一种自动流式细胞仪前处理设备

技术领域

本发明属于免疫学检验中细胞处理设备技术领域，尤其涉及一种自动流式细胞仪前处理设备。

背景技术

传统的流式细胞样品在上样前需要一系列的前处理流程，根据样品类型和检测目标的不同，对存放于试管内的样品的前处理的操作也会有所不同，一般包括制作单细胞悬液、加入抗体、避光反应、离心、洗涤和重悬等步骤，需要经过多次的液体转移操作，操作较为繁琐，会浪费相当长的时间。

目前国内相关的自动化流式细胞仪样品处理设备较少，功能比较单一，不能实现全程细胞样品操作的自动化，以及能处理的样品类型较少。

因此，需要设计一种自动流式细胞仪前处理设备以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动流式细胞仪前处理设备，以解决上述问题，达到提高细胞溶液处理效率的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种自动流式细胞仪前处理设备，包括箱体，所述箱体顶端扣合有箱盖，所述箱体内侧壁顶部固定连接有移动加液机构，所述箱体相邻的两个侧壁分别活动连接有试管放入机构和试管取出机构，所述箱体内底壁固定连接有移液头放置清洗机构，所述移液头放置清洗机构与所述试管放入机构平行并列设置，所述箱体内底壁中部固定连接有溶液离心检测机构，所述溶液离心检测机构与所述试管取出机构之间设置有试管转移机构，所述试管放入机构、所述试管取出机构、所述移液头放置清洗机构、所述溶液离心检测机构位于所述移动加液机构的行程范围内。

优选的，所述溶液离心检测机构包括并列设置的固定圆台、固定圆筒、存放台，所述固定圆筒、所述存放台分别位于所述固定圆台两侧，所述固定圆台底端与所述箱体内底壁固定连接，所述固定圆台顶端转动连接有溶液离心部，所述固定圆筒底端与所述箱体内底壁固定连接，所述固定圆筒顶部设置有溶液观察清洗部，所述存放台底端与所述箱体内底壁固定连接，所述存放台顶端放置有若干备用的试管，所述固定圆台、所述固定圆筒、所述存放台位于所述移动加液机构的行程范围内。

优选的，所述溶液离心部包括离心电机，所述离心电机固定嵌设在所述固定圆台内部，所述离心电机输出轴固定连接有竖直设置的转轴底端，所述转轴与所述固定圆台转动连接，所述转轴外侧壁底部固定套设有第一固定环，所述第一固定环外侧壁固定连接有水平设置的阻尼伸缩杆一端，所述阻尼伸缩杆另一端固定连接有铰接轴，所述铰接轴转动连接有试管托外侧壁，所述试管托顶端开设有限位槽，所述转轴外侧壁顶部固定套设有第二固定环，所述第二固定环外侧壁靠近所述阻尼伸缩杆的一侧固定连接有水平设置的连接杆一端，所述连接杆另一端固定连接有第三固定环，所述第三固定环内部铰接有铰接球，所述铰接球内部贯穿开设有通孔。

优选的，所述溶液观察清洗部包括第四电机，所述第四电机与所述固定圆筒内底壁中部固定连接，所述第四电机输出轴固定连接有竖直设置的旋转轴底端，所述固定圆筒内侧壁中部固定连接有隔板，所述旋转轴转动穿过所述隔板中部，所述旋转轴顶端同轴固定连接有盖板，所述盖板侧壁与所述固定圆筒内侧壁转动接触，所述盖板外缘开设有若干U型口，若干所述U型口沿所述盖板周向等间隔设置，每个所述U型口内均固定连接有载玻片，所述固定圆筒外侧周向设置有第一支架、第二支架，所述第一支架底端与所述箱体内底壁固定连接，所述第一支架顶端固定连接有摄像头，所述第二支架底端与所述箱体内底壁固定连接，所述第二支架顶端固定连接有冲洗喷头，所述摄像头与所述冲洗喷头均位于所述载玻片上方。

优选的，所述移液头放置清洗机构包括消毒清洗箱，所述消毒清洗箱底端与所述箱体内底壁固定连接，所述消毒清洗箱位于所述移动加液机构的行程范围内，所述消毒清洗箱顶端扣合有密封盖板，所述密封盖板两相对侧壁分别固定连接有支耳，所述支耳底端固定连接有竖直设置的第三伸缩杆顶端，所述第三伸缩杆底端与所述箱体内底壁固定连接，所述密封盖板上开设有若干均匀设置的固定槽，所述固定槽内放置有滴定管。

优选的，所述试管转移机构包括第三电机，所述第三电机与所述箱体内底壁固定连接，所述第三电机输出轴固定连接有水平设置的第三丝杠一端，所述第三丝杠另一端转动连接有支撑座，所述支撑座底端与所述箱体内底壁固定连接，所述第三丝杠上螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块底端与所述箱体内底壁滑动接触，所述第三滑块顶端固定连接有机械手臂。

优选的，所述移动加液机构包括第一电机，所述第一电机与所述箱体内侧壁顶部固定连接，所述第一电机输出轴固定连接有水平设置的第一丝杠一端，所述第一丝杠另一端与所述箱体另一侧壁转动连接，所述箱体内侧壁顶部固定连接有与所述第一丝杠平行的第一导向杆，所述第一丝杠上螺纹连接有两个间隔设置的第一滑块，所述第一导向杆上滑动连接有第二滑块和所述第一滑块，所述第二滑块顶端固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有水平设置的第二丝杠一端，所述第二丝杠另一端与所述第一丝杠上的所述第一滑块转动连接，所述第一丝杠上的另一个所述第一滑块与所述第一导向杆上的所述第一滑块之间共同固定连接有第二导向杆，所述第二丝杠与所述第二导向杆平行且与所述第一丝杠相互垂直，所述第二丝杠螺纹连接有水平设置的移动滑板一端，所述移动滑板另一端与所述第二导向杆滑动连接，所述移动滑板中部固定连接有升降取液部。

优选的，所述升降取液部包括竖直设置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端与所述移动滑板中部固定连接，所述第一伸缩杆底端固定连接有水平设置的固定板一端，所述固定板另一端顶部固定连接有空压机，所述固定板靠近所述空压机的一端底部开设有底槽，所述空压机通过连通孔与所述底槽连通，所述底槽顶壁固定连接有电磁铁环，所述滴定管顶端固定连接有永磁铁环，所述滴定管与所述底槽相适配，所述永磁铁环与所述电磁铁环磁性连接。

优选的，所述试管放入机构包括第一推拉板，所述第一推拉板与所述箱体侧壁滑动连接，所述第一推拉板外侧壁固定连接有第一把手，所述第一推拉板内侧壁固定连接有水平设置的第一托板，所述第一托板顶端放置有第一试管盘，所述第一试管盘顶端放置有若干所述试管，所述第一托板两相对侧壁分别滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨底端与所述箱体内底壁固定连接，所述第一试管盘位于所述移动加液机构行程范围内。

优选的，所述试管取出机构包括第二推拉板，所述第二推拉板与所述箱体侧壁滑动连接，所述第二推拉板外侧壁固定连接有第二把手，所述第二推拉板内侧壁固定连接有水平设置的第二托板，所述第二托板顶端放置有第二试管盘，所述第二试管盘顶端放置有若干所述试管，所述第二托板两相对侧壁分别滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨底端与所述箱体内底壁固定连接，所述第二滑轨位于所述移动加液机构行程范围内。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

本发明通过设置的移动加液机构能够对细胞溶液处理过程中需要添加的各种溶液和已经处理好的细胞溶液进行移液处理，所有的移液操作均由移动加液机构完成，显著的提高了细胞溶液的处理速度，设置的溶液离心检测机构能够对配置好的细胞溶液进行离心处理并检测处理好的细胞溶液是否能够达到下一步实验检测的技术要求，设置的移液头放置清洗机构能够放置并清洗用于移液的移液头，清洗功能能够保证移液头的清洁，防止移液头污染而对细胞溶液造成影响，设置的试管转移机构能够将试管在溶液离心检测机构内进行自由转移，设置的试管放入机构能够方便的将需要处理的细胞溶液放入到设备内部，设置的试管取出机构能够方便的将处理合格的细胞溶液取出设备以便后续的实验处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明外观示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明内部结构另一示意图；

图4为本发明溶液离心部结构示意图；

图5为本发明溶液观察清洗部结构示意图；

图6为本发明升降取液部剖视图；

图7为本发明消毒清洗箱内部剖视图；

图8为本发明固定圆筒内部剖视图。

其中，1、箱体；2、第一电机；3、第一丝杠；4、第一导向杆；5、第一滑块；6、第二滑块；7、第二电机；8、第二丝杠；9、第二导向杆；10、移动滑板；11、第一伸缩杆；12、固定板；13、空压机；14、第三电机；15、第三丝杠；16、第三滑块；17、机械手臂；18、支撑座；19、固定圆台；20、转轴；21、第一固定环；22、阻尼伸缩杆；23、铰接轴；24、试管托；25、限位槽；26、第二固定环；27、连接杆；28、第三固定环；29、铰接球；30、通孔；31、固定圆筒；32、盖板；33、U型口；34、载玻片；35、第一支架；36、摄像头；37、第二支架；38、冲洗喷头；39、消毒清洗箱；40、密封盖板；41、支耳；42、第三伸缩杆；43、滴定管；44、第一滑轨；45、第一托板；46、第一试管盘；47、试管；48、存放台；49、第二推拉板；50、第二把手；51、第二滑轨；52、第二托板；53、第二试管盘；54、连通孔；55、电磁铁环；56、永磁铁环；57、固定槽；58、第四电机；59、旋转轴；60、隔板；61、箱盖；62、第一推拉板；63、第一把手；64、震荡器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-图8，本发明提供一种自动流式细胞仪前处理设备，包括箱体1，箱体1顶端扣合有箱盖61，箱体1内侧壁顶部固定连接有移动加液机构，箱体1相邻的两个侧壁分别活动连接有试管放入机构和试管取出机构，箱体1内底壁固定连接有移液头放置清洗机构，移液头放置清洗机构与试管放入机构平行并列设置，箱体1内底壁中部固定连接有溶液离心检测机构，溶液离心检测机构与试管取出机构之间设置有试管转移机构，试管放入机构、试管取出机构、移液头放置清洗机构、溶液离心检测机构位于移动加液机构的行程范围内。

设置的移动加液机构能够对细胞溶液处理过程中需要添加的各种溶液和已经处理好的细胞溶液进行移液处理，所有的移液操作均由移动加液机构完成，显著的提高了细胞溶液的处理速度，设置的溶液离心检测机构能够对配置好的细胞溶液进行离心处理并检测处理好的细胞溶液是否能够达到下一步实验检测的技术要求，设置的移液头放置清洗机构能够放置并清洗用于移液的移液头，清洗功能能够保证移液头的清洁，防止移液头污染而对细胞溶液造成影响，设置的试管转移机构能够将试管在溶液离心检测机构内进行自由转移，设置的试管放入机构能够方便的将需要处理的细胞溶液放入到设备内部，设置的试管取出机构能够方便的将处理合格的细胞溶液取出设备以便后续的实验处理。

进一步优化方案，溶液离心检测机构包括并列设置的固定圆台19、固定圆筒31、存放台48，固定圆筒31、存放台48分别位于固定圆台19两侧，固定圆台19底端与箱体1内底壁固定连接，固定圆台19顶端转动连接有溶液离心部，固定圆筒31底端与箱体1内底壁固定连接，固定圆筒31顶部设置有溶液观察清洗部，存放台48底端与箱体1内底壁固定连接，存放台48顶端放置有若干备用的试管47，固定圆台19、固定圆筒31、存放台48位于移动加液机构的行程范围内。

存放台48顶端放置的备用的试管47在配置细胞溶液的时候使用，配置细胞溶液时，试管转移机构先将一个空的试管47转移到溶液离心部上进行固定，然后移动加液机构向试管47内加入各种溶液，配置完成后，溶液离心部对配置好的细胞溶液进行离心处理，离心处理完成后，移动加液机构再将离心后的溶液转移到溶液观察清洗部上进行观察检测，检测溶液是否符合要求，检测合格后由试管转移机构将盛有合格溶液的试管47转移到试管取出机构上，检测不合格则重新配置细胞溶液。

进一步优化方案，溶液离心部包括离心电机，离心电机固定嵌设在固定圆台19内部，离心电机输出轴固定连接有竖直设置的转轴20底端，转轴20与固定圆台19转动连接，转轴20外侧壁底部固定套设有第一固定环21，第一固定环21外侧壁固定连接有水平设置的阻尼伸缩杆22一端，阻尼伸缩杆22另一端固定连接有铰接轴23，铰接轴23转动连接有试管托24外侧壁，试管托24顶端开设有限位槽25，转轴20外侧壁顶部固定套设有第二固定环26，第二固定环26外侧壁靠近阻尼伸缩杆22的一侧固定连接有水平设置的连接杆27一端，连接杆27另一端固定连接有第三固定环28，第三固定环28内部铰接有铰接球29，铰接球29内部贯穿开设有通孔30。

进一步优化方案，溶液观察清洗部包括第四电机58，第四电机58与固定圆筒31内底壁中部固定连接，第四电机58输出轴固定连接有竖直设置的旋转轴59底端，固定圆筒31内侧壁中部固定连接有隔板60，旋转轴59转动穿过隔板60中部，旋转轴59顶端同轴固定连接有盖板32，盖板32侧壁与固定圆筒31内侧壁转动接触，盖板32外缘开设有若干U型口33，若干U型口33沿盖板32周向等间隔设置，每个U型口33内均固定连接有载玻片34，固定圆筒31外侧周向设置有第一支架35、第二支架37，第一支架35底端与箱体1内底壁固定连接，第一支架35顶端固定连接有摄像头36，第二支架37底端与箱体1内底壁固定连接，第二支架37顶端固定连接有冲洗喷头38，摄像头36与冲洗喷头38均位于载玻片34上方。

离心处理完成后，移动加液机构从离心完成的细胞溶液中吸取少量溶液并转移至载玻片34上，之后第四电机58工作带动盖板32转动将盛有溶液的载玻片34转动到摄像头36下，摄像头36对溶液进行拍照，并将拍摄的照片传输到PC端进行处理，PC端显示溶液配置符合要求后，由试管转移机构将盛有合格溶液的试管47转移到试管取出机构上，等待下一步处理，PC端显示溶液不合格时，则使用另一个备用的空的试管47重新进行溶液配置，摄像头36拍照完成以后，第四电机58工作带动滴有溶液的载玻片34转动到冲洗喷头38下方，冲洗喷头38喷出清洗水对载玻片34进行清洗，洗去载玻片34上的细胞溶液，以便载玻片34再次使用。

细胞溶液配置完成后可以有两种处理方式，一是将溶液转移至摄像头36下进行拍照观察，如果观察结果合格就直接转移出设备，然后静置一定时间，静置完成后进入流式细胞仪进行处理，如果观察结果不合格则重新配置，直到配制出合格的溶液；二是配置完成后首先转移到震荡器64上进行震荡混合均匀，之后进行离心处理，离心处理时阻尼伸缩杆22伸长，使盛有溶液的试管47产生倾斜，然后离心电机开始工作转动，通过转轴20带动试管47不断旋转，实现离心处理。

离心完成后，去除试管47内溶液的上清液，对留下的溶液进行继续处理，当处理的溶液需要添加两种以上的其它溶液进行处理时，在第一次离心完成并去除上清液后，继续向留下的溶液中添加第二种溶液，添加完成后重新回到震荡器64上进行震荡混合均匀，混合均匀后再次进行离心处理，并去除上清液，多种溶液的添加混合步骤与此相同，直到所有的溶液全部添加完成后再转移至摄像头36下进行拍照观察，如果观察合格就转移出设备进行下一步处理，不合格则重新配制。

进一步优化方案，移液头放置清洗机构包括消毒清洗箱39，消毒清洗箱39底端与箱体1内底壁固定连接，消毒清洗箱39位于移动加液机构的行程范围内，消毒清洗箱39顶端扣合有密封盖板40，密封盖板40两相对侧壁分别固定连接有支耳41，支耳41底端固定连接有竖直设置的第三伸缩杆42顶端，第三伸缩杆42底端与箱体1内底壁固定连接，密封盖板40上开设有若干均匀设置的固定槽57，固定槽57内放置有滴定管43。

使用滴定管43进行移液加液操作时，移动加液机构移动到滴定管43上方，并将滴定管43取出，取出后进行相应的移液加液操作，每一次移液加液完成后，移动加液机构将使用过的滴定管43放置回原来的位置，然后重新取出一个新的滴定管43进行下一次的移液加液操作，防止使用同一个滴定管43对不同的溶液进行操作而造成溶液交叉污染，消毒清洗箱39内盛有清洗消毒液，使用过和未使用的滴定管43放置在固定槽57内时，清洗消毒液从滴定管43的底端进入到滴定管43内，对其进行清洗消毒。

进一步优化方案，试管转移机构包括第三电机14，第三电机14与箱体1内底壁固定连接，第三电机14输出轴固定连接有水平设置的第三丝杠15一端，第三丝杠15另一端转动连接有支撑座18，支撑座18底端与箱体1内底壁固定连接，第三丝杠15上螺纹连接有第三滑块16，第三滑块16底端与箱体1内底壁滑动接触，第三滑块16顶端固定连接有机械手臂17。

进一步优化方案，移动加液机构包括第一电机2，第一电机2与箱体1内侧壁顶部固定连接，第一电机2输出轴固定连接有水平设置的第一丝杠3一端，第一丝杠3另一端与箱体1另一侧壁转动连接，箱体1内侧壁顶部固定连接有与第一丝杠3平行的第一导向杆4，第一丝杠3上螺纹连接有两个间隔设置的第一滑块5，第一导向杆4上滑动连接有第二滑块6和第一滑块5，第二滑块6顶端固定连接有第二电机7，第二电机7输出轴固定连接有水平设置的第二丝杠8一端，第二丝杠8另一端与第一丝杠3上的第一滑块5转动连接，第一丝杠3上的另一个第一滑块5与第一导向杆4上的第一滑块5之间共同固定连接有第二导向杆9，第二丝杠8与第二导向杆9平行且与第一丝杠3相互垂直，第二丝杠8螺纹连接有水平设置的移动滑板10一端，移动滑板10另一端与第二导向杆9滑动连接，移动滑板10中部固定连接有升降取液部。

进一步优化方案，升降取液部包括竖直设置的第一伸缩杆11，第一伸缩杆11顶端与移动滑板10中部固定连接，第一伸缩杆11底端固定连接有水平设置的固定板12一端，固定板12另一端顶部固定连接有空压机13，固定板12靠近空压机13的一端底部开设有底槽，空压机13通过连通孔54与底槽连通，底槽顶壁固定连接有电磁铁环55，滴定管43顶端固定连接有永磁铁环56，滴定管43与底槽相适配，永磁铁环56与电磁铁环55磁性连接。

通过固定板12取出滴定管43时，第一伸缩杆11伸长使滴定管43顶端伸入到固定板12的底槽内，然后电磁铁环55打开产生磁性，通过永磁铁环56将滴定管43吸附住，然后第一伸缩杆11带动滴定管43上升，同时移动到需要吸取或添加的溶液上方，第一伸缩杆11再带动滴定管43进入到溶液内，然后空压机13工作使滴定管43内产生负压，以便吸取定量的溶液，溶液吸取完成后，再将滴定管43移动到配置溶液的试管47口上方，然后空压机13反向工作将溶液排入到试管47内。

进一步优化方案，试管放入机构包括第一推拉板62，第一推拉板62与箱体1侧壁滑动连接，第一推拉板62外侧壁固定连接有第一把手63，第一推拉板62内侧壁固定连接有水平设置的第一托板45，第一托板45顶端放置有第一试管盘46，第一试管盘46顶端放置有若干试管47，第一托板45两相对侧壁分别滑动连接有第一滑轨44，第一滑轨44底端与箱体1内底壁固定连接，第一试管盘46位于移动加液机构行程范围内。

将配置细胞溶液需要的各种添加溶液加入到试管47内，再将盛有溶液的试管47放在第一试管盘46上，并将第一试管盘46放在第一托板45上，通过第一推拉板62将第一托板45推入到箱体1内即可。

进一步优化方案，试管取出机构包括第二推拉板49，第二推拉板49与箱体1侧壁滑动连接，第二推拉板49外侧壁固定连接有第二把手50，第二推拉板49内侧壁固定连接有水平设置的第二托板52，第二托板52顶端放置有第二试管盘53，第二试管盘53顶端放置有若干试管47，第二托板52两相对侧壁分别滑动连接有第二滑轨51，第二滑轨51底端与箱体1内底壁固定连接，第二滑轨51位于移动加液机构行程范围内。

第二试管盘53上盛放满配置好的细胞溶液后，通过第二推拉板49将第二试管盘53拉出箱体1，然后工作人员将盛有细胞溶液的试管47取走即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。