一种智能监控型垃圾运输车及其使用方法

技术领域：

本发明涉及车辆领域，具体讲是一种智能监控型垃圾运输车及其使用方法。

背景技术：

目前提倡对垃圾分类作为生活时尚，对垃圾分类综合治理、垃圾车辆运营管理等，现有技术在结构、形状上存在的问题和缺点就是对垃圾进行分类放置后的装卸运输过程得不到有效控制与监管，导致垃圾二次混装，形成了垃圾的重复污染，以此的不完善形成无效的综合治理，对运营垃圾运输车辆的监管与管理存在的漏洞，导致垃圾分类后续工作落实不到实处；垃圾运输车辆产品性能等方面目前还没有得到更好的防范和提高。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种智能监控型垃圾运输车，该智能监控型垃圾运输车达到与满足对分类放置后的垃圾与垃圾桶出自什么小区、桶装倾倒垃圾的称重、所倾倒垃圾类别监控、所倾倒垃圾操作人员监控、对驾驶车辆人员身份识别与违规驾驶监控及提醒功能，对运营的垃圾运输车辆主要性能的监控，形成对分类放置后的垃圾装卸运输过程的全方位监控与管理。

本发明的技术解决方案是，提供一种智能监控型垃圾运输车，包括

用于装卸和运输垃圾的车体；

用于数据处理的智能终端，所述智能终端配合设有智能卡，所述智能终端通过读取所述智能卡的信息来识别驾驶员身份，所述智能终端还与所述车体的启动控制系统连接；

用于信号传输的通讯系统；

用于监控车体后方垃圾箱垃圾装卸的车载监控系统，所述车载监控系统设于车体车厢的后部，所述车载监控系统与所述智能终端通过所述通讯系统连接；

用于识别垃圾桶上的RFID芯片的RFID识别系统，所述RFID识别系统设于所述车体的举料机构上，所述RFID识别系统通过所述通讯系统与所述智能终端连接。

作为优选，还包括导航定位系统和显示单元，所述导航定位系统和显示单元分别与所述智能终端连接。

作为优选，还包括称重系统，所述称重系统设于所述车体的举料机构上，所述称重系统与所述智能终端连接。

作为优选，还包括后台服务端，所述后台服务端通过所述通讯网络与所述智能终端连接。

作为优选，所述通讯系统包括WIFI和GSM/GPRS。

作为优选，还包括胎压监测系统、油耗监测系统、车道偏离报警系统、驾驶监控及违规提醒功能系统，所述胎压监测系统、所述油耗监测系统、所述车道偏离报警系统、所述驾驶监控及违规提醒功能系统分别与所述智能终端连接。

本发明还提供一种智能监控型垃圾运输车的使用方法，

首先，建立相应环卫管理制度，实行一车一档运行管理模式，将驾驶人员相关信息输入到智能卡中，同时对不同类别的所有相应垃圾桶实行电子编号识别(即安装RFID电子芯片，垃圾桶电子芯片内容包括小区名称、安装垃圾类别、垃圾桶编号等信息)；

其次，通过智能终端读取智能卡信息，将驾驶员身份识别智能卡插入运营的智能监控型垃圾运输车辆的智能终端信息卡槽中，自主识别确认后启动智能监控型垃圾运输车，智能监控型垃圾运输车在启动后以及行驶过程，车载显示屏显示车辆性能的相关监控数据(胎压、油耗、车道偏离信息、驾驶监控及违规提醒、称重等)及对垃圾同类别装载监控抓拍和对操作装载人员的监控抓拍画面，按运营线路规定的智能监控型垃圾运输车开抵垃圾分类放置后的站点，对同类别分类后的垃圾进行装载；

接着，待智能监控型垃圾运输车辆停稳后，驾驶人员在车内按下装载按扭，使车辆自动启动液压系统，智能终端控制程序进入装载程序；

然后由环卫人员在车尾区域打开装卸控制开关箱，同时车载监控系统进入操作人员监控抓拍画面，打开举料机构开关，使车辆的垃圾箱盖板自行打开；由环卫工人把分类放置后并装满同类垃圾的垃圾桶推进入举料机构附近，通过安装在举料机构上的RFID识别单元系统自动对垃圾桶上的RFID芯片进行自主识别(识别距离从300～1500mm范围内可调)，自主识别后把相关信息传输到智能终端主机；当装满同类垃圾的垃圾桶推靠到举料机构前，操作举料开关，举料机构钩住垃圾桶中的凹槽进行提升与转动，同时；垃圾桶在举料机构运作下(提升与转动)倾倒垃圾桶中的垃圾倒入垃圾箱中，同时倒入垃圾箱中的垃圾在倾倒的过程与倒入垃圾箱中的垃圾的类别都由车载监控系统监控抓拍画面；与此同时，车载监控系统的相关监控抓拍视频信息通过智能终端主机传输到后台云端数据库，形成了万物互联，信息数据入库。

进一步的，举料系统机构上设有称重系统，通过称重系统自主对所挂垃圾桶与桶内垃圾进行称重(称重系统的称重形式可根据用户选择而定，通常有单桶称重机构形式和双桶称重机构形式)，称重获得称重数据后由称重数显模块自动传输入智能终端主机，并自动按称重次数累计称重重量(称重系统的车载总重形式也可根据用户的选择而定，一种以单桶称重后累积称重次数的重量为总重量的称重计数，另一种以整体垃圾箱称重装载的总重量为车载总重量的读数)并上传称重数据到后台云端数据库。

采用以上方案后与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明达到与满足对分类放置后的垃圾与垃圾桶出自什么小区、桶装倾倒垃圾的称重、所倾倒垃圾类别监控、所倾倒垃圾操作人员监控、对驾驶车辆人员身份识别与违规驾驶监控及提醒功能，对运营的垃圾运输车辆主要性能的监控，形成对分类放置后的垃圾装卸运输过程的全方位监控与管理，对垃圾分类综合治理、垃圾车辆运营管理，解决了现有技术中垃圾二次混装，形成了垃圾的重复污染的问题，并形成长效的综合治理，对原来运营垃圾运输车辆的监管与管理存在的漏洞，本发明使得垃圾分类后续工作落实到了实处，垃圾运输车辆产品综合性能等方面都得到更好的提高。

附图说明：

图1为本发明的智能监控型垃圾运输车辆的结构示意图。

图2为本发明的智能监控型垃圾运输车辆的后视图。

图3为本发明的智能监控型垃圾运输车辆的俯视图。

图4为本发明智能监控型垃圾运输车辆的举料系统举料状态图。

具体实施方式：

下面结合附图就具体实施方式对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-4所示，一种智能监控型垃圾运输车，包括

用于装卸和运输垃圾的车体1，车体的车厢用于盛装垃圾，并配套设有举料机构2，液压系统3，上述车体内容及其相关结构为现有技术内容，不再赘述，并且，本发明涉及的车体可根据不同用户的需求，选择不同系列的车身结构；

用于数据处理的智能终端4，该智能终端4具有智能终端主机以及智能卡信息槽，智能终端4配设有智能卡，智能卡中烧录有驾驶人员的相关信息，智能终端4通过读取智能卡的信息来识别驾驶员身份，并经信息确认后智能终端解禁车体的启动控制系统，使得驾驶人员可以启动车辆；

用于信号传输的通讯系统，该通讯系统包括WIFI和GSM/GPRS；

用于监控车体后方垃圾箱垃圾装卸的车载监控系统5，车载监控系统5设于车体车厢的后部，主要用于监控和抓拍垃圾在倾倒的过程与倒入垃圾箱中的垃圾的类别的相关信息，也包括操作人员的操作动作等，当然，为了确保行车安全等，也可以将该车载监控系统延伸到驾驶室，通过在车头驾驶室增设摄像头对驾乘过程进行检测，该车载监控系统与智能终端通过通讯系统通信连接，也可以用数据传输线电性连接；

用于识别垃圾桶上的RFID芯片的RFID识别系统，RFID识别系统为RFID标签读取器，RFID识别系统设于车体的举料机构2上，RFID识别系统通过通讯系统与智能终端连接。

另外，为了行车安全，还可以加装导航定位系统，如北斗导航定位系统。导航定位系统可以与智能终端的主机连接。另外可加装现有技术中常见的辅助系统如胎压监测系统、油耗监测系统、车道偏离报警系统、驾驶监控及违规提醒功能系统，上述各系统分别与智能终端连接，连接方式可通过无线通信连接，也可以有线连接。

而且，为督促垃圾分类长效实施、更有利于垃圾运输管理相关的工作，还包括称重系统，称重系统安装于车体的举料机构上，称重系统的称重数显模块与智能终端电性或通信连接。

进一步的，为了存储数据，还包括后台服务端，后台服务端为云端存储，后台服务器通过通讯网络与智能终端连接，从而数据入库。

另外，为了增强实用性，还可以安装显示单元7，显示单元7为显示屏，显示屏优选安装于驾驶室中，显示单元也与智能终端通过连接线连接。从而将信息数据入库。

需要说的是，上述内容中不管是智能终端，后台服务端，还是车载监控系统、RFID识别系统、导航定位系统等，均为现有技术的成熟技术内容，包括称重系统均可采购自市售产品，无特定规格和结构要求。

本智能监控型垃圾运输车的使用方法，包括如下内容，

首先，建立相应环卫管理制度，实行一车一档运行管理模式，将驾驶人员相关信息输入到智能卡中，同时对不同类别的所有相应垃圾桶实行电子编号识别(即安装RFID电子芯片，垃圾桶电子芯片内容包括小区名称、安装垃圾类别、垃圾桶编号等信息)；

其次，通过智能终端读取智能卡信息，将驾驶员身份识别智能卡插入运营的智能监控型垃圾运输车辆的智能终端信息卡槽中，自主识别确认后启动智能监控型垃圾运输车，智能监控型垃圾运输车在启动后以及行驶过程，车载显示屏显示车辆性能的相关监控数据(胎压、油耗、车道偏离信息、驾驶监控及违规提醒、称重等)及对垃圾同类别装载监控抓拍和对操作装载人员的监控抓拍画面，按运营线路规定的智能监控型垃圾运输车开抵垃圾分类放置后的站点，对同类别分类后的垃圾进行装载；

接着，待智能监控型垃圾运输车辆停稳后，驾驶人员在车内按下装载按扭，使车辆自动启动液压系统，智能终端控制程序进入装载程序；

然后由环卫人员在车尾区域打开装卸控制开关箱，同时车载监控系统进入操作人员监控抓拍画面，打开举料机构开关，使车辆的垃圾箱盖板自行打开；由环卫工人把分类放置后并装满同类垃圾的垃圾桶推进入举料机构附近，通过安装在举料机构上的RFID识别单元系统自动对垃圾桶上的RFID芯片进行自主识别(识别距离从300～1500mm范围内可调)，自主识别后把相关信息传输到智能终端主机；当装满同类垃圾的垃圾桶推靠到举料机构前，操作举料开关，举料机构钩住垃圾桶中的凹槽进行提升与转动，同时；垃圾桶在举料机构运作下(提升与转动)倾倒垃圾桶中的垃圾倒入垃圾箱中，同时倒入垃圾箱中的垃圾在倾倒的过程与倒入垃圾箱中的垃圾的类别都由车载监控系统监控抓拍画面；与此同时，车载监控系统的相关监控抓拍视频信息通过智能终端主机传输到后台云端数据库，形成了万物互联，信息数据入库。

其中，举料系统机构上设有称重系统，通过称重系统自主对所挂垃圾桶与桶内垃圾进行称重(称重系统的称重形式可根据实际需求选择而定，通常有单桶称重机构形式和双桶称重机构形式)，称重获得称重数据后由称重数显模块自动传输入智能终端主机，并自动按称重次数累计称重重量(称重系统的车载总重形式也可根据用户的选择而定，一种以单桶称重后累积称重次数的重量为总重量的称重计数，另一种以整体垃圾箱称重装载的总重量为车载总重量的读数)并上传称重数据到后台云端数据库。

本发明达到与满足对分类放置后的垃圾与垃圾桶出自什么小区、桶装倾倒垃圾的称重、所倾倒垃圾类别监控、所倾倒垃圾操作人员监控、对驾驶车辆人员身份识别与违规驾驶监控及提醒功能，对运营的垃圾运输车辆主要性能的监控，形成对分类放置后的垃圾装卸运输过程的全方位监控与管理，对垃圾分类综合治理、垃圾车辆运营管理，解决了现有技术中垃圾二次混装，形成了垃圾的重复污染的问题，并形成长效的综合治理，对原来运营垃圾运输车辆的监管与管理存在的漏洞，本发明使得垃圾分类后续工作落实到了实处，垃圾运输车辆产品综合性能等方面都得到更好的提高。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本发明说明书所做的等效结构或等效流程变换，均包括在本发明的专利保护范围之内。