一种动力轮模块化组件

技术领域

本发明涉及智能小车驱动轮技术领域，具体为一种动力轮模块化组件。

背景技术

在智能小车现行的设计方案中，通常底盘设计一到四个万向轮，加上两个对称位的动力轮来驱动，随着智能小车适用范围越来越广，智能小车已不局限于室内平整地面，常会应用于环境稍差的凹凸地形或应用到室外复杂地形场景；在平整度不高的地面或不平路面行走时，如果没有减震实施，运行过程中很可能会导致小车摇晃及设备机械部件损坏，导致设备故障率高，使用寿命变短等问题，而目前常规的给动力轮增加上下活动的量减震设计又存在几个弊，如结构设计过于复杂、零件过多、增加成本、增加制作工时，安装不便等使得生产效率低下；结构设计不合理，无法很好的为智能小车进行减震，多组减震弹簧协调减震时，如压缩量不一致时容易卡死，导致驱动轮无法正常伸缩，触地不稳定等情况出现；为此申请人根据智能小车的发展需求，设计一种动力轮模块化组件，通过模块化设计制造，为半封闭式结构，具有安装拆卸方便，驱动效果好、运行流畅、伸缩范围大、占用空间少、承载力强、减震性能良好、成本低的特点。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种动力轮模块化组件，通过设置模块化的底板，在底板下部通过螺栓安装有车轮固定座，底板上部通过螺栓安装有后轮支架，在车轮固定座后侧通过轮叉安装动力轮，在动力轮上设置有避震器与后轮支架相连接，车轮固定座内的轮叉通过卡簧圆柱销固定，卡簧圆柱销穿过车轮固定座后两端设置有卡簧，避震器顶部通过塞打螺栓安装固定在后轮支架上；动力轮模块化组件安装在智能GTLDLL02小车上使用，通过模块化设计制造，为半封闭式结构，具有安装拆卸方便，驱动效果好、运行流畅、伸缩范围大、占用空间少、承载力强、减震性能良好、成本低的特点。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种动力轮模块化组件，包括有底板、车轮固定座、后轮支架、动力轮、轮叉、避震器、塞打螺栓、螺栓、卡簧、卡簧圆柱销和快接线缆，其特征在于：所述动力轮模块化组件设置有底板，所述底板下部通过螺栓安装车轮固定座，所述底板上部通过螺栓安装后轮支架，所述车轮固定座后侧通过轮叉安装动力轮，所述动力轮上设置有避震器与后轮支架连接，所述避震器顶部通过塞打螺栓安装固定在后轮支架上，所述动力轮上设置有快接线缆；所述车轮固定座内的轮叉通过卡簧圆柱销固定，所述卡簧圆柱销穿过车轮固定座的两侧后设置有卡簧。

进一步的，所述动力轮模块化组件设置有底板，所述底板采用模块化设计，为半封闭式结构，上面预设多种安装螺孔。

进一步的，所述动力轮模块化组件设置有后轮支架，所述后轮支架上设置有六组动力轮高度调节孔。

本发明提供一种动力轮模块化组件，通过设置模块化的底板，在底板下部通过螺栓安装有车轮固定座，底板上部通过螺栓安装有后轮支架，在车轮固定座后侧通过轮叉安装动力轮，在动力轮上设置有避震器与后轮支架相连接，车轮固定座内的轮叉通过卡簧圆柱销固定，卡簧圆柱销穿过车轮固定座后两端设置有卡簧，避震器顶部通过塞打螺栓安装固定在后轮支架上；动力轮模块化组件安装在智能GTLDLL02小车上使用；带来的好处是：

1、动力轮模块化组件模块化设计制造，为半封闭式结构，具有安装拆卸方便，适用多种智能小车改造安装使用，可批量生产，生产效率高；

2、动力轮模块化组件动力轮驱动效果好、运行流畅、伸缩范围大、占用空间少、承载力强、减震性能良好；

3、动力轮模块化组件结构设计巧妙，外观简洁大方，具有极强的适用性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图一；

图3为本发明局部结构示意图二；

图4为本发明局部结构示意图三；

图5为本发明高度调节示意图一；

图6为本发明高度调节示意图二。

图中标记为：1、底板；2、车轮固定座；3、后轮支架；4、动力轮；5、轮叉；6、避震器；7、塞打螺栓；8、螺栓；9、卡簧；10、卡簧圆柱销；11、快接线缆。

实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-4所示，所示为一种动力轮模块化组件，包括有底板1、车轮固定座2、后轮支架3、动力轮4、轮叉5、避震器6、塞打螺栓7、螺栓8、卡簧9、卡簧圆柱销10和快接线缆11，如图4所示，所示动力轮模块化组件设置有底板1，所示底板1采用模块化设计，为半封闭式结构，上面预设多种安装螺孔，可根据不同的GTLDLL02智能小车规格选择合适的安装螺孔进行安装，方便快捷；如图2所示，所示底板1下部通过螺栓8安装车轮固定座2，车轮固定座2用于安装固定车轮使用，所示底板1上部通过螺栓8安装后轮支架3，所示车轮固定座2后侧通过轮叉5安装动力轮4，轮叉5对动力轮4进行限位固定支撑安装，所示动力轮4上设置有避震器6与后轮支架3连接，通过避震器6可实现动力轮4的减震运行，避免动力轮4过不平地面时对上部结构进行颠簸，所示避震器6顶部通过塞打螺栓7安装固定在后轮支架3上；如图3所示，所示动力轮4上设置有快接线缆11，快接线缆11设置快接头，方便线缆快速连接，所示车轮固定座2内的轮叉5通过卡簧圆柱销10固定，所示卡簧圆柱销10穿过车轮固定座2的两侧后设置有卡簧9，卡簧9对车轮固定座2内的卡簧圆柱销10进行限位固定。

如图5-6所示，所示动力轮模块化组件设置有后轮支架3，所示后轮支架3上设置有六组动力轮高度调节孔，如5所示当避震器6顶端位于最下一个高度调节孔时，此时避震器6与轮叉5的角度最小，动力轮4向上移动，使得底板1与地面的高度最小，可使小车在较为平坦的地面快速运行；如图6所示，当避震器6顶端位于最上一个高度调节孔时，此时避震器6与轮叉5的角度最大，动力轮4向下移动，使得底板1与地面的高度最大，可使小车在凹凸不平的地面快速运行，其可根据不同的地面平坦度对动力轮4的高度进行调整，使其安装的智能GTLDLL02小车获得最佳的运行方式。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。