一种肿瘤细胞化验检验用取样设备

技术领域

本发明涉及细胞检验技术领域，具体为一种肿瘤细胞化验检验用取样设备。

背景技术

肿瘤细胞化验的过程和取样方法，根据不同的肿瘤类型和部位，有多种不同的方式。一般来说，肿瘤细胞化验分为两大类：组织学检查和细胞学检查。组织学检查是从病人的功能损伤组织取部分或全部样品做成切片，由病理学医师对其进行分析以确定病情的一种肿瘤诊断技术。细胞学检查是从体液、拉网、细针穿刺、脱落细胞等途径获取肿瘤细胞样本，进行染色和显微镜观察，以判断是否有恶性变化的一种肿瘤诊断技术。其中，细胞学检查的取样方法主要有以下几种：体液检查、拉网检查、细针穿刺检查和脱落细胞检查等，体液检查中，因为体液中可能含有肿瘤细胞或肿瘤DNA，这些都是液体活检的重要生物标志物。液体活检是指非入侵方式对受检者进行检查，即通过抽提外周血或其他体液的方式，实时检测肿瘤动力学变化。

一般来说，体液检查的化验过程可以分为：样本采集，根据不同的体液种类，选择合适的采集方法和容器，如血液采用无菌针管或真空采血管，尿液采用无菌尿杯，脑脊液采用无菌注射器等。采集时要注意避免污染和溢出，标注好样本信息，如姓名、性别、年龄、检测项目等；

样本处理，根据不同的检测项目，对样本进行必要的处理，如离心、分装、稀释、溶解、混匀等。处理时要注意避免气泡和沉淀，按照规定的温度和时间进行保存或运输。现阶段为了提高医疗效率，在进行取样时通常按批分组进行，因此在进行化验时，样本也是机械化按批次进行。化验完成后，通常人工将多个样本容器取下，按组别堆放，以便保存，因此仍然需要人工操作，无法实现全自动化；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种肿瘤细胞化验检验用取样设备。

发明内容

本发明提供了一种肿瘤细胞化验检验用取样设备，具备的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的化验完成后，通常人工将多个样本容器取下，按组别堆放，以便保存，因此仍然需要人工操作，无法实现全自动化的问题。

本发明提供如下技术方案：一种肿瘤细胞化验检验用取样设备，包括底板和位于所述底板侧部的传送机构，所述底板上侧设置有用于推动所述传送机构上样本盒的推料装置、用于承载并移动样本盒的定位组件、用于对多个样本盒码垛排列的码垛组件、以及用于对所述推料装置和所述码垛组件进行限位的行程侧板；

所述底板上端面安装有电动移台，所述定位组件包括与所述电动移台滑台垂直连接的支撑杆、垂直安装在所述支撑杆顶端的移动平台，所述移动平台的顶端开设有四个对角线滑槽，邻近所述传送机构一侧的两个所述对角线滑槽中滑动卡合安装有第一夹持件，远离所述传送机构一侧的两个所述对角线滑槽中滑动卡合安装有第二夹持件，所述行程侧板包括垂直安装在所述底板上侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板邻近所述传送机构的一端设置有开口部。

作为本发明所述的一种肿瘤细胞化验检验用取样设备可选方案，其中：所述第一夹持件包括第一夹持件、固定杆、伸缩套、滑轮、夹持弹簧，所述第一夹持板设置为前端向外翘起的夹板，所述第一夹持板的底端与所述对角线滑槽滑动配合，所述固定杆固定安装在所述第一夹持板的外侧，所述固定杆滑动套设在所述第一夹持板的另一端，所述滑轮转动安装在所述固定杆的另一端并且与所述行程侧板滑动接触，所述夹持弹簧位于所述第一夹持板与所述伸缩套之间；

所述第二夹持件包括第二夹持板以及固定杆、伸缩套、滑轮、夹持弹簧，所述第二夹持件的所述固定杆、所述伸缩套、所述滑轮和所述夹持弹簧的结构和配合与所述第一夹持板的设置相同。

作为本发明所述的一种肿瘤细胞化验检验用取样设备可选方案，其中：所述移动平台的中心开设有下料口，所述移动平台底部滑动安装有双开门，所述双开门位于所述下料口的正下方，且所述双开门与所述移动平台共同连接有门板机构。

作为本发明所述的一种肿瘤细胞化验检验用取样设备可选方案，其中：所述移动平台底部的两侧固定安装有两个限位导轨，所述双开门的两扇门分别滑动安装在两个所述限位导轨中，所述门板机构包括安装在所述双开门一扇门外的主动连杆和第一传动连杆，所述门板机构还包括安装在所述双开门另一扇门外的第二传动连杆和被动连杆，所述主动连杆、所述第一传动连杆、所述第二传动连杆和所述被动连杆均设置为一端与所述双开门铰接另一端与所述移动平台底面铰接的连杆，所述第一传动连杆、所述第二传动连杆传动配合。

作为本发明所述的一种肿瘤细胞化验检验用取样设备可选方案，其中：所述第一传动连杆、所述第二传动连杆邻近所述移动平台的一端分别设置有第一卡齿和第二卡齿，所述第一卡齿与所述第二卡齿啮合，所述主动连杆设置为L型杆，所述主动连杆邻近所述移动平台的转轴固定安装有扭簧，并且所述主动连杆的外端与所述行程侧板滑动配合。

作为本发明所述的一种肿瘤细胞化验检验用取样设备可选方案，其中：所述第二侧板的内壁设置有凸起滑板，所述定位组件移动过程中，所述主动连杆的外端与所述第二侧板正常壁厚的壁接触时，所述门板机构未被触发，所述双开门保持闭合，所述移动平台上的样本盒被夹持移动；

所述定位组件继续移动，所述主动连杆外端与所述凸起滑板滑动接触时，所述主动连杆被所述凸起滑板掰动而转动，所述主动连杆连接的所述双开门的一扇门移动，所述第一传动连杆转动，从而带动所述第二传动连杆和所述被动连杆转动，此时所述双开门打开。

作为本发明所述的一种肿瘤细胞化验检验用取样设备可选方案，其中：所述码垛组件所在水平高度低于所述定位组件的高度，所述码垛组件包括固定安装在所述底板上侧的滚珠丝杆滑台和滑动安装在所述滚珠丝杆滑台上的滑动块，所述滑动块上方传动安装有用于承接样本的码垛托盘，所述码垛托盘邻近所述传送机构的一侧嵌装有磁铁，所述移动平台底侧安装有传动磁吸杆，所述传动磁吸杆与所述码垛托盘的磁铁异性相吸。

作为本发明所述的一种肿瘤细胞化验检验用取样设备可选方案，其中：所述行程侧板内侧开设有解放凹槽，所述解放凹槽的水平高度与所述滑轮对应，所述解放凹槽所在段落为所述传动磁吸杆与所述码垛托盘的磁铁接触后的位置，所述传动磁吸杆与所述码垛托盘的磁铁接触后所述双开门完全打开；

所述双开门打开后，所述滑轮滑动至所述解放凹槽中，所述夹持弹簧得到释放，所述第一夹持件和所述第二夹持件的夹持力度变小，所述移动平台上的样本盒通过所述下料口下落到所述码垛托盘上。

作为本发明所述的一种肿瘤细胞化验检验用取样设备可选方案，其中：所述滑动块包括与所述滚珠丝杆滑台滑动配合的滑台滑块，以及与所述滑台滑块滑动插接的托盘滑块，所述托盘滑块与所述滑台滑块之间安装有托盘弹簧，所述托盘滑块中部转动安装有螺纹丝杆，所述托盘滑块上端面垂直安装有矩形柱，所码垛托盘升降配合安装在所述矩形柱和所述螺纹丝杆外，所述螺纹丝杆穿过所述托盘滑块并且底端固定安装有码垛棘轮，所述第一侧板内侧设置有棘轮锯齿部；

所述码垛组件前进时，所述码垛棘轮与所述棘轮锯齿部啮合，所述螺纹丝杆转动，所述码垛托盘下移一个样本盒的高度，所述码垛组件回位时，所述码垛棘轮与所述棘轮锯齿部滑动，所述托盘弹簧压缩，所述码垛托盘高度不变。

作为本发明所述的一种肿瘤细胞化验检验用取样设备可选方案，其中：所述推料装置包括电动推杆和推板，所述推板安装在所述移动平台伸缩端的端部，所述推板与所述传送机构表面间隙配合。

本发明具备以下有益效果：

1、该肿瘤细胞化验检验用取样设备，通过推料装置将传送带上的样本盒定点推料，使得样本盒自动转移到移动平台上，移动平台跟着电动移台移动，靠近并进入行程侧板之间，由于行程侧板入口与中部间距不同，在移动时，第一夹持件和第二夹持件会与行程侧板内壁发生接触并且受到压力，通过对角线滑槽的设置，第一夹持件和第二夹持件在受到行程侧板的相对挤压时，会向心集中，从而实现对移动平台上的样本盒的夹持，并且在夹持的过程中将样本盒自动摆正，相较于现有技术，更加自动化，减少人工干预，提高化验的效率。

2、该肿瘤细胞化验检验用取样设备，通过传动磁吸杆的设置，在定位组件移动时，会带动下方的码垛组件移动，同时，第二侧板的内壁设置有凸起滑板，定位组件移动过程中，主动连杆的外端与凸起滑板滑动接触时，主动连杆被凸起滑板掰动而转动，从而带动第二传动连杆和被动连杆转动，此时所述双开门打开，使得移动平台上的样本盒可以落到码垛组件上；并且由于解放凹槽的设置，滑轮滑动至所述解放凹槽中，夹持弹簧得到释放，第一夹持件和第二夹持件的夹持力度变小，移动平台上的样本盒通过下料口下落到码垛托盘上。

在定位组件复位时，码垛组件受到磁吸也会跟着复位，此时通过扭簧的作用，主动连杆复位，双开门自动关闭，本方案自动化，减少人工干预，提高化验的效率。

3、该肿瘤细胞化验检验用取样设备，通过码垛棘轮与棘轮锯齿部的配合，码垛组件前进时，码垛棘轮与棘轮锯齿部啮合，螺纹丝杆转动，码垛托盘下移一个样本盒的高度，从而自动预留出下一个样本盒的码垛高度，并且当码垛组件受磁吸影响复位时，码垛棘轮与棘轮锯齿部打滑不会啮合从而不会影响码垛托盘的高度，当样本盒码垛至一定数量，时再由人工取出，提高了拿放的效率。

附图说明

图1为本发明的整体左视立体结构示意图。

图2为本发明的整体右视结构示意图。

图3为本发明的整体俯视结构示意图。

图4为本发明的码垛组件立体结构示意图。

图5为本发明的定位组件立体结构示意图。

图6为本发明的门板机构立体结构示意图。

图7为本发明的开门时部分结构示意图。

图8为本发明的夹持件行程结构示意图。

图9为本发明的门板机构行程结构示意图。

图10为本发明的码垛棘轮行程结构示意图。

图中：10、底板；11、电动移台；100、传送机构；200、推料装置；210、电动推杆；220、推板；300、定位组件；310、支撑杆；320、移动平台；330、对角线滑槽；340、下料口；350、第一夹持件；351、第一夹持板；352、固定杆；353、伸缩套；354、滑轮；355、夹持弹簧；360、第二夹持件；361、第二夹持板；370、限位导轨；380、双开门；390、门板机构；391、主动连杆；392、第一传动连杆；393、第二传动连杆；394、被动连杆；395、第一卡齿；396、第二卡齿；400、码垛组件；410、滚珠丝杆滑台；420、滑动块；421、滑台滑块；422、托盘滑块；423、托盘弹簧；430、码垛托盘；440、螺纹丝杆；450、矩形柱；460、码垛棘轮；470、传动磁吸杆；500、行程侧板；510、第一侧板；520、第二侧板；530、开口部；540、凸起滑板；550、棘轮锯齿部；560、解放凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例意在促进解决化验完成后，通常人工将多个样本容器取下，按组别堆放，以便保存，因此仍然需要人工操作，无法实现全自动化的问题，请参阅图1-图10，一种肿瘤细胞化验检验用取样设备，包括底板10和位于底板10侧部的传送机构100，底板上侧设置有用于推动传送机构100上样本盒的推料装置200、用于承载并移动样本盒的定位组件300、用于对多个样本盒码垛排列的码垛组件400、以及用于对推料装置200和码垛组件400进行限位的行程侧板500。具体设置时，推料装置200包括电动推杆210和推板220，推板220安装在移动平台320伸缩端的端部，推板220与传送机构100表面间隙配合。

见图1、图2和图3，底板10上端面安装有电动移台11，定位组件300包括与电动移台11滑台垂直连接的支撑杆310、垂直安装在支撑杆310顶端的移动平台320，移动平台320的顶端开设有四个对角线滑槽330，邻近传送机构100一侧的两个对角线滑槽330中滑动卡合安装有第一夹持件350，远离传送机构100一侧的两个对角线滑槽330中滑动卡合安装有第二夹持件360，行程侧板500包括垂直安装在底板10上侧的第一侧板510和第二侧板520，第一侧板510和第二侧板520邻近传送机构100的一端设置有开口部530。

见图5和图8，第一夹持件350包括第一夹持件350、固定杆352、伸缩套353、滑轮354、夹持弹簧355，第一夹持板351设置为前端向外翘起的夹板，第一夹持板351的底端与对角线滑槽330滑动配合，固定杆352固定安装在第一夹持板351的外侧，固定杆352滑动套设在第一夹持板351的另一端，滑轮354转动安装在固定杆352的另一端并且与行程侧板500滑动接触，夹持弹簧355位于第一夹持板351与伸缩套353之间；第二夹持件360包括第二夹持板361以及固定杆352、伸缩套353、滑轮354、夹持弹簧355，第二夹持件360的固定杆352、伸缩套353、滑轮354和夹持弹簧355的结构和配合与第一夹持板351的设置相同。

本实施例中：过推料装置200将传送带上的样本盒定点推料，使得样本盒自动转移到移动平台320上，移动平台320跟着电动移台11移动，靠近并进入行程侧板500之间，由于行程侧板500入口与中部间距不同，在移动时，第一夹持件350和第二夹持件360会与行程侧板500内壁发生接触并且受到压力，通过对角线滑槽330的设置，第一夹持件350和第二夹持件360在受到行程侧板500的相对挤压时，会向心集中，从而实现对移动平台320上的样本盒的夹持，并且在夹持的过程中将样本盒自动摆正，相较于现有技术，更加自动化，减少人工干预，提高化验的效率。

实施例2

本实施例意在促进解决在码垛时，样本盒需要下移落在码垛组件上的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-图10，移动平台320的中心开设有下料口340，移动平台320底部滑动安装有双开门380，双开门380位于下料口340的正下方，且双开门380与移动平台320共同连接有门板机构390。

移动平台320底部的两侧固定安装有两个限位导轨370，双开门380的两扇门分别滑动安装在两个限位导轨370中，门板机构390包括安装在双开门380一扇门外的主动连杆391和第一传动连杆392，门板机构390还包括安装在双开门380另一扇门外的第二传动连杆393和被动连杆394，主动连杆391、第一传动连杆392、第二传动连杆393和被动连杆394均设置为一端与双开门380铰接另一端与移动平台320底面铰接的连杆，第一传动连杆392、第二传动连杆393传动配合。

第一传动连杆392、第二传动连杆393邻近移动平台320的一端分别设置有第一卡齿395和第二卡齿396，第一卡齿395与第二卡齿396啮合，主动连杆391设置为L型杆，主动连杆391邻近移动平台320的转轴固定安装有扭簧，并且主动连杆391的外端与行程侧板500滑动配合。

图9中，第二侧板520的内壁设置有凸起滑板540，定位组件300移动过程中，主动连杆391的外端与第二侧板520正常壁厚的壁接触时，门板机构390未被触发，双开门380保持闭合，移动平台320上的样本盒被夹持移动；

见图7，定位组件300继续移动，主动连杆391外端与凸起滑板540滑动接触时，主动连杆391被凸起滑板540掰动而转动，主动连杆391连接的双开门380的一扇门移动，第一传动连杆392转动，从而带动第二传动连杆393和被动连杆394转动，此时双开门380打开。

码垛组件400所在水平高度低于定位组件300的高度，码垛组件400包括固定安装在底板10上侧的滚珠丝杆滑台410和滑动安装在滚珠丝杆滑台410上的滑动块420，滑动块420上方传动安装有用于承接样本的码垛托盘430，码垛托盘430邻近传送机构100的一侧嵌装有磁铁，移动平台320底侧安装有传动磁吸杆470，传动磁吸杆470与码垛托盘430的磁铁异性相吸。

见图1、图2和图8，行程侧板500内侧开设有解放凹槽560，解放凹槽560的水平高度与滑轮354对应，解放凹槽560所在段落为传动磁吸杆470与码垛托盘430的磁铁接触后的位置，传动磁吸杆470与码垛托盘430的磁铁接触后双开门380完全打开；双开门380打开后，滑轮354滑动至解放凹槽560中，夹持弹簧355得到释放，第一夹持件350和第二夹持件360的夹持力度变小，移动平台320上的样本盒通过下料口340下落到码垛托盘430上。

本实施例中：通过传动磁吸杆470的设置，在定位组件300移动时，会带动下方的码垛组件400移动，同时，第二侧板520的内壁设置有凸起滑板540，定位组件300移动过程中，主动连杆391的外端与凸起滑板540滑动接触时，主动连杆391被凸起滑板540掰动而转动，从而带动第二传动连杆393和被动连杆394转动，此时所述双开门380打开，使得移动平台320上的样本盒可以落到码垛组件400上；并且由于解放凹槽560的设置，滑轮354滑动至所述解放凹槽中，夹持弹簧355得到释放，第一夹持件350和第二夹持件360的夹持力度变小，移动平台320上的样本盒通过下料口340下落到码垛托盘430上。

在定位组件300复位时，码垛组件400受到磁吸也会跟着复位，此时通过扭簧的作用，主动连杆391复位，双开门380自动关闭，本方案自动化，减少人工干预，提高化验的效率。

实施例3

本实施例意在促进解决需要预留出码垛位置的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-图10，滑动块420包括与滚珠丝杆滑台410滑动配合的滑台滑块421，以及与滑台滑块421滑动插接的托盘滑块422，托盘滑块422与滑台滑块421之间安装有托盘弹簧423，托盘滑块422中部转动安装有螺纹丝杆440，托盘滑块422上端面垂直安装有矩形柱450，所码垛托盘430升降配合安装在矩形柱450和螺纹丝杆440外，螺纹丝杆440穿过托盘滑块422并且底端固定安装有码垛棘轮460，第一侧板510内侧设置有棘轮锯齿部550。

码垛组件400前进时，码垛棘轮460与棘轮锯齿部550啮合，螺纹丝杆440转动，码垛托盘430下移一个样本盒的高度，码垛组件400回位时，码垛棘轮460与棘轮锯齿部550滑动，托盘弹簧423压缩，码垛托盘430高度不变。

本实施例中：通过码垛棘轮460与棘轮锯齿部550的配合，码垛组件400前进时，码垛棘轮460与棘轮锯齿部550啮合，螺纹丝杆440转动，码垛托盘430下移一个样本盒的高度，从而自动预留出下一个样本盒的码垛高度，并且当码垛组件400受磁吸影响复位时，码垛棘轮460与棘轮锯齿部550打滑不会啮合从而不会影响码垛托盘430的高度，当样本盒码垛至一定数量，时再由人工取出，提高了拿放的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。