铝钛硼丝精卷设备

技术领域

本发明属于铝钛硼丝生产设备技术领域，涉及铝钛硼丝精卷设备。

背景技术

在有色领域中，铝钛硼丝作为铝合金的添加剂，从筑机筑出后通常为直径φ9.5mm的杆状形态。为了便于运输和储存，目前是采用将杆状的铝钛硼丝物料精卷成卷料，但由于铝钛硼丝是直径相对较粗的杆状物料，现有的精卷设备难以实现，因此目前对于铝钛硼丝的精卷作业是依靠人工来完成的，即，通过人工的方式完成铝钛硼丝的上料、下料和剪切。但是，采用人工的方式进行精卷存在以下问题，一方面工人的劳动强度大且工作效率低下，另一方面工人在进行铝钛硼丝的上料、下料和剪切作业时，存在较大的安全隐患。为此，如何实现杆状铝钛硼丝的自动精卷，以达到高效安全生产成为需要解决的问题。

发明内容

本发明提供的铝钛硼丝精卷设备，可实现杆状铝钛硼丝的自动精卷，达到高效安全生产的目的。

本发明的技术方案包括：铝钛硼丝精卷设备，包括铝钛硼丝依次经过的矫直剪切机、排料机、精卷机和下料机，所述精卷机包括分瓣式结构的卷筒且所述卷筒铰接有卷筒底座，所述卷筒底座的下方连接有旋转组件，所述卷筒内设有与卷筒内壁相连的卷筒开合组件，卷筒内还设有限位组件，所述限位组件的上部从卷筒的顶部伸出且部分位于卷筒的径向外侧，所述排料机设有上下动作机构且所述铝钛硼丝可随上下动作机构上下移动。

本发明的技术方案还包括：所述限位组件包括第一连杆机构以及与第一连杆机构相连的顶档杆，所述顶档杆的部分位于卷筒的径向外侧，所述第一连杆机构远离与顶档杆相连的一端连接有第一动力装置。

本发明的技术方案还包括：所述顶档杆位于卷筒内部的部分铰接有固定支杆。

本发明的技术方案还包括：所述卷筒开合组件包括第二连杆机构，所述第二连杆机构的一端与卷筒内壁连接，第二连杆机构的另一端连接有第一动力装置。

本发明的技术方案还包括：所述卷筒的底部通过铰接结构与卷筒底座铰接，所述第一动力装置是驱动气缸或液压缸。

本发明的技术方案还包括：所述旋转组件包括第二动力装置以及由第二动力装置驱动旋转的安装座板，所述安装座板通过旋转支撑件与卷筒底座连接。

本发明的技术方案还包括：所述卷筒是三瓣式结构且相邻的卷筒分瓣之间留有空隙，卷筒内安装有夹线器。

本发明的有益效果有：通过综合设计矫直剪切机、排料机、精卷机和下料机，能实现大直径杆状铝钛硼丝物料的全自动精卷，可提高生产的安全性以及产品质量的可靠性。同时，利用排料机与精卷机，可自动送料到精卷机，实现精卷上料自动化；以及，利用精卷机与下料机，可实现精卷下料自动化。最后，本方案可将工人从繁重危险的生产环境中解放出来，节省人工成本的同时也避免了人身伤害的安全隐患，可实现铝钛硼丝精卷的高效安全生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明实施例的示意图。

图2是本发明实施例中精卷机的示意图。

其中：

1、矫直剪切机，2、排料机，3、精卷机，4、下料机，5、铝钛硼丝；

301、卷筒，302、顶档杆，303、第一连杆机构，304、第二连杆机构，305、第一动力装置，306、夹线器，307、卷筒底座，308、第二动力装置，309、旋转支撑件，310、安装座板，311、固定支杆，312、铰接结构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、左、右、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。此外，本发明实施例中，“以上”、“以下”等，包括本数。

本发明实施例公开了铝钛硼丝精卷设备，可实现杆状铝钛硼丝物料的自动精卷以及自动上料和下料，能达到高效安全生产的目的。

如图1和图2所示，本实施例的铝钛硼丝精卷设备，包括矫直剪切机1、排料机2、精卷机3和下料机4，其中，下料机4可使用下料机器人，当需要对杆状的铝钛硼丝5进行精卷时，可使铝钛硼丝5依次经过矫直剪切机1、排料机2、精卷机3和下料机4，以分别完成铝钛硼丝5的剪切、上料、精卷缠绕和下料，实现全过程的自动精卷和上料、下料，可避免采用人工作业带来的麻烦，达到铝钛硼丝5高效安全的精卷生产。

如图2所示，精卷机3包括分瓣式结构的卷筒301，具体的，可采用三瓣式结构且相邻的卷筒301分瓣之间留有空隙。卷筒301的底部通过铰接结构312与卷筒底座307连接，并且在卷筒301内设置有与其内壁相连的卷筒开合组件，如此，在卷筒开合组件的带动下，卷筒301可绕铰接结构312与卷筒底座307之间发生转动，以此实现卷筒301分瓣之间的靠近和远离，当卷筒301分瓣互相靠近时，卷筒301呈现锥形的闭合状态，此时可利用下料机4将精卷后的铝钛硼丝5从卷筒301取下；当卷筒301分瓣互相远离时，卷筒301呈现打开状态，此时利用精卷机3对铝钛硼丝5进行精卷缠绕。

具体的，卷筒开合组件包括第二连杆机构304，其中，第二连杆机构304的一端与卷筒301内壁连接，第二连杆机构304的另一端与第一动力装置305，第一动力装置305可使用驱动气缸或者液压缸。在第一动力装置305的带动下，当第一动力装置305的动力输出端向上伸出时，将带动第二连杆机构304向外推动卷筒301，将卷筒301打开形成完整的圆柱体，进行铝钛硼丝5的精卷且可在精卷过程中起到内限位作用。当第一动力装置305的动力输出端向下缩回时，将带动第二连杆机构304向内拉回卷筒301，使得卷筒301闭合形成大致的锥形，可在精卷完成后方便下料机4从卷筒301中将精卷缠绕后的铝钛硼丝5取下。

卷筒301内还设有限位组件，该限位组件的上部从卷筒301的顶部伸出且部分位于卷筒301的径向外侧，即部分伸出卷筒301的限位组件位于卷筒底座307的上方，如此可对在卷筒301上精卷缠绕的铝钛硼丝5进行限位阻挡，避免在精卷过程中从顶部脱离卷筒301。

具体的，限位组件包括第一连杆机构303以及与第一连杆机构303相连的顶档杆302，其中，部分顶档杆302位于卷筒301的径向外侧，以实现对精卷过程中铝钛硼丝5的限位阻挡。该第一连杆机构303通过第一动力装置305驱动，如此可实现一个动力装置驱动两个连杆机构动作，一来可节省动力，二来可便于两个连杆机构的动作同步。具体的，顶档杆302位于卷筒301内部的部分铰接有固定支杆311，卷筒301内安装有夹线器306。具体的，夹线器306可采用两瓣式结构，以方便将从排料机2送来的铝钛硼丝5进行夹紧，并且便于在精卷完成后对铝钛硼丝5的脱离，以及，在排料机2的配合下，可在精卷机3上实现对铝钛硼丝5的上下排料精卷，例如，可在排料机2设计上下动作机构，具体的，该上下动作机构包括有提供上下动作的动力源，该动力源可采用液压缸、电机或者气缸等，以及在该动力源的动力输出端连接有动作件，铝钛硼丝5可通过该动作件并在其带动下上下移动。在对从排料机2送来的铝钛硼丝5进行精卷缠绕时，第一动力装置305的动力输出端向上伸出，同时带动第一连杆机构303推动顶档杆302摆动到水平方向，从而使顶档杆302在精卷过程中起到上限位的作用，限制铝钛硼丝5精卷的上限位置，以免铝钛硼丝5在精卷过程中上部超出卷筒301范围，导致开卷。当铝钛硼丝5精卷缠绕完成后，第一动力装置305的动力输出端向下缩回，此时带动第一连杆机构303推动顶档杆302向上摆动，使得顶档杆302与固定支杆311之间的角度打开，如可打开至170度，可使精卷完成的卷料从上方整体脱离。

为了能实现在卷筒301上均匀缠绕铝钛硼丝5，在卷筒底座307的下方设置有旋转组件，具体的，该旋转组件包括第二动力装置308以及由第二动力装置308驱动旋转的安装座板310，并且使该安装座板310通过旋转支撑件309与卷筒底座307连接。如此，在第二动力装置308，如驱动伺服电机的带动下，可带动卷筒301旋转，以实现铝钛硼丝5在卷筒301上的自动均匀精卷。

在各实施例不相矛盾的情形下，各实施例中的至少部分技术方案可重新组合形成本发明的实质技术方案，当然，各实施例间也可以相互引用或包含。并且，需要说明的是，本领域技术人员在重新组合各实施例记载的技术手段时所做出的适应性调整修改也将落入本发明的保护范围。

以上结合具体实施方式描述了本发明的技术原理，但需要说明的是，上述的这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的具体限制。基于此处的解释，本领域的技术人员在不付出创造性劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式或等同替换，都将落入本发明的保护范围。