一种物流分拣用高效转向设备

技术领域

本发明涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种物流分拣用高效转向设备。

背景技术

随着电子商务和物流业的飞速发展，对货物分拣效率和处理精度的要求不断提高。在现有的物流分拣系统中，转向设备是实现高效分拣的关键组成部分，其性能的优劣直接影响到整个分拣系统的效率和质量。目前，常见的转向设备主要分为两大类：机械式和电动式。机械式转向设备通常包括一系列的连杆机构、传送带、分拣槽等部件，通过机械能将货物从一条传送带转移到另一条传送带，再通过分拣槽进行分类。而电动式转向设备通常包括伸缩臂和旋转平台，将货物从一条传送带转移到另一条传送带。

尽管这些设备在一定条件下能够完成基本的转向和分拣任务，但还存在着许多问题。例如，机械式转向设备只能实现一个方向的转向，即只能将货物从一条输送带转移到另一条输送带。而电动式的伸缩臂是通过伸缩将货物推到另一输送带，机械臂伸缩容易造成货物损坏。旋转平台虽不会损坏货物，但转向过程需要首先转动旋转平台，旋转平台再将货物输送到另一条输送带，输送速度较慢，无法满足现代物流分拣系统对高效率的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流分拣用高效转向设备，可实现任意方向的引导转向，过程中不会损坏货物，并且转向高效快速，能够有效提升分拣效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物流分拣用高效转向设备，包括支架，所述支架的上端设置有多个呈阵列分布的转向单元，所述转向单元均包括壳体，所述壳体的上端开设有圆形转孔，所述圆形转孔内转动连接有转动圆盘，所述转动圆盘的中部开设有矩形孔，所述矩形孔处安装有输送机，所述壳体内转动连接有位于所述输送机下方且呈竖向设置的竖向转轴，所述竖向转轴的上端通过驱动组件驱动所述输送机工作；

所述转动圆盘的下端向下设置有转动臂，所述转动臂设置有与所述竖向转轴转动连接的转动套，所述转动套的外壁设置有螺纹槽，所述壳体内安装有伸缩电机，所述伸缩电机的动力输出轴设置有与所述螺纹槽滑动连接的滑轴；

所述支架的上端转动连接有多根与所述竖向转轴横向一一对应的驱动轴，所述支架内安装有用于驱动所述驱动轴转动的驱动电机，所述竖向转轴的下端穿出所述壳体设置有传动锥齿轮，所述驱动轴上设置有多个与纵向驱动单元上传动锥齿轮一一对应相啮合的驱动锥齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机同时驱动所有的驱动轴同时并且同向转动，驱动轴上的驱动锥齿轮与传动锥齿轮啮合带动所有的竖向转轴转动，竖向转轴上通过驱动组件最终驱动所有的输送带运动；

转向时，根据设定程序，制定转向路线，控制需要转向的转向单元内的伸缩电机进行伸缩，驱动转动套转动，进而带动转动圆盘，最终带动输送机转动，使多个输送机形成一条转向路径，便可使从上端通过的货物顺着转向路径转移到另一条输送带上。

本发明的进一步设置为：所述驱动轴的一端设置有传动带轮，每两传动带轮之间均通过皮带传动，所述驱动电机的动力输出轴连接有驱动带轮，所述驱动带轮与其中一个传动带轮之间通过皮带传动。

本发明的进一步设置为：所述转动圆盘的下端于所述矩形孔的边缘向下设置有安装架，所述输送机包括两根转动连接于所述安装架内的水平转轴、外套两根转轴的输送带。

本发明的进一步设置为：所述转动圆盘的下端向下设置有连接架，所述驱动组件包括与所述连接架转动连接的主动带轮、设置于所述主动带轮一端的从动锥齿轮、设置于所述竖向转轴上端且与所述从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述从动锥齿轮朝向所述竖向转轴且呈竖向设置，所述水平转轴的一端伸出所述安装架设置有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过皮带传动。

本发明的进一步设置为：所述输送机的上表面高于所述转动圆盘的上表面。

本发明的进一步设置为：所述壳体于所述圆形转孔边缘的下端设置有用于拖住所述转动圆盘的托环。

本发明的进一步设置为：所述竖向转轴的外壁设置有与所述转动套转动连接的转动槽。

本发明的进一步设置为：所述螺纹槽的圈数为一圈。

本发明的进一步设置为：所述壳体包括呈方形的水平台、从所述水平台相对的两边向下设置的连接板、连接于两条连接板下边之间的底板，所述圆形转孔开设于所述水平台上，所述底板的中部开设有供所述竖向转轴穿过且与之转动连接的连接孔。

本发明的进一步设置为：所述壳体内设置有用于控制所述伸缩电机的控制单元。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

其一、本发明设置有多个呈矩阵分布的转向单元，每个转向单元上都有一个小型输送机，并且每个小型输送机都可以独立转动，便于根据需要设定转向路径，使输送机转动形成一条转动路径，使得上端的货物能够顺着转动路径输送到指定的输送带上，过程中由于是通过输送机在下方带动货物移动，不会损坏货物，并且输送机能够快速变换方向，及时应对下一货物的转向，转向高效快速，能够有效提升分拣效率；

其二、本发明的专项设备通过巧妙的传动部件，使得仅通过一台驱动电机，就能够驱动所有的输送机同时保持工作，并且通过驱动组件的巧妙传动，使得输送机转动时也能够始终保持传动；

其三、每一转向单元的输送机都是由一台伸缩电机驱动，伸缩电机伸缩使螺纹槽内的滑轴驱动转动套转动，最终驱动输送机转动，转动高效稳定。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是用于展示单排转向单元与驱动轴的连接；

图3是转动单元的整体结构示意图；

图4是用于展示转向单元内部结构的爆炸图。

图中：1、支架；2、壳体；21、水平台；22、连接板；23、底板；24、圆形转孔；25、托环；26、连接孔；3、转动圆盘；31、矩形孔；32、安装架；33、连接架；34、转动臂；35、转动套；36、螺纹槽；4、输送机；41、水平转轴；42、输送带；43、从动带轮；5、竖向转轴；51、转动槽；52、传动锥齿轮；61、主动带轮；62、从动锥齿轮；63、主动锥齿轮；7、伸缩电机；71、滑轴；72、控制单元；8、驱动轴；81、传动带轮；82、驱动锥齿轮；9、驱动电机；91、驱动带轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例，参照图1-4，一种物流分拣用高效转向设备，包括支架1，支架1的上端设置有多个呈6*8阵列分布的转向单元。转向单元均包括壳体2，壳体2包括一块呈方形的水平台21、两块从水平台21相对的两边向下设置的连接板22、一块连接于两条连接板22下边之间的底板23，水平台21的中部开设有一个圆形转孔24，圆形转孔24内转动连接有一块转动圆盘3，水平台21于圆形转孔24边缘的下端设置有一圈用于拖住转动圆盘3的托环25。转动圆盘3的中部开设有一个矩形孔31，转动圆盘3的下端于矩形孔31的边缘向下设置有一个安装架32，安装架32内安装有一个输送机4，输送机4包括两根转动连接于安装架32内的水平转轴41、一条外套两根转轴的输送带42，输送机4的输送带42上表面高于转动圆盘3的上表面。

壳体2内转动连接有一根位于输送机4下方且呈竖向设置的竖向转轴5，竖向转轴5的上端通过一个驱动组件驱动输送机4工作，转动圆盘3的下端向下设置有一个连接架33，驱动组件包括与一个连接架33转动连接的主动带轮61、一个设置于主动带轮61一端的从动锥齿轮62、一个设置于竖向转轴5上端且与从动锥齿轮62相啮合的主动锥齿轮63，从动锥齿轮62朝向竖向转轴5且呈竖向设置，两根水平转轴41的一端均伸出安装架32设置有从动带轮43，主动带轮61与两个从动带轮43之间通过两条皮带传动，通过驱动组件，便能使竖向转轴5转动便能够带动输送带42工作。

转动圆盘3的下端向下设置有一条转动臂34，转动臂34设置有一根与竖向转轴5转动连接的转动套35，竖向转轴5的外壁设置有一个供转动套35转动的转动槽51，转动套35的外壁设置有一条螺纹槽36，其中一条连接板22的内侧安装有一台伸缩电机7，伸缩电机7的动力输出轴设置有一根与螺纹槽36滑动连接的滑轴71，其中螺纹槽36的圈数只有一圈，使得伸缩电机7伸缩时能够驱动转动套35转动360°，另一条连接板22的内侧设置有一个用于控制伸缩电机7的控制单元72。

支架1的上端转动连接有八根与竖向转轴5横向一一对应的驱动轴8，支架1一端的内部安装有一台用于驱动驱动轴8转动的驱动电机9，驱动轴8的一端设置有一个传动带轮81，传动带轮81都有两个皮带槽，每两传动带轮81之间均通过一条皮带传动，驱动电机9的动力输出轴连接有一个驱动带轮91。底板23的中部开设有一个供竖向转轴5穿过且与之转动连接的连接孔26，竖向转轴5的下端穿出连接孔26设置有一个传动锥齿轮52，驱动轴8上设置有六个与纵向驱动单元上传动锥齿轮52一一对应相啮合的驱动锥齿轮82，驱动带轮91与其中一个传动带轮81之间通过一条皮带传动。便实现通过一台驱动电机9驱动八根驱动轴8转动，并且又通过驱动轴8驱动竖向转轴5转动，最终驱动输送机4工作。

工作原理：驱动电机9通过驱动带轮91带动所有的驱动轴8同时并且同向转动，驱动轴8上的驱动锥齿轮82与传动锥齿轮52啮合带动所有的竖向转轴5转动，竖向转轴5上的主动锥齿轮63与主动带轮61上的从动锥齿轮62相啮合，带动主动带轮61转动，并且主动带轮61带动从动带轮43转动，最终驱动所有的输送带42运动；

转向时，根据设定程序，制定转向路线，控制需要转向的转向单元内的伸缩电机7进行伸缩，驱动转动套35转动，进而带动转动圆盘3，最终带动输送机4转动，使多个输送机4形成一条转向路径，过程中由于主动锥齿轮63与从动锥齿轮62可以始终保持啮合，不仅不会阻碍转动，而且还是保持时刻驱动输送带42运动，便可使从上端通过的货物顺着转向路径转移到另一条输送带42上。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。