一种线路组合用电容器自动安装设备

技术领域

本发明涉及电容器自动安装技术领域，具体为一种线路组合用电容器自动安装设备。

背景技术

电子线路板进行安装时，往往存在部分元器件需要插装，例如最常见的电阻、电容器等元器件，现有的电容器进行安装时通过落料机构配合安装机构完成,由于二者的配合是逐一进行的，因此在安装的过程中不能实现连续插装，效率不高。

基于上述问题，现有授权公告号为CN110415971B的中国专利公开了一种电子线板电容器自动插装设备，其包括有包括工作台、通过固定柱固定设置在工作台上方的料桶、加强筋固定在连通侧壁上的横板、安装在横板上的驱动电机、连接驱动电机的下料机构和设置在下料机构上的按压机构。

但在此专利中，存在有以下问题，即在电容器从料桶中掉出后，电容器引脚的方向无法确定，即后续将其插装入电路板的作业则无法保证其正向性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种线路组合用电容器自动安装设备，解决了电容器在电路中组合时引脚的方向无法确定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线路组合用电容器自动安装设备，包括安装座，所述安装座上由上至下的安装有用于承载电容器的承载件以及转载板，两个承载件之间置有用于筛选不同向电容器的筛选变位件，其中筛选变位件包括有：

中位支撑件，其安装于安装座上用于驱动筛选变位件产生位移以传送异向电容器；

夹件，其安装于中位支撑件一端用于夹持异向电容器随中位支撑件同步运动；

端部驱动件，其安装于夹头背离中位支撑件的一端并用于改变夹头的开合角度。

优选的，所述夹件包括与中位支撑件连接的衔接座，衔接座上转动的连接上下对称的上夹头以及下夹头，上夹头与及下夹头之间间隔有用于夹持电容器引脚的间隙并于两个夹头相对的结构体上安装有橡胶缓冲层，与上夹头以及下夹头相对承载件的一端均安装有弹性支撑板，其内嵌于上夹头与下夹头结构内。

优选的，所述端部驱动件包括有与上夹头连接的支撑杆，支撑杆下端转动的连接有V型连杆，V型连杆远离支撑杆的一端衔接有与下夹头连接的旋杆，上夹头与下夹头之间的间距值限于V型连杆对支撑杆的支撑角度的变化，V型连杆于其结构折弯的连接点上接入外界驱动源；

所述支撑杆于上夹头的连接位置偏离于上夹头的对称中线；

所述旋杆与下夹头的连接位置位于下夹头的对称中线上。

优选的，所述承载件包括有安装于安装座上的用于整体结构支撑的支撑板，支撑板上安装有水平位置可调整的传送导向板，传送导向板的前端安装有置件板，于置件板前端设置有定位板，且定位板上安装有弹性伸缩的定位柱。

优选的，所述传送导向板上开设有过料通道用于电容器通过，过料通道内衔接有推顶件用于将输送至传送导向板之间的电容器向定位柱方向推动。

优选的，所述弹性支撑板的宽度大于电容器自身宽度，位于下端的转载板前端安装有引导弹性支撑板回缩以将电容器承载位置裸露的导向板。

优选的，所述定位柱于其安装位置上的圆心与过料通道中心重合。

优选的，所述传送导向板背离运动方向的一端开设有过料槽用于电容器脱离与传送导向板的同步运动

与现有技术相比，本发明提供了一种线路组合用电容器自动安装设备，具备以下有益效果：

在本发明中公开的技术方案中，利用在安装座上设置两个呈上下安装状态的承载板以及转载板，可将位于同一姿态的电容器汇集于承载板或转载板上，使得电容器在传送并向线路板之前即可确定电容器自身的方向一致性，即解决现有方案所存在的不足。

利用安装在承载板以及转载板之间进行上下运动从而转运同一姿态电容器的筛选变位件，以及协同定位柱对于电容器封装端的抵接，形成引脚裸露的状态，便于筛选变位件的夹持，并同时利用高度差将电容器进行转运，以形成同一姿态电容器的集合。

在传送导向板上开设用于电容笔通过的过料通道，将电容器从前置的传送装置上传输而来的电容器进行承接位置的主动分布，使其均匀的散布在承件板上，并配合推顶件将电容器向定位柱方向推动，实现电容器姿态的筛选。

附图说明

图1为本发明一种线路组合用电容器自动安装设备的整体结构正视图；

图2为本发明一种线路组合用电容器自动安装设备的整体结构分解示意图；

图3为本发明一种线路组合用电容器自动安装设备的承载件结构示意图；

图4为本发明一种线路组合用电容器自动安装设备的夹件夹紧状态时的结构示意图；

图5为本发明一种线路组合用电容器自动安装设备的夹件结构示意图；

图6为本发明一种线路组合用电容器自动安装设备的弹性支撑板示意图。

图中：1、安装座；2、承载件；21、支撑板；22、传送导向板；221、过料通道；222、推顶件；23、置件板；24、定位板；25、定位柱；3、转载板；4、筛选变位件；5、中位支撑件；6、夹件；61、衔接座；62、上夹头；63、下夹头；631、水平板；632、半圆端板；64、橡胶缓冲层；65、弹性支撑板；7、端部驱动件；71、支撑杆；72、V型连杆；73、旋杆；8、导向板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明实施例提供的一种线路组合用电容器自动安装设备，包括安装座1，所述安装座1上由上至下的安装有用于承载电容器的承载件2以及转载板3，两个承载件2之间置有用于筛选不同向电容器的筛选变位件4，其中筛选变位件4包括有：安装于安装座1上用于驱动筛选变位件4产生位移以传送异向电容器的中位支撑件5；安装于中位支撑件5一端用于夹持异向电容器随中位支撑件5同步运动的夹件6,以及安装于夹头背离中位支撑件5的一端并用于改变夹头开合角度的端部驱动件7。首先利用安装座1提供支撑力，在安装座1上安装的承载件2用于承接待筛选的电容器，结合端部驱动件7改变对电容器引脚的夹持夹角，进而夹住电容器的引脚，利用夹件6将异向的电容器从承载件2上带离，中位支撑件5对夹件6整体带动位移使其逐渐与转载板3平齐，将电容器转移至转载板3上，转载板3用于承接筛选后的电容器，由此完成了对于承载件2上电容器的筛选，保证单一承载件2或转载板3上电容器方向的一致性。

承载件2包括有安装于安装座1上的用于整体结构支撑的支撑板21，支撑板21上安装有水平位置可调整的传送导向板22，传送导向板22的前端安装有置件板23，于置件板23前端设置有定位板24，且定位板24上安装有弹性伸缩的定位柱25。传送导向板22上开设有过料通道221用于电容器通过，过料通道221内衔接有推顶件222用于将输送至传送导向板22之间的电容器向定位柱25方向推动。传送导向板22背离运动方向的一端开设有过料槽用于电容器脱离与传送导向板22的同步运动，定位柱25于其安装位置上的圆心与过料通道221中心重合，推顶件222在本发明型中所起到的作用在于，推顶件222将电容器从过料通道221内向定位柱25方向推动，受到定位柱25安装位置的限制，定位柱25会在电容器向其运动时产生阻挡，如图2所示，其介于两个引脚之间或对封装端产生阻挡而截止其运动状态，在本具体实施例中，推顶件222为安装于传送导向板22上端的并沿传送导向板22向定位板24方向运动，其运动的驱动源为丝杆传动，并可在过料通道221内上下延伸，其上下延伸的动力源为电缸驱动，基于此，本实施例给出具体的推顶件222结构为安装于传动导向板8上的衬板，衬板的左右两端安装有丝杆以带动衬板在传送导向板22上运动从而推动电容器，并在衬板上安装有用于上下延伸的垂杆，垂板呈U型折弯状的连接有气缸，在气缸的自由端带动下产生上下运动。

由此，电容器在定位板24外的结构即为两个引脚，即筛选出两种不同的传输状态，并结合夹件6进行区分。

同时定位柱25的设置在本实施例中为伸缩性的，其产生上下两种运动状态，由电缸控制其伸长以及回缩量，电缸与控制器连接进行信号传输。

夹件6包括与中位支撑件5连接的衔接座61，衔接座61上转动的连接上下对称的上夹头62以及下夹头63，上夹头62与下夹头63的结构一致，其均包括有水平板631以及安装于水平板631两端的半圆端板632，左端的半圆端板632上安装有两个延伸脚，上夹头62的延伸脚套接在衔接座61上，而下夹头63的延伸脚则固接在衔接座61上，上夹头62与及下夹头63之间间隔有用于夹持电容器引脚的间隙并于两个夹头相对的结构体上安装有橡胶缓冲层64，橡胶缓冲层64安装于上夹头62的水平板631下端，而下夹头63相对承载件2的一端均安装有弹性支撑板65，其内嵌于下夹头63结构内。弹性支撑板65的宽度大于电容器自身宽度，位于下端的转载板3前端安装有引导弹性支撑板65回缩以将电容器承载位置裸露的导向板8。弹性支撑板65包括有安装于下夹头63后侧壁上，单个弹性支撑板65包括有直板，下夹头63侧壁上安装有用于内嵌直板的内槽，内槽与直板之间安装有用于推顶直板向外延伸以及提供在受到外力后被动回缩的锥形压缩弹簧，在下夹头63上进行单独安装的弹性支撑板65的有益点在于，在将引脚裸露在外的电容器完成夹持后，夹件6逐渐向背离定位板24，由此，在直板逐渐解除外力推顶后，其受到锥形弹簧的推顶，其逐渐脱离内槽并向外延伸，由此，对引脚被夹持在上夹头62以及下夹头63上的电容器即可受到直板的支撑，由此，避免产生引脚受到封装端的重力垂坠而产生引脚折弯的情况。

中位支撑件5包括有安装于安装座1上的导向杆，导向杆上端螺纹连接有定位套，定位套内嵌的安装有电缸，电缸与衔接套连接，进而实现在电缸的带动下，衔接套产生向定位板24方向贴近以及背离方向板方向运动，且，在导向杆的一端安装有驱动电机，从而带动导向杆转动的同时，带动夹件6整体产生向上或向下的运动。

端部驱动件7包括有与上夹头62连接的支撑杆71，支撑杆71与上夹头62的连接位置偏离于上夹头62的对称中线，支撑杆71下端转动的连接有V型连杆72，V型连杆72远离支撑杆71的一端衔接有与下夹头63连接的旋杆73，旋杆73与下夹头63的连接位置位于下夹头63的对称中线上，上夹头62与下夹头63之间的间距值限于V型连杆72对支撑杆71的支撑角度的变化，V型连杆72于其结构折弯的连接点上接入外界驱动源，V型连杆72由两段结构组成，其中于旋杆73连接的一端为第一阶段杆，与支撑杆71连接的为第二阶段杆，第一阶段杆与第二阶段杆所夹角度固定，而第二阶段杆的长度大于第一阶段杆，在驱动源的带动下，V型连杆72产生或顺时针或逆时针的转动，在顺势针转动时，第二阶段杆于支撑杆71的连接点转动至右端，如图4所示，由此，上夹头62与下夹头63之间间距减小形成夹紧状态，而在逆时针转动时，第二阶段杆于支撑杆71的连接点转动至上端，上夹头62与下夹头63之间的间距增大，呈打开状态，此时驱动电缸使其向贴近定位板24方向运动，后反向驱动驱动源，减小上夹头62与夏家头之间间距，将引脚夹持，后驱动与定位柱25连接的电缸使其回缩，即此，完成电容器的夹持，并随着导向杆的转动向下运动，将电容器放置在转载板3上。

基于背景技术中所提供的技术方案，本发明型则为其增添的筛料环节，置于插入电路板之前的环节，而传送导向板22上的电容器来源则为其动料筒中掉落而得。

该文中出现的电器元件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。