆37与一个横向滑块342连接；上料推料装置5包括上料气缸51及与上料气缸51连接的上料推板52，翻料装置6包括翻料下料机构61、纵向移动机构62和横向移动机构63，纵向移动机构62包括纵向移动气缸621、纵向推板622和纵向滑轨623，纵向移动气缸621与纵向推板622连接，纵向推板622与固定架611连接；横向移动机构63包括横向移动气缸631、横向推杆632和横向滑轨633，横向移动气缸631与横向推杆632连接，横向推杆632与纵向移动气缸631连接；翻料下料机构61包括固定架611及连接在固定架611上的翻转气缸612、载料板613、挡料板614及上夹料部件615和下夹料部件616，其中，上夹料部件615包括上气缸6151和上吸盘6152，下夹料部件616包括下气缸6161和下吸盘6162，固定架611铰接在纵向移动机构62上，翻转气缸612通过折板617连接在固定架611上，翻转气缸612可使固定架611进行翻转运动，上气缸6151连接在固定架611上，上吸盘6152连接在上气缸6151上；下气缸6161连接在载料板613上，下吸盘6162连接在下气缸6161上，挡料板614与载料板613连接；推料装置8包括推料气缸81及与推料气缸81连接的推料板82，推料板82搭在接料板71上，输出装置9包括输出皮带92和输出伺服电机91。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。