一种螺杆用的包装机

技术领域

本发明涉及螺杆包装技术领域，具体涉及一种螺杆用的包装机。

背景技术

螺杆是一种外表面有螺纹槽的圆柱体，在批量生产完螺杆后，为了保护螺杆并且还为了方便运输螺杆，需要对螺杆进行分批包装，通过包装袋将一定数量的螺杆包装起来。

目前包装螺杆需要通过工人手动将一定数量的螺杆塞入包装袋内，费时费力，并且如果在流水线上进行包装还需要耗费大量人力，包装效率较低，为了方便包装螺杆，节约包装螺杆耗费的人力，现在研发一种螺杆用的包装机。

发明内容

为了克服现有技术通过人工包装螺杆耗费人力且效率较低的缺点，本发明提供一种螺杆用的包装机。

本发明的技术方案是：一种螺杆用的包装机，包括有机架，机架固接有连接架，机架设置有第一无杆气缸，第一无杆气缸上滑动式连接有滑块，滑块上设置有第一气缸，滑块固接有第一固定架，第一气缸固接有第一固定块，第一固定块活动式连接有对称分布的第一夹爪，连接架转动式连接有第一辊轴，连接架设置有第二气缸，第二气缸设置有熔断丝，连接架转动式连接有转杆，机架设置有第一电机，第一电机固接有旋转盘，旋转盘靠近第一电机的一侧设置有周向分布的多个第一原点传感器，机架靠近第一电机的一侧设置有第二原点传感器，机架设置有第三原点传感器，旋转盘远离第一电机的一侧转动式连接有周向分布的多个装料环，装料环分别与第一原点传感器正对。

进一步，还包括有固定机构，固定机构设置于旋转盘，固定机构用于固定包装袋，固定机构包括有转动架，转动架的数目和装料环的数目相等，转动架转动式连接于旋转盘，转动架在旋转盘上呈周向分布，旋转盘上滑动式连接有周向分布的滑杆，滑杆的数目和转动架的数目相等，滑杆和第一固定架挤压配合，滑杆与相近的转动架通过螺纹槽螺纹式配合，旋转盘固接有周向分布的第二固定块，第二固定块与相近的滑杆滑动式连接，机架固接有导向杆，导向杆与滑杆挤压配合。

进一步，还包括有扩张机构，扩张机构设置于连接架，扩张机构用于扩张包装袋，扩张机构包括有多个第二辊轴，第二辊轴转动式连接于连接架的后上侧，第二辊轴之间卡接有导向架。

进一步，还包括有滚轮，滚轮对称转动式连接于导向架。

进一步，还包括有输送机构，输送机构设置于机架，输送机构用于自动向装料环上输送螺杆，输送机构包括有第二固定架，第二固定架固接于机架，第二固定架设置有第二电机，第二固定架转动式连接有送料杆，送料杆固接有传动轮，第二电机固接有传动轮，传动轮之间绕卷有传动带，第二固定架滑动式连接有对称分布的挡块。

进一步，还包括有内六角螺栓，内六角螺栓对称螺纹式连接于第二固定架，内六角螺栓和相近的挡块转动式连接。

进一步，还包括有计数器，计数器设置于第二固定架上。

进一步，还包括有运输机构，运输机构设置于机架，运输机构用于取下包装好的螺杆，运输机构包括有第三固定架，第三固定架固接于机架，第三固定架上设置有第二无杆气缸，第二无杆气缸上滑动式连接有固定框，固定框的内部固接有第三气缸，第三气缸固接有第三固定块，第三固定块活动式连接有对称分布的第二夹爪，第二夹爪与固定框转动式连接。

进一步，还包括有下料机构，下料机构设置于机架，下料机构用于将包装好的螺杆输送走，下料机构包括有第四固定架，第四固定架固接于机架，第四固定架固接有支撑架，支撑架和机架连接，支撑架设置有第三电机，支撑架转动式连接有对称分布的滚筒，其中一个滚筒与第三电机连接，滚筒之间绕卷有等间距分布的链条。

进一步，还包括有导向轮，导向轮转动式连接于第四固定架。

本发明的有益效果是：1、本发明通过第一夹爪带动包装袋套在螺杆上，实现自动包装螺杆的目的，代替人工包装螺杆，不仅便于包装还能减少人力劳动提高包装效率。

2、本发明通过第一固定架挤压滑杆，使得滑杆带动转动架转动，转动架就能够配合装料环固定包装袋，避免包装袋随着旋转盘的转动脱离，从而有利于自动包装螺杆。

3、本发明通过导向架撑开包装袋，代替人工整理包装袋开口，从而便于自动包装螺杆。

4、本发明通过送料杆将螺杆拨入装料环中，从而代替人工上料，有便于自动包装螺杆。

5、本发明通过第二夹爪自动将包装好的螺杆取下，代替人工取料，能够提高效率，有利于收集。

6、本发明通过链条将包装好的螺杆自动收集到别处，代替人工收集，避免装置周围物件太多影响包装工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的机架和连接架的立体结构示意图。

图3为本发明的包装机构第一种立体结构示意图。

图4为本发明的包装机构第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明的固定机构第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的固定机构第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明的固定机构部分剖视立体结构示意图。

图8为本发明的扩张机构第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明的扩张机构第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明的输送机构第一种部分立体结构示意图。

图11为本发明的输送机构第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明的运输机构第一种部分立体结构示意图。

图13为本发明的运输机构第二种部分立体结构示意图。

图14为本发明的下料机构立体结构示意图。

附图标记中：101-机架，1001-连接架，102-第一无杆气缸，103-第一气缸，104-第一固定架，105-第一固定块，106-第一夹爪，107-第一辊轴，108-第二气缸，109-熔断丝，1010-旋转盘，1011-装料环，1012-第一原点传感器，1013-第二原点传感器，1014-第三原点传感器，1015-转杆，1016-第一电机，1017-滑块，201-转动架，202-滑杆，203-第二固定块，204-导向杆，301-第二辊轴，302-导向架，303-滚轮，401-第二固定架，402-第二电机，403-送料杆，404-挡块，405-内六角螺栓，406-计数器，407-传动轮，408-传动带，501-第三固定架，502-第二无杆气缸，503-固定框，504-第三气缸，505-第三固定块，506-第二夹爪，601-第四固定架，602-导向轮，603-支撑架，604-第三电机，605-链条，606-滚筒。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1：一种螺杆用的包装机，如图1、图2、图3和图4所示，包括有机架101，机架101的左部固接有连接架1001，机架101的上部后侧设置有第一无杆气缸102，第一无杆气缸102上滑动式连接有滑块1017，滑块1017上设置有第一气缸103，滑块1017的下部固接有第一固定架104，第一气缸103的伸缩杆的下部固接有第一固定块105，第一固定块105的下部前后两侧均活动式连接有第一夹爪106，连接架1001的后上部转动式连接有两个第一辊轴107，两个第一辊轴107为上下分布，连接架1001的右部设置有第二气缸108，第二气缸108伸缩杆的上部设置有熔断丝109，连接架1001的左下部转动式连接有转杆1015，机架101的右部设置有第一电机1016，第一电机1016的输出轴的左部固接有旋转盘1010，旋转盘1010的右部设置有周向分布的四个第一原点传感器1012，机架101的右下部设置有第二原点传感器1013，机架101的右上部设置有第三原点传感器1014，第三原点传感器1014与第一气缸103电性连接，第三原点传感器1014与第一无杆气缸102电性连接，第三原点传感器1014与第二气缸108电性连接，第一原点传感器1012与第二原点传感器1013均相互感应，第二原点传感器1013与第一电机1016电性连接，旋转盘1010的左侧转动式连接有周向分布的四个装料环1011，四个装料环1011分别与四个第一原点传感器1012正对。

本螺杆用的包装机可用于自动包装螺杆，使得一定数量的螺杆能够被自动包裹在一个包装袋内，在使用时，首先需要将成卷的包装袋套在转杆1015上，然后使得包装袋的端部从左向右从两个第一辊轴107之间伸出，再将包装袋的开口处撑开并且套在第一固定架104和第一夹爪106之间，然后启动第一气缸103，在第一气缸103的伸缩杆的带动下，第一固定块105向上移动，于是第一固定块105会挤压第一夹爪106，使得第一夹爪106发生转动，第一夹爪106就能够配合第一固定架104夹持住包装袋的开口，然后需要将一批螺杆放置在最前侧的装料环1011上，再启动第一无杆气缸102、第二气缸108、第一电机1016、第一原点传感器1012、第二原点传感器1013和第三原点传感器1014，于是在第一电机1016的输出轴的带动下，旋转盘1010会发生逆时针转动，于是旋转盘1010带动装料环1011和螺杆一起逆时针转动，同时第一原点传感器1012也逆时针转动，于是当前与第二原点传感器1013正对的第一原点传感器1012会逐渐远离第二原点传感器1013，当下一个第一原点传感器1012转动至与第二原点传感器1013正对后，第二原点传感器1013会控制第一电机1016的输出轴停止转动，此时螺杆刚好逆时针转动九十度角，螺杆停留在上方，同时第二原点传感器1013会控制第一无杆气缸102带动滑块1017和第一气缸103向右移动，从而使得包装袋被向右拖动，转杆1015和第一辊轴107发生转动，包装袋就能够套在螺杆的外部，当滑块1017向右移动到和第三原点传感器1014接触后，第三原点传感器1014会控制第一气缸103的伸缩杆带动第一固定块105向下移动，此时第一固定块105带动第一夹爪106反向转动复原，包装袋被松开，同时第三原点传感器1014还会控制第二气缸108的伸缩杆带动熔断丝109向上移动，于是包装袋能被熔断丝109切开，然后第二气缸108的伸缩杆带动熔断丝109向下移动复位，然后第一无杆气缸102会带动滑块1017和第一气缸103继续向右移动，使得包装袋能够脱离第一夹爪106，然后包装袋会在重力作用下向下掉落一点，从而能够与第一夹爪106和第一固定架104错开，再通过第一无杆气缸102会带动滑块1017和第一气缸103向左移动复位，调整包装袋的新开口，使得包装袋新的开口处能够位于第一夹爪106和第一固定架104之间，然后通过第一气缸103的伸缩杆带动第一固定块105向上移动，从而使得第一夹爪106转动，第一夹爪106和第一固定架104继续将包装袋的开口夹持住，再将下一批螺杆放置在当前位于最前侧的取料环上，使得第一电机1016带动旋转盘1010继续逆时针转动，然后随着新的放有螺杆的取料环转动至最上侧，重复前文所述的过程，使得新的螺杆被包装，此时上一批包装好的螺杆会处于最后侧，这时用手取走螺杆，再不断参考前文所述的过程补充和取走螺杆，如此一来就能够实现自动包装螺杆的目的，当螺杆均包装好并取走后，关闭第一无杆气缸102、第一气缸103、第二气缸108、第一电机1016、第一原点传感器1012、第二原点传感器1013和第三原点传感器1014即可。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图5、图6和图7所示，还包括有固定机构，固定机构设置于旋转盘1010，固定机构用于固定包装袋，固定机构包括有转动架201，转动架201的数目为四个，四个转动架201均转动式连接于旋转盘1010，且四个转动架201在旋转盘1010上呈周向分布，旋转盘1010上滑动式连接有周向分布的四个滑杆202，滑杆202均和第一固定架104挤压配合，滑杆202均与相近的转动架201通过螺纹槽螺纹式配合，旋转盘1010的右部固接有八个第二固定块203，八个第二固定块203均分为四组，每组的第二固定块203均与相近的滑杆202滑动式连接，机架101的右后部的上侧固接有导向杆204，导向杆204与滑杆202均挤压配合。

为了在包装袋套在螺杆上后使得包装袋的位置稳定，当第一固定架104处于右侧，并且第一固定架104已经脱离包装袋后，随着第一固定架104继续向右移动，第一固定架104会将滑杆202向右挤压，使得滑杆202向右移动，在滑杆202的作用下，转动架201会发生转动，于是转动架201会配合装料环1011夹持住包装袋，使得包装袋不易因旋转盘1010转动而脱落，当旋转盘1010继续逆时针转动时，滑杆202会逐渐靠近导向杆204，当滑杆202与导向杆204接触时，在导向杆204的挤压下，滑杆202向左移动复位，从而使得滑杆202能够越过导向杆204，这时滑杆202带动转动架201反向转动松开包装袋，当螺杆和包装袋转动至最后侧时，包装袋已经被松开，然后即可取走包装好的螺杆，通过滑杆202和转动架201的配合作用，使得转动架201能够配合装料环1011固定包装袋，避免包装袋随旋转盘1010转动而脱离，有利于包装螺杆。

如图8和图9所示，还包括有扩张机构，扩张机构设置于连接架1001，扩张机构用于扩张包装袋，扩张机构包括有第二辊轴301，第二辊轴301的数目有两个，第二辊轴301均转动式连接于连接架1001的后上侧，两个第二辊轴301呈上下分布，第二辊轴301之间卡接有导向架302。

如图9所示，还包括有滚轮303，滚轮303的数目为八个，其中四个滚轮303转动式连接于导向架302的左部前侧，另外四个滚轮303转动式连接于导向架302的左部后侧。

为了进一步方便包装螺杆，在将包装袋的端部开口从第一辊轴107之间抽出后，手动将包装袋开口撑开，取下导向架302，再将导向架302插入包装袋内，再将套有包装袋的导向架302放回两个第二辊轴301之间，然后即可参考前文所述的过程对螺杆进行包装，如此一来就能够通过导向架302自动撑开扁平的包装袋，又因为导向架302上设置滚轮303，滚轮303能够在包装袋被向右拉动时在包装袋的带动下发生转动，从而能够减小包装袋向右移动时受到的阻力，通过导向杆204自动撑开扁平的包装袋，从而能够代替人工整理包装袋开口，更方便包装螺杆。

如图10和图11所示，还包括有输送机构，输送机构设置于机架101，输送机构用于自动向装料环1011上输送螺杆，输送机构包括有第二固定架401，第二固定架401固接于机架101的前部右侧，第二固定架401的后下部的左侧设置有第二电机402，第二固定架401的后上部转动式连接有送料杆403，送料杆403的左部固接有传动轮407，第二电机402的输出轴的左部固接有传动轮407，传动轮407之间绕卷有传动带408，第二固定架401的后上部左右两侧均滑动式连接有挡块404。

如图11所示，还包括有内六角螺栓405，内六角螺栓405的数目为两个，两个内六角螺栓405分别螺纹式连接于第二固定架401的后上部左右两侧，内六角螺栓405均和相近的挡块404转动式连接。

如图11所示，还包括有计数器406，计数器406设置于第二固定架401上。

为了方便向装料环1011上放置螺杆，可以启动第二电机402，启动计数器406，再将螺杆放置在第二固定架401的顶部，于是螺杆会在自身重力作用下滚落，并且螺杆会被挡块404阻挡，在第二电机402的输出轴的带动下，传动轮407和传动带408会开始运作，在传动轮407的带动下，送料杆403发生转动，于是送料杆403能够将架在第二固定架401上的螺杆向后上方拨动，使得螺杆能够向后上方移动从而能够被拨入最前侧的装料环1011内，同时计数器406会对螺杆的数目进行记录，当拨入装料环1011内的螺杆到达指定数量后，计数器406就会发出声响，从而能够开始转动旋转盘1010并将螺杆包装起来，待到螺杆都包装好后，关闭第二电机402，并且还可以根据螺杆的直径调整挡块404的位置，使得不同直径的螺杆都能够被拨入装料环1011内，当螺杆直径大时，可以用手转动内六角螺栓405，使得内六角螺栓405松开挡块404，再将挡块404向后移动一点，再反向转动内六角螺栓405，继续固定挡块404即可，这时挡块404能够在更靠后一点的位置阻挡螺杆，从而使得送料杆403能够更好的拨动螺杆，当螺杆直径小时则可以参考前文所述的过程使得挡块404向前移动一点，如此一来就可以适应不同直径的螺杆，通过送料杆403自动将螺杆拨入装料环1011内，代替人工上料，从而能够更方便地上料和包装螺杆。

如图12和图13所示，还包括有运输机构，运输机构设置于机架101，运输机构用于取下包装好的螺杆，运输机构包括有第三固定架501，第三固定架501固接于机架101的后上部，第三固定架501上设置有第二无杆气缸502，第二无杆气缸502上滑动式连接有固定框503，固定框503的内部固接有第三气缸504，第三气缸504的伸缩杆的下部固接有第三固定块505，第三固定块505的下部活动式连接有对称分布的第二夹爪506，第二夹爪506均与固定框503转动式连接。

为了方便拿走包装好的螺杆，可以在第二夹爪506的正下方放置收集箱，当包装好的螺杆转动至最后侧时，启动第二无杆气缸502，启动第三气缸504，在第二无杆气缸502的带动下，固定框503向右移动，于是第三气缸504、第三固定块505和第二夹爪506都向右移动，当第二夹爪506移动到螺杆的上方后，在第三气缸504的伸缩杆的带动下，第三固定块505向上移动，于是第二夹爪506发生转动，第二夹爪506就能够夹住包装好的螺杆，然后第二无杆气缸502会带动固定框503向左移动复位，于是第三气缸504、第三固定块505和第二夹爪506都向左移动复位，第二夹爪506带动包装好的螺杆向左移动，然后在第三气缸504的伸缩杆的带动下，第三固定块505向下移动复原，第二夹爪506松开包装好的螺杆，包装好的螺杆掉入收集箱中，随着下一个包装好的螺杆转动至最后侧，重复上述过程，如此一来就能够自动取下和收集包装好的螺杆，提高工作效率，当包装好的螺杆收集完毕后，关闭第二无杆气缸502和第三气缸504。

如图14所示，还包括有下料机构，下料机构设置于机架101，下料机构用于将包装好的螺杆输送走，下料机构包括有第四固定架601，第四固定架601固接于机架101的后侧，第四固定架601的左部固接有支撑架603，支撑架603和机架101连接，支撑架603的后部右上侧设置有第三电机604，支撑架603的上部前后两侧均转动式连接有滚筒606，后侧的滚筒606与第三电机604的输出轴连接，滚筒606之间绕卷有等间距分布的三个链条605。

如图14所示，还包括有导向轮602，导向轮602转动式连接于第四固定架601的前部右上侧。

为了更方便收集包装好的螺杆，启动第三电机604，在第三电机604的带动下，滚筒606转动，链条605开始运作，当第二夹爪506带动包装好的螺杆向左移动时，包装好的螺杆会与导向轮602接触，于是导向轮602会发生转动，从而帮助包装好的螺杆向左移动，对包装好的螺杆进行支撑和导向，然后第二夹爪506会在链条605的上方松开包装好的螺杆，包装好的螺杆会在链条605的带动下向后移动，于是可以在支撑架603的后方放置收集装置，当包装好的螺杆都收集完毕后，关闭第三电机604，通过链条605将收集地点延长到其他位置，避免本装备周围物品过于密集影响输送。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。