一种动力轮模块化组件
文献发布时间:2024-04-18 20:01:23
技术领域
本发明涉及智能小车驱动轮技术领域,具体为一种动力轮模块化组件。
背景技术
在智能小车现行的设计方案中,通常底盘设计一到四个万向轮,加上两个对称位的动力轮来驱动,随着智能小车适用范围越来越广,智能小车已不局限于室内平整地面,常会应用于环境稍差的凹凸地形或应用到室外复杂地形场景;在平整度不高的地面或不平路面行走时,如果没有减震实施,运行过程中很可能会导致小车摇晃及设备机械部件损坏,导致设备故障率高,使用寿命变短等问题,而目前常规的给动力轮增加上下活动的量减震设计又存在几个弊,如结构设计过于复杂、零件过多、增加成本、增加制作工时,安装不便等使得生产效率低下;结构设计不合理,无法很好的为智能小车进行减震,多组减震弹簧协调减震时,如压缩量不一致时容易卡死,导致驱动轮无法正常伸缩,触地不稳定等情况出现;为此申请人根据智能小车的发展需求,设计一种动力轮模块化组件,通过模块化设计制造,为半封闭式结构,具有安装拆卸方便,驱动效果好、运行流畅、伸缩范围大、占用空间少、承载力强、减震性能良好、成本低的特点。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提出了一种动力轮模块化组件,通过设置模块化的底板,在底板下部通过螺栓安装有车轮固定座,底板上部通过螺栓安装有后轮支架,在车轮固定座后侧通过轮叉安装动力轮,在动力轮上设置有避震器与后轮支架相连接,车轮固定座内的轮叉通过卡簧圆柱销固定,卡簧圆柱销穿过车轮固定座后两端设置有卡簧,避震器顶部通过塞打螺栓安装固定在后轮支架上;动力轮模块化组件安装在智能GTLDLL02小车上使用,通过模块化设计制造,为半封闭式结构,具有安装拆卸方便,驱动效果好、运行流畅、伸缩范围大、占用空间少、承载力强、减震性能良好、成本低的特点。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案是:
一种动力轮模块化组件,包括有底板、车轮固定座、后轮支架、动力轮、轮叉、避震器、塞打螺栓、螺栓、卡簧、卡簧圆柱销和快接线缆,其特征在于:所述动力轮模块化组件设置有底板,所述底板下部通过螺栓安装车轮固定座,所述底板上部通过螺栓安装后轮支架,所述车轮固定座后侧通过轮叉安装动力轮,所述动力轮上设置有避震器与后轮支架连接,所述避震器顶部通过塞打螺栓安装固定在后轮支架上,所述动力轮上设置有快接线缆;所述车轮固定座内的轮叉通过卡簧圆柱销固定,所述卡簧圆柱销穿过车轮固定座的两侧后设置有卡簧。
进一步的,所述动力轮模块化组件设置有底板,所述底板采用模块化设计,为半封闭式结构,上面预设多种安装螺孔。
进一步的,所述动力轮模块化组件设置有后轮支架,所述后轮支架上设置有六组动力轮高度调节孔。
本发明提供一种动力轮模块化组件,通过设置模块化的底板,在底板下部通过螺栓安装有车轮固定座,底板上部通过螺栓安装有后轮支架,在车轮固定座后侧通过轮叉安装动力轮,在动力轮上设置有避震器与后轮支架相连接,车轮固定座内的轮叉通过卡簧圆柱销固定,卡簧圆柱销穿过车轮固定座后两端设置有卡簧,避震器顶部通过塞打螺栓安装固定在后轮支架上;动力轮模块化组件安装在智能GTLDLL02小车上使用;带来的好处是:
1、动力轮模块化组件模块化设计制造,为半封闭式结构,具有安装拆卸方便,适用多种智能小车改造安装使用,可批量生产,生产效率高;
2、动力轮模块化组件动力轮驱动效果好、运行流畅、伸缩范围大、占用空间少、承载力强、减震性能良好;
3、动力轮模块化组件结构设计巧妙,外观简洁大方,具有极强的适用性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明局部结构示意图一;
图3为本发明局部结构示意图二;
图4为本发明局部结构示意图三;
图5为本发明高度调节示意图一;
图6为本发明高度调节示意图二。
图中标记为:1、底板;2、车轮固定座;3、后轮支架;4、动力轮;5、轮叉;6、避震器;7、塞打螺栓;8、螺栓;9、卡簧;10、卡簧圆柱销;11、快接线缆。
实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
如图1-4所示,所示为一种动力轮模块化组件,包括有底板1、车轮固定座2、后轮支架3、动力轮4、轮叉5、避震器6、塞打螺栓7、螺栓8、卡簧9、卡簧圆柱销10和快接线缆11,如图4所示,所示动力轮模块化组件设置有底板1,所示底板1采用模块化设计,为半封闭式结构,上面预设多种安装螺孔,可根据不同的GTLDLL02智能小车规格选择合适的安装螺孔进行安装,方便快捷;如图2所示,所示底板1下部通过螺栓8安装车轮固定座2,车轮固定座2用于安装固定车轮使用,所示底板1上部通过螺栓8安装后轮支架3,所示车轮固定座2后侧通过轮叉5安装动力轮4,轮叉5对动力轮4进行限位固定支撑安装,所示动力轮4上设置有避震器6与后轮支架3连接,通过避震器6可实现动力轮4的减震运行,避免动力轮4过不平地面时对上部结构进行颠簸,所示避震器6顶部通过塞打螺栓7安装固定在后轮支架3上;如图3所示,所示动力轮4上设置有快接线缆11,快接线缆11设置快接头,方便线缆快速连接,所示车轮固定座2内的轮叉5通过卡簧圆柱销10固定,所示卡簧圆柱销10穿过车轮固定座2的两侧后设置有卡簧9,卡簧9对车轮固定座2内的卡簧圆柱销10进行限位固定。
如图5-6所示,所示动力轮模块化组件设置有后轮支架3,所示后轮支架3上设置有六组动力轮高度调节孔,如5所示当避震器6顶端位于最下一个高度调节孔时,此时避震器6与轮叉5的角度最小,动力轮4向上移动,使得底板1与地面的高度最小,可使小车在较为平坦的地面快速运行;如图6所示,当避震器6顶端位于最上一个高度调节孔时,此时避震器6与轮叉5的角度最大,动力轮4向下移动,使得底板1与地面的高度最大,可使小车在凹凸不平的地面快速运行,其可根据不同的地面平坦度对动力轮4的高度进行调整,使其安装的智能GTLDLL02小车获得最佳的运行方式。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作任何其他形式的限制,而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明所要求保护的范围。
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