一种机械配件加工用环状循环式输料装置

技术领域

本发明涉及机械配件加工技术领域，尤其涉及一种机械配件加工用环状循环式输料装置。

背景技术

配件指装配机械主体的零件或部件，也指损坏后重新安装上的零件或部件，配件可以分为标准配件和可选配件两类，机械配件的重要性不言而喻，机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个件，机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称，研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称，已逐渐用于机械零件的研究和设计，更好地实现多种学科的综合，实现宏观与微观相结合，探求新的原理和结构，更多地采用动态设计和精确设计，更有效地利用电子计算机，进一步发展设计理论和方法，是这一学科发展的重要趋势。

输送装置常常会应用到机械配件加工领域内，在输送机的两侧常常会有一名或者多名工作人员，来回的取放机械配件，这种人工取放的方式不仅不能应用于快速的配件加工要求，而且还增加了人工成本；

在对机械配件进行转运的过程中，常规的输料方式是利用链条输送机和气缸的相互配合来移动机械配件，但是上述的转运台在转向的过程中需要增加一套额外的不同运行方向的输送机，由于需要设置两套输送机构，运行时容易发生故障，并且一旦发生移位的问题，很难在第一时间内发现，不利于检修。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械配件加工用环状循环式输料装置，克服了现有技术的不足，有效的解决了人工成本大、运行时容易发生故障且不利于检修的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械配件加工用环状循环式输料装置，包括机箱，所述机箱顶部外壁安装有操作台，且机箱两侧外壁位于操作台的两侧均设置有自动取放机构；

自动取放机构，包括焊接于机箱外壁上的架体、安装于架体内壁顶部上的第一导向柱、滑动连接于第一导向柱外壁上的第二导向柱、滑动连接于第二导向柱外壁上的臂架、安装于臂架顶部外壁上的气动吸盘、铰接于臂架和架体之间的第一连杆、固定连接于第一连杆一端外壁上的第二连杆、滑动连接于第二连杆一端外壁上的摆动杆、滑动连接于摆动杆内壁上的第三连杆、安装于第三连杆一端外壁上的第一伺服电机；

所述操作台顶部外壁设置有环形输料机构；

环形输料机构，包括通过螺栓固定连接于操作台顶部外壁上的环形轨道、滑动连接于环形轨道外壁上的等距离分布的输料台、转动连接于输料台底部外壁以及滑动连接于环形轨道内壁上的对称分布的滑轮、铰接于两个输料台之间的对接杆、焊接于输料台一侧外壁上的定位块；

所述操作台顶部外壁位于环形输料机构的内部设置有输料驱动机构；

输料驱动机构，包括转动连接于操作台顶部外壁上的对称分布的连接柱、通过皮带轮传动连接于两个连接柱之间的防滑带、传动连接于防滑带内壁上的牵引轮、连接于牵引轮一端外壁上的第二伺服电机、通过联轴器连接于其中一个连接柱一端外壁上的蜗杆、通过联轴器连接于另一个连接柱一端外壁上的定位柱、焊接于定位柱外壁上的定位夹套。

优选地，所述摆动杆一侧外壁的底部转动连接在架体的外壁上。

优选地，所述第一伺服电机和第二伺服电机均通过螺栓分别固定在架体和操作台的外壁上。

优选地，所述操作台顶部外壁连接有固定板，且固定板内壁安装有光电传感器。

优选地，所述操作台顶部外壁开设有矩形槽，且防滑带设置在矩形槽的内部。

优选地，所述气动吸盘一端外壁连接有连接管，且连接管一端外壁可与电磁阀连接。

优选地，等距离分布的所述输料台顶部外壁均开设有对称分布的开口槽，且对接杆两端外壁均设置在开口槽的内壁上。

优选地，所述操作台顶部外壁转动连接有定位轮，且防滑带紧贴在定位轮的外壁上。

优选地，所述操作台顶部外壁安装有控制台，且控制台一侧外壁安装有操控屏。

优选地，所述控制台外壁的两侧均安装有对称分布的检测台。

本发明的有益效果为：

1、本发明的机械配件加工用环状循环式输料装置，通过第一伺服电机带动第三连杆转动能够控制摆动杆往返摆动，在此过程中，第二导向柱和臂架会依次沿着第一导向柱和第二导向柱的外壁滑动，实现了气动吸盘的往返升降运动，先取料后放料，结构合理，满足了机械配件的取放要求，节省了人工成本；

2、本发明的机械配件加工用环状循环式输料装置，增加了一套环形轨道，输料台之间通过对接杆连接可以环形轨道上滑动，实现了机械配件的循环加工，相较于常规的转运台，改变输料台的运行方向时更加的顺滑，不易发生故障，检修方便；

3、本发明的机械配件加工用环状循环式输料装置，在第二伺服电机的转动下，输料台上的定位块会沿着蜗杆的内壁滑动进行移动，能够对输料台的移动距离和时间进行控制，并且在防滑带的作用下，定位柱会随着蜗杆一起转动，当输料台在运行的过程中，定位柱上的定位夹套能够能够实时定位定位块，防止机械配件加工或者检测不到位的问题发生，一旦发生移位能够第一时间进行检修，运行更加稳定。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械配件加工用环状循环式输料装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械配件加工用环状循环式输料装置的整体结构后视图；

图3为本发明提出的一种机械配件加工用环状循环式输料装置的自动取放机构示意图一；

图4为本发明提出的一种机械配件加工用环状循环式输料装置的自动取放机构示意图二；

图5为本发明提出的一种机械配件加工用环状循环式输料装置的环形输料机构示意图；

图6为本发明提出的一种机械配件加工用环状循环式输料装置的输料驱动机构示意图。

图中：1、机箱；2、操作台；

3、自动取放机构；31、架体；32、第一导向柱；33、第二导向柱；34、臂架；35、气动吸盘；36、第一连杆；37、第二连杆；38、摆动杆；39、第三连杆；310、第一伺服电机；

4、环形输料机构；41、环形轨道；42、输料台；43、滑轮；44、对接杆；45、定位块；

5、输料驱动机构；51、连接柱；52、防滑带；53、牵引轮；54、第二伺服电机；55、蜗杆；56、定位柱；57、定位夹套；

6、固定板；7、光电传感器；8、矩形槽；9、连接管；10、开口槽；11、定位轮；12、控制台；13、操控屏；14、检测台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一，参照图3-4，一种机械配件加工用环状循环式输料装置，包括机箱1，机箱1顶部外壁安装有操作台2，且机箱1两侧外壁位于操作台2的两侧均设置有自动取放机构3，自动取放机构3包括以下部件：

自动取放机构3，包括焊接于机箱1外壁上的架体31、安装于架体31内壁顶部上的第一导向柱32、滑动连接于第一导向柱32外壁上的第二导向柱33、滑动连接于第二导向柱33外壁上的臂架34、安装于臂架34顶部外壁上的气动吸盘35、铰接于臂架34和架体31之间的第一连杆36、固定连接于第一连杆36一端外壁上的第二连杆37、滑动连接于第二连杆37一端外壁上的摆动杆38、滑动连接于摆动杆38内壁上的第三连杆39、安装于第三连杆39一端外壁上的第一伺服电机310。

在本实施例中，通过第一伺服电机310带动第三连杆39转动能够控制摆动杆38往返摆动，在此过程中，第二导向柱33和臂架34会依次沿着第一导向柱32和第二导向柱33的外壁滑动，实现了气动吸盘35的往返升降运动，先取料后放料，结构合理，满足了机械配件的取放要求，节省了人工成本。

实施例二，参照图5，一种机械配件加工用环状循环式输料装置，操作台2顶部外壁设置有环形输料机构4，环形输料机构4包括以下部件：

环形输料机构4，包括通过螺栓固定连接于操作台2顶部外壁上的环形轨道41、滑动连接于环形轨道41外壁上的等距离分布的输料台42、转动连接于输料台42底部外壁以及滑动连接于环形轨道41内壁上的对称分布的滑轮43、铰接于两个输料台42之间的对接杆44、焊接于输料台42一侧外壁上的定位块45。

在本实施例中，增加了一套环形轨道41，输料台42之间通过对接杆44连接可以环形轨道41上滑动，实现了机械配件的循环加工，相较于常规的转运台，改变输料台42的运行方向时更加的顺滑，不易发生故障，检修方便。

实施例三，参照图6，一种机械配件加工用环状循环式输料装置，操作台2顶部外壁位于环形输料机构4的内部设置有输料驱动机构5，输料驱动机构5包括以下部件：

输料驱动机构5，包括转动连接于操作台2顶部外壁上的对称分布的连接柱51、通过皮带轮传动连接于两个连接柱51之间的防滑带52、传动连接于防滑带52内壁上的牵引轮53、连接于牵引轮53一端外壁上的第二伺服电机54、通过联轴器连接于其中一个连接柱51一端外壁上的蜗杆55、通过联轴器连接于另一个连接柱51一端外壁上的定位柱56、焊接于定位柱56外壁上的定位夹套57。

在本实施例中，在第二伺服电机54的转动下，输料台42上的定位块45会沿着蜗杆55的内壁滑动进行移动，能够对输料台42的移动距离和时间进行控制，并且在防滑带52的作用下，定位柱56会随着蜗杆55一起转动，当输料台42在运行的过程中，定位柱56上的定位夹套57能够能够实时定位定位块45，防止机械配件加工或者检测不到位的问题发生，一旦发生移位能够第一时间进行检修，运行更加稳定。

参照图4，摆动杆38一侧外壁的底部转动连接在架体31的外壁上。

参照图4-6，第一伺服电机310和第二伺服电机54均通过螺栓分别固定在架体31和操作台2的外壁上。

参照图5，操作台2顶部外壁连接有固定板6，且固定板6内壁安装有光电传感器7。

参照图5，操作台2顶部外壁开设有矩形槽8，且防滑带52设置在矩形槽8的内部。

参照图3，气动吸盘35一端外壁连接有连接管9，且连接管9一端外壁可与电磁阀连接。

参照图5，等距离分布的输料台42顶部外壁均开设有对称分布的开口槽10，且对接杆44两端外壁均设置在开口槽10的内壁上。

参照图6，操作台2顶部外壁转动连接有定位轮11，且防滑带52紧贴在定位轮11的外壁上。

参照图1，操作台2顶部外壁安装有控制台12，且控制台12一侧外壁安装有操控屏13。

参照图1，控制台12外壁的两侧均安装有对称分布的检测台14。

工作原理：首先通过第一伺服电机310带动第三连杆39转动来控制摆动杆38往返摆动，在此过程中，第二导向柱33和臂架34会依次沿着第一导向柱32和第二导向柱33的外壁滑动，通过气动吸盘35的往返升降运动能够先取走机械配件，再将机械配件放置到输料台42上，然后通过第二伺服电机54带动蜗杆55转动，输料台42上的定位块45会沿着蜗杆55的内壁滑动并在环形轨道41上进行移动，并且在防滑带52的作用下，定位柱56会随着蜗杆55一起转动，当输料台42在运行的过程中，定位柱56上的定位夹套57能够能够实时定位定位块45，防止机械配件加工或者检测不到位的问题发生，控制台12上的检测台14能够安装相应的检测设备或者加工设备来对机械配件进行检测或者加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。