全自动接地线挂拆装置

技术领域

本发明涉及输配电接地线夹具技术领域，特别涉及全自动接地线挂拆装置。

背景技术

在对变电站内的输配电电线进行检修时，一般先会对变电站内的输配电线进行停电处理，然后再用如专利号CN201822083724.3中的接线装置进行接地处理，使需检修输配电线与大地形成通路，避免输变电内配电线对检修人员造成触电的风险。以上CN201822083724.3中的接线装置实际使用时，检修人员首先会将与软铜线一端相连的底座与地面连接，再携带接地线夹组件爬至电杆靠近输配电线一端，使变电站内输配电线进入勾头与第一滑块限定出的夹持区，然后拧动绝缘操作杆带动第一滑块朝勾头内顶部方向移动，对预先进入勾头与第一滑块间夹持区内的输配电线进行夹持；待检修人员对变电站内输配电线检修完毕时，检修人员会爬至电杆靠近输配电线一端，再拧动绝缘操作杆带动第一滑块朝远离勾头内顶部方向移动，使预先进入勾头与第一滑块间夹持区内的输配电线脱出，然后携带接地线夹组件至地面，以完成对变动站内输配电线的挂接及拆卸作业。

虽然，CN201822083724.3中的接线装置能对变电站内需检修的输配电线进行接地作业，但以上对于将接地线夹组件挂接于变电站内输配电线上的过程及从变电站内输配电线上将预先挂接的接地线夹拆卸的过程，全需要检修人员排至电杆靠近输配电线一端靠手动挂接和靠手工拆卸，这样不仅加剧检修人员高空作业的强度，还提高了检修人员高坠及触电的安全风险，同样还增加了检修人员的工作量。

由此，有必要对需接地的变电站内输配电线夹线结构进行改进及设计，以解决现有检修人员对变电站内输配电线检修需接地作业时，需爬至电杆靠手动对需接地输配电线上的接地线夹组件进行挂接及拆卸的不便问题。

发明内容

本发明的目的在于提出全自动接地线挂拆装置，以解决现有检修人员对变电站内输配电线检修需接地作业时，需爬至电杆靠手动对需接地输配电线上的接地线夹组件进行挂接及拆卸的不便问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

全自动接地线挂拆装置，包括脚架支撑组件、高度调节杆、角度/高度调节组件及角度调节自动接线夹持组件；所述脚架支撑组件与高度调节杆套接相连，高度调节杆伸出端与角度/高度调节组件固定端相连，角度/高度调节组件驱动端与角度调节自动接线夹持组件相连。

进一步，所述高度调节杆包括伸缩驱动件及绝缘杆；伸缩驱动件设置为气缸或电推杆中的任意一种，伸缩驱动件驱动端与绝缘杆底端相连接，绝缘杆顶部通过角度/高度调节组件与角度调节自动接线夹持组件相连，绝缘杆外壁与脚架支撑组件活动套接相连。

进一步，所述脚架支撑组件包括带铰接双耳一的套接框一、伸缩支撑杆、套接框二及连杆；带铰接双耳一的套接框一与绝缘杆套接，每个铰接双耳一通过连接销一与伸缩支撑杆固定端铰接，每个伸缩支撑杆活动端分别通过连接销二与铰链支撑座铰接，每个伸缩支撑杆的固定段还环套有固定套；固定套通过铰接双耳三及连接销三与连杆一端铰接，连杆另一端与套接框二外壁的铰接双耳二铰接，套接框二活动套接于绝缘杆上。

进一步，所述伸缩支撑杆包括空腔方管及伸缩杆；空腔方管一端通过带通孔的连接块一及连接销三与套接框一侧壁的铰接双耳一铰接，空腔方管上的销孔一通过调节销与伸缩杆上的销孔二可调相连，固定套环套于空腔方管上，伸缩杆另一端通过带通孔的连接块二及销子与铰链支撑座铰接。

进一步，所述角度/高度调节组件包括角度调节部及高度调节部，角度调节部包括电机一及转动座，电机一设置于绝缘杆顶部，电机一输出轴与转动座底部相连，转动座通过高度调节部与角度调节自动夹持组件相连。

进一步，所述高度调节部包括电推杆一、抬升架及连接架；转动座一端通过双耳连接座一与电推杆一底座相连，电推杆一驱动端与抬升架一端铰接，抬升架中段通过双耳连接座二与转动座顶部铰接；抬升架另一端通过安装架及连接架与转动座两侧壁铰接，安装架内壁之间连接有顶针底座，顶针底座上部的顶针与角度调节自动夹持组件螺纹连接。

进一步，所述角度调节自动接线夹持组件包括角度倾斜调节部及自动接线夹持部，角度倾斜调节部包括接线底座、角度调节块及角度调节联动门架；接线底座上的通孔柱通过螺纹与顶针螺纹相连，接线底座一端通过双耳连接座三及连接销四与接地线连接柄铰接，接线底座上部的连接壁上通过调节螺栓可拆卸连接有角度调节块，角度调节块一端的齿段一与角度调节联动门架一端的齿轮段二相啮合，角度调节联动门架侧壁分别通过销轴与接线底座上的两连接壁转动连接，角度调节联动门架上还连接有自动接线夹持部。

进一步，所述自动接线夹持部包括电推杆二、电机二、丝杠、U型安装架、夹线挂钩及夹线夹持块；电推杆二固定端与角度调节联动门架侧壁相连，电推杆二驱动端通过移动滑块与电机二侧壁相连，电机二输出轴上的主动齿轮与丝杠一端的从动齿轮相啮合；丝杠分别与角度调节联动门架内壁之间相连的U型安装架、角度调节联动门架的顶部及角度调节联动门架顶部固定相连的夹线挂钩底座螺纹连接，丝杠另一端与夹线夹持块底部相连，夹线夹持块顶部开设有与夹线挂钩相匹配的夹持半弧槽。

进一步，所述移动滑块与滑轨滑动适配，滑轨设置于角度调节联动门架框体上，滑轨两端分别设置有用于防止移动滑块滑脱的防脱块。

工作原理，请参阅图1，对停电检修的变电站内输配电线接地作业时，先将套接于高度调节杆上的脚架支撑组件撑开并与地面接触，以对由高度调节杆、角度/高度调节组件及角度调节自动接线夹持组件三者构成的整体起到支撑作用，再根据接地输配电线与角度调节自动接线夹持组件间的夹持倾斜角，调节角度调节自动接线夹持组件与需接地输配电线相匹配的倾斜夹持角，然后调节高度调节杆向需接地的输配电线方向伸出，使角度调节自动接线夹持组件伸至需接地输配电线的附近。

这时，再根据角度调节自动接线夹持组件与需接地输配电线的放置方向及放置高度，利用角度/高度调节组件对角度调节自动接线夹持组件的放置方向及放置高度进行微调，以使需接地的输配电线进入角度调节自动接线夹持组件上的夹持区，然后驱动角度调节自动接线夹持组件对预先进入夹持区的需接地输配电线进行自动夹持，以使需接地输配电线通过角度调节自动接线夹持组件及与角度调节自动接线夹持组件电连的接地线与地面形成接地通路，降低检修工人在对输配电线检修中的触电风险。

待检修工人对需检修的输配电线路检修完毕时，先驱动角度调节自动接线夹持组件对夹持的输配电线进行松开，再通过角度/高度调节组件对角度调节自动接线夹持组件放置方向及放置高度进行微调，使角度调节自动接线夹持组件从需接地配电线附近退出并脱离，然后调节高度调节杆向远离需接地的输配电线方向缩回，使与高度调节杆相连的角度/高度调节组件及与角度/高度调节组件相连的角度调节自动接线夹持组件下降并靠近地面，最后再拉动脚架支撑组件回缩，并对脚架支撑组件、高度调节杆、角度/高度调节组件及角度调节自动接线夹持组件四者构成的挂拆整体进行收纳，以完成对变电站内输配电线接地作业挂拆全过程。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果之一：

本发明通过将脚架支撑组件、高度调节杆、角度/高度调节组件及角度调节自动接线夹持组件四者依次组装构成接地线挂拆装置，能够在对变电站内需接地输配电线进行接地作业时，可通过脚架支撑组件、高度调节杆、角度/高度调节组件及角度调节自动接线夹持组件四者间的协同配合，便完成对变电站内需接地输配电线的自动挂接夹持及自动拆卸的作业，无须检修人员爬至电杆靠手动完成对需接地线的挂接及拆卸，更无须检修人员需手握接地操作杆微调接线夹持部与需接地配电线挂接的角度，既减轻检修人员的工作量，又降低检修人员高坠及触电的风险，以解决现有检修人员对变电站内输配电线检修需接地作业时，需爬至电杆靠手动对需接地输配电线上的接地线夹组件进行挂接及拆卸的不便问题。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图。

图2为本发明结构立体端面连接示意图。

图3为本发明结构中脚架支撑组件与高度调节杆集成示意图。

图4为本发明结构图3中的局部放大示意图。

图5为本发明结构中高度调节杆、角度/高度调节组件及角度调节自动接线夹持组件集成示意图。

图6为本发明结构中角度/高度调节组件及角度调节自动接线夹持组件爆炸示意图。

图7为本发明结构中角度调节自动接线夹持组件第一方位示意图。

图8为本发明结构中角度调节自动接线夹持组件第二方位示意图。

图9为本发明结构中角度调节联动门架与丝杠集成示意图。

图中，1-脚架支撑组件，2-高度调节杆，3-角度/高度调节组件，4-角度调节自动接线夹持组件，5-伸缩驱动件，6-绝缘杆，7-铰接双耳一，8-套接框一，9-伸缩支撑杆，10-套接框二，11-连杆，12-铰链支撑座，13-固定套，14-铰接双耳三，15-铰接双耳二，16-空腔方管，17-伸缩杆，18-连接块，19-电机一，20-转动座，21-电推杆一，22-抬升架，23-连接架，24-双耳连接座一，25-安装架，26-顶针，27-接线底座，28-角度调节块，29-角度调节联动门架，30-双耳连接座三，31-接地线连接柄，32-连接壁，33-调节螺栓，34-电推杆二，35-电机二，36-丝杠，37-U型安装架，38-夹线挂钩，39-夹线夹持块，40-移动滑块，41-主动齿轮，42-从动齿轮，43-夹持半弧槽，44-滑轨，45-防脱块，46-通孔柱，47-连接块二。

具体实施方式

如图1-9所示，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

请参阅图1，全自动接地线挂拆装置，包括脚架支撑组件1、高度调节杆2、角度/高度调节组件3及角度调节自动接线夹持组件4；脚架支撑组件1与高度调节杆2套接相连，高度调节杆2伸出端与角度/高度调节组件3固定端相连，角度/高度调节组件3驱动端与角度调节自动接线夹持组件4相连。

工作过程，对停电检修的变电站内输配电线接地作业时，先将套接于高度调节杆2上的脚架支撑组件1撑开并与地面接触，以对由高度调节杆2、角度/高度调节组件3及角度调节自动接线夹持组件4三者构成的整体起到支撑作用，再根据接地输配电线与角度调节自动接线夹持组件4间的夹持倾斜角，调节角度调节自动接线夹持组件4与需接地输配电线相匹配的倾斜夹持角，然后调节高度调节杆2向需接地的输配电线方向伸出，使角度调节自动接线夹持组件4伸至需接地输配电线的附近。

这时，再根据角度调节自动接线夹持组件4与需接地输配电线的放置方向及放置高度，利用角度/高度调节组件3对角度调节自动接线夹持组件4的放置方向及放置高度进行微调，以使需接地的输配电线进入角度调节自动接线夹持组件4上的夹持区，然后驱动角度调节自动接线夹持组件4对预先进入夹持区的需接地输配电线进行自动夹持，以使需接地输配电线通过角度调节自动接线夹持组件4及与角度调节自动接线夹持组件4电连的接地线与地面形成接地通路，降低检修工人在对输配电线检修中的触电风险。

待检修工人对需检修的输配电线路检修完毕时，先驱动角度调节自动接线夹持组件4对夹持的输配电线进行松开，再通过角度/高度调节组件3对角度调节自动接线夹持组件4放置方向及放置高度进行微调，使角度调节自动接线夹持组件4从需接地配电线附近退出并脱离，然后调节高度调节杆2向远离需接地的输配电线方向缩回，使与高度调节杆2相连的角度/高度调节组件3及与角度/高度调节组件3相连的角度调节自动接线夹持组件4下降并靠近地面，最后再拉动脚架支撑组件1回缩，并对脚架支撑组件1、高度调节杆2、角度/高度调节组件3及角度调节自动接线夹持组件4四者构成的挂拆整体进行收纳，以完成对变电站内输配电线接地作业挂拆全过程。

实施例二

请参阅图1-2，用于调节角度/高度调节组件3及角度调节自动接线夹持组件4整体高度的高度调节杆2包括伸缩驱动件5及绝缘杆6；其中，伸缩驱动件5用于驱动绝缘杆6向上移动或向下移动；绝缘杆6用于作为角度/高度调节组件3及角度调节自动接线夹持组件4的支撑件或连接件，起到支撑或连接的作用。

具体的，伸缩驱动件5设置为气缸或电推杆中的任意一种，伸缩驱动件5具体设置为气缸或电推杆可根据实际工况而定，在本申请中，优先选择为电推杆，电推杆驱动端通过法兰连接盘及螺栓组件与绝缘杆6实现可拆卸连接，绝缘杆6顶部与用于对角度调节自动接线夹持组件4放置方向及高度的角度/高度调节组件3相连接，角度/高度调节组件3与还与自动对需接地的输配电线进行自动夹持的角度微调自动接线夹持组件4相连接，绝缘杆6外壁还与用于支撑的脚架支撑组件1相套接。

实际运用中，对高度调节杆2、角度/高度调节组件3及角度调节自动接线夹持组件4三者构成的整体高度进行调节时，可根据角度调节自动接线夹持组件4与需接地输配电线的高度，驱动电推杆带动绝缘杆6伸长，使与绝缘杆6通过角度/高度调节组件3相连的角度调节自动接线夹持组件4向上移至需接地输配电线的附近，以便完成后续角度调节自动接线夹持组件4对需接地输配电线的自动夹持过程。

实施例三

请参阅图1-4，用于对高度调节杆2、角度/高度调节组件3及角度调节自动接线夹持组件4三者构成的整体进行支撑的脚架支撑组件1包括带铰接双耳一7的套接框一8、伸缩支撑杆9、套接框二10及连杆11；其中，套接框一8用于套接于绝缘杆6上半段；伸缩支撑杆9一端用于与套接框一8外壁的铰接双耳一7铰接，伸缩支撑杆9另一端与地面支撑接触；套接框二10用于滑动套接于绝缘杆6下半段；连杆11一端与套接框二10外壁的铰接双耳二15铰接，连杆11另一端与伸缩支撑杆9中的固定段铰接。

具体的，矩形状的套接框一8与绝缘杆6套接相连，套接框一8四侧壁分别设置有铰接双耳一7，每个铰接双耳一7通过连接销一分别与四支伸缩支撑杆9固定端上的单耳连接座一铰接，每个伸缩支撑杆9活动端分别通过连接销二与铰链支撑座12铰接，每个伸缩支撑杆9的固定段还环套有矩形状的固定套13；固定套13外壁相连有铰接双耳三14，铰接双耳三14通过连接销三与连杆11上的单耳连接座二铰接，连杆11另一端与铰接双耳二15铰接，铰接双耳二15沿套接框二10四外侧壁设置，矩形状的套接框二10活动套接于绝缘杆6上。

实际运用中，用脚架支撑组件1对高度调节杆2、角度/高度调节组件3及角度调节自动接线夹持组件4整体支撑时，先移动活动套接于绝缘杆6上的套接框二10，以带动连杆11将四支伸缩支撑杆9撑开，然后调节四支伸缩支撑杆9的伸出长度，并使与伸缩支撑杆9相连的铰链支撑座12与地面接触形成支撑，以便后续通过调节高度调节杆2、角度/高度调节组件3及角度调节自动接线夹持组件4动作，完成对需接地输配电线的自动夹持过程。

需要说明的是，伸缩支撑杆9包括空腔方管16及伸缩杆17；空腔方管16一端连接有带通孔的连接块18，带通孔的连接块通过连接销三与套接框一8侧壁的铰接双耳一7铰接，伸缩管滑动外套于空腔方管16，空腔方管16上还开设有销孔一，销孔一通过调节销18与伸缩杆17上开设的销孔二可调相连，固定套13具体环套于伸缩支撑杆9中的空腔方管16上，伸缩杆17另一端通过带通孔的连接块二47及销子与铰链支撑座12铰接。

需要说明的是，为提高套接框二10在使用过程中的稳定性，可在套接框二10外侧壁开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹配合有锁定螺栓，以在套接框二10沿绝缘杆6移到相应位置时，可拧动锁定螺栓与绝缘杆6侧壁接触，达到紧固套接框二10的目的，避免套接框二10出现松动，影响脚架支撑组件1对高度调节杆2、角度/高度调节组件3及角度调节自动接线夹持组件4整体的支撑。

实施例四

请参阅图1及图5，用于对角度自动接线夹持组件4放置角度及放置高度调节的角度/高度调节组件3包括角度调节部及高度调节部；其中，角度调节部用于对角度调节自动接线夹持组件4放置的角度进行调整；高度调节部用于对角度调节自动接线夹持组件4进行微调，使角度调节自动接线夹持组件4对需接地的输配电线进行更好的夹持。

具体的，请参阅图5，角度调节部包括电机一19及转动座20；其中，电机一19用于带动转动座20及通过转动座20及高度调节部相连的角度调节自动夹持组件4进行周向微调转动；转动座20用于安装高度调节部。

更为具体的，电机一19固定设置于绝缘杆6顶部，电机一19输出轴与转动座20底部相连，转动座20与高度调节部相连接，高度调节部与角度调节自动夹持组件4相连接。其中，电机一19可设置为步进电机，步进电机为现有技术，对其未进行改进及设计，故对其结构不作详细描述。

实际运用中，对送至需接地输配电线附近的角度调节自动接线夹持组件4放置方向微调时，可根据角度调节自动接线夹持组件4所要放置的方向，控制电机一19转动相应的角度后停止，使角度调节自动接线夹持组件4转至对输配电线夹持的方向，便于后续对需接地的输配电线进行自动夹持的过程。

具体的，请参阅图5，高度调节部包括电推杆一21、抬升架22及连接架23；其中，电推杆一21用于驱动抬升架22向上或向下移动；抬升架22用于带动与抬升架32一端相连的安装架25，以及通过安装架25及顶针26相连的角度调节自动夹持组件4向上或向下移动；连接架23分别用于与安装架25及转动座20连接。

更为具体的，转动座20一端与双耳连接座一24连接，双耳连接座一通过连接销柱与电推杆一21底座上的单耳底座一固定连接，电推杆一21驱动端与抬升架22一端铰接，抬升架中段连接有双耳连接座二25，双耳连接座二25通过连接销钉与转动座顶部的单耳底座二铰接；抬升架22另一端与安装架25一端相连接，安装架22另一端与连接架23相连接，连接架23与转动座20两侧壁铰接，安装架22上的U型槽之间还连接有顶针底座，顶针底座上部的顶针与角度调节自动夹持组件4螺纹连接。

实际运用中，对送至需接地输配电线附近的角度调节自动接线夹持组件4高度微调时，可根据角度自动接线夹持组件4与需接地输配电线的高度，调整电推杆一21伸出或回缩，以驱动抬升架22带动安装架25及通过安装架25及顶针26相连的角度调节自动夹持组件4向上或向下微调移动，使角度调节自动夹持组件4移至与需接地的输配电线相应的位置，便于角度调节自动夹持组件4对需接地的输配电线进行自动夹持的过程。

实施例五

请参阅图1及图6、图7、图8及图9，用于对需接地的输配电进行自动夹持的角度调节自动接线夹持组件4包括角度倾斜调节部及自动接线夹持部；其中，角度倾斜调节部用于对自动接线夹持部进行夹持角度的微调，使自动接线夹持部对输配电线进行更好地夹持；自动接线夹持部用于对需接地的输配电线进行自动夹持或松开。

具体的，请参阅图6，角度倾斜调节部包括接线底座27、角度调节块28及角度调节联动门架29；其中，接线底座27一是用于与角度/高度调节组件3连接，二是用于安装角度调节块28、角度调节联动门架29及自动接线夹持部；角度调节块28用于对调节好的角度调节联动门架29进行卡夹锁定；角度调节联动门架29用于对自动接线夹持部进行倾斜角度的微调。

更为具体的，接线底座27一端设置有带内螺纹的通孔柱46，内螺纹通孔柱46与角度角/高度调节组件3中的外螺纹顶针螺纹相连，接线底座27一端连接有双耳连接座三30，双耳连接座三30通过连接销四与带有接线通孔的接线柄铰接，接线底座27上部的其中一连接壁32及角度调节块28上分别开设有内螺纹孔，内螺纹孔与通过调节螺栓33可拆卸连接有用于对角度调节联动门架29卡接锁定的角度调节块28，角度调节块28具体通过自身的齿轮段一与角度调节联动门架29一端的齿轮段二相啮合形成卡夹，角度调节联动门架29侧壁通过销轴与接线底座27上的两连接壁32转动连接，角度调节联动门架29上连接有用于对需接地的输配电线夹持的自动接线夹持部。其中，齿轮段二只设置于其中一角度联动门架29侧壁上，角度调节块28只设置于其中一连接壁32上。

实际运用中，需微调自动夹线夹持部的倾斜角对需接地的输配电线夹持时，可将调节螺栓33从连接壁32上的内螺纹孔拧出，然后朝远离角度调节联动门架29一端拉动角度调节块28，使角度调节联动门架29一端的齿轮段二与角度调节块28一段的齿轮段二分开，然后转动角度调节联动门架2角度至所需的角度停止，再推动角度调节块28朝角度调节联动门架29接触，并使角度调节块28上齿轮段一与角度调节联动门架29上的齿轮段啮合卡夹，最后再用调节螺栓33将角度调节块28与连接壁32紧固连接，以通过紧固的角度调节块28对调整好角度的角度调节联动门架29进行锁定，避免调整好角度的角度调节联动门架2出现松动的状况，从而完成对自动夹线夹持部调节的过程。

具体的，请参阅图7-8，自动接线夹持部包括电推杆二34、电机二35、丝杠36、U型安装架37、夹线挂钩38及夹线夹持块39；其中，电推杆二34用于带动电机二35随丝杠36在竖直方向移动，使电机二35输出轴的主动齿轮41与丝杠36上的从动齿轮42保持啮合，确保电机二35与丝杠36间的传动能正常进行；电机二35用于将电机二35的转动运动通过主动齿轮41及从动齿轮42传给丝杠36，使丝杠36带动夹线夹持块39朝夹持挂钩38内顶部移动，对需接地的输配电线进行夹持；夹线夹持块39及夹线挂钩38两者配合限定出夹持输配电线的夹持区，以便对输配电线进行夹持。

更为具体的，电推杆二34固定端与角度调节联动门架29侧壁相连，电推杆二34驱动端与移动滑块40一端相连，移动滑块40另一端与电机二35侧壁相连，电机二35输出轴上连接有主动齿轮41，主动齿轮41与丝杠36一端相连的从动齿轮42相啮合，丝杠36分别与角度调节联动门架29内壁之间相连的U型安装架37、角度调节联动门架29顶部及角度调节联动门架29顶部固定相连的夹线挂钩38底座螺纹连接，丝杠36另一端与夹线夹持块39底部相连，夹线夹持块39顶部开设有与夹持挂钩38相匹配的夹持半弧槽43。其中，为防止丝杠36上的从动齿轮42与U型安装架37发生干涉，在U型安装架37下方位于角度调节联动门架29内侧壁设置有限位开关，限位开关与电机二35电连接，限位开关设置的位置处，对应于夹线夹持块39移至与夹持挂钩38相夹持配合位置处。

实际运用中，自动接线夹持部对需接地的输配电线夹持时，先使需接地的输配电线进入由夹线夹持块39及夹线挂钩38之间限定出的夹线区，再启动电机二35和电推杆二34，电机二34便通过主动齿轮41与丝杠36一端的从动齿轮42啮合传动，与此同时，电推杆二34带动转动的电机二35随转动的丝杠36向上移动，使电机二34上的主动齿轮41与丝杠36上的从动齿轮42保持啮合，确保丝杠36在向上移动中处于转动状态，以驱动与丝杠36一端相连的夹线夹持块39，朝夹持挂钩38内顶部移动，对预先进入夹线夹持块39与夹线挂钩38间的输配电线进行夹持，无须手动操作，便可完成对需接地输配电线的自动夹持过程。

需要说明的是，为使移动滑块40移动得更平稳，将移动滑块40与滑轨44滑动适配相连，滑轨44设置于角度调节联动门架29其中一框体上；其中，为防止从移动滑块40从滑轨44两端滑出的状况出现，在滑轨44两端设分别设置有用于防止移动滑块40滑脱的矩形块状的防脱块45。其中，滑轨44设置于角度调节联动门架29侧壁未设置齿轮段二处上，未设置齿轮段二的角度调节联动门架29侧壁与连接壁32预留一定的间隔，滑轨44位于连接壁32侧边，在角度调节联动门架29转动时，滑轨会随着角度调节联动门架29一起转动，并会与连接壁32发生干涉。

需要说明的是，移动滑块40底部开设有滑槽，移动滑块40通过滑槽与滑轨44滑动适配，滑轨44可设置为“工”字型。

需要说明的是，夹线夹持块39在夹持挂钩38内转动时，夹线夹持块39不会与夹持挂钩38发生干涉，以确保夹线夹持块39后续对需接地输配电线稳定夹持的过程。

最后应说明，1、用全自动接地线挂拆装置对输配电线进行夹持过程中，为便对电推杆、电机一19、电推杆一21、电机二35及电推杆二34进行更好的控制，将电推杆、电机一19、电推杆一21、电机二35及电推杆二34分别电连于控制器，控制器上分别设置有用于控制电推杆、电机一19、电推杆一21、电机二35及电推杆二34的按钮；其中，控制器为现有技术，对其未进行改进及设计，故对其结构不作详细描述。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。