一种便携式果树套袋装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，它涉及一种便携式果树套袋装置。

背景技术

水果套袋技术的出现使得苹果、梨以及葡萄等经济作物实现无公害生产，而这种套袋技术可以促进果皮花青素的显色背景，从而极大地增进果实的着色，使除袋后的果实色泽鲜艳、美观。并且套袋果实可以防止病虫侵染，减少病虫危害。此外，还可以减少风雨、机械损伤，烂果少，利于贮藏运输。

但现有的水果套袋多为人手工进行费时费力，同时现有技术中的套袋装置在对果实套袋后无法快速的对套袋进行封口处理，袋体极易造成掉落或者病虫进入啃食水果。

因此，本发明旨在提供一种便携式果树套袋装置，以解决上述提到的相关问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式果树套袋装置，以解决上述提到的现有装置中无法快速的对套袋进行封口处理，从而导致袋体极易造成掉落或者病虫进入啃食水果的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便携式果树套袋装置，包括杆体、套袋框以及套袋部件，所述杆体的一端设于套袋框的外侧壁，所述套袋部件设于套带框的内侧；

所述杆体远离套袋部件的一端外侧壁设有供电装置以及控制处理装置；

所述套袋部件包括夹持部件以及装订部件，所述夹持部件垂直设于套袋框的中部，所述装订装置设于套袋框的内侧壁，所述夹持部件与装订部件均与控制处理装置连接。

通过采用上述技术方案，通过杆体，便于使套袋框靠近果实上方的果实；通过套袋框，便于固定安装套袋部件；通过供电装置，便于为整个装置提供电力支撑；通过控制处理装置，便于对套袋部件进行控制处理；通过夹持部件，便于夹持袋体移动，并将袋体套在果实的外侧；通过装订部件，便于对套在果实外侧的袋体进行固定，从而防止袋体从果实上掉落。

本发明进一步设置为：所述夹持部件包括U形架、2个滑轨一、2个电动滑块一、2个电动伸缩杆以及弹性环，所述U形架两相互平行的端部垂直贯穿套袋框的两侧底部壁厚与套袋框固定连接，2个所述滑轨一沿高度方向设于U形架相互平行的两内侧壁，2个所述电动滑块一分别滑动连接于滑轨一内，2个所述电动伸缩杆分别设于电动滑块一远离滑轨一的一侧，且2个所述电动伸缩杆的伸缩端分别垂直设于弹性环的两侧外侧壁，所述弹性环的内侧壁间隔设有若干个吸盘，所述U形架的底部设有袋体。

通过采用上述技术方案，通过U形架，便于固定安装2个滑轨一；通过2个滑轨一，便于2个电动滑块一在U形架内上下移动；通过2个电动滑块一，便于带动2个电动伸缩杆在U形架内侧上下移动；通过2个电动伸缩杆，便于作用于弹性环的两侧，从而为弹性环提供拉力，使弹性环在对折拉直以及环形之间进行形变；通过弹性环便于将袋体的开口展开，从而能够使袋体套设在果实的外侧壁；通过若干个吸盘，便于吸附在袋体的两侧，从而使弹性环能够带动袋体的两侧展开。

本发明进一步设置为：所述装订装置包括2个滑轨二、2个电动滑块二、2个电动滑块三、装订板以及夹板，2个所述滑轨二分别设于装袋框的两相对内侧壁，且分别与2个所述滑轨一交叉贯通连接，2个所述电动滑块二分别设于2个滑轨二内，且均设于夹持部件的一侧，2个所述电动滑块三分别设于2个滑轨二内，且均设于夹持部件的另一侧，所述装订板设于2个电动滑块二之间，所述装订板靠近夹持部件的一侧间隔设有若干个装订机，所述夹板设于2个电动滑块三之间。

通过采用上述技术方案，通过2个滑轨二，便于电动滑块二以及电动滑块三能够在装袋框的内侧滑动；通过2个电动滑块二，便于带动装订板在装袋框的内侧水平移动；通过2个电动滑块三，便于带动夹板在装袋框的内侧水平移动；通过装订板，便于带动若干个装订机水平移动，从而作用于袋体上进行装订；通过夹板，便于为装订机装订提供支撑点，从而完成对袋体的装订。

本发明进一步设置为：所述U形架的内侧底部之间垂直设有固定板，所述固定板的顶部设有贯穿固定板壁厚的活动通道，所述活动通道内设有若干个滚轮，所述固定板的一侧设有驱动滚轮转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，通过固定板以及固定板的活动通道，便于固定住袋体，从而使袋体的端部始终朝向弹性环，使袋体能够顺利的进入到弹性环中；通过若干个滚轮，便于带动袋体向上移动；通过驱动电机，便于为若干个滚轮提供驱动力。

本发明进一步设置为：所述固定板的顶部一侧设有沿固定板长度方向的滑轨三，所述滑轨三内滑动连接有电动滑块四，所述电动滑块四的一侧设有刀片。

通过采用上述技术方案，通过滑轨三，便于带动滑块三能够在固定板的顶面滑动；通过电动滑块四，便于带动刀片水平滑动；通过刀片，便于作用于袋体上对袋体进行切割。

本发明进一步设置为：所述装订板靠近夹持部件的一侧设有凹槽。

通过采用上述技术方案，通过凹槽，便于在夹板和装订板夹持装订过程中，防止对果实的桔梗造成伤害，从而造成果实的不良影响。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.在本发明中，通过夹持部件能够将袋体展开并套设在果实的外侧壁，然后通过电动滑块二以及电动滑块三的相对滑动，使夹板以及装订板夹持在袋体开口的两侧，然后通过装订板上的装订机对袋口进行装订固定，从而达到了对套袋进行快速封口的目的，解决了现有技术中无法快速的对套袋进行封口处理，从而导致袋体极易造成掉落或者病虫进入啃食水果的问题。

2.在本发明中，通过弹性环内侧的吸盘吸附袋体的两侧外侧壁，然后通过电动伸缩杆的伸出对弹性环的两侧形成挤压形变，从而带动袋体的开口展开，从而能够使袋体套设在果实的外侧壁。

附图说明

图1是本发明实施例中一种便携式果树套袋装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种便携式果树套袋装置中套袋框的俯视剖视图；

图3是本发明实施例中一种便携式果树套袋装置中U形架的侧视图；

图4是本发明实施例中一种便携式果树套袋装置中固定板的结构示意图。

图中：1、杆体；2、套袋框；3、套袋部件；4、供电装置；5、控制处理装置；6、夹持部件；7、装订部件；8、吸盘；9、袋体；10、装订机；11、固定板；12、活动通道；13、滚轮；14、驱动电机；15、滑轨三；16、电动滑块四；17、刀片；18、凹槽；601、U形架；602、滑轨一；603、电动滑块一；604、电动伸缩杆；605、弹性环；701、滑轨二；702、电动滑块二；703、电动滑块三；704、装订板；705、夹板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种便携式果树套袋装置，如图1-4所示，包括杆体1、套袋框2以及套袋部件3，杆体1采用可调节长度的伸缩杆，杆体1的一端铰接于套袋框2的外侧壁，铰接件采用电动铰接件，从而能够自动调节套袋框2的角度，套袋部件3固定安装于套带框的内侧；

杆体1远离套袋部件3的一端外侧壁固定安装有供电装置4以及控制处理装置5，供电装置4采用蓄电池组；控制处理装置5包括控制芯片以及控制按钮，控制芯片采用STM32单片机；

套袋部件3包括夹持部件6以及装订部件7，夹持部件6垂直固定安装于套袋框2的中部，装订装置固定安装于套袋框2的内侧壁，夹持部件6与装订部件7均与控制处理装置5连接。

在本实施例中，通过杆体1，便于使套袋框2靠近果实上方的果实；通过套袋框2，便于固定安装套袋部件3；通过供电装置4，便于为整个装置提供电力支撑；通过控制处理装置5，便于对套袋部件3进行控制处理；通过夹持部件6，便于夹持袋体9移动，并将袋体9套在果实的外侧；通过装订部件7，便于对套在果实外侧的袋体9进行固定，从而防止袋体9从果实上掉落。

夹持部件6包括U形架601、2个滑轨一602、2个电动滑块一603、2个电动伸缩杆604以及弹性环605，U形架601两相互平行的端部垂直贯穿套袋框2的两侧底部壁厚与套袋框2固定连接，2个滑轨一602沿高度方向开凿于U形架601相互平行的两内侧壁，2个电动滑块一603分别滑动连接于滑轨一602内，2个电动伸缩杆604分别固定安装于电动滑块一603远离滑轨一602的一侧，且2个电动伸缩杆604的伸缩端分别垂直固定安装于弹性环605的两侧外侧壁，弹性环605的内侧壁间隔设有12个吸盘8，U形架601的底部套设有袋体9。

在本实施例中，通过U形架601，便于固定安装2个滑轨一602；通过2个滑轨一602，便于2个电动滑块一603在U形架601内上下移动；通过2个电动滑块一603，便于带动2个电动伸缩杆604在U形架601内侧上下移动；通过2个电动伸缩杆604，便于作用于弹性环605的两侧，从而为弹性环605提供拉力，使弹性环605在对折拉直以及环形之间进行形变；通过弹性环605便于将袋体9的开口展开，从而能够使袋体9套设在果实的外侧壁；通过12个吸盘8，便于吸附在袋体9的两侧，从而使弹性环605能够带动袋体9的两侧展开。

装订装置包括2个滑轨二701、2个电动滑块二702、2个电动滑块三703、装订板704以及夹板705，2个滑轨二701分别开凿于装袋框的两相对内侧壁，且分别与2个滑轨一602交叉贯通连接，交叉位置形成十字滑轨，2个电动滑块二702分别滑动连接于2个滑轨二701内，且均放置于夹持部件6的一侧，2个电动滑块三703分别滑动连接于2个滑轨二701内，且均放置于夹持部件6的另一侧，装订板704固定安装于2个电动滑块二702之间，装订板704靠近夹持部件6的一侧间隔固定安装有2个装订机10，夹板705固定安装于2个电动滑块三703之间。

在本实施例中，通过2个滑轨二701，便于电动滑块二702以及电动滑块三703能够在装袋框的内侧滑动；通过2个电动滑块二702，便于带动装订板704在装袋框的内侧水平移动；通过2个电动滑块三703，便于带动夹板705在装袋框的内侧水平移动；通过装订板704，便于带动2个装订机10水平移动，从而作用于袋体9上进行装订；通过夹板705，便于为装订机10装订提供支撑点，从而完成对袋体9的装订。

U形架601的内侧底部之间垂直固定安装有固定板11，固定板11的顶部开凿有贯穿固定板11壁厚的活动通道12，活动通道12内固定安装有32个滚轮13，固定板11的一侧固定安装有驱动滚轮13转动的驱动电机14。

在本实施例中，通过固定板11以及固定板11的活动通道12，便于固定住袋体9，从而使袋体9的端部始终朝向弹性环605，使袋体9能够顺利的进入到弹性环605中；通过32个滚轮13，便于带动袋体9向上移动；通过驱动电机14，便于为32个滚轮13提供驱动力。

固定板11的顶部一侧开凿有沿固定板11长度方向的滑轨三15，滑轨三15内滑动连接有电动滑块四16，电动滑块四16的一侧固定安装有刀片17。

在本实施例中，通过滑轨三15，便于带动滑块三能够在固定板11的顶面滑动；通过电动滑块四16，便于带动刀片17水平滑动；通过刀片17，便于作用于袋体9上对袋体9进行切割。

装订板704靠近夹持部件6的一侧开凿有凹槽18。

在本实施例中，通过凹槽18，便于在夹板705和装订板704夹持装订过程中，防止对果实的桔梗造成伤害，从而造成果实的不良影响。

工作原理：在需要使用的时候，首先对杆体1的长度以及套袋框2的角度进行调节，然后通过控制处理装置5控制驱动电机14带动滚轮13转动，使袋体9向上移动放入到弹性环605内侧，通过电动伸缩杆604收缩，使弹性环605向内部靠拢，并使吸盘8吸附在袋体9的两侧。然后通过电动伸缩杆604伸长，挤压弹性环605的两侧使袋体9的开口张开，然后通过电动滑块一603向上滑动使袋体9套在果实的外侧，套设完毕后电动伸缩杆604收缩使袋体9的开口合拢，然后电动滑块二702以及电动滑块三703相对移动，使夹板705以及装订板704夹持在袋体9的两侧，然后控制2个装订机10对袋体9的开口进行封口。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。