一种易拆卸的轻量化电动轮椅

技术领域

本发明涉及电动轮椅技术领域，特别涉及一种易拆卸的轻量化电动轮椅。

背景技术

在医疗康复方面，轮椅是常见的康复设备之一，而电动轮椅是在传统轮椅的基础上，增加驱动系统、智能操纵系统、驱动电源等部件升级的智能化医疗康复设备，它可以完成前进、后退、转向、平躺、原地调头等多种运动功能，是结合精密机械结构设计、嵌入式软硬件控制、工程力学等领域的高新智能化产品。

然而现有的电动轮椅大多重量较大，虽然现有很多电动轮椅都可以前后折叠，便于搬运收纳，但由于电动轮椅的结构更加复杂，使其本身重量更重，并且由于无法实现快速便捷的拆装，搬运较困难，便携性较差。例如乘车出行，需将轮椅放到汽车后备箱时，就会由于其总体重量较大，将其搬运至后备箱储存更加困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种易拆卸的轻量化电动轮椅，可实现快速便捷的拆装，并且还可向上折叠，更加便于搬运存放，轮椅的便携性更好。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种易拆卸的轻量化电动轮椅，包括动力底座及承载座椅，所述动力底座包括两块位于下方且相互铰接的下支撑板、两块位于上方且相互铰接的上支撑板，两块下支撑板之间通过下铰接轴铰接，两块上支撑板之间通过上铰接轴铰接，所述上铰接轴与所述下铰接轴通过竖向连接条连接，每一下支撑板的前端均通过向前并向下弯曲的连接条连接有脚踏板，两块下支撑板远离铰接的一边均与对应上支撑板远离铰接的一边通过连接架连接，每一连接架下边的前端均安装有万向轮，每一连接架下边的后端均安装有驱动轮，每一连接架下边的后端均安装有用于驱动对应驱动轮转动的驱动电机；

所述承载座椅包括两块相互铰接的坐垫支撑板、两个分别从对应坐垫支撑板远离铰接的一边向上设置的扶手支架、两条分别设置于对应扶手支架后端的靠背支撑杆，每一坐垫支撑板的上端均设置有折叠坐垫，每一扶手支架的上端均设置有扶手，两条靠背支撑杆之间连接有靠背支撑带；

两块上支撑板相互铰接的一边通过固定连接件可拆卸连接，通过所述固定连接件使两块上支撑板连接后，两块上支撑板不能够相对转动，每一坐垫支撑板远离铰接的一边与对应连接架的上端均通过快拆连接件可拆卸连接，所述下支撑板的上端安装有用于为所述驱动电机供电的动力电池，所述下支撑板的上端设置有主控壳，所述主控壳内设置有集成电路板，每一驱动电机均与所述集成电路板电连。

通过采用上述技术方案，需要将电动轮椅拆卸时，解开快拆连接件，解除坐垫支撑板与连接架的连接，便可支架将承载座椅从动力底座上取下，将两块坐垫支撑板向上转动后，靠背支撑带自动弯曲折叠，便可实现将承载座椅折叠；解开固定连接件，解除两块上支撑板的固定连接，使两块上支撑板可相对转动，推动两块上支撑板向上转动，并且通过竖向连接条拉动下铰接轴向上运动，便可同时使两块下支撑板向上转动，实现动力底座折叠；需要使用时，将上支撑板及下支撑板转动至水平，并且将坐垫支撑板转动至水平，将承载座椅放到动力底座上，通过固定连接件将两块上支撑板连接，使上支撑板不可相对转动，连接架通过快拆连接件与坐垫支撑板连接，便可实现电动轮椅的装配固定。

本发明的进一步设置为：每一连接架下边的前端均设置有竖向设置的滑套，每一万向轮的上端均设置有与对应滑套滑动连接的竖向滑轴，每一竖向滑轴的上端均穿出对应滑套设置有限位帽，每一竖向滑轴均外套有位于对应滑套下端与对应万向轮之间的减震弹簧；

每一连接架下边的后端均转动连接有摆动臂，每一摆动臂的自由端均设置有安装盘，每一驱动电机均安装于对应安装盘上，每一驱动轮均与对应安装盘转动连接，每一驱动电机的动力输出轴均穿过对应安装盘与对应驱动轮连接，每一安装盘与对应连接架的上端之间均转动连接有减震杆。

通过采用上述技术方案，万向轮遇到障碍物时，减震弹簧能够起到缓冲减震的作用，驱动轮遇到障碍物时，首先障碍物推动驱动轮向后向上转动，推动摆动臂转动，减震杆转动并且自适应伸缩减震，起到避让减震的作用，驱动轮减震效果更好。

本发明的进一步设置为：所述固定连接件及每一快拆连接件均包括与所述集成电路板电连的电磁锁、与所述电磁锁的锁头相配合的锁孔套，所述固定连接件的电磁锁安装于其中一上支撑板下端靠近其铰接边处，所述固定连接件的锁孔套设置于另一上支撑板下端靠近其铰接边处，每一快拆连接件的电磁锁均安装于对应连接架的上端，每一拆连接件的锁孔套均设置于对应坐垫支撑板远离其铰接的一边。

本发明的进一步设置为：其中一扶手的上端设置有控制手柄，所述控制手柄连接有与所述主控壳可拆卸连接的电缆线。

本发明的进一步设置为：每一上支撑板的铰接边的中部均开设有缺口。

本发明的进一步设置为：每一靠背支撑杆的上端均向内设置有把手。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

其一、本发明的电动轮椅分为动力底座及承载座椅两部分，两部分可实现快速的拆装，并且两部分均还能独立折叠，更加便于搬运存放，轮椅的便携性更好；

其二、本发明通过在万向轮及驱动轮处设置的减震结构，在路况较差的路况行驶时减小了轮椅的晃动，轮椅的平稳性有所提高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是动力底座的整体结构示意图；

图3是用于展示动力底座的底部结构；

图4是承载座椅的整体结构示意图。

图中：1、下支撑板；11、下铰接轴；12、连接条；13、脚踏板；2、上支撑板；21、上铰接轴；22、缺口；23、竖向连接条；3、连接架；31、滑套；32、摆动臂；33、安装盘；4、万向轮；41、竖向滑轴；42、限位帽；43、减震弹簧；5、驱动轮；51、驱动电机；52、减震杆；6、坐垫支撑板；61、折叠坐垫；7、扶手支架；71、扶手；72、控制手柄；73、电缆线；8、靠背支撑杆；81、靠背支撑带；82、把手；91、电磁锁；92、锁孔套；10、动力电池；101、主控壳。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，参照图1-4，一种易拆卸的轻量化电动轮椅，包括动力底座及承载座椅，动力底座包括两块位于下方且相互铰接的下支撑板1、两块位于上方且相互铰接的上支撑板2，两块下支撑板1之间通过一根下铰接轴11铰接，两块上支撑板2之间通过一根上铰接轴21铰接，每一上支撑板2的铰接边的中部均开设有一个缺口22，便于用手抓住上铰接轴21。上铰接轴21与下铰接轴11通过两条竖向连接条23连接，每一下支撑板1的前端均通过两条向前并向下弯曲的连接条12连接有一块脚踏板13，两块下支撑板1远离铰接的一边均与对应上支撑板2远离铰接的一边通过一个连接架3连接。

每一连接架3下边的前端均设置有一个竖向设置的滑套31，每一滑套31的下端均安装有一个万向轮4，每一万向轮4的上端均设置有一根与对应滑套31滑动连接的竖向滑轴41，每一竖向滑轴41的上端均穿出对应滑套31设置有一个限位帽42，每一竖向滑轴41均外套有一根位于对应滑套31下端与对应万向轮4之间的减震弹簧43；每一连接架3下边的后端均转动连接有一条摆动臂32，每一摆动臂32的自由端均设置有一块安装盘33，每一安装盘33的外侧均转动连接有一个驱动轮5，每一安装盘33的内侧均安装有一台用于驱动对应驱动轮5转动的驱动电机51，每一驱动电机51的动力输出轴均穿过对应安装盘33与对应驱动轮5连接，每一安装盘33与对应连接架3的上端之间均转动连接有一根减震杆52。

承载座椅包括两块相互铰接的坐垫支撑板6、两个分别从对应坐垫支撑板6远离铰接的一边向上设置的扶手支架7、两条分别设置于对应扶手支架7后端的靠背支撑杆8，每一坐垫支撑板6的上端均设置有一块折叠坐垫61，每一扶手支架7的上端均设置有一个扶手71，两条靠背支撑杆8之间连接有一块靠背支撑带81，每一靠背支撑杆8的上端均向内设置有一根把手82。

两块上支撑板2相互铰接的一边通过两个固定连接件可拆卸连接，通过固定连接件使两块上支撑板2连接后，两块上支撑板2不能够相对转动，每一坐垫支撑板6远离铰接的一边与对应连接架3的上端均通过两个快拆连接件可拆卸连接。固定连接件及每一快拆连接件均包括一个电磁锁91、一个与电磁锁91的锁头相配合的锁孔套92，固定连接件的电磁锁91安装于其中一上支撑板2下端靠近其铰接边处，固定连接件的锁孔套92设置于另一上支撑板2下端靠近其铰接边处，每一快拆连接件的电磁锁91均安装于对应连接架3的上端，每一拆连接件的锁孔套92均设置于对应坐垫支撑板6远离其铰接的一边。

每一下支撑板1的上端安装有一块用于为驱动电机51供电的动力电池10，下支撑板1的上端设置有一个主控壳101，主控壳101内设置有一块集成电路板(图略)，每一驱动电机51及每一电磁锁91均与集成电路板电连，其中一扶手71的上端设置有一个控制手柄72，控制手柄72连接有一根与主控壳101可拆卸连接的电缆线73，控制手柄72通过电缆线73与集成电路板电连。

使用方式：需要将电动轮椅拆卸时，通过控制手柄72控制所有电磁锁91的锁头缩回，解除两块上支撑板2的固定连接，使两块上支撑板2可相对转动，同时解除坐垫支撑板6与连接架3的连接，便可支架将承载座椅从动力底座上取下，将两块坐垫支撑板6向上转动后，靠背支撑带81自动弯曲折叠，便可实现将承载座椅折叠；随后用手从缺口22处抓住上铰接轴21向上提，便可使两块上支撑板2向上转动，并且通过竖向连接条23拉动下铰接轴11向上运动，便可同时使两块下支撑板1向上转动，实现动力底座折叠；需要使用时，将上支撑板2及下支撑板1转动至水平，并且将坐垫支撑板6转动至水平，将承载座椅放到动力底座上，通过控制手柄72使所有电磁锁91的锁头伸出到锁孔套92内，使上支撑板2不可相对转动，连接架3通过快拆连接件与坐垫支撑板6连接，便可实现电动轮椅的装配固定。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。