一种双凸轮多方向TAB送料机构

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，特别涉及一种双凸轮多方向TAB送料机构。

背景技术

目前软包电池的应用范围越来越广，极耳焊接机是软包电池生产线的关键设备，该设备用于电池极组上的铝极耳/多层铝箔与铝TAB的焊接以及镍或铜极耳/多层铜箔与镍或铜TAB的焊接。TAB为用于连接电芯电极与极耳之间的一块连接片；TAB送料机构以前均采用多组模组与气缸的方式进行输送，机构不易排布，且能耗大，设备成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种双凸轮多方向TAB送料机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种双凸轮多方向TAB送料机构，它包括有水平板和纵移随动固定块；所述水平板上固定有线性模组和第一立板；所述线性模组的滑座上设置有能够在滑座上做水平滑动的第二立板；所述第二立板上设置有能够在第二立板上做升降运动的夹爪固定板；所述夹爪固定板上固定有夹爪；

所述第二立板上固定有横移随动固定块；所述横移随动固定块上固定有横移随动轮；所述水平板的上表面上设置有呈连续凹凸形状的第二槽；所述第二槽的宽度等于横移随动轮的直径；所述横移随动轮嵌入到第二槽内；

所述纵移随动固定块能够在第二立板上做升降运动；所述纵移随动固定块能够在夹爪固定板上沿水平方向滑动；所述纵移随动固定块上固定有纵移随动轮；所述第一立板侧表面上设置有呈连续凹凸升降形状的第一槽；所述纵移随动轮的直径等于第一槽的宽度；所述纵移随动轮嵌入到第一槽内。

进一步地，所述滑座上固定有横移导轨；所述第二立板上固定有横移滑座；所述横移滑座上固定有与横移导轨相匹配的横移滑块；所述横移滑块嵌入到横移导轨的内部；所述滑座上固定有第三立板；第三立板上固定有第二升降导轨；所述纵移随动固定块上固定有与第二升降导轨相匹配的第二升降滑块；所述第二升降滑块嵌入到第二升降导轨内；所述夹爪固定板上固定有第一升降滑块；所述第二立板上固定有与第一升降滑块相匹配的第一升降导轨；所述第一升降滑块嵌入到第一升降导轨内。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种双凸轮多方向TAB送料机构，水平板上固定有线性模组和第一立板；线性模组的滑座上设置有能够在滑座上做水平滑动的第二立板；第二立板上设置有能够在第二立板上做升降运动的夹爪固定板；夹爪固定板上固定有夹爪；第二立板上固定有横移随动固定块；横移随动固定块上固定有横移随动轮；水平板的上表面上设置有呈连续凹凸形状的第二槽；第二槽的宽度等于横移随动轮的直径；横移随动轮嵌入到第二槽内；纵移随动固定块能够在第二立板上做升降运动；纵移随动固定块能够在夹爪固定板上沿水平方向滑动；纵移随动固定块上固定有纵移随动轮；第一立板侧表面上设置有呈连续凹凸升降形状的第一槽；纵移随动轮的直径等于第一槽的宽度；纵移随动轮嵌入到第一槽内。在使用本发明时，夹爪用于夹取铝TAB；线性模组上的滑座驱动后，横移随动轮在第二槽内滑动，使得整个第二立板伴随第二槽的轨迹在水平方向摆动，线性模组运动同时纵移随动轮和第一槽的作用下，使得纵移随动固定块推动夹爪固定板做升降运动；一个动力机构就能够使得夹爪固定板通过纵移随动固定块推动夹爪固定板做升降运动和第二立板做水平运动的合运动，实现夹爪的空间运动；动力机构更容易排布，且输送稳定，更低耗能，设备成本更低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中拆出线性模组、第一立板和水平板后的结构示意图；

图3是线性模组的结构示意图；

图4是水平板的结构示意图；

附图标记说明：

1、线性模组；101、滑座；2、第一立板；201、第一槽；3、水平板；

301、第二槽；4、横移随动固定块；5、横移导轨；6、纵移随动固定块；

7、夹爪；8、夹爪固定板；9、横移随动轮；10、横移滑座；11、横移滑块；

12、第二立板；13、第一升降滑块；14、第一升降导轨；15、第三立板；

16、第二升降导轨；17、第二升降滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至4所示，本发明所述的一种双凸轮多方向TAB送料机构，它包括有水平板3和纵移随动固定块6；所述水平板3上固定有线性模组1和第一立板2；所述线性模组1的滑座101上设置有能够在滑座101上做水平滑动的第二立板12；所述第二立板12上设置有能够在第二立板12上做升降运动的夹爪固定板8；所述夹爪固定板8上固定有夹爪7；

所述第二立板12上固定有横移随动固定块4；所述横移随动固定块4上固定有横移随动轮9；所述水平板3的上表面上设置有呈连续凹凸形状的第二槽301；所述第二槽301的宽度等于横移随动轮9的直径；所述横移随动轮9嵌入到第二槽301内；

所述纵移随动固定块6能够在第二立板12上做升降运动；所述纵移随动固定块6能够在夹爪固定板8上沿水平方向滑动；所述纵移随动固定块6上固定有纵移随动轮；所述第一立板2侧表面上设置有呈连续凹凸升降形状的第一槽201；所述纵移随动轮的直径等于第一槽201的宽度；所述纵移随动轮嵌入到第一槽201内；夹爪7用于夹取极耳；线性模组1上的滑座101驱动后，横移随动轮9在第二槽301内滑动，使得整个第二立板12伴随第二槽301的轨迹在水平方向摆动，线性模组1运动同时纵移随动轮和第一槽201的作用下，使得纵移随动固定块6推动夹爪固定板8做升降运动；一个动力机构（线性模组1）就能够使得夹爪固定板8通过纵移随动固定块6推动夹爪固定板8做升降运动和第二立板12做水平运动的合运动，实现夹爪的空间运动；动力机构更容易排布，且输送稳定，更低耗能，设备成本更低。

作为本发明的一种优选方式，所述滑座101上固定有横移导轨5；所述第二立板12上固定有横移滑座10；所述横移滑座10上固定有与横移导轨5相匹配的横移滑块11；所述横移滑块11嵌入到横移导轨5的内部；所述滑座101上固定有第三立板15；第三立板15上固定有第二升降导轨16；所述纵移随动固定块6上固定有与第二升降导轨16相匹配的第二升降滑块17；所述第二升降滑块17嵌入到第二升降导轨16内；所述夹爪固定板8上固定有第一升降滑块13；所述第二立板12上固定有与第一升降滑块13相匹配的第一升降导轨14；所述第一升降滑块13嵌入到第一升降导轨14内；夹爪固定板8能够相对纵移随动固定块6做水平滑动；横移导轨5和横移滑块11的作用下，横移滑座10能够相对滑座101做定向的水平滑动；夹爪固定板8能够沿第一升降导轨14做升降运动，纵移随动固定块6在纵移随动轮运动过程中，纵移随动固定块6在作为推动夹爪固定板8沿第一升降导轨14做升降运动的动力。

在使用本发明时，夹爪用于夹取铝TAB；线性模组上的滑座驱动后，横移随动轮在第二槽内滑动，使得整个第二立板伴随第二槽的轨迹在水平方向摆动，线性模组运动同时纵移随动轮和第一槽的作用下，使得纵移随动固定块推动夹爪固定板做升降运动；一个动力机构就能够使得夹爪固定板通过纵移随动固定块推动夹爪固定板做升降运动和第二立板做水平运动的合运动，实现夹爪的空间运动；动力机构更容易排布，且输送稳定，更低耗能，设备成本更低；夹爪固定板能够相对纵移随动固定块做水平滑动；横移导轨和横移滑块的作用下，横移滑座能够相对滑座做定向的水平滑动；夹爪固定板能够沿第一升降导轨做升降运动，纵移随动固定块在纵移随动轮运动过程中，纵移随动固定块在作为推动夹爪固定板沿第一升降导轨做升降运动的动力。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。