一种螺杆用的包装机
文献发布时间:2024-04-18 20:01:30
技术领域
本发明涉及螺杆包装技术领域,具体涉及一种螺杆用的包装机。
背景技术
螺杆是一种外表面有螺纹槽的圆柱体,在批量生产完螺杆后,为了保护螺杆并且还为了方便运输螺杆,需要对螺杆进行分批包装,通过包装袋将一定数量的螺杆包装起来。
目前包装螺杆需要通过工人手动将一定数量的螺杆塞入包装袋内,费时费力,并且如果在流水线上进行包装还需要耗费大量人力,包装效率较低,为了方便包装螺杆,节约包装螺杆耗费的人力,现在研发一种螺杆用的包装机。
发明内容
为了克服现有技术通过人工包装螺杆耗费人力且效率较低的缺点,本发明提供一种螺杆用的包装机。
本发明的技术方案是:一种螺杆用的包装机,包括有机架,机架固接有连接架,机架设置有第一无杆气缸,第一无杆气缸上滑动式连接有滑块,滑块上设置有第一气缸,滑块固接有第一固定架,第一气缸固接有第一固定块,第一固定块活动式连接有对称分布的第一夹爪,连接架转动式连接有第一辊轴,连接架设置有第二气缸,第二气缸设置有熔断丝,连接架转动式连接有转杆,机架设置有第一电机,第一电机固接有旋转盘,旋转盘靠近第一电机的一侧设置有周向分布的多个第一原点传感器,机架靠近第一电机的一侧设置有第二原点传感器,机架设置有第三原点传感器,旋转盘远离第一电机的一侧转动式连接有周向分布的多个装料环,装料环分别与第一原点传感器正对。
进一步,还包括有固定机构,固定机构设置于旋转盘,固定机构用于固定包装袋,固定机构包括有转动架,转动架的数目和装料环的数目相等,转动架转动式连接于旋转盘,转动架在旋转盘上呈周向分布,旋转盘上滑动式连接有周向分布的滑杆,滑杆的数目和转动架的数目相等,滑杆和第一固定架挤压配合,滑杆与相近的转动架通过螺纹槽螺纹式配合,旋转盘固接有周向分布的第二固定块,第二固定块与相近的滑杆滑动式连接,机架固接有导向杆,导向杆与滑杆挤压配合。
进一步,还包括有扩张机构,扩张机构设置于连接架,扩张机构用于扩张包装袋,扩张机构包括有多个第二辊轴,第二辊轴转动式连接于连接架的后上侧,第二辊轴之间卡接有导向架。
进一步,还包括有滚轮,滚轮对称转动式连接于导向架。
进一步,还包括有输送机构,输送机构设置于机架,输送机构用于自动向装料环上输送螺杆,输送机构包括有第二固定架,第二固定架固接于机架,第二固定架设置有第二电机,第二固定架转动式连接有送料杆,送料杆固接有传动轮,第二电机固接有传动轮,传动轮之间绕卷有传动带,第二固定架滑动式连接有对称分布的挡块。
进一步,还包括有内六角螺栓,内六角螺栓对称螺纹式连接于第二固定架,内六角螺栓和相近的挡块转动式连接。
进一步,还包括有计数器,计数器设置于第二固定架上。
进一步,还包括有运输机构,运输机构设置于机架,运输机构用于取下包装好的螺杆,运输机构包括有第三固定架,第三固定架固接于机架,第三固定架上设置有第二无杆气缸,第二无杆气缸上滑动式连接有固定框,固定框的内部固接有第三气缸,第三气缸固接有第三固定块,第三固定块活动式连接有对称分布的第二夹爪,第二夹爪与固定框转动式连接。
进一步,还包括有下料机构,下料机构设置于机架,下料机构用于将包装好的螺杆输送走,下料机构包括有第四固定架,第四固定架固接于机架,第四固定架固接有支撑架,支撑架和机架连接,支撑架设置有第三电机,支撑架转动式连接有对称分布的滚筒,其中一个滚筒与第三电机连接,滚筒之间绕卷有等间距分布的链条。
进一步,还包括有导向轮,导向轮转动式连接于第四固定架。
本发明的有益效果是:1、本发明通过第一夹爪带动包装袋套在螺杆上,实现自动包装螺杆的目的,代替人工包装螺杆,不仅便于包装还能减少人力劳动提高包装效率。
2、本发明通过第一固定架挤压滑杆,使得滑杆带动转动架转动,转动架就能够配合装料环固定包装袋,避免包装袋随着旋转盘的转动脱离,从而有利于自动包装螺杆。
3、本发明通过导向架撑开包装袋,代替人工整理包装袋开口,从而便于自动包装螺杆。
4、本发明通过送料杆将螺杆拨入装料环中,从而代替人工上料,有便于自动包装螺杆。
5、本发明通过第二夹爪自动将包装好的螺杆取下,代替人工取料,能够提高效率,有利于收集。
6、本发明通过链条将包装好的螺杆自动收集到别处,代替人工收集,避免装置周围物件太多影响包装工作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的机架和连接架的立体结构示意图。
图3为本发明的包装机构第一种立体结构示意图。
图4为本发明的包装机构第二种部分立体结构示意图。
图5为本发明的固定机构第一种部分立体结构示意图。
图6为本发明的固定机构第二种部分立体结构示意图。
图7为本发明的固定机构部分剖视立体结构示意图。
图8为本发明的扩张机构第一种部分立体结构示意图。
图9为本发明的扩张机构第二种部分立体结构示意图。
图10为本发明的输送机构第一种部分立体结构示意图。
图11为本发明的输送机构第二种部分立体结构示意图。
图12为本发明的运输机构第一种部分立体结构示意图。
图13为本发明的运输机构第二种部分立体结构示意图。
图14为本发明的下料机构立体结构示意图。
附图标记中:101-机架,1001-连接架,102-第一无杆气缸,103-第一气缸,104-第一固定架,105-第一固定块,106-第一夹爪,107-第一辊轴,108-第二气缸,109-熔断丝,1010-旋转盘,1011-装料环,1012-第一原点传感器,1013-第二原点传感器,1014-第三原点传感器,1015-转杆,1016-第一电机,1017-滑块,201-转动架,202-滑杆,203-第二固定块,204-导向杆,301-第二辊轴,302-导向架,303-滚轮,401-第二固定架,402-第二电机,403-送料杆,404-挡块,405-内六角螺栓,406-计数器,407-传动轮,408-传动带,501-第三固定架,502-第二无杆气缸,503-固定框,504-第三气缸,505-第三固定块,506-第二夹爪,601-第四固定架,602-导向轮,603-支撑架,604-第三电机,605-链条,606-滚筒。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例1:一种螺杆用的包装机,如图1、图2、图3和图4所示,包括有机架101,机架101的左部固接有连接架1001,机架101的上部后侧设置有第一无杆气缸102,第一无杆气缸102上滑动式连接有滑块1017,滑块1017上设置有第一气缸103,滑块1017的下部固接有第一固定架104,第一气缸103的伸缩杆的下部固接有第一固定块105,第一固定块105的下部前后两侧均活动式连接有第一夹爪106,连接架1001的后上部转动式连接有两个第一辊轴107,两个第一辊轴107为上下分布,连接架1001的右部设置有第二气缸108,第二气缸108伸缩杆的上部设置有熔断丝109,连接架1001的左下部转动式连接有转杆1015,机架101的右部设置有第一电机1016,第一电机1016的输出轴的左部固接有旋转盘1010,旋转盘1010的右部设置有周向分布的四个第一原点传感器1012,机架101的右下部设置有第二原点传感器1013,机架101的右上部设置有第三原点传感器1014,第三原点传感器1014与第一气缸103电性连接,第三原点传感器1014与第一无杆气缸102电性连接,第三原点传感器1014与第二气缸108电性连接,第一原点传感器1012与第二原点传感器1013均相互感应,第二原点传感器1013与第一电机1016电性连接,旋转盘1010的左侧转动式连接有周向分布的四个装料环1011,四个装料环1011分别与四个第一原点传感器1012正对。
本螺杆用的包装机可用于自动包装螺杆,使得一定数量的螺杆能够被自动包裹在一个包装袋内,在使用时,首先需要将成卷的包装袋套在转杆1015上,然后使得包装袋的端部从左向右从两个第一辊轴107之间伸出,再将包装袋的开口处撑开并且套在第一固定架104和第一夹爪106之间,然后启动第一气缸103,在第一气缸103的伸缩杆的带动下,第一固定块105向上移动,于是第一固定块105会挤压第一夹爪106,使得第一夹爪106发生转动,第一夹爪106就能够配合第一固定架104夹持住包装袋的开口,然后需要将一批螺杆放置在最前侧的装料环1011上,再启动第一无杆气缸102、第二气缸108、第一电机1016、第一原点传感器1012、第二原点传感器1013和第三原点传感器1014,于是在第一电机1016的输出轴的带动下,旋转盘1010会发生逆时针转动,于是旋转盘1010带动装料环1011和螺杆一起逆时针转动,同时第一原点传感器1012也逆时针转动,于是当前与第二原点传感器1013正对的第一原点传感器1012会逐渐远离第二原点传感器1013,当下一个第一原点传感器1012转动至与第二原点传感器1013正对后,第二原点传感器1013会控制第一电机1016的输出轴停止转动,此时螺杆刚好逆时针转动九十度角,螺杆停留在上方,同时第二原点传感器1013会控制第一无杆气缸102带动滑块1017和第一气缸103向右移动,从而使得包装袋被向右拖动,转杆1015和第一辊轴107发生转动,包装袋就能够套在螺杆的外部,当滑块1017向右移动到和第三原点传感器1014接触后,第三原点传感器1014会控制第一气缸103的伸缩杆带动第一固定块105向下移动,此时第一固定块105带动第一夹爪106反向转动复原,包装袋被松开,同时第三原点传感器1014还会控制第二气缸108的伸缩杆带动熔断丝109向上移动,于是包装袋能被熔断丝109切开,然后第二气缸108的伸缩杆带动熔断丝109向下移动复位,然后第一无杆气缸102会带动滑块1017和第一气缸103继续向右移动,使得包装袋能够脱离第一夹爪106,然后包装袋会在重力作用下向下掉落一点,从而能够与第一夹爪106和第一固定架104错开,再通过第一无杆气缸102会带动滑块1017和第一气缸103向左移动复位,调整包装袋的新开口,使得包装袋新的开口处能够位于第一夹爪106和第一固定架104之间,然后通过第一气缸103的伸缩杆带动第一固定块105向上移动,从而使得第一夹爪106转动,第一夹爪106和第一固定架104继续将包装袋的开口夹持住,再将下一批螺杆放置在当前位于最前侧的取料环上,使得第一电机1016带动旋转盘1010继续逆时针转动,然后随着新的放有螺杆的取料环转动至最上侧,重复前文所述的过程,使得新的螺杆被包装,此时上一批包装好的螺杆会处于最后侧,这时用手取走螺杆,再不断参考前文所述的过程补充和取走螺杆,如此一来就能够实现自动包装螺杆的目的,当螺杆均包装好并取走后,关闭第一无杆气缸102、第一气缸103、第二气缸108、第一电机1016、第一原点传感器1012、第二原点传感器1013和第三原点传感器1014即可。
实施例2:在实施例1的基础之上,如图5、图6和图7所示,还包括有固定机构,固定机构设置于旋转盘1010,固定机构用于固定包装袋,固定机构包括有转动架201,转动架201的数目为四个,四个转动架201均转动式连接于旋转盘1010,且四个转动架201在旋转盘1010上呈周向分布,旋转盘1010上滑动式连接有周向分布的四个滑杆202,滑杆202均和第一固定架104挤压配合,滑杆202均与相近的转动架201通过螺纹槽螺纹式配合,旋转盘1010的右部固接有八个第二固定块203,八个第二固定块203均分为四组,每组的第二固定块203均与相近的滑杆202滑动式连接,机架101的右后部的上侧固接有导向杆204,导向杆204与滑杆202均挤压配合。
为了在包装袋套在螺杆上后使得包装袋的位置稳定,当第一固定架104处于右侧,并且第一固定架104已经脱离包装袋后,随着第一固定架104继续向右移动,第一固定架104会将滑杆202向右挤压,使得滑杆202向右移动,在滑杆202的作用下,转动架201会发生转动,于是转动架201会配合装料环1011夹持住包装袋,使得包装袋不易因旋转盘1010转动而脱落,当旋转盘1010继续逆时针转动时,滑杆202会逐渐靠近导向杆204,当滑杆202与导向杆204接触时,在导向杆204的挤压下,滑杆202向左移动复位,从而使得滑杆202能够越过导向杆204,这时滑杆202带动转动架201反向转动松开包装袋,当螺杆和包装袋转动至最后侧时,包装袋已经被松开,然后即可取走包装好的螺杆,通过滑杆202和转动架201的配合作用,使得转动架201能够配合装料环1011固定包装袋,避免包装袋随旋转盘1010转动而脱离,有利于包装螺杆。
如图8和图9所示,还包括有扩张机构,扩张机构设置于连接架1001,扩张机构用于扩张包装袋,扩张机构包括有第二辊轴301,第二辊轴301的数目有两个,第二辊轴301均转动式连接于连接架1001的后上侧,两个第二辊轴301呈上下分布,第二辊轴301之间卡接有导向架302。
如图9所示,还包括有滚轮303,滚轮303的数目为八个,其中四个滚轮303转动式连接于导向架302的左部前侧,另外四个滚轮303转动式连接于导向架302的左部后侧。
为了进一步方便包装螺杆,在将包装袋的端部开口从第一辊轴107之间抽出后,手动将包装袋开口撑开,取下导向架302,再将导向架302插入包装袋内,再将套有包装袋的导向架302放回两个第二辊轴301之间,然后即可参考前文所述的过程对螺杆进行包装,如此一来就能够通过导向架302自动撑开扁平的包装袋,又因为导向架302上设置滚轮303,滚轮303能够在包装袋被向右拉动时在包装袋的带动下发生转动,从而能够减小包装袋向右移动时受到的阻力,通过导向杆204自动撑开扁平的包装袋,从而能够代替人工整理包装袋开口,更方便包装螺杆。
如图10和图11所示,还包括有输送机构,输送机构设置于机架101,输送机构用于自动向装料环1011上输送螺杆,输送机构包括有第二固定架401,第二固定架401固接于机架101的前部右侧,第二固定架401的后下部的左侧设置有第二电机402,第二固定架401的后上部转动式连接有送料杆403,送料杆403的左部固接有传动轮407,第二电机402的输出轴的左部固接有传动轮407,传动轮407之间绕卷有传动带408,第二固定架401的后上部左右两侧均滑动式连接有挡块404。
如图11所示,还包括有内六角螺栓405,内六角螺栓405的数目为两个,两个内六角螺栓405分别螺纹式连接于第二固定架401的后上部左右两侧,内六角螺栓405均和相近的挡块404转动式连接。
如图11所示,还包括有计数器406,计数器406设置于第二固定架401上。
为了方便向装料环1011上放置螺杆,可以启动第二电机402,启动计数器406,再将螺杆放置在第二固定架401的顶部,于是螺杆会在自身重力作用下滚落,并且螺杆会被挡块404阻挡,在第二电机402的输出轴的带动下,传动轮407和传动带408会开始运作,在传动轮407的带动下,送料杆403发生转动,于是送料杆403能够将架在第二固定架401上的螺杆向后上方拨动,使得螺杆能够向后上方移动从而能够被拨入最前侧的装料环1011内,同时计数器406会对螺杆的数目进行记录,当拨入装料环1011内的螺杆到达指定数量后,计数器406就会发出声响,从而能够开始转动旋转盘1010并将螺杆包装起来,待到螺杆都包装好后,关闭第二电机402,并且还可以根据螺杆的直径调整挡块404的位置,使得不同直径的螺杆都能够被拨入装料环1011内,当螺杆直径大时,可以用手转动内六角螺栓405,使得内六角螺栓405松开挡块404,再将挡块404向后移动一点,再反向转动内六角螺栓405,继续固定挡块404即可,这时挡块404能够在更靠后一点的位置阻挡螺杆,从而使得送料杆403能够更好的拨动螺杆,当螺杆直径小时则可以参考前文所述的过程使得挡块404向前移动一点,如此一来就可以适应不同直径的螺杆,通过送料杆403自动将螺杆拨入装料环1011内,代替人工上料,从而能够更方便地上料和包装螺杆。
如图12和图13所示,还包括有运输机构,运输机构设置于机架101,运输机构用于取下包装好的螺杆,运输机构包括有第三固定架501,第三固定架501固接于机架101的后上部,第三固定架501上设置有第二无杆气缸502,第二无杆气缸502上滑动式连接有固定框503,固定框503的内部固接有第三气缸504,第三气缸504的伸缩杆的下部固接有第三固定块505,第三固定块505的下部活动式连接有对称分布的第二夹爪506,第二夹爪506均与固定框503转动式连接。
为了方便拿走包装好的螺杆,可以在第二夹爪506的正下方放置收集箱,当包装好的螺杆转动至最后侧时,启动第二无杆气缸502,启动第三气缸504,在第二无杆气缸502的带动下,固定框503向右移动,于是第三气缸504、第三固定块505和第二夹爪506都向右移动,当第二夹爪506移动到螺杆的上方后,在第三气缸504的伸缩杆的带动下,第三固定块505向上移动,于是第二夹爪506发生转动,第二夹爪506就能够夹住包装好的螺杆,然后第二无杆气缸502会带动固定框503向左移动复位,于是第三气缸504、第三固定块505和第二夹爪506都向左移动复位,第二夹爪506带动包装好的螺杆向左移动,然后在第三气缸504的伸缩杆的带动下,第三固定块505向下移动复原,第二夹爪506松开包装好的螺杆,包装好的螺杆掉入收集箱中,随着下一个包装好的螺杆转动至最后侧,重复上述过程,如此一来就能够自动取下和收集包装好的螺杆,提高工作效率,当包装好的螺杆收集完毕后,关闭第二无杆气缸502和第三气缸504。
如图14所示,还包括有下料机构,下料机构设置于机架101,下料机构用于将包装好的螺杆输送走,下料机构包括有第四固定架601,第四固定架601固接于机架101的后侧,第四固定架601的左部固接有支撑架603,支撑架603和机架101连接,支撑架603的后部右上侧设置有第三电机604,支撑架603的上部前后两侧均转动式连接有滚筒606,后侧的滚筒606与第三电机604的输出轴连接,滚筒606之间绕卷有等间距分布的三个链条605。
如图14所示,还包括有导向轮602,导向轮602转动式连接于第四固定架601的前部右上侧。
为了更方便收集包装好的螺杆,启动第三电机604,在第三电机604的带动下,滚筒606转动,链条605开始运作,当第二夹爪506带动包装好的螺杆向左移动时,包装好的螺杆会与导向轮602接触,于是导向轮602会发生转动,从而帮助包装好的螺杆向左移动,对包装好的螺杆进行支撑和导向,然后第二夹爪506会在链条605的上方松开包装好的螺杆,包装好的螺杆会在链条605的带动下向后移动,于是可以在支撑架603的后方放置收集装置,当包装好的螺杆都收集完毕后,关闭第三电机604,通过链条605将收集地点延长到其他位置,避免本装备周围物品过于密集影响输送。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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