一种用于电缆制造的全自动加工设备

技术领域

本发明涉及电缆生产技术领域，具体为一种用于电缆制造的全自动加工设备。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由多股导线组成，在电缆生产时，需要用到电缆绞合装置，将多股导线绞合形成电缆的内芯。

绞合设备在导线放卷和绞合过程中，缺乏有效的张力减弱和控制措施，容易导致导线断裂或电缆成品绞合不均匀，降低了电缆质量，同时在绞合过程中，容易产生扭结和应力集中现象，影响电缆的最终成品质量和使用寿命，同时传统绞合设备依赖人工调整，自动化水平较低，需要大量人力进行操作和监控，难以满足现代生产对高效、精确的需求，在电缆绞合生产中，如果不进行退扭处理，绞合质量下降：未经退扭的导线在绞合时容易出现应力不均匀的现象，使得电缆各股导线之间的紧密度不一致，导致最终成品的绞合质量较差，在绞合过程中，未进行退扭的导线会因扭曲导致内应力增加，可能引起导线过度变形甚至断裂，影响生产效率和电缆的整体质量，未经退扭的导线在生产中会因为扭力积累产生扭结，使得生产过程不稳定，可能导致整个生产线的停工或电缆报废。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电缆制造的全自动加工设备，解决了传统绞合设备若缺乏有效的张力控制和退扭处理，将导致导线断裂、扭结和应力集中，从而降低电缆成品的绞合质量和使用寿命，且依赖人工调整的低自动化水平增加了生产成本和复杂度的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于电缆制造的全自动加工设备，包括：

固定座，用于该电缆制造绞线设备所有结构的安装与固定；

多工位盘位于固定座上，用于固定该电缆制造绞线设备的圆周分布式放线结构；

三角机架位于多工位盘上，用于固定该电缆制造绞线设备的引线结构；

送线软化机构分布在多工位盘上，用于放卷组成电缆的各个分支导线；

张力减弱机构分布在三角机架上，并对应送线软化机构的数量，用于引导对应送线软化机构的分支导线并同步减缓输送张力；

绞线驱动机构位于多工位盘上，用于配合弧形抵触件、成型筒以及绞合管用于绞合电缆的各个分支导线；

绞线退扭机构位于三角机架上，配合锥形接触端头以及螺旋弧形条用于绞合电缆的各个分支导线并进行绞合后退扭；

均匀收线机构位于固定座上，配合成型筒用于收卷各个分支导线绞合形成的电缆。

优选的，所述多工位盘固定连接在固定座的顶部一侧，所述三角机架固定连接在多工位盘的侧壁，所述送线软化机构为多组，同时圆周等距分布式的设置在多工位盘朝向三角机架的侧壁上，所述张力减弱机构同等送线软化机构的数量，同时圆周等距分布式的设置在三角机架的侧壁上，所述绞线驱动机构设置在多工位盘上，所述绞线退扭机构设置在三角机架远离多工位盘的侧壁中心，所述均匀收线机构设置在固定座顶部远离多工位盘的一侧。

优选的，所述送线软化机构包括放线机架、矫直软化组件以及旋转驱动组件，所述放线机架固定连接在多工位盘朝向三角机架的侧壁，所述放线机架内部转动连接有放线筒，所述放线机架朝向三角机架方向的侧壁固定连接有组件架，所述组件架侧壁固定连接有限位滑道，所述组件架内部设置有皮带驱动件，所述组件架内部滑动连接有联动滑台，所述联动滑台的底部延伸端固定连接在皮带驱动件的一侧皮带端上，所述联动滑台朝向限位滑道方向的侧壁设置有滑轮组，所述限位滑道的滑轮组滑动连接在限位滑道上，所述矫直软化组件设置在联动滑台上，所述旋转驱动组件设置在放线机架上。

优选的，所述张力减弱机构包括侧置架、定滑轮以及动滑轮，所述侧置架固定连接在三角机架的侧壁，所述定滑轮固定连接在侧置架外侧壁靠近绞线退扭机构的一侧，所述动滑轮内侧壁设置有并排的滑柱，所述动滑轮通过滑柱滑动连接在侧置架远离绞线退扭机构的侧壁上，并相邻于定滑轮，所述滑柱延伸至侧置架远离动滑轮的侧壁外部，所述弧形抵触件固定连接在滑柱远离动滑轮的一端，所述滑柱外侧套设有卡簧。

优选的，所述绞线驱动机构包括传动轴与驱动电机二，所述传动轴转动连接在多工位盘的中心并延伸至三角机架的内部，所述传动轴远离多工位盘的一端转动连接在成型筒的内部，所述传动轴侧壁位于弧形抵触件的位置固定连接有抵触杆，所述抵触杆远离传动轴的一端固定连接有弧形接触臂，所述锥形接触端头固定连接在传动轴远离多工位盘的一端，所述锥形接触端头的末端部分延伸至绞合管内，所述螺旋弧形条均匀圆周分布的开设在锥形接触端头侧壁，所述驱动电机二固定连接在多工位盘上，同时其输出端固定连接在传动轴上。

优选的，所述绞线退扭机构包括成型筒，所述成型筒固定连接在三角机架远离多工位盘的一侧中心，所述成型筒朝向多工位盘方向的一端固定连接有定位锥形头，所述定位锥形头的倾斜面上固定连接有均匀圆周分布的引导管，所述引导管的两端设置有镜像分布的引导轮，所述绞合管固定连接在成型筒的内部，所述绞合管内部设置有螺旋退扭叶片，所述螺旋退扭叶片的内侧叶片部分设置有橡胶材质的螺旋胶条，所述螺旋退扭叶片的螺旋方向相反于螺旋弧形条。

优选的，所述均匀收线机构包括安装支架、收卷筒一以及收卷筒二、引导收卷组件以及收料均铺组件，所述安装支架固定连接在固定座顶部远离多工位盘的一侧，所述收卷筒一转动连接在安装支架内部靠近三角机架的位置，所述收卷筒二转动连接在安装支架内部远离三角机架的位置，所述安装支架侧壁固定连接有定量切割刀，所述定量切割刀的弧形刀片结构贴合在收卷筒二上，所述安装支架侧壁固定连接有并排设置的驱动电机三，所述驱动电机三的电机轴分别固定连接在收卷筒一以及收卷筒二的旋转轴上，所述引导收卷组件设置在收卷筒一与收卷筒二的上方，所述收料均铺组件为两组，对应设置在收卷筒一以及收卷筒二上。

优选的，所述矫直软化组件包括横置联动台，所述横置联动台固定连接在联动滑台上，所述横置联动台顶部两侧转动连接有横向并排设置的横置压辊，所述横置联动台顶部两侧并位于横置压辊之间转动连接有竖直并排设置的竖置压辊，所述横置联动台顶部靠近放线筒的位置固定连接有竖直设置的竖置台，所述竖置台侧壁设置有相邻传导轮组一，所述横置联动台顶部远离放线筒的位置固定连接有横向设置的横置台，所述横置台顶部设置有相邻传导轮组二，所述相邻传导轮组一与相邻传导轮组二均为两排导轮并排设置结构，两排相邻导轮之间交叉分布。

优选的，所述旋转驱动组件包括驱动电机一、皮带传动件、链条传导件以及减速器，所述驱动电机一固定连接在放线机架顶部，所述驱动电机一的输出轴通过皮带传动件连接放线筒的旋转轴末端，所述放线筒的旋转轴末端通过链条传导件连接减速器的输入端，所述减速器的输出端连接在皮带驱动件的输入轮上。

优选的，所述引导收卷组件包括悬架，所述悬架固定连接在安装支架侧壁并位于收卷筒一以及收卷筒二上方，所述悬架内部转动连接有螺旋杆，所述悬架内部滑动连接有内螺母副件，所述内螺母副件的内侧螺纹槽螺纹连接在螺旋杆上，所述内螺母副件的侧壁转动连接有引入轮，所述内螺母副件侧壁转动连接有倾斜同时并排设置的引导夹辊，所述悬架侧壁固定连接有驱动电机四，所述驱动电机四的电机轴固定连接在螺旋杆的一端；

所述收料均铺组件包括集料推盘以及液压推动件，所述集料推盘套设并滑动连接在收卷筒一的旋转轴上，所述液压推动件固定连接在安装支架顶部，所述液压推动件的伸缩端固定连接在集料推盘上。

工作原理：该装置用于将各个分支导线绞合后生产出电缆，通过固定座上加装的送线软化机构、张力减弱机构、绞线驱动机构、绞线退扭机构以及均匀收线机构来完成电缆绞合作业，并通过多工位盘以及三角机架来进行结构辅助，多组送线软化机构以圆周分布的方式开设在多工位盘上，并同时放卷各自收卷的分支导线，三角机架固定在多工位盘上，形成一个多工位的输出结构，张力减弱机构同步送线软化机构的数量并圆周分布在三角机架上，每组张力减弱机构各自对应了一组送线软化机构，送线软化机构同时放卷的分支导线由张力减弱机构来接收引导并配合绞线驱动机构减弱分支导线输送时的张力，导线由分布设置的张力减弱机构共同引导至绞线退扭机构内部同时配合绞线驱动机构将分支线绞合成麻花电缆状，最终由均匀收线机构进行分批次收卷，首先该设备生成电缆成品的导线铜丝原料由圆周分布的送线软化机构进行暂存收卷，收卷在送线软化机构所包含的放线筒上，分支铜丝的延伸端由放线筒放卷进入至送线软化机构所包含的矫直软化组件上，矫直软化组件安装在联动滑台上，联动滑台可以通过皮带驱动件的皮带端进行拖拽引导，使联动滑台能够带动横置联动台在组件架以及组件架加装的限位滑道上直线位移，从而使得矫直软化组件跟随分支导线铜丝放卷的位移，避免铜丝放卷时受力断裂，而放线筒的放卷以及皮带驱动件位移驱动由旋转驱动组件驱动旋转，旋转驱动组件所包含的驱动电机一产生旋转驱动力后，经过皮带传动件以及链条传导件分别传导至放线筒的旋转轴以及减速器，由减速器减速传动后，驱使放线筒旋转时，皮带驱动件跟随同步运作，放卷的铜丝进入至跟随位移的矫直软化组件后，首先由矫直软化组件所包含的横置压辊夹紧引导至竖置压辊处，竖直安装的横置压辊从两侧方向对铜丝进行夹紧引导，而横向安装的竖置压辊则对铜丝的上下方向进行夹持引导，矫直软化组件包含了两组竖置压辊以及横置压辊，分布在横置联动台的输入以及输出部分，铜丝经过输入部分的竖置压辊以及横置压辊夹紧输送后进行首次夹紧软化，通过夹紧受力的方式驱使铜丝软化，再依次进入至竖置台所加装的相邻传导轮组一以及横置台加装的相邻传导轮组二内，竖直设置的竖置台以及相邻传导轮组二驱使相邻传导轮组一以及相邻传导轮组二对其内部共同输送的铜丝再次进行夹紧受力软化，同时相邻传导轮组一以及相邻传导轮组二自身为并排以及相邻交叉设置的导轮结构，铜丝沿着并排导轮之间输送，同时被相邻交叉的导轮进行不间断的夹紧软化，以提高分支铜丝充分软化率，铜丝经由横置联动台输出部分的横置压辊以及竖置压辊夹紧输出后，传导至该送线软化机构所对应的张力减弱机构上，此时分布设置的送线软化机构同时将对应的分支导线铜丝输送至对应的 张力减弱机构，由张力减弱机构所包含的动滑轮进行接收引导，铜丝首先沿着动滑轮朝向侧置架方向的位置进行引导，再传入至定滑轮远离侧置架的位置，动滑轮通过其底端滑柱所套设的卡簧延展力紧密不动的贴合在侧置架上，使得铜丝在被动滑轮以及定滑轮双向引导时受到一点量的张力，使其能够保障铜丝输送时的稳定流程性，分布设置的张力减弱机构通过所包含的定滑轮将分支导线铜丝共同引导至绞线退扭机构，绞线退扭机构所包含的成型筒一端加装的定位锥形头，同时定位锥形头的倾斜面圆周分别式加装了对应张力减弱机构的引导管，每组张力减弱机构引导的铜丝分别进入至对应的引导管内，再由引导管加装的引导轮换向引导至成型筒的内部，铜丝放卷、引导以及进入绞线退扭机构的同时，加装在多工位盘上的绞线驱动机构也同步开启，绞线驱动机构所包含的传动轴被驱动电机二产生的旋转扭力驱动，使传动轴在分布式的送线软化机构以及张力减弱机构之间转动，同时传动轴末端加装的锥形接触端头也延伸至绞线退扭机构所包含的成型筒内部，同时锥形接触端头一部分也延伸至成型筒内部所加装的绞合管输入端，使得锥形接触端头与绞合管之间形成可以由分支导线铜丝穿过的通槽，每组送线软化机构放卷的铜丝由对应张力减弱机构以及引导管引导后，同时沿着锥形接触端头与绞合管之间的通槽进入绞合管内，而旋转的传动轴带动锥形接触端头以及锥形接触端头上加装的螺旋弧形条旋转，螺旋构造的螺旋弧形条在接触每组铜丝时，形成一个螺旋的扭力，驱使每组分支导线铜丝相互绞合，共同形成螺旋绞合电缆的初步构造，同时该初步构造的螺旋电缆由绞合管引导出成型筒的内部，绞合管内部加设的螺旋退扭叶片螺旋方向与螺旋弧形条相反，当螺旋绞合电缆的初步构造接触至螺旋退扭叶片内侧设置的螺旋胶条时，通过螺旋胶条对应材质的摩擦时，驱使螺旋绞合电缆的初步构进行轻微角度的反向旋转，使绞合的分支导线铜丝进行反向旋转，以完成在绞合后同步退扭的作业，并形成螺旋绞合的电缆成品，绞合后加装的无动力退扭也避免过大的绞合扭力使电缆自身结构强度降低，传动轴带动锥形接触端头旋转的同时，同步带动绞线驱动机构所包含的抵触杆旋转，抵触杆则同步带动弧形接触臂在分布设置的张力减弱机构之间旋转，使得弧形接触臂能够依次接触每组张力减弱机构所包含的弧形抵触件，当弧形接触臂接触弧形抵触件的同时，会推动弧形抵触件以及其对应连接的滑柱向外侧方向滑动，使得该组滑柱固定的动滑轮发生位移，并逐步远离侧置架，而该动滑轮内侧引导的分支导线，在动滑轮脱离的同时，自身的张力也得到一定时间的缓解，随着弧形接触臂旋转并持续接触每组张力减弱机构所包含的弧形抵触件，使得每条分支导线铜丝都能够使张力得到短时间的释放，也避免出现相互绞合的每条铜丝因为张力过大而发生断裂的情况，经过退扭的电缆成品经过绞合管引导至均匀收线机构处进行统一收卷，而均匀收线机构拥有两套收卷结构分别为收卷筒一以及收卷筒二，两套收卷结构各自配备了可以辅助收卷均匀的收料均铺组件，同时电缆成品由绞合管首先引导至均匀收线机构所包含的引导收卷组件，其所包含的引入轮会首先接收电缆成品，并将电缆成品沿着内螺母副件底部加装的引导夹辊进行夹紧传动，并排设置的引导夹辊通过夹紧的方式最后一次对电缆进行张力释放，经过释放的电缆成品环绕一圈收卷筒一后，收卷在收卷筒二上，收卷筒二持续收卷的同时，为保障电缆以螺旋排布的方式均匀的收卷在收卷筒二上，引导收卷组件所包含的驱动电机四驱使螺旋杆在悬架内部旋转，从而带动与悬架螺纹咬合对接的内螺母副件在悬架上直线位移，并使得引导夹辊能够牵引电缆成品改变传导位置，使其能够以螺旋的方式收卷在收卷筒二上，当收卷筒二收卷满量时，电缆成品会高出收卷筒二的收卷盘高度，并接触到定量切割刀，由定量切割刀自动切断后，继续由收卷筒一完成剩下电缆部分的收卷。

本发明提供了一种用于电缆制造的全自动加工设备。具备以下有益效果：

1、本发明具有提高铜丝的直线性和均匀性效果：矫直软化组件的设计使得铜丝在被送入绞合机之前经过彻底的直线校正和均匀软化处理。这确保了铜丝的均匀直径和表面质量，对最终产品的电气性能和物理一致性至关重要，通过连续的夹紧和软化过程，该技术方案有效地软化了铜丝，提高了其柔韧性。这对于后续的绞合和加工步骤至关重要，因为柔韧性较高的铜丝更易于处理和成型，同时减少了加工过程中的断裂风险，通过这些处理步骤，铜丝的整体质量得到保证，这直接影响到最终电缆产品的电气性能、耐久性和可靠性；

2、本发明具有多工位同步操作效果：多组送线软化机构以圆周分布方式开设在多工位盘上，能够同时进行多线程放卷和收卷，提高了生产效率，配备了张力减弱机构和送线软化机构，这些机构能够有效地减弱在电缆生产过程中导线所受的张力，从而防止导线因过度张力而断裂，确保电缆的质量和稳定性，绞线退扭机构可以在形成电缆的同时进行退扭处理，减少了电缆在使用过程中可能出现的扭结和应力集中，增强了电缆的使用寿命和安全性；

3、本发明具有均匀收线系统：均匀收线机构通过两套收卷结构和引导收卷组件的协作，使得电缆成品能够均匀地收卷在收卷筒上，提高了产品的整体质量和外观：整个设备的设计使得各个部分协同工作，能够自动调节，减少人工干预，从而实现高效且连续的电缆生产流程，自动化的联动控制和高精度的收卷及夹紧机制减少了人工干预，提高了生产的连续性和速度。同时，精确的张力和放卷控制减少了材料的浪费和损坏。

附图说明

图1为本发明的主体结构立体示意图一；

图2为本发明的主体结构立体示意图二；

图3为本发明的主体结构立体示意图三；

图4为本发明的送线软化机构结构示意图一；

图5为本发明的矫直软化组件结构示意图；

图6为本发明的送线软化机构结构示意图二；

图7为本发明的张力减弱机构结构立体示意图一；

图8为本发明的张力减弱机构结构立体示意图二；

图9为本发明的三角机架结构组合示意图；

图10为本发明的三角机架结构组合剖视示意图；

图11为本发明的绞线驱动机构结构示意图；

图12为本发明的均匀收线机构结构立体示意图；

图13为本发明的收料均铺组件结构立体示意图；

图14为本发明图10中A处放大示意图。

其中，1、固定座；2、多工位盘；3、三角机架；4、送线软化机构；5、张力减弱机构；6、绞线驱动机构；7、绞线退扭机构；8、均匀收线机构；41、放线机架；42、放线筒；43、组件架；44、限位滑道；45、皮带驱动件；46、联动滑台；47、横置联动台；48、横置压辊；49、竖置压辊；410、竖置台；411、相邻传导轮组一；412、横置台；413、相邻传导轮组二；414、驱动电机一；415、皮带传动件；416、链条传导件；417、减速器；51、侧置架；52、定滑轮；53、动滑轮；54、滑柱；55、弧形抵触件；56、卡簧；61、传动轴；62、抵触杆；63、弧形接触臂；64、锥形接触端头；65、螺旋弧形条；66、驱动电机二；71、成型筒；72、定位锥形头；73、引导管；74、引导轮；75、绞合管；76、螺旋退扭叶片；81、安装支架；82、收卷筒一；83、收卷筒二；84、集料推盘；85、定量切割刀；86、驱动电机三；87、驱动电机四；88、液压推动件；89、悬架；810、螺旋杆；811、内螺母副件；812、引入轮；813、引导夹辊。

具体实施方式

下面将结合本发明的说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-附图3，本发明实施例提供一种用于电缆制造的全自动加工设备，包括固定座1，用于该电缆制造绞线设备所有结构的安装与固定，多工位盘2固定连接在固定座1的顶部一侧，多工位盘2位于固定座1上，用于固定该电缆制造绞线设备的圆周分布式放线结构，三角机架3位于多工位盘2上，用于固定该电缆制造绞线设备的引线结构，三角机架3固定连接在多工位盘2的侧壁，送线软化机构4为多组，同时圆周等距分布式的设置在多工位盘2朝向三角机架3的侧壁上，张力减弱机构5同等送线软化机构4的数量，同时圆周等距分布式的设置在三角机架3的侧壁上，绞线驱动机构6设置在多工位盘2上，绞线退扭机构7设置在三角机架3远离多工位盘2的侧壁中心，均匀收线机构8设置在固定座1顶部远离多工位盘2的一侧，该装置用于将各个分支导线绞合后生产出电缆，通过固定座1上加装的送线软化机构4、张力减弱机构5、绞线驱动机构6、绞线退扭机构7以及均匀收线机构8来完成电缆绞合作业，并通过多工位盘2以及三角机架3来进行结构辅助，多组送线软化机构4以圆周分布的方式开设在多工位盘2上，并同时放卷各自收卷的分支导线，三角机架3固定在多工位盘2上，形成一个多工位的输出结构，张力减弱机构5同步送线软化机构4的数量并圆周分布在三角机架3上，每组张力减弱机构5各自对应了一组送线软化机构4，送线软化机构4同时放卷的分支导线由张力减弱机构5来接收引导并配合绞线驱动机构6减弱分支导线输送时的张力，导线由分布设置的张力减弱机构5共同引导至绞线退扭机构7内部同时配合绞线驱动机构6将分支线绞合成麻花电缆状，最终由均匀收线机构8进行分批次收卷。

请参阅附图1-附图6，送线软化机构4分布在多工位盘2上，用于放卷组成电缆的各个分支导线，送线软化机构4包括放线机架41、矫直软化组件以及旋转驱动组件，放线机架41固定连接在多工位盘2朝向三角机架3的侧壁，放线机架41内部转动连接有放线筒42，放线机架41朝向三角机架3方向的侧壁固定连接有组件架43，组件架43侧壁固定连接有限位滑道44，组件架43内部设置有皮带驱动件45，组件架43内部滑动连接有联动滑台46，联动滑台46的底部延伸端固定连接在皮带驱动件45的一侧皮带端上，联动滑台46朝向限位滑道44方向的侧壁设置有滑轮组，限位滑道44的滑轮组滑动连接在限位滑道44上，矫直软化组件设置在联动滑台46上，旋转驱动组件设置在放线机架41上，矫直软化组件包括横置联动台47，横置联动台47固定连接在联动滑台46上，横置联动台47顶部两侧转动连接有横向并排设置的横置压辊48，横置联动台47顶部两侧并位于横置压辊48之间转动连接有竖直并排设置的竖置压辊49，横置联动台47顶部靠近放线筒42的位置固定连接有竖直设置的竖置台410，竖置台410侧壁设置有相邻传导轮组一411，横置联动台47顶部远离放线筒42的位置固定连接有横向设置的横置台412，横置台412顶部设置有相邻传导轮组二413，相邻传导轮组一411与相邻传导轮组二413均为两排导轮并排设置结构，两排相邻导轮之间交叉分布，旋转驱动组件包括驱动电机一414、皮带传动件415、链条传导件416以及减速器417，驱动电机一414固定连接在放线机架41顶部，驱动电机一414的输出轴通过皮带传动件415连接放线筒42的旋转轴末端，放线筒42的旋转轴末端通过链条传导件416连接减速器417的输入端，减速器417的输出端连接在皮带驱动件45的输入轮上，首先该设备生成电缆成品的导线铜丝原料由圆周分布的送线软化机构4进行暂存收卷，收卷在送线软化机构4所包含的放线筒42上，分支铜丝的延伸端由放线筒42放卷进入至送线软化机构4所包含的矫直软化组件上，矫直软化组件安装在联动滑台46上，联动滑台46可以通过皮带驱动件45的皮带端进行拖拽引导，使联动滑台46能够带动横置联动台47在组件架43以及组件架43加装的限位滑道44上直线位移，从而使得矫直软化组件跟随分支导线铜丝放卷的位移，避免铜丝放卷时受力断裂，而放线筒42的放卷以及皮带驱动件45位移驱动由旋转驱动组件驱动旋转，旋转驱动组件所包含的驱动电机一414产生旋转驱动力后，经过皮带传动件415以及链条传导件416分别传导至放线筒42的旋转轴以及减速器417，由减速器417减速传动后，驱使放线筒42旋转时，皮带驱动件45跟随同步运作，放卷的铜丝进入至跟随位移的矫直软化组件后，首先由矫直软化组件所包含的横置压辊48夹紧引导至竖置压辊49处，竖直安装的横置压辊48从两侧方向对铜丝进行夹紧引导，而横向安装的竖置压辊49则对铜丝的上下方向进行夹持引导，矫直软化组件包含了两组竖置压辊49以及横置压辊48，分布在横置联动台47的输入以及输出部分，铜丝经过输入部分的竖置压辊49以及横置压辊48夹紧输送后进行首次夹紧软化，通过夹紧受力的方式驱使铜丝软化，再依次进入至竖置台410所加装的相邻传导轮组一411以及横置台412加装的相邻传导轮组二413内，竖直设置的竖置台410以及相邻传导轮组二413驱使相邻传导轮组一411以及相邻传导轮组二413对其内部共同输送的铜丝再次进行夹紧受力软化，同时相邻传导轮组一411以及相邻传导轮组二413自身为并排以及相邻交叉设置的导轮结构，铜丝沿着并排导轮之间输送，同时被相邻交叉的导轮进行不间断的夹紧软化，以提高分支铜丝充分软化率，铜丝经由横置联动台47输出部分的横置压辊48以及竖置压辊49夹紧输出后，传导至该送线软化机构4所对应的张力减弱机构5上。

请参阅附图1-附图8，张力减弱机构5分布在三角机架3上，并对应送线软化机构4的数量，用于引导对应送线软化机构4的分支导线并同步减缓输送张力，张力减弱机构5包括侧置架51、定滑轮52以及动滑轮53，侧置架51固定连接在三角机架3的侧壁，定滑轮52固定连接在侧置架51外侧壁靠近绞线退扭机构7的一侧，动滑轮53内侧壁设置有并排的滑柱54，动滑轮53通过滑柱54滑动连接在侧置架51远离绞线退扭机构7的侧壁上，并相邻于定滑轮52，滑柱54延伸至侧置架51远离动滑轮53的侧壁外部，弧形抵触件55固定连接在滑柱54远离动滑轮53的一端，滑柱54外侧套设有卡簧56，铜丝经由横置联动台47输出部分的横置压辊48以及竖置压辊49夹紧输出后，传导至该送线软化机构4所对应的张力减弱机构5上，此时分布设置的送线软化机构4同时将对应的分支导线铜丝输送至对应的 张力减弱机构5，由张力减弱机构5所包含的动滑轮53进行接收引导，铜丝首先沿着动滑轮53朝向侧置架51方向的位置进行引导，再传入至定滑轮52远离侧置架51的位置，动滑轮53通过其底端滑柱54所套设的卡簧56延展力紧密不动的贴合在侧置架51上，使得铜丝在被动滑轮53以及定滑轮52双向引导时受到一点量的张力，使其能够保障铜丝输送时的稳定流程性，分布设置的张力减弱机构5通过所包含的定滑轮52将分支导线铜丝共同引导至绞线退扭机构7，传动轴61带动锥形接触端头64旋转的同时，同步带动绞线驱动机构6所包含的抵触杆62旋转，抵触杆62则同步带动弧形接触臂63在分布设置的张力减弱机构5之间旋转，使得弧形接触臂63能够依次接触每组张力减弱机构5所包含的弧形抵触件55，当弧形接触臂63接触弧形抵触件55的同时，会推动弧形抵触件55以及其对应连接的滑柱54向外侧方向滑动，使得该组滑柱54固定的动滑轮53发生位移，并逐步远离侧置架51，而该动滑轮53内侧引导的分支导线，在动滑轮53脱离的同时，自身的张力也得到一定时间的缓解，随着弧形接触臂63旋转并持续接触每组张力减弱机构5所包含的弧形抵触件55，使得每条分支导线铜丝都能够使张力得到短时间的释放，也避免出现相互绞合的每条铜丝因为张力过大而发生断裂的情况。

请参阅附图1-附图14，绞线驱动机构6位于多工位盘2上，用于配合弧形抵触件55、成型筒71以及绞合管75用于绞合电缆的各个分支导线，绞线驱动机构6包括传动轴61与驱动电机二66，传动轴61转动连接在多工位盘2的中心并延伸至三角机架3的内部，传动轴61远离多工位盘2的一端转动连接在成型筒71的内部，传动轴61侧壁位于弧形抵触件55的位置固定连接有抵触杆62，抵触杆62远离传动轴61的一端固定连接有弧形接触臂63，锥形接触端头64固定连接在传动轴61远离多工位盘2的一端，锥形接触端头64的末端部分延伸至绞合管75内，螺旋弧形条65均匀圆周分布的开设在锥形接触端头64侧壁，驱动电机二66固定连接在多工位盘2上，同时其输出端固定连接在传动轴61上，铜丝放卷、引导以及进入绞线退扭机构7的同时，加装在多工位盘2上的绞线驱动机构6也同步开启，绞线驱动机构6所包含的传动轴61被驱动电机二66产生的旋转扭力驱动，使传动轴61在分布式的送线软化机构4以及张力减弱机构5之间转动，同时传动轴61末端加装的锥形接触端头64也延伸至绞线退扭机构7所包含的成型筒71内部，同时锥形接触端头64一部分也延伸至成型筒71内部所加装的绞合管75输入端，使得锥形接触端头64与绞合管75之间形成可以由分支导线铜丝穿过的通槽，每组送线软化机构4放卷的铜丝由对应张力减弱机构5以及引导管73引导后，同时沿着锥形接触端头64与绞合管75之间的通槽进入绞合管75内，而旋转的传动轴61带动锥形接触端头64以及锥形接触端头64上加装的螺旋弧形条65旋转，螺旋构造的螺旋弧形条65在接触每组铜丝时，形成一个螺旋的扭力，驱使每组分支导线铜丝相互绞合，共同形成螺旋绞合电缆的初步构造。

请参阅附图1-附图14，绞线退扭机构7位于三角机架3上，配合锥形接触端头64以及螺旋弧形条65用于绞合电缆的各个分支导线并进行绞合后退扭，绞线退扭机构7包括成型筒71，成型筒71固定连接在三角机架3远离多工位盘2的一侧中心，成型筒71朝向多工位盘2方向的一端固定连接有定位锥形头72，定位锥形头72的倾斜面上固定连接有均匀圆周分布的引导管73，引导管73的两端设置有镜像分布的引导轮74，绞合管75固定连接在成型筒71的内部，绞合管75内部设置有螺旋退扭叶片76，螺旋退扭叶片76的内侧叶片部分设置有橡胶材质的螺旋胶条，螺旋退扭叶片76的螺旋方向相反于螺旋弧形条65，绞线退扭机构7所包含的成型筒71一端加装的定位锥形头72，同时定位锥形头72的倾斜面圆周分别式加装了对应张力减弱机构5的引导管73，每组张力减弱机构5引导的铜丝分别进入至对应的引导管73内，再由引导管73加装的引导轮74换向引导至成型筒71的内部，初步构造的螺旋电缆由绞合管75引导出成型筒71的内部，绞合管75内部加设的螺旋退扭叶片76螺旋方向与螺旋弧形条65相反，当螺旋绞合电缆的初步构造接触至螺旋退扭叶片76内侧设置的螺旋胶条时，通过螺旋胶条对应材质的摩擦时，驱使螺旋绞合电缆的初步构进行轻微角度的反向旋转，使绞合的分支导线铜丝进行反向旋转，以完成在绞合后同步退扭的作业，并形成螺旋绞合的电缆成品，绞合后加装的无动力退扭也避免过大的绞合扭力使电缆自身结构强度降低。

请参阅附图1-附图13，均匀收线机构8位于固定座1上，配合成型筒71用于收卷各个分支导线绞合形成的电缆，均匀收线机构8包括安装支架81、收卷筒一82以及收卷筒二83、引导收卷组件以及收料均铺组件，安装支架81固定连接在固定座1顶部远离多工位盘2的一侧，收卷筒一82转动连接在安装支架81内部靠近三角机架3的位置，收卷筒二83转动连接在安装支架81内部远离三角机架3的位置，安装支架81侧壁固定连接有定量切割刀85，定量切割刀85的弧形刀片结构贴合在收卷筒二83上，安装支架81侧壁固定连接有并排设置的驱动电机三86，驱动电机三86的电机轴分别固定连接在收卷筒一82以及收卷筒二83的旋转轴上，引导收卷组件设置在收卷筒一82与收卷筒二83的上方，收料均铺组件为两组，对应设置在收卷筒一82以及收卷筒二83上，引导收卷组件包括悬架89，悬架89固定连接在安装支架81侧壁并位于收卷筒一82以及收卷筒二83上方，悬架89内部转动连接有螺旋杆810，悬架89内部滑动连接有内螺母副件811，内螺母副件811的内侧螺纹槽螺纹连接在螺旋杆810上，内螺母副件811的侧壁转动连接有引入轮812，内螺母副件811侧壁转动连接有倾斜同时并排设置的引导夹辊813，悬架89侧壁固定连接有驱动电机四87，驱动电机四87的电机轴固定连接在螺旋杆810的一端，收料均铺组件包括集料推盘84以及液压推动件88，集料推盘84套设并滑动连接在收卷筒一82的旋转轴上，液压推动件88固定连接在安装支架81顶部，液压推动件88的伸缩端固定连接在集料推盘84上，经过退扭的电缆成品经过绞合管75引导至均匀收线机构8处进行统一收卷，而均匀收线机构8拥有两套收卷结构分别为收卷筒一82以及收卷筒二83，两套收卷结构各自配备了可以辅助收卷均匀的收料均铺组件，同时电缆成品由绞合管75首先引导至均匀收线机构8所包含的引导收卷组件，其所包含的引入轮812会首先接收电缆成品，并将电缆成品沿着内螺母副件811底部加装的引导夹辊813进行夹紧传动，并排设置的引导夹辊813通过夹紧的方式最后一次对电缆进行张力释放，经过释放的电缆成品环绕一圈收卷筒一82后，收卷在收卷筒二83上，收卷筒二83持续收卷的同时，为保障电缆以螺旋排布的方式均匀的收卷在收卷筒二83上，引导收卷组件所包含的驱动电机四87驱使螺旋杆810在悬架89内部旋转，从而带动与悬架89螺纹咬合对接的内螺母副件811在悬架89上直线位移，并使得引导夹辊813能够牵引电缆成品改变传导位置，使其能够以螺旋的方式收卷在收卷筒二83上，当收卷筒二83收卷满量时，电缆成品会高出收卷筒二83的收卷盘高度，并接触到定量切割刀85，由定量切割刀85自动切断后，继续由收卷筒一82完成剩下电缆部分的收卷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。